CN207273907U - 一种直线式高速超声波机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线式高速超声波机，包括机箱，所述机箱内设有控制系统和超声波电箱，所述超声波电箱与控制系统连接，所述机箱的顶部为工作平台，所述工作平台上从左至右依次设有相互平行分布的上料流水线和超声流水线，所述超声流水线位于上料流水线出料端的前方，所述上料流水线出料端的后方设有用于推料的推料机构，所述超声流水线的前方设有直线拨料机构，所述超声流水线的后方设有超声波机，所述超声波机上装有卷膜机构，所述超声流水线上设有夹紧机构，所述夹紧机构位于超声波机的正下方。本实用新型直线式高速超声波机具有结构简单、成本低、体积小、动作简单及效率高等优点。

Description

一种直线式高速超声波机

技术领域

本实用新型涉及超声波机，具体为一种直线式高速超声波机。

背景技术

电源适配器、充电插头、U盘、数据线接头、各类数码产品多采用超声设备进行超声熔接加工，现有的超声设备仅是在工作台上设置超声发生器，其只具有超声熔接功能，功能单一，产品的上下料需要人工操作进行。该种人工进行操作上下料的方式，效率低，而且超声熔接后工人工下料，易出现因误碰触超声波模具而造成的工伤事故，存在安全隐患。

为了解决上述问题，也有人采用自动上下料等自动超声设备，如申请人申请的名称为一种自动卸料超声波设备，其自动卸料模块包括伺服电机和由伺服电机控制的伺服模组，所述伺服模组上安装有拖链板，所述拖链板上安装有坦克链，所述坦克链与滑台气缸连接板连接，所述滑台气缸连接板上安装有滑台气缸，所述滑台气缸的底部通过手指气缸连接板与手指气缸连接，所述手指气缸的外部为夹爪，所述夹爪的内侧安装有夹爪软垫。该种自动卸料超声波设备，其卸料方式采用夹爪夹取产品后进行搬运，该种方式动作繁琐，上料卸料不连续，工作效率低，而且结构部件较多，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、成本低、体积小、动作简单及效率高的直线式高速超声波机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种直线式高速超声波机，包括机箱，所述机箱内设有控制系统和超声波电箱，所述超声波电箱与控制系统连接，所述机箱上部设有设备护罩，所述机箱的顶部为工作平台，所述工作平台与设备护罩之间为工作空间，所述工作平台上从左至右依次设有相互平行分布的上料流水线和超声流水线，所述超声流水线位于上料流水线出料端的前方，所述上料流水线出料端的后方设有用于推料的推料机构，所述超声流水线的前方设有直线拨料机构，所述超声流水线的后方设有超声波机，所述超声波机上装有卷膜机构，所述超声流水线上设有夹紧机构，所述夹紧机构位于超声波机的正下方，所述上料流水线、超声流水线、推料机构、直线拨料机构、超声波机、卷膜机构和夹紧机构中的电动或器动部件分别与控制系统连接。本实用新型直线式超声波机主要通过设置在工作平台上的上料流水线、超声流水线、直线拨料机构和位于超声流水线上的超声波机实现产品的上料、转移、超声和卸料等全过程，其零部件构成少，结构简单；其不仅零部件构成少，而且上料流水线、超声流水线、直线拨料机构和位于超声流水线上的超声波机等均采用常规零部件制成，其原料来源丰富，成本低廉，有效减少了设备成本；上料流水线与超声流水线平行分布在工作平台，使产品从上料流水线上上料，上料至上料流水线端部时，由位于后方的推料机构将产品向前推入超声流水线上，再由位于超声流水线前方的直线拨料机构将产品搬运至超声波机下方的超声工位，整个结构布置合理，体积小，占用空间小；产品由推料机构推送进入超声流水线后，由位于超声流水线前方的直线拨料机构将产品搬运至超声波机下方的超声工位，由超声波机对产品进行超声熔接动作，其整个过程动作简单；通过设置在工作平台上的上料流水线、超声流水线、直线拨料机构和位于超声流水线上的超声波机使产品的上料、转移、超声和卸料等全过程实现自动化完成，其自动化程度高，效率高。

进一步地，所述直线拨料机构包括拨料板，所述拨料板位于超声流水线的一侧设有三个与产品大小相配合的产品槽，相邻两产品槽之间间距相同，所述拨料板的另一侧设有向外伸出的凸出部，所述凸出部安装在前后移动模块上，所述前后移动模块安装在左右移动模块上。拨料板上三个产品槽的设置，形成2段位移搬运方式，产品槽用于容置和拨料产品，所述前后移动模块驱动拨料板前后移动使产品进入拨料板上的第一个产品槽内，然后左右移动模块驱动拨料板左右移动将产品拨料至过渡位放下产品，前后移动模块驱动拨料板移动，使产品槽远离产品，然后左右移动模块带动拨料板回位，第1段位移搬运完成；接下来前后移动模块再次驱动拨料板向超声流水线方向移动，使第一、第二个产品槽分别夹持超声流水线上进料位和过渡位上的产品，左右移动模块驱动拨料板将产品分别拨料至超声工位和过渡工位，前后移动模块驱动拨料板后退，远离产品，左右移动模块带动拨料板回位，2段位移搬运完成，如是循环，直至完成所有产品的拨料移动。该种直线式拨料方式通过拨料板直接拨料的方式，将产品依次拨料至过渡位和超声工位，其具有结构简单，使用方便，效率高等优点。

进一步地，所述前后移动模块为滑台气缸，滑台气缸为常规驱动件，其来源丰富，成本低廉。

进一步地，所述左右移动模块包括平行分布在工作平台上的两条滑轨，所述滑轨位于滑台气缸的下方，所述滑轨上设有沿滑轨左右移动的滑座，所述滑台气缸安装在滑座上。

进一步地，所述滑座的一侧与驱动机构连接，所述驱动机构位于工作平台的下方。

进一步地，所述驱动机构包括电机、丝杆和沿丝杆移动的丝杆活动座，所述电机通过电机安装座安装在工作平台底部，所述电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆的端部通过丝杆固定座安装在工作平台底部，所述丝杆上设有沿丝杆左右移动的丝杆活动座，所述丝杆活动座与滑座连接。

进一步地，所述推料机构包括推料气缸和推料软垫，所述推料气缸通过推料气缸安装板安装在工作平台上，所述推料气缸的推送方向与上料流水线的流水传送方向相互垂直，所述推料气缸的推送杆端部设有推料软垫。

进一步地，所述推料软垫位于上料流水线的一侧设有L形缺口，所述L形缺口内安装有挡料板，所述挡料板随推料软垫一起移动，所述推料气缸安装板上设有供挡料板通过的挡料板孔。挡料板的设置，用于挡止产品，使产品有序推送至超声流水线上。

进一步地，所述夹紧机构包括前夹紧模块和后夹紧模块，所述前夹紧模块包括前推料气缸，所述前推料气缸的推动端设有第一夹紧块，前推料气缸推动第一夹紧块前后移动，所述后夹紧模块包括后推料气缸和两条平行分布在两侧的前后滑轨，所述前后滑轨上设有沿前后滑轨移动的前后滑座，所述前后滑座上设有第二夹紧块，所述后推料气缸的推动端设有前后滑座，后推料气缸通过前后滑座带动第二夹紧块前后移动，与第一夹紧块一起夹紧产品。

进一步地，所述卷膜机构包括支撑架，所述支撑架安装在超声波机上，所述支撑架上设有放膜模块、拉紧模块、剥膜模块和过带轮，所述放膜模块位于支撑架的左上方，所述拉紧模块位于支撑架的右上方，所述剥膜模块位于支撑架的左下方，所述过带轮至少包括两个设置在支撑架底部平行分布的过带轮，所述过带轮位于超声波机的超声波上模下方。卷膜机构的设置，通过卷膜机构在超声波上模与产品之间设置一保护膜，有效防止超声波机在进行超声作业时打伤产品，有效确保产品质量。

进一步地，所述放膜模块包括放膜电机、放膜轮和放膜膜盘，所述放膜膜盘上卷绕有保护膜，所述保护膜从放膜膜盘上引出依次经放膜膜盘下方的放膜轮和剥膜模块后至过带轮，所述放膜电机与放膜轮连接，通过放膜轮带动放膜膜盘进行放膜；所述拉紧模块包括拉紧电机、拉紧轮和收膜膜盘，所述保护膜从过带轮出来后进入通过拉紧轮后进入收膜膜盘，所述拉紧电机与拉紧轮连接，通过拉紧轮带动保护膜传动至收膜膜盘进行拉紧和收膜。

