CN114104700A - 一种传感器加工用上料设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种传感器加工用上料设备,涉及传感器加工领域,包括底座固定架、上料限位机构、上料输送机构和输送过料机构,所述底座固定架上方的一侧开设有上料放置箱,所述上料放置箱上开设有上料放置槽,所述上料放置箱的出料端上设有抚平板,所述底座固定架上方的另一侧对称设有输送防护外壳,两个所述输送防护外壳之间设有传送台,所述上料输送机构和输送过料机构均设置在底座固定架内;解决了现有技术中传感器在上料时由于其数量较大,所以上料时会产生碰撞或挤压等情况,影响其上料的效率,并且由于传感器的大小不同,所以上料装置需要根据不同传感器的大小进行更换,这样增加了加工成本的问题。
Description
技术领域
本发明涉及传感器加工技术领域,尤其涉及一种传感器加工用上料设备。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,越来越多的家用电器内部都安装有传感器,人们对传感器的需求也在逐渐增加,传感器是一种检测装置,它可以感受到被测量的信息,并能够将信息通过电信号输出,一般常用的传感器有热敏传感器、声敏传感器、光敏传感器等。
随着科技的不断发展,传感器的体积也越来越小,在对传感器进行制造的时候,由于传感器的体积小,一般都是通过人工进行上料操作,但是人工操作的时候,容易将传感器掉落在地上,费事费力,自动化程度低,从而会使得在工作的时候效率较低。
现有技术中申请号为CN201811228823.4公开了一种传感器加工用上料装置,包括箱体、侧伸缩液压缸、液压卡爪、降温风扇、按键,所述箱体上方设置有滑板,所述滑板内部设置有滑块,所述滑块上方设置有置料平板,所述置料平板上设置有限位槽,所述置料平板上方设置有连接块,所述连接块上方设置有所述侧伸缩液压缸,所述侧伸缩液压缸侧面设置有侧支撑板,所述箱体后部设置有后支撑板,所述后支撑板上设置有后伸缩液压缸,所述后伸缩液压缸前部设置有连接板。本发明灵活性更高、可以在横向、纵向、竖直方向上对传感器进行夹持,采用机械进行上料,更加安全、高效,同时也更加节省劳动力,带来更大的经济效益。
但是该申请中的传感器上料装置存在一定的缺陷,例如,传感器在上料时由于其数量较大,所以上料时会产生碰撞或挤压等情况,影响其上料的效率,并且由于传感器的大小不同,所以上料装置需要根据不同传感器的大小进行更换,这样增加了加工成本。
发明内容
本发明实施例提供一种传感器加工用上料设备,以解决背景技术中传感器在上料时由于其数量较大,所以上料时会产生碰撞或挤压等情况,影响其上料的效率的问题,并且同时还可以解决背景技术中由于传感器的大小不同,所以上料装置需要根据不同传感器的大小进行更换,增加了加工成本的问题。
本发明实施例采用下述技术方案:一种传感器加工用上料设备,包括底座固定架、上料限位机构、上料输送机构和输送过料机构,所述底座固定架上方的一侧开设有上料放置箱,所述上料放置箱上开设有上料放置槽,所述上料放置箱的出料端上设有抚平板,所述底座固定架上方的另一侧对称设有输送防护外壳,两个所述输送防护外壳之间设有传送台,所述上料输送机构和输送过料机构均设置在底座固定架内,所述上料输送机构的工作端位于传送台内的一侧上,所述输送过料机构位于传送台内的另一侧上。
进一步的,所述上料限位机构包括驱动顶料部件和连接辅助部件,所述驱动顶料部件和连接辅助部件均设置在上料放置箱内,所述驱动顶料部件位于上料放置槽的一侧,所述连接辅助部件设有两组,两组所述连接辅助部件对称位于上料放置槽的两侧,两组所述连接辅助部件均与驱动顶料部件的工作端连接,两组所述连接辅助部件的工作端均位于上料放置槽内。
进一步的,所述驱动顶料部件包括第一电机、第一齿轮固定架、第一锥齿轮组、第一螺纹杆和顶料架,所述第一电机设置在上料放置箱内,所述第一齿轮固定架位于第一电机的一侧,所述第一锥齿轮组转动设置在第一齿轮固定架内,所述第一电机的输出端与第一锥齿轮组的一端连接,所述第一螺纹杆的一端与第一锥齿轮组的一端连接,所述第一锥齿轮组的另外两端分别与两组连接辅助部件连接,所述第一螺纹杆的另一端转动连接在上料放置箱的内侧壁上,所述顶料架活动设置上料放置箱的一侧壁上,所述顶料架的一端位于上料放置槽内,所述顶料架的另一端与第一螺纹杆螺接。
进一步的,每组所述连接辅助部件均包括第一驱动连接杆、第二齿轮固定架、第二锥齿轮组、第二驱动连接杆、第三锥齿轮组、第二螺纹杆和辅助限位架,所述第一驱动连接杆的一端与第一锥齿轮组的另一端连接,所述第一驱动杆的另一端与第二锥齿轮组的一端连接,所述第二齿轮固定架位于上料放置箱内,所述第二锥齿轮组转动设置在第二齿轮固定架内,所述第二驱动连接杆的一端与第二锥齿轮组的另一端连接,所述第二驱动连接杆的另一端与第三锥齿轮组的一端连接,所述第二螺纹杆与第三锥齿轮组的另一端连接,所述辅助限位架活动设置在上料放置箱的内侧壁上,所述辅助限位架的一端与第二螺纹杆螺接,所述辅助限位架的另一端位于上料放置槽内。
进一步的,所述上料输送机构包括第一驱动固定架、第二电机、驱动杆、主齿轮、辅齿轮、输送连接杆和十字送料架,所述第一驱动固定架设置在底座固定架上,所述第二电机设置在第一驱动固定架上,所述第二电机的输出端与驱动杆的一端连接,所述驱动杆的另一端与主齿轮连接,所述辅齿轮、输送连接杆和十字送料架均设有两个,两个所述辅齿轮对称位于主齿轮的两侧,每个所述输送连接杆的底端均与一个辅齿轮连接,每个所述十字送料架均位于一个传送台上,且每个所述十字送料架的底端均与一个输送连接杆的顶端连接,两个所述十字送料架并列位于传送台上。
进一步的,所述输送过料机构包括输送驱动部件和输送限位部件,所述输送驱动部件设置在传送台的下方,所述输送限位部件设有两组,两组所述输送限位部件对称位于传送台的两侧,且两组所述输送限位部件均与输送驱动部件的工作端连接。
进一步的,所述输送驱动部件包括固定桩、第二驱动固定架、第三电机、驱动齿轮、移动板和连接架,所述固定桩设置在底座固定架内,且所述固定桩位于传送台的下方,所述固定桩的两端均开设有滑动槽,所述第二驱动固定架设置在固定桩上,且所述第二驱动固定架位于两个滑动槽之间,所述第三电机设置在第二驱动固定架上,所述第三电机的输出端与驱动齿轮连接,所述移动板和连接架均设有两个,每个所述移动板均滑动设置在一个滑动槽内,每个所述移动板上均开设有齿块,两个所述移动板均通过齿块与驱动齿轮啮合,每个所述连接架均设置在一个移动板上,且每个所述连接架均与一组输送限位部件连接。
进一步的,每组所述输送限位部件均包括限位连接杆、限位连接板、限位移动杆和限位板,所述限位连接杆的一端与连接架连接,所述限位连接杆的另一端与限位连接板连接,所述限位移动杆设有两个,两个所述限位移动杆的一端对称设置在限位连接板上,两个所述限位移动杆的杆身均活动设置在传送台的一侧上,且两个所述限位移动杆的另一端均与限位板连接,所述限位板位于传送台内。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
其一,本发明中,通过第一电机的驱动可以使第一锥齿轮组进行运转,第一锥齿轮组在运转时可以通过第一螺纹杆带动顶料架进行移动,从而可以使得顶料架将位于上料放置槽内的传感器进行推动,并且第一锥齿轮组在运转时还可以带动两个第一驱动连接杆进行同步运转,然后在第一驱动连接杆转动时可以使的第二锥齿轮组运转,然后通过第二锥齿轮组、第二驱动连接杆与第二锥齿轮组的连接带动第二螺纹杆进行旋转,最后通过第二螺纹杆带动辅助限位架进行移动,这样两个辅助限位架可以将上料放置槽内的传感器进行收紧,方便顶料架进行顶料作业;解决了现有技术中传感器在上料时由于其数量较大,所以上料时会产生碰撞或挤压等情况,影响其上料效率的问题。
其二,本发明中,通过第三电机的驱动可以带动驱动齿轮进行转动,而驱动齿轮在转动时可以带动两个移动板在两个滑动槽内进行相对滑动,然后通过两个移动板的相对移动可以带动两个限位连接杆进行同步移动,通过限位连接杆与连接架的连接可以跟随连接架进行移动,在限位连接板移动时可以通过限位移动杆带动限位板进行移动,在两个限位板同时移动时可以将位于传送台内的传感器进行限位;解决了现有技术中由于传感器的大小不同,所以上料装置需要根据不同传感器的大小进行更换,这样增加了加工成本的问题。
其三,本发明中,通过第二电机的输出端与驱动杆的一端连接,可以使驱动杆带动主齿轮进行转动,主齿轮转动时可以带动两个辅齿轮旋转,两个辅齿轮可以分别带动两个输送连接杆进行转动,从而使得两个十字送料架同步旋转,这样两个十字送料架可以将传送台上的传感器进行输送,两个十字送料架可以使得多个传感器依次在传送台内进行输送,防止多个传感器在传送台内发生错乱,提高了实用性。
其四,本发明中,抚平板可以使传感器在进入传送台内时防止其叠加。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明中的局部结构示意图一;
图3为本发明中上料限位机构的立体示意图;
图4为本发明中的局部结构示意图二;
图5为本发明中上料输送机构的立体示意图;
图6为本发明中输送过料机构的立体示意图。
附图标记:底座固定架1、上料放置箱11、抚平板12、上料放置槽13、输送防护外壳14、传送台15、上料限位机构2、驱动顶料部件21、第一电机211、第一齿轮固定架212、第一锥齿轮组213、第一螺纹杆214、顶料架215、连接辅助部件22、第一驱动连接杆221、第二齿轮固定架222、第二锥齿轮组223、第二驱动连接杆224、第三锥齿轮组225、第二螺纹杆226、辅助限位架227、上料输送机构3、第一驱动固定架31、第二电机32、驱动杆33、主齿轮34、辅齿轮35、输送连接杆36、十字送料架37、输送过料机构4、输送驱动部件41、固定桩411、第二驱动固定架412、第三电机413、驱动齿轮414、移动板415、连接架416、齿块417、滑动槽418、输送限位部件42、限位连接杆421、限位连接板422、限位移动杆423、限位板424。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合附图,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1-图6,本发明实施例提供一种传感器加工用上料设备,包括底座固定架1、上料限位机构2、上料输送机构3和输送过料机构4,所述底座固定架1上方的一侧开设有上料放置箱11,所述上料放置箱11上开设有上料放置槽13,所述上料放置箱11的出料端上设有抚平板12,所述底座固定架1上方的另一侧对称设有输送防护外壳14,两个所述输送防护外壳14之间设有传送台15,所述上料输送机构3和输送过料机构4均设置在底座固定架1内,所述上料输送机构3的工作端位于传送台15内的一侧上,所述输送过料机构4位于传送台15内的另一侧上。本发明中,通过将若干个传感器放置在上料放置槽13内,通过上料限位机构2将传感器推送至传送台15内,上料限位机构2在对传感器进行推料时,可以对多个传感器进行限位,使传感器在进入传送台15时逐个进入,并且抚平板12可以使传感器在进入传送台15内时防止其叠加,传感器在进入传送台15后,上料输送机构3会将传感器依次移动至传送台15内,并且上料输送机构3可以使多个传感器在传送台15上依次进入输送过料机构4的工作端内,而输送过料机构4可以根据传感器的大小进行调节,使传感器在移出传送台15之前进行限位,防止传感器在移动时偏移,从而可以解决现有技术中传感器在上料时由于其数量较大,所以上料时会产生碰撞或挤压等情况,影响其上料的效率,并且由于传感器的大小不同,所以上料装置需要根据不同传感器的大小进行更换,这样增加了加工成本的问题。
具体的,参照图3所示,所述上料限位机构2包括驱动顶料部件21和连接辅助部件22,所述驱动顶料部件21和连接辅助部件22均设置在上料放置箱11内,所述驱动顶料部件21位于上料放置槽13的一侧,所述连接辅助部件22设有两组,两组所述连接辅助部件22对称位于上料放置槽13的两侧,两组所述连接辅助部件22均与驱动顶料部件21的工作端连接,两组所述连接辅助部件22的工作端均位于上料放置槽13内。本发明中,驱动顶料部件21可以将上料放置槽13内的传感器推动至传送台15内,在驱动顶料部件21运转时,也可以带动两组连接辅助部件22将位于上料放置槽13内的传感器进行收紧,使得驱动顶料部件21可以将传感器进行推动。
