CN103794807B - 一种9v锂电池的组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种9V锂电池的组装设备，包括输送正向电池的第一输送轨道、输送反向电池的第二输送轨道和用于放置电池外壳的平台，正向电池横向放置在第一输送轨道上，反向电池竖直站立在第二输送轨道上，第一输送轨道的末端设置有电池转向机构，电池转向机构位于电池外壳的上方，第二输送轨道位于电池外壳的下方，电池外壳的下方设置有将反向电池向上顶入电池外壳的第二电池座内的第一气缸，正向电池经过电池换向机构后，正向电池由横置变换为竖直方向且正向电池的负极朝上，其优点是本发明实现自动化生产，同时组装正向电池和反向电池，与传统的手工组装电池相比，本发明生产效率高、降低生产成本；电池不会装反，安装可靠性好。

Description

一种9V锂电池的组装设备
技术领域
本发明涉及一种组装设备，尤其是涉及一种9V锂电池的组装设备。
背景技术
公开日期为2009.4.29、专利号为200810120895.7的发明专利说明书公开了一种9V锂电池，包括三个单体锂电池和三个相互连接的电池座，三个单体锂电池分别位于三个电池座内，电池座一端敞口，电池座的另一端设置有通孔，单体锂电池的负极位于电池座的敞口端，单体锂电池的正极位于电池座的通孔内，三个相互连接的电池座外一体设置有外壳，三个电池座包括第一电池座、第二电池座和第三电池座，第一电池座、第二电池座和第三电池座依次并排设置在外壳内，三个单体锂电池包括第一电池、第二电池和第三电池，第一电池、第二电池和第三电池分别位于第一电池座、第二电池座和第三电池座内，第一电池座和第三电池座朝向相同，第二电池座的朝向和第一电池座的朝向相反，其中第一电池和第三电池正向分别装入第一电池座和第三电池座，第一电池和第三电池称为正向电池，第二电池反向装入第二电池座，第二电池称为反向电池。最初的电池的组装过程完全由手工完成，需要分多道工序才能组装成型，人工组装存在如下问题：组装技术含量不高，效率比较低下且容易因人为疏忽将电池装反而产生废品。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、安装可靠性好和生产成本低的9V锂电池的组装设备。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种9V锂电池的组装设备，包括用于输送正向电池的第一输送轨道、用于输送反向电池的第二输送轨道和用于放置电池外壳的平台，电池外壳的第一电池座和第三电池座的敞口端朝上，所述的正向电池横向放置在所述的第一输送轨道上，所述的反向电池竖直站立在所述的第二输送轨道上，所述的反向电池的正极朝上，所述的第一输送轨道的末端设置有电池转向机构，所述的电池转向机构位于所述的电池外壳的上方，所述的第二输送轨道位于所述的电池外壳的下方，所述的电池外壳的下方设置有将所述的反向电池向上顶入电池外壳的第二电池座内的第一气缸，正向电池经过电池转向机构后，所述的正向电池由横置变换为竖直方向且正向电池的负极朝上。
所述的电池转向机构包括主体，所述的主体上方具有可容纳并排放置三个单体锂电池的水平通道，所述的水平通道与所述的第一输送轨道接壤，所述的水平通道由第一电池位、第二电池位和第三电池位组成，所述的水平通道位于主体的一侧，所述的主体的另一侧具有第一垂直通道和第二垂直通道，第一垂直通道和第二垂直通道相互间隔，所述的第一电池位通过第一圆弧通道与第一垂直通道连通，所述的第三电池位通过第二圆弧通道与第二垂直通道连通。第一输送轨道横向输送过来的单体锂电池进入到水平通道内，三节锂电池容纳在水平通道内，第一锂电池和第三锂电池经圆弧通道进入到第一垂直通道和第二垂直通道内，电池外壳位于主体的下方，位于垂直通道内的锂电池的正极朝下，再进入到电池外壳中，单体锂电池不会装反，降低了废品率。
所述的水平通道的一端开口，所述的开口与所述的第一输送轨道末端接壤，所述的水平通道的另一端封闭，所述的第一垂直通道与第二垂直通道之间具有间隔壁，所述的第一圆弧通道由第一侧壁和间隔壁构成，所述的第二圆弧通道由第二侧壁和间隔壁构成，所述的水平通道包括一个通道壁，所述的第二电池位位于通道壁与间隔壁之间。位于第一锂电池和第三锂电池之间的中间电池暂时停留在第二电池位，等第一锂电池和第三锂电池进入到圆弧通道后，中间电池在进入水平通道电池的挤压下进入到第三电池位。
所述的水平通道具有一个水平面，所述的第一圆弧通道具有第一圆弧面，所述的第二圆弧通道具有第二圆弧面，所述的水平面与所述的第一圆弧面接壤，所述的水平面与所述的第二圆弧面接壤。使位于水平通道内的第一锂电池和第三锂电池能顺利进入到垂直通道内。
