CN106270224A - 汽车门板自动装卡扣机构 - Google Patents
汽车门板自动装卡扣机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106270224A CN106270224A CN201610774091.3A CN201610774091A CN106270224A CN 106270224 A CN106270224 A CN 106270224A CN 201610774091 A CN201610774091 A CN 201610774091A CN 106270224 A CN106270224 A CN 106270224A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis module
- button box
- card button
- buckle
- card
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/88—Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
Abstract
本发明公开了汽车门板自动装卡扣机构,包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组,在Z轴模组的底端陈列有气缸组件、卡扣盒和气爪组件;卡扣盒的中间有空腔,空腔的上方外接有铁氟龙管,铁氟龙管外接有吹气组件和震动盘,卡扣盒的下方设置有底槽,气缸组件前端的推杆块在底槽内往复运动,推杆块的开端设置有开口朝上的取扣槽,从空腔中掉落的卡扣落入取扣槽中,并被运送至气爪组件的夹取位置;其优点在于:可以实现卡扣的传送安装,可以实现代替人工;卡扣盒的结构比较简单,使得整体设置的结构都简单实用。能通过铁氟龙管过行长距离传送工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用于汽车工业的自动装配的非标机构,具体是汽车门板自动装卡扣机构。
背景技术
在汽车工业,用机械设备来代替人工进行装配作业是必然选择,速度与精度都能得到明显的提升。
在汽车门板上一般间隔分布有几个到几十个卡扣,用机械来代替人工作业是减少劳动力、提升产品品质的必然选择。
发明内容
本发明针对现有技术不足,提供一种代替人工作业的安装卡扣的汽车门板自动装卡扣机构。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:汽车门板自动装卡扣机构,包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组, 在所述Z轴模组的底端沿着所述X轴模组的方向陈列有用于推动卡扣的气缸组件、用于暂存卡扣的卡扣盒和用于夹取卡扣的气爪组件,所述卡扣盒通过连接板固定在所述Z轴模组上,所述气爪组件扣在所述Z轴模组上并通过履带驱动,产生上下活动,所述气缸组件固定在所述卡扣盒的底部;所述卡扣盒的中间有空腔,所述空腔的上方外接有铁氟龙管,所述铁氟龙管外接有吹气组件和震动盘,所述卡扣盒的下方设置有底槽,所述气缸组件前端的推杆块在所述底槽内往复运动,所述推杆块的开端设置有开口朝上的取扣槽,从所述空腔中掉落的卡扣落入取扣槽中,并被运送至所述气爪组件的夹取位置。
所述卡扣盒的上侧边设置有装配块,所述装配块夹紧所述铁氟龙管。
所述气爪组件的底端设置一对气爪,所述气爪设置有向内的用于夹持卡扣的钩形部;所述气爪组件的顶端设置有挡位块。
本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:可以实现卡扣的传送安装,可以实现代替人工;卡扣盒的结构比较简单,使得整体设置的结构都简单实用。能通过铁氟龙管过行长距离传送工件。
附图说明
图1为本发明实施例的整体效果图。
图2为本发明实施例的视图一。
图3为本发明实施例的视图二。
图4为本发明实施例的视图三。
图5为本发明实施例的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:如图1到图5所示,图中标注如下:X轴模组1、Y轴模组2、Z轴模组3、气缸组件4、推杆块41、取扣槽411、卡扣盒5、空腔51、底槽52、装配块53、气爪组件6、气爪61、钩形部611、挡位块62、连接板7、履带8、铁氟龙管9。
汽车门板自动装卡扣机构包括X轴模组1、Y轴模组2和Z轴模组3,在Z轴模组的底端沿着X轴模组的方向陈列有用于推动卡扣的气缸组件4、用于暂存卡扣的卡扣盒5和用于夹取卡扣的气爪组件6,卡扣盒通过连接板7固定在Z轴模组上,气爪组件扣在Z轴模组上并通过履带8驱动下产生上下活动,气缸组件固定在卡扣盒的底部;卡扣盒的中间有空腔51,空腔的上方外接有铁氟龙管9,铁氟龙管外接有吹气组件(图中未画出)和震动盘(图中未画出),卡扣盒的下方设置有底槽52,气缸组件前端的推杆块41在底槽内往复运动,推杆块的开端设置有开口朝上的取扣槽411,从空腔中掉落的卡扣落入取扣槽中,并被运送至气爪组件的夹取位置,等待气爪夹取。
卡扣盒的上侧边设置有装配块53,装配块用来夹紧铁氟龙管;也可以用喉箍进行固定。
气爪组件的底端设置一对气爪61,气爪设置有向内的用于夹持卡扣的钩形部611;气爪组件的顶端设置有挡位块43;所述气爪组件的顶端设置有挡位块62,对运行的上位进行限位。
Claims (4)
1.汽车门板自动装卡扣机构,包括X轴模组(1)、Y轴模组(2)和Z轴模组(3),其特征在于: 在所述Z轴模组的底端沿着所述X轴模组的方向陈列有用于推动卡扣的气缸组件(4)、用于暂存卡扣的卡扣盒(5)和用于夹取卡扣的气爪组件(6),所述卡扣盒通过连接板(7)固定在所述Z轴模组上,所述气爪组件扣在所述Z轴模组上并通过履带(8)驱动下产生上下活动,所述气缸组件固定在所述卡扣盒的底部;所述卡扣盒的中间有空腔(51),所述空腔的上方外接有铁氟龙管(9),所述铁氟龙管外接有吹气组件和震动盘,所述卡扣盒的下方设置有底槽(52),所述气缸组件前端的推杆块(41)在所述底槽内往复运动,所述推杆块的开端设置有开口朝上的取扣槽(411),从所述空腔中掉落的卡扣落入取扣槽中,并被运送至所述气爪组件的夹取位置。
2.如权利要求1所述的汽车门板自动装卡扣机构,其特征在于:所述卡扣盒的上侧边设置有装配块(53),所述装配块夹紧所述铁氟龙管。
3.如权利要求2所述的汽车门板自动装卡扣机构,其特征在于:所述气爪组件的底端设置一对气爪(61),所述气爪设置有向内的用于夹持卡扣的钩形部(611)。
4.如权利要求3所述的汽车门板自动装卡扣机构,其特征在于:所述气爪组件的顶端设置有挡位块(62)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610774091.3A CN106270224B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 汽车门板自动装卡扣机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610774091.3A CN106270224B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 汽车门板自动装卡扣机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106270224A true CN106270224A (zh) | 2017-01-04 |