具体的,参照图3所示,所述驱动顶料部件21包括第一电机211、第一齿轮固定架212、第一锥齿轮组213、第一螺纹杆214和顶料架215,所述第一电机211设置在上料放置箱11内,所述第一齿轮固定架212位于第一电机211的一侧,所述第一锥齿轮组213转动设置在第一齿轮固定架212内,所述第一电机211的输出端与第一锥齿轮组213的一端连接,所述第一螺纹杆214的一端与第一锥齿轮组213的一端连接,所述第一锥齿轮组213的另外两端分别与两组连接辅助部件22连接,所述第一螺纹杆214的另一端转动连接在上料放置箱11的内侧壁上,所述顶料架215活动设置上料放置箱11的一侧壁上,所述顶料架215的一端位于上料放置槽13内,所述顶料架215的另一端与第一螺纹杆214螺接。本发明中,通过第一电机211的驱动可以使第一锥齿轮组213进行运转,第一锥齿轮组213在运转时可以通过第一螺纹杆214带动顶料架215进行移动,从而可以使得顶料架215将位于上料放置槽13内的传感器进行推动,并且第一锥齿轮组213在运转时还可以带动两组连接辅助部件22进行同步运转。
具体的,参照图3所示,每组所述连接辅助部件22均包括第一驱动连接杆221、第二齿轮固定架222、第二锥齿轮组223、第二驱动连接杆224、第三锥齿轮组225、第二螺纹杆226和辅助限位架227,所述第一驱动连接杆221的一端与第一锥齿轮组213的另一端连接,所述第一驱动杆33的另一端与第二锥齿轮组223的一端连接,所述第二齿轮固定架222位于上料放置箱11内,所述第二锥齿轮组223转动设置在第二齿轮固定架222内,所述第二驱动连接杆224的一端与第二锥齿轮组223的另一端连接,所述第二驱动连接杆224的另一端与第三锥齿轮组225的一端连接,所述第二螺纹杆226与第三锥齿轮组225的另一端连接,所述辅助限位架227活动设置在上料放置箱11的内侧壁上,所述辅助限位架227的一端与第二螺纹杆226螺接,所述辅助限位架227的另一端位于上料放置槽13内。本发明中,第一驱动连接杆221通过驱动顶料部件21内的第一锥齿轮组213进行旋转,在第一驱动连接杆221转动时可以使的第二锥齿轮组223运转,然后通过第二锥齿轮组223、第二驱动连接杆224与第二锥齿轮组223的连接带动第二螺纹杆226进行旋转,最后通过第二螺纹杆226带动辅助限位架227进行移动,这样两个辅助限位架227可以将上料放置槽13内的传感器进行收紧,方便顶料架215进行顶料作业。
具体的,参照图5所示,所述上料输送机构3包括第一驱动固定架31、第二电机32、驱动杆33、主齿轮34、辅齿轮35、输送连接杆36和十字送料架37,所述第一驱动固定架31设置在底座固定架1上,所述第二电机32设置在第一驱动固定架31上,所述第二电机32的输出端与驱动杆33的一端连接,所述驱动杆33的另一端与主齿轮34连接,所述辅齿轮35、输送连接杆36和十字送料架37均设有两个,两个所述辅齿轮35对称位于主齿轮34的两侧,每个所述输送连接杆36的底端均与一个辅齿轮35连接,每个所述十字送料架37均位于一个传送台15上,且每个所述十字送料架37的底端均与一个输送连接杆36的顶端连接,两个所述十字送料架37并列位于传送台15上。本发明中,通过第二电机32的输出端与驱动杆33的一端连接,可以使驱动杆33带动主齿轮34进行转动,主齿轮34转动时可以带动两个辅齿轮35旋转,两个辅齿轮35可以分别带动两个输送连接杆36进行转动,从而使得两个十字送料架37同步旋转,这样两个十字送料架37可以将传送台15上的传感器进行输送。
具体的,参照图6所示,所述输送过料机构4包括输送驱动部件41和输送限位部件42,所述输送驱动部件41设置在传送台15的下方,所述输送限位部件42设有两组,两组所述输送限位部件42对称位于传送台15的两侧,且两组所述输送限位部件42均与输送驱动部件41的工作端连接。
具体的,参照图6所示,所述输送驱动部件41包括固定桩411、第二驱动固定架412、第三电机413、驱动齿轮414、移动板415和连接架416,所述固定桩411设置在底座固定架1内,且所述固定桩411位于传送台15的下方,所述固定桩411的两端均开设有滑动槽418,所述第二驱动固定架412设置在固定桩411上,且所述第二驱动固定架412位于两个滑动槽418之间,所述第三电机413设置在第二驱动固定架412上,所述第三电机413的输出端与驱动齿轮414连接,所述移动板415和连接架416均设有两个,每个所述移动板415均滑动设置在一个滑动槽418内,每个所述移动板415上均开设有齿块417,两个所述移动板415均通过齿块417与驱动齿轮414啮合,每个所述连接架416均设置在一个移动板415上,且每个所述连接架416均与一组输送限位部件42连接。本发明中,通过第三电机413的驱动可以带动驱动齿轮414进行转动,而驱动齿轮414在转动时可以带动两个移动板415在两个滑动槽418内进行相对滑动,然后通过两个移动板415的相对移动可以带动两组输送限位部件42进行同步移动。
具体的,参照图6所示,每组所述输送限位部件42均包括限位连接杆421、限位连接板422、限位移动杆423和限位板424,所述限位连接杆421的一端与连接架416连接,所述限位连接杆421的另一端与限位连接板422连接,所述限位移动杆423设有两个,两个所述限位移动杆423的一端对称设置在限位连接板422上,两个所述限位移动杆423的杆身均活动设置在传送台15的一侧上,且两个所述限位移动杆423的另一端均与限位板424连接,所述限位板424位于传送台15内。本发明中,通过限位连接杆421与连接架416的连接可以跟随连接架416进行移动,在限位连接板422移动时可以通过限位移动杆423带动限位板424进行移动,在两个限位板424同时移动时可以将位于传送台15内的传感器进行限位。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (8)
1.一种传感器加工用上料设备,其特征在于,包括底座固定架(1)、上料限位机构(2)、上料输送机构(3)和输送过料机构(4),所述底座固定架(1)上方的一侧开设有上料放置箱(11),所述上料放置箱(11)上开设有上料放置槽(13),所述上料放置箱(11)的出料端上设有抚平板(12),所述底座固定架(1)上方的另一侧对称设有输送防护外壳(14),两个所述输送防护外壳(14)之间设有传送台(15),所述上料输送机构(3)和输送过料机构(4)均设置在底座固定架(1)内,所述上料输送机构(3)的工作端位于传送台(15)内的一侧上,所述输送过料机构(4)位于传送台(15)内的另一侧上。
2.根据权利要求1所述的一种传感器加工用上料设备,其特征在于,所述上料限位机构(2)包括驱动顶料部件(21)和连接辅助部件(22),所述驱动顶料部件(21)和连接辅助部件(22)均设置在上料放置箱(11)内,所述驱动顶料部件(21)位于上料放置槽(13)的一侧,所述连接辅助部件(22)设有两组,两组所述连接辅助部件(22)对称位于上料放置槽(13)的两侧,两组所述连接辅助部件(22)均与驱动顶料部件(21)的工作端连接,两组所述连接辅助部件(22)的工作端均位于上料放置槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种传感器加工用上料设备,其特征在于,所述驱动顶料部件(21)包括第一电机(211)、第一齿轮固定架(212)、第一锥齿轮组(213)、第一螺纹杆(214)和顶料架(215),所述第一电机(211)设置在上料放置箱(11)内,所述第一齿轮固定架(212)位于第一电机(211)的一侧,所述第一锥齿轮组(213)转动设置在第一齿轮固定架(212)内,所述第一电机(211)的输出端与第一锥齿轮组(213)的一端连接,所述第一螺纹杆(214)的一端与第一锥齿轮组(213)的一端连接,所述第一锥齿轮组(213)的另外两端分别与两组连接辅助部件(22)连接,所述第一螺纹杆(214)的另一端转动连接在上料放置箱(11)的内侧壁上,所述顶料架(215)活动设置上料放置箱(11)的一侧壁上,所述顶料架(215)的一端位于上料放置槽(13)内,所述顶料架(215)的另一端与第一螺纹杆(214)螺接。
4.根据权利要求3所述的一种传感器加工用上料设备,其特征在于,每组所述连接辅助部件(22)均包括第一驱动连接杆(221)、第二齿轮固定架(222)、第二锥齿轮组(223)、第二驱动连接杆(224)、第三锥齿轮组(225)、第二螺纹杆(226)和辅助限位架(227),所述第一驱动连接杆(221)的一端与第一锥齿轮组(213)的另一端连接,所述第一驱动杆(33)的另一端与第二锥齿轮组(223)的一端连接,所述第二齿轮固定架(222)位于上料放置箱(11)内,所述第二锥齿轮组(223)转动设置在第二齿轮固定架(222)内,所述第二驱动连接杆(224)的一端与第二锥齿轮组(223)的另一端连接,所述第二驱动连接杆(224)的另一端与第三锥齿轮组(225)的一端连接,所述第二螺纹杆(226)与第三锥齿轮组(225)的另一端连接,所述辅助限位架(227)活动设置在上料放置箱(11)的内侧壁上,所述辅助限位架(227)的一端与第二螺纹杆(226)螺接,所述辅助限位架(227)的另一端位于上料放置槽(13)内。
5.根据权利要求4所述的一种传感器加工用上料设备,其特征在于,所述上料输送机构(3)包括第一驱动固定架(31)、第二电机(32)、驱动杆(33)、主齿轮(34)、辅齿轮(35)、输送连接杆(36)和十字送料架(37),所述第一驱动固定架(31)设置在底座固定架(1)上,所述第二电机(32)设置在第一驱动固定架(31)上,所述第二电机(32)的输出端与驱动杆(33)的一端连接,所述驱动杆(33)的另一端与主齿轮(34)连接,所述辅齿轮(35)、输送连接杆(36)和十字送料架(37)均设有两个,两个所述辅齿轮(35)对称位于主齿轮(34)的两侧,每个所述输送连接杆(36)的底端均与一个辅齿轮(35)连接,每个所述十字送料架(37)均位于一个传送台(15)上,且每个所述十字送料架(37)的底端均与一个输送连接杆(36)的顶端连接,两个所述十字送料架(37)并列位于传送台(15)上。
6.根据权利要求5所述的一种传感器加工用上料设备,其特征在于,所述输送过料机构(4)包括输送驱动部件(41)和输送限位部件(42),所述输送驱动部件(41)设置在传送台(15)的下方,所述输送限位部件(42)设有两组,两组所述输送限位部件(42)对称位于传送台(15)的两侧,且两组所述输送限位部件(42)均与输送驱动部件(41)的工作端连接。
7.根据权利要求6所述的一种传感器加工用上料设备,其特征在于,所述输送驱动部件(41)包括固定桩(411)、第二驱动固定架(412)、第三电机(413)、驱动齿轮(414)、移动板(415)和连接架(416),所述固定桩(411)设置在底座固定架(1)内,且所述固定桩(411)位于传送台(15)的下方,所述固定桩(411)的两端均开设有滑动槽(418),所述第二驱动固定架(412)设置在固定桩(411)上,且所述第二驱动固定架(412)位于两个滑动槽(418)之间,所述第三电机(413)设置在第二驱动固定架(412)上,所述第三电机(413)的输出端与驱动齿轮(414)连接,所述移动板(415)和连接架(416)均设有两个,每个所述移动板(415)均滑动设置在一个滑动槽(418)内,每个所述移动板(415)上均开设有齿块(417),两个所述移动板(415)均通过齿块(417)与驱动齿轮(414)啮合,每个所述连接架(416)均设置在一个移动板(415)上,且每个所述连接架(416)均与一组输送限位部件(42)连接。
8.根据权利要求7所述的一种传感器加工用上料设备,其特征在于,每组所述输送限位部件(42)均包括限位连接杆(421)、限位连接板(422)、限位移动杆(423)和限位板(424),所述限位连接杆(421)的一端与连接架(416)连接,所述限位连接杆(421)的另一端与限位连接板(422)连接,所述限位移动杆(423)设有两个,两个所述限位移动杆(423)的一端对称设置在限位连接板(422)上,两个所述限位移动杆(423)的杆身均活动设置在传送台(15)的一侧上,且两个所述限位移动杆(423)的另一端均与限位板(424)连接,所述限位板(424)位于传送台(15)内。
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CN114538064A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-05-27 | 上海润北信息科技有限公司 | 一种智能台卡加工设备 |
CN115609633A (zh) * | 2022-10-22 | 2023-01-17 | 维徕智能科技东台有限公司 | 一种多关节高灵敏的工业抓取机器人 |
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- 2021-12-11 CN CN202111511161.3A patent/CN114104700A/zh not_active Withdrawn
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