所述的水平通道的外侧设置有第一推移气缸，所述的第一推移气缸上设置有第一推杆和第二推杆，所述的第一推杆穿过所述的通道壁伸入所述的水平通道内，所述的第一推杆对准所述的第一电池位，所述第二推杆穿过所述的通道壁伸入所述的水平通道内，所述的第二推杆对准所述的第三电池位，所述的第一垂直通道和第二垂直通道的上方设置有下压气缸，所述的下压气缸上设置有第一圆柱形压杆和第二圆柱形压杆，所述的第一圆柱形压杆可伸入所述的第一垂直通道内，所述的第二圆柱形压杆可伸入所述的第二垂直通道内。推移气缸将水平通道上的单体锂电池推到圆弧通道上，单体锂电池因重力作用由圆弧通道掉落至垂直通道内，再由下压气缸作用，将垂直通道内的单体锂电池压入位于下方的电池外壳的第一电池座和第三电池座内。
所述的第二输送轨道包括皮带传送轨道和转换平台，转换平台位于所述的电池外壳的下方，所述的转换平台的底部设置有磁铁，所述的转换平台一侧设置有第二气缸，所述的第二气缸将皮带传送轨道上末端的反向电池推到所述的转换平台上。反向电池正极朝上、负极朝下竖直站立在皮带传送轨道上，反向电池负极端面积大于正极端面积，使反向电池平稳的站立在皮带传送轨道上输送，转换平台底部的磁铁使反向电池平稳的站立在转向平台上。
所述的第一气缸位于所述的转换平台下方，所述的转换平台上设置有通孔，所述的第一气缸可穿过所述的通孔将所述的反向电池向上顶入电池外壳的第二电池座内。使反向电池与正向电池同步装入电池外壳，提高生产效率。
所述的第一输送轨道呈倾斜状态。正向电池横向排放在第一输送轨道上，正向电池呈圆柱状，使正向电池可以顺利的从倾斜状态的第一输送轨道进入电池转向机构。
所述的用于放置电池外壳的平台位于第三输送轨道上。正向电池和反向电池组装到电池外壳后，组装好的成品可以通过第三输送轨道输出。
与现有技术相比，本发明的优点在于正向电池通过第一输送轨道上横向输送到电池转向机构，电池转向机构位于电池外壳的上方，正向电池经过电池转向机构后，正向电池由横置变换为竖直方向且正向电池的负极朝上进入电池外壳，同时，反向电池通过第二输送轨道竖直站立输送到电池外壳下方，通过第一气缸将反向电池正极朝上向上顶入电池外壳的第二电池座内；实现自动化生产，同时组装正向电池和反向电池，与传统的手工组装电池相比，本发明生产效率高；减少工人数量，降低人工成本，且本发明的开发和使用成本低，从整体上降低生产成本；电池不会装反，降低了废品率，安装可靠性好。
附图说明
图1为本发明的结构图（一）；
图2为本发明的正面电池组装机构结构图（一）；
图3为本发明的结构图（二）；
图4为本发明的电池转向机构结构图（一）；
图5为本发明的电池转向机构结构图（二）；
图6为本发明的电池转向机构剖视图；
图7为本发明的正面电池组装机构结构图（二）；
图8为本发明的反面电池组装机构结构图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、如图2和图3所示一种9V锂电池的组装设备，包括用于输送正向电池的第一输送轨道1、用于输送反向电池的第二输送轨道2和用于放置电池外壳3的平台4，电池外壳3的第一电池座和第三电池座的敞口端朝上，正向电池横向放置在第一输送轨道1上，反向电池竖直站立在第二输送轨道2上，反向电池的正极朝上，第一输送轨道1的末端设置有电池转向机构5，电池转向机构5位于电池外壳3的上方，第二输送轨道2位于电池外壳3的下方，电池外壳3的下方设置有将反向电池向上顶入电池外壳3的第二电池座内的第一气缸6，正向电池经过电池转向机构5后，正向电池由横置变换为竖直方向且正向电池的负极朝上。
如图4和图5所示的电池转向机构5包括主体，主体上方具有可容纳并排放置三个单体锂电池的水平通道51，水平通道51与第一输送轨道1接壤，水平通道51由第一电池位511、第二电池位512和第三电池位513组成，水平通道51位于主体的一侧，主体的另一侧具有第一垂直通道52和第二垂直通道53，第一垂直通道52和第二垂直通道53相互间隔，第一电池位511通过第一圆弧通道54与第一垂直通道52连通，第三电池位513通过第二圆弧通道55与第二垂直通道53连通。
水平通道51的一端开口，开口与第一输送轨道1末端接壤，水平通道51的另一端封闭，第一垂直通道52与第二垂直通道53之间具有间隔壁56，第一圆弧通道54由第一侧壁和间隔壁56构成，第二圆弧通道55由第二侧壁和间隔壁56构成，水平通道51包括一个通道壁57，第二电池位512位于通道壁57与间隔壁56之间。
如图6所示的水平通道51具有一个水平面514，第一圆弧通道54具有第一圆弧面541，第二圆弧通道55具有第二圆弧面551，水平面514与第一圆弧面541接壤，水平面514与第二圆弧面551接壤。
如图7所示的水平通道51的外侧设置有第一推移气缸7，第一推移气缸7上设置有第一推杆71和第二推杆72，第一推杆71穿过通道壁57伸入水平通道51内，第一推杆71对准第一电池位511，所述第二推杆72穿过通道壁57伸入水平通道51内，第二推杆72对准第三电池位513，第一垂直通道52和第二垂直通道53的上方设置有下压气缸8，下压气缸8上设置有第一圆柱形压杆81和第二圆柱形压杆82，第一圆柱形压杆81可伸入第一垂直通道52内，第二圆柱形压杆82可伸入第二垂直通道53内。
如图8所示的第二输送轨道2包括皮带传送轨道21和转换平台22，转换平台22位于电池外壳3的下方，转换平台22的底部设置有磁铁，转换平台22一侧设置有第二气缸23，第二气缸23将皮带传送轨道21上末端的反向电池推到转换平台22上。
所述的第一气缸6位于所述的转换平台22下方，所述的转换平台22上设置有通孔221，所述的第一气缸6可穿过所述的通孔221将所述的反向电池向上顶入电池外壳3的第二电池座内。
第一输送轨道1呈倾斜状态。
用于放置电池外壳3的平台4位于第三输送轨道9上。

Claims (9)

1.一种9V锂电池的组装设备，其特征在于包括用于输送正向电池的第一输送轨道、用于输送反向电池的第二输送轨道和用于放置电池外壳的平台，电池外壳的第一电池座和第三电池座的敞口端朝上，所述的正向电池横向排放在所述的第一输送轨道上，所述的反向电池竖直站立在所述的第二输送轨道上，所述的反向电池的正极朝上，所述的第一输送轨道的末端设置有电池转向机构，所述的电池转向机构位于所述的电池外壳的上方，所述的第二输送轨道位于所述的电池外壳的下方，所述的电池外壳的下方设置有将所述的反向电池向上顶入电池外壳的第二电池座内的第一气缸，正向电池经过电池转向机构后，所述的正向电池由横置变换为竖直方向且正向电池的负极朝上。
2.根据权利要求1所述的一种9V锂电池的组装设备，其特征在于所述的电池转向机构包括主体，所述的主体上方具有可容纳并排放置三个单体锂电池的水平通道，所述的水平通道与所述的第一输送轨道接壤，所述的水平通道由第一电池位、第二电池位和第三电池位组成，所述的水平通道位于主体的一侧，所述的主体的另一侧具有第一垂直通道和第二垂直通道，第一垂直通道和第二垂直通道相互间隔，所述的第一电池位通过第一圆弧通道与第一垂直通道连通，所述的第三电池位通过第二圆弧通道与第二垂直通道连通。
3.根据权利要求2所述的一种9V锂电池的组装设备，其特征在于所述的水平通道的一端开口，所述的水平通道的开口与所述的第一输送轨道末端接壤，所述的水平通道的另一端封闭，所述的第一垂直通道与第二垂直通道之间具有间隔壁，所述的第一圆弧通道由第一侧壁和间隔壁构成，所述的第二圆弧通道由第二侧壁和间隔壁构成，所述的水平通道包括一个通道壁，所述的第二电池位位于通道壁与间隔壁之间。
4.根据权利要求3所述的一种9V锂电池的组装设备，其特征在于所述的水平通道具有一个水平面，所述的第一圆弧通道具有第一圆弧面，所述的第二圆弧通道具有第二圆弧面，所述的水平面与所述的第一圆弧面接壤，所述的水平面与所述的第二圆弧面接壤。
5.根据权利要求4所述的一种9V锂电池的组装设备，其特征在于所述的水平通道的外侧设置有第一推移气缸，所述的第一推移气缸上设置有第一推杆和第二推杆，所述的第一推杆穿过所述的通道壁伸入所述的水平通道内，所述的第一推杆对准所述的第一电池位，所述第二推杆穿过所述的通道壁伸入所述的水平通道内，所述的第二推杆对准所述的第三电池位，所述的第一垂直通道和第二垂直通道的上方设置有下压气缸，所述的下压气缸上设置有第一圆柱形压杆和第二圆柱形压杆，所述的第一圆柱形压杆可伸入所述的第一垂直通道内，所述的第二圆柱形压杆可伸入所述的第二垂直通道内。
6.根据权利要求1所述的一种9V锂电池的组装设备，其特征在于所述的第二输送轨道包括皮带传送轨道和转换平台，转换平台位于所述的电池外壳的下方，所述的转换平台的底部设置有磁铁，所述的转换平台一侧设置有第二气缸，所述的第二气缸将皮带传送轨道上末端的反向电池推到所述的转换平台上。
7.根据权利要求6所述的一种9V锂电池的组装设备，其特征在于所述的第一气缸位于所述的转换平台下方，所述的转换平台上设置有通孔，所述的第一气缸可穿过所述的通孔将所述的反向电池向上顶入电池外壳的第二电池座内。
8.根据权利要求1所述的一种9V锂电池的组装设备，其特征在于所述的第一电池输送轨道呈倾斜状态。
9.根据权利要求1所述的一种9V锂电池的组装设备，其特征在于所述的用于放置电池外壳的平台位于第三输送轨道上。
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