本实用新型直线式高速超声波机，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，本实用新型直线式超声波机主要通过设置在工作平台上的上料流水线、超声流水线、直线拨料机构和位于超声流水线上的超声波机实现产品的上料、转移、超声和卸料等全过程，其零部件构成少，结构简单；

第二、成本低，其不仅零部件构成少，而且上料流水线、超声流水线、直线拨料机构和位于超声流水线上的超声波机等均采用常规零部件制成，其原料来源丰富，成本低廉，有效减少了设备成本；

第三、占用空间小，上料流水线与超声流水线平行分布在工作平台，使产品从上料流水线上上料，上料至上料流水线端部时，由位于后方的推料机构将产品向前推入超声流水线上，再由位于超声流水线前方的直线拨料机构将产品搬运至超声波机下方的超声工位，整个结构布置合理，体积小，占用空间小；

第四、动作简单，产品由推料机构推送进入超声流水线后，由位于超声流水线前方的直线拨料机构将产品搬运至超声波机下方的超声工位，由超声波机对产品进行超声熔接动作，其整个过程动作简单；

第五、效率高，通过设置在工作平台上的上料流水线、超声流水线、直线拨料机构和位于超声流水线上的超声波机使产品的上料、转移、超声和卸料等全过程实现自动化完成，其自动化程度高，效率高。

附图说明

附图1为本实用新型直线式高速超声波机的装配示意图；

附图2为本实用新型直线式高速超声波机去掉设备护罩的结构示意图；

附图3为附图2中直线拨料机构的结构示意图；

附图4为附图2中推料机构的结构示意图；

附图5为附图2中夹紧机构的结构示意图；

附图6为附图2中卷膜机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种直线式高速超声波机500，包括机箱100，所述机箱100内设有控制系统和超声波电箱102，所述超声波电箱102与控制系统连接，所述机箱100上部设有设备护罩103，所述设备护罩103上部设有操作界面104。所述机箱100的顶部为工作平台101，所述工作平台101与设备护罩103之间为工作空间，所述工作平台101上从左至右依次设有相互平行分布的上料流水线200和超声流水线800，所述超声流水线800位于上料流水线200出料端的前方，所述上料流水线200出料端的后方设有用于推料的推料机构300，所述超声流水线800的前方设有直线拨料机构600，所述超声流水线800的后方设有超声波机500，所述超声波机500上装有卷膜机构400，所述超声流水线800上设有夹紧机构700，所述夹紧机构700位于超声波机500的正下方，所述上料流水线200、超声流水线800、推料机构300、直线拨料机构600、超声波机500、卷膜机构400和夹紧机构700中的电动或器动部件分别与控制系统连接。本实用新型直线式超声波机500主要通过设置在工作平台101上的上料流水线200、超声流水线800、直线拨料机构600和位于超声流水线800上的超声波机500实现产品的上料、转移、超声和卸料等全过程，其零部件构成少，结构简单；其不仅零部件构成少，而且上料流水线200、超声流水线800、直线拨料机构600和位于超声流水线800上的超声波机500等均采用常规零部件制成，其原料来源丰富，成本低廉，有效减少了设备成本；上料流水线200与超声流水线800平行分布在工作平台101，使产品从上料流水线200上上料，上料至上料流水线200端部时，由位于后方的推料机构300将产品向前推入超声流水线800上，再由位于超声流水线800前方的直线拨料机构600将产品搬运至超声波机500下方的超声工位，整个结构布置合理，体积小，占用空间小；产品由推料机构300推送进入超声流水线800后，由位于超声流水线800前方的直线拨料机构600将产品搬运至超声波机500下方的超声工位，由超声波机500对产品进行超声熔接动作，其整个过程动作简单；通过设置在工作平台101上的上料流水线200、超声流水线800、直线拨料机构600和位于超声流水线800上的超声波机500使产品的上料、转移、超声和卸料等全过程实现自动化完成，其自动化程度高，效率高。

如图2和图3所示，所述直线拨料机构600包括拨料板610，所述拨料板610位于超声流水线800的一侧设有三个与产品大小相配合的产品槽611，相邻两产品槽611之间间距相同，所述拨料板610的另一侧设有向外伸出的凸出部612，所述凸出部612安装在前后移动模块620上，所述前后移动模块620安装在左右移动模块630上。具体地，所述前后移动模块620为滑台气缸，滑台气缸为常规驱动件，其来源丰富，成本低廉；所述左右移动模块630包括平行分布在工作平台101上的两条滑轨631，所述滑轨631位于滑台气缸的下方，所述滑轨631上设有沿滑轨631左右移动的滑座635，所述滑台气缸安装在滑座635上，所述滑座635的一侧与驱动机构连接，所述驱动机构位于工作平台101的下方，所述驱动机构包括电机632、丝杆634和沿丝杆634移动的丝杆活动座636，所述电机632通过电机安装座633安装在工作平台101底部，所述电机632的输出端与丝杆634连接，所述丝杆634的端部通过丝杆固定座637安装在工作平台101底部，所述丝杆634上设有沿丝杆634左右移动的丝杆活动座636，所述丝杆活动座636与滑座635连接。拨料板610上三个产品槽611的设置，形成2段位移搬运方式，产品槽611用于容置和拨料产品，所述前后移动模块620驱动拨料板610前后移动使产品进入拨料板610上的第一个产品槽611内，然后左右移动模块630驱动拨料板610左右移动将产品拨料至过渡位放下产品，前后移动模块620驱动拨料板610移动，使产品槽611远离产品，然后左右移动模块630带动拨料板610回位，第1段位移搬运完成；接下来前后移动模块620再次驱动拨料板610向超声流水线800方向移动，使第一、第二个产品槽611分别夹持超声流水线800上进料位和过渡位上的产品，左右移动模块630驱动拨料板610将产品分别拨料至超声工位和过渡工位，前后移动模块620驱动拨料板610后退，远离产品，左右移动模块630带动拨料板610回位，2段位移搬运完成，如是循环，直至完成所有产品的拨料移动。该种直线式拨料方式通过拨料板610直接拨料的方式，将产品依次拨料至过渡位和超声工位，其具有结构简单，使用方便，效率高等优点。

如图2和图4所示，所述推料机构300包括推料气缸301和推料软垫304，所述推料气缸301通过推料气缸安装板303安装在工作平台101上，所述推料气缸301的推送方向与上料流水线200的流水传送方向相互垂直，所述推料气缸301的推送杆端部设有推料软垫304，推料软垫304的设置，有效保护产品。所述推料软垫304位于上料流水线200的一侧设有L形缺口，所述L形缺口内安装有挡料板302，所述挡料板302随推料软垫304一起移动，所述推料气缸安装板303上设有供挡料板302通过的挡料板302孔。挡料板302的设置，用于挡止产品，使产品有序推送至超声流水线800上。

如图2和图5所示，所述夹紧机构700包括前夹紧模块720和后夹紧模块710，所述前夹紧模块720包括前推料气缸722，所述前推料气缸722的推动端设有第一夹紧块721，前推料气缸722推动第一夹紧块721前后移动，所述后夹紧模块710包括后推料气缸713和两条平行分布在两侧的前后滑轨714，所述前后滑轨714上设有沿前后滑轨714移动的前后滑座712，所述前后滑座712上设有第二夹紧块711，所述后推料气缸713的推动端设有前后滑座712，后推料气缸713通过前后滑座712带动第二夹紧块711前后移动，与第一夹紧块721一起夹紧产品，所述第一夹紧块721和第二夹紧块711的夹紧端均设有与产品相配合的夹紧槽。

如图2和图6所示，所述卷膜机构400包括支撑架410，所述支撑架410安装在超声波机500上，所述支撑架410上设有放膜模块420、剥膜模块430、过带轮440和拉紧模块450，所述放膜模块420位于支撑架410的左上方，所述拉紧模块450位于支撑架410的右上方，所述剥膜模块430位于支撑架410的左下方，所述过带轮440至少包括两个设置在支撑架410底部平行分布的过带轮440，所述过带轮440位于超声波机500的超声波上模下方。卷膜机构400的设置，通过卷膜机构400在超声波上模与产品之间设置一保护膜，有效防止超声波机500在进行超声作业时打伤产品，有效确保产品质量。具体地，所述放膜模块420包括放膜电机422、放膜轮423和放膜膜盘421，所述放膜膜盘421上卷绕有保护膜，所述保护膜从放膜膜盘421上引出依次经放膜膜盘421下方的放膜轮423和剥膜模块430后至过带轮440，所述放膜电机422与放膜轮423连接，通过放膜轮423带动放膜膜盘421进行放膜；所述拉紧模块450包括拉紧电机452、拉紧轮453和收膜膜盘452，所述保护膜从过带轮440出来后进入通过拉紧轮453后进入收膜膜盘452，所述拉紧电机452与拉紧轮453连接，通过拉紧轮453带动保护膜传动至收膜膜盘452进行拉紧和收膜。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线式高速超声波机，包括机箱，所述机箱内设有控制系统和超声波电箱，所述超声波电箱与控制系统连接，所述机箱的顶部为工作平台，其特征在于：所述工作平台上从左至右依次设有相互平行分布的上料流水线和超声流水线，所述超声流水线位于上料流水线出料端的前方，所述上料流水线出料端的后方设有用于推料的推料机构，所述超声流水线的前方设有直线拨料机构，所述超声流水线的后方设有超声波机，所述超声波机上装有卷膜机构，所述超声流水线上设有夹紧机构，所述夹紧机构位于超声波机的正下方。

2.根据权利要求1所述的直线式高速超声波机，其特征在于：所述直线拨料机构包括拨料板，所述拨料板位于超声流水线的一侧设有三个与产品大小相配合的产品槽，相邻两产品槽之间间距相同，所述拨料板的另一侧设有向外伸出的凸出部，所述凸出部安装在前后移动模块上，所述前后移动模块安装在左右移动模块上。

3.根据权利要求2所述的直线式高速超声波机，其特征在于：所述前后移动模块为滑台气缸。

4.根据权利要求2或3所述的直线式高速超声波机，其特征在于：所述左右移动模块包括平行分布在工作平台上的两条滑轨，所述滑轨位于滑台气缸的下方，所述滑轨上设有沿滑轨左右移动的滑座，所述滑台气缸安装在滑座上。

5.根据权利要求4所述的直线式高速超声波机，其特征在于：所述滑座的一侧与驱动机构连接，所述驱动机构位于工作平台的下方，所述驱动机构包括电机、丝杆和沿丝杆移动的丝杆活动座，所述电机通过电机安装座安装在工作平台底部，所述电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆的端部通过丝杆固定座安装在工作平台底部，所述丝杆上设有沿丝杆左右移动的丝杆活动座，所述丝杆活动座与滑座连接。

6.根据权利要求1所述的直线式高速超声波机，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸和推料软垫，所述推料气缸通过推料气缸安装板安装在工作平台上，所述推料气缸的推送方向与上料流水线的流水传送方向相互垂直，所述推料气缸的推送杆端部设有推料软垫。

7.根据权利要求6所述的直线式高速超声波机，其特征在于：所述推料软垫位于上料流水线的一侧设有L形缺口，所述L形缺口内安装有挡料板，所述挡料板随推料软垫一起移动，所述推料气缸安装板上设有供挡料板通过的挡料板孔。

8.根据权利要求1所述的直线式高速超声波机，其特征在于：所述夹紧机构包括前夹紧模块和后夹紧模块，所述前夹紧模块包括前推料气缸，所述前推料气缸的推动端设有第一夹紧块，前推料气缸推动第一夹紧块前后移动，所述后夹紧模块包括后推料气缸和两条平行分布在两侧的前后滑轨，所述前后滑轨上设有沿前后滑轨移动的前后滑座，所述前后滑座上设有第二夹紧块，所述后推料气缸的推动端设有前后滑座，后推料气缸通过前后滑座带动第二夹紧块前后移动，与第一夹紧块一起夹紧产品。

9.根据权利要求1所述的直线式高速超声波机，其特征在于：所述卷膜机构包括支撑架，所述支撑架安装在超声波机上，所述支撑架上设有放膜模块、拉紧模块、剥膜模块和过带轮，所述放膜模块位于支撑架的左上方，所述拉紧模块位于支撑架的右上方，所述剥膜模块位于支撑架的左下方，所述过带轮至少包括两个设置在支撑架底部平行分布的过带轮。

10.根据权利要求9所述的直线式高速超声波机，其特征在于：所述放膜模块包括放膜电机、放膜轮和放膜膜盘，所述放膜膜盘上卷绕有保护膜，所述保护膜从放膜膜盘上引出依次经放膜膜盘下方的放膜轮和剥膜模块后至过带轮，所述放膜电机与放膜轮连接，通过放膜轮带动放膜膜盘进行放膜；

所述拉紧模块包括拉紧电机、拉紧轮和收膜膜盘，所述保护膜从过带轮出来后进入通过拉紧轮后进入收膜膜盘，所述拉紧电机与拉紧轮连接，通过拉紧轮带动保护膜传动至收膜膜盘进行拉紧和收膜。