CN106270224B CN106270224B (zh) | 2018-08-24 |
Family
ID=57675888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610774091.3A Active CN106270224B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 汽车门板自动装卡扣机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106270224B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101026495B1 (ko) * | 2010-12-20 | 2011-04-01 | 김현수 | 자동차 기어 노브용 클립 설치 장치 |
CN204183184U (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-04 | 重庆市伟哲机械有限责任公司 | 机器人卡扣自动装配系统 |
CN204209385U (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-18 | 三能器具(无锡)有限公司 | 烤盘铝条框对接整平装置 |
CN104889715A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-09 | 上海子元汽车零部件有限公司 | 卡扣自动安装系统 |
CN105269300A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-01-27 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 饰条卡扣自动安装装置及安装方法 |
CN105798578A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-07-27 | 宁波新邦工具有限公司 | 一种快速接头自动装配机的工件传送机构 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610774091.3A patent/CN106270224B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101026495B1 (ko) * | 2010-12-20 | 2011-04-01 | 김현수 | 자동차 기어 노브용 클립 설치 장치 |
CN204209385U (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-18 | 三能器具(无锡)有限公司 | 烤盘铝条框对接整平装置 |
CN204183184U (zh) * | 2014-10-31 | 2015-03-04 | 重庆市伟哲机械有限责任公司 | 机器人卡扣自动装配系统 |
CN104889715A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-09 | 上海子元汽车零部件有限公司 | 卡扣自动安装系统 |
CN105269300A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-01-27 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 饰条卡扣自动安装装置及安装方法 |
CN105798578A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-07-27 | 宁波新邦工具有限公司 | 一种快速接头自动装配机的工件传送机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106270224B (zh) | 2018-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9429239B2 (en) | Gate valve | |
CN207861193U (zh) | 一种新型流水线输送机 | |
CN102774635A (zh) | 自动编组机 | |
IT201700009893A1 (it) | "Modulo porta-contenitori per l’approvvigionamento di pezzi a stazioni di assemblaggio in impianti di produzione" | |
CN106583164A (zh) | 一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线 | |
CN115318671A (zh) | 基于多工位视觉检测的缺陷手套识别及剔除系统 | |
CN110434270A (zh) | 全自动空心铆钉铆压机的铆钉上料推送结构 | |
CN106270224A (zh) | 汽车门板自动装卡扣机构 | |
CN206937856U (zh) | 注塑模具保险杠牢前模脱模机构 | |
CN210915119U (zh) | 一种物料升降设备 | |
CN103794807B (zh) | 一种9v锂电池的组装设备 | |
CN105856519B (zh) | 一种导光条模具的二次抽芯结构 | |
CN116273602A (zh) | 一种喷涂设备 | |
CN205707544U (zh) | 一种进料装置及设有该进料装置的水彩笔装笔机 | |
CN102488362B (zh) | 一种金属钮扣扣脚自动装配装置及装配方法 | |
CN205834106U (zh) | 链轮式链条直铆装置 | |
CN204365228U (zh) | 一种防堵便捷快速下料装置 | |
CN103340534B (zh) | 一种一体化设置的乳胶棉生产系统及切割乳胶棉的方法 | |
CN214606187U (zh) | 一种可以安装翻边压紧式圆扣的安扣机安扣装置 | |
CN108499833B (zh) | 一种用于对化工原料进行分离的筛选设备 | |
CN208555770U (zh) | 衬套内壁冲点装置 | |
CN206966562U (zh) | 一种可防止铆钉偏移的灯头装配机 | |
CN211970889U (zh) | 伞骨架的规整输送设备 | |
CN205767174U (zh) | 一种全自动小钢片机 | |
CN205904652U (zh) | 一种电能表载波盒导光柱自动组装系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |