CN115911631A - 电池拆解设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池拆解设备，包括上料机构，用于输送待拆解的电池；第一切割机构设置于上料机构的下游，第一切割机构能够从上料机构拾取电池并对电池的壳体进行切割加工；移载机构设置于第一切割机构的下游；第二切割机构设置于移载机构的工作范围内，移载机构能够从第一切割机构处拾取电芯与顶盖的联接体并转移至第二切割机构中，第二切割机构切割所述电芯上的绝缘膜和蓝色胶带；以及第三切割机构，第三切割机构设置于第二切割机构的下游，并用于承接电芯与顶盖的联接体并将电芯和顶盖切割分离。相较于现有技术而言，不仅能够完成对电池不同构件的精细化拆解，而且各机构相互协同配合，自动化程度高，加工效率显著提升。

Description

电池拆解设备

技术领域

本发明涉及电池回收技术领域，特别是涉及一种电池拆解设备。

背景技术

近年来，随着新能源行业的快速发展，在锂电池生产及使用之后会产生大量的报废电池，因而针对电池的回收处理成为了一门新兴行业。目前，电池回收主要涉及三个阶段，其一是在电池生产阶段中，注液加工前，顶盖与壳体满焊之后出现加工质量不良；其二是在电池生产阶段中，注液加工后，注液孔内焊接了密封钉而出现质量不良；其三则是对于使用后产生的废旧电池的回收处理。

现有相关技术中，仍然停留在手动拆解或者半自动拆解阶段，加工效率低，且无法做到针对不同电池构件实现精细化拆解。

发明内容

基于此，有必要提供一种电池拆解设备，旨在解决现有技术无法实现电池精细化拆解，加工效率低的问题。

本申请提供一种电池拆解设备，其包括：

上料机构，用于输送待拆解的电池；

第一切割机构，所述第一切割机构设置于所述上料机构的下游，所述第一切割机构能够从所述上料机构拾取电池并对电池的壳体进行切割加工；

移载机构，所述移载机构设置于所述第一切割机构的下游；

第二切割机构，所述第二切割机构设置于所述移载机构的工作范围内，所述移载机构能够从所述第一切割机构处拾取电芯与顶盖的联接体并转移至所述第二切割机构中，所述第二切割机构切割所述电芯上的绝缘膜和蓝色胶带；以及

第三切割机构，所述第三切割机构设置于所述第二切割机构的下游，并用于承接电芯与顶盖的联接体并将电芯和顶盖切割分离。

上述方案的电池拆解设备应用于电池生产阶段中，当顶盖与壳体满焊后存在质量缺陷，而需要对电池进行回收拆解处理的加工场合中。加工时，缺陷电池被放置于上料机构上，上料机构对电池向第一切割机构方向自动输送；当电池输送到预设位置后，第一切割机构从上料机构内拾取电池后，首先对电池壳体进行切割加工，从而将壳体和电芯与顶盖的联接体实现分离；紧接着，移载机构启动并将位于第一切割机构内的电芯与顶盖的联接体拾取并转移至第二切割机构中，第二切割机构便能对电芯上的绝缘膜和蓝色胶带进行切割分离；最后，去除掉绝缘膜和蓝色胶带的电芯与顶盖的联接体并转移至第三切割机构中，第三切割机构能对电芯与顶盖的连接部位进行切割，从而实现电芯与顶盖切割分离，相较于现有技术而言，不仅能够完成对电池不同构件的精细化拆解，而且各机构相互协同配合，自动化程度高，加工效率显著提升。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述上料机构包括上料输送带和到料传感器，所述上料输送带用于输送电池，所述上料输送带靠近所述第一切割机构的末端设为待抓取位，所述到料传感器设置于所述待抓取位并与所述第一切割机构直接或间接电性连接；

所述第一切割机构包括冲切模组、第一移动模组和第一抓料机械手，所述第一移动模组与所述第一抓料机械手连接，所述第一移动模组能够驱动所述第一抓料机械手往复移动于所述待抓取位与所述冲切模组之间，所述第一抓料机械手将抓取到的电池释放至所述冲切模组内。因而到料传感器给出第一切割机构电池到料信号，使第一移动模组能带动第一抓料机械手准确移动到待抓取位，进而将电池逐个抓取并转移至冲切模组以对电池进行冲切加工。

在其中一个实施例中，所述电池设置为方形电池，所述冲切模组包括冲切治具、两个短边冲切刀组和两个长边冲切刀组，所述冲切治具用于装夹固定方形电池，两个所述短边冲切刀组和两个所述长边冲切刀组围设于所述冲切治具的外周，并能对方形电池的两个长边和两个短边进行冲切加工。因而两个短边冲切刀组和两个长边冲切刀组同步动作，能将外壳快速且完整的切割脱落，且冲切加工方式不会产生高温和碎渣，避免了污染和安全隐患的产生。

在其中一个实施例中，所述电池拆解设备还包括压扁机构，所述压扁机构设置于所述冲切模组的一侧，所述第一切割机构还包括第二抓料机械手，所述第一移动模组与所述第二抓料机械手连接，所述第一移动模组能够驱动所述第二抓料机械手往复移动于所述冲切模组与所述压扁机构之间，所述第二抓料机械手抓取冲切后的壳体并释放至所述压扁机构内。压扁机构能将壳体压扁，壳体体积减小，方便回收且不占用过多存放及转运空间。

在其中一个实施例中，所述压扁机构包括托料板、压板、导杆、压扁气缸和壳体回收容器，所述托料板与所述压板间隔相对设置并围成压扁腔，所述壳体回收容器设置于所述压扁腔的下方，所述导杆的一端固设于所述托料板，另一端与所述压板滑动连接，所述压扁气缸与所述压板连接并能驱动所述压板靠近或远离所述托料板。压扁机构的结构组成和工作原理简单，对壳体压扁速度快且效果好，压扁后的壳体自行掉落到下方的壳体回收容器，方便集中回收处理。

在其中一个实施例中，所述移载机构包括第二移动模组和第三抓料机械手，所述第二切割机构包括环切治具和环切刀组，所述第二移动模组与所述第三抓料机械手连接，所述第二移动模组能驱动所述第三抓料机械手往复移动于所述冲切模组与所述环切治具之间，所述第三抓料机械手抓取电芯与顶盖的联接体并释放至所述环切治具内；

所述环切治具夹紧固定电芯与顶盖的联接体，所述环切刀具对电芯上的绝缘膜和蓝色胶带进行环切加工。环切治具将电芯与顶盖的联接体夹持固定后，环切刀具沿着电芯外部移动一周，即可将电芯外部的绝缘膜和蓝色胶带切割断开进而从电芯表面脱落，实现对绝缘膜和蓝色胶带回收。

在其中一个实施例中，所述第二切割机构还包括直线移出模组，所述环切治具设置于所述直线移出模组上，所述直线移出模组能够将完成环切加工后的电芯与顶盖的联接体移出所述环切刀组。已加工的电芯与顶盖的联接体方便进入后续回收加工流程，且空出的环切刀组可承接下一个待加工的电芯与顶盖的联接体，保证加工节拍，避免环切刀组长时间停歇而影响加工效率。

在其中一个实施例中，所述第三切割机构包括载板、分切治具、直线移位模组和分切刀组，所述分切治具设置于所述载板上以用于承接并夹紧固定电芯与顶盖的联接体，所述直线移位模组与所述载板连接并能够驱动所述分切治具移动至分切工位内，所述分切刀组位于所述分切工位并能将电芯与顶盖切割分离。

在其中一个实施例中，所述第三切割机构还包括分切压板和直线驱动器，所述分切压板和所述直线驱动器分别设置于所述载板上，所述分切治具与所述直线驱动器连接，所述直线驱动器能驱动所述分切治具进入所述分切压板的下方或退出至所述分切压板的外部，所述分切压板设有用于避让所述分切刀组的切刀的避空槽，所述避空槽位于电芯与顶盖连接部位的上方；

所述第三切割机构还包括第一吸尘模组和第二吸尘模组，所述第一吸尘模组设置于所述分切刀组的上方或侧方，所述第二吸尘模组设置于所述分切治具的侧方或下方。随着直线移位模组驱动分切治具进入分切工位，分切刀组的切刀伸入避空槽而对电芯与顶盖的连接部位进行切割加工，在此过程中位于上方的分切压板能够对顶盖及碎渣进行遮挡限位，防止造成飞溅而引发污染和安全事故；第一吸尘模组能够切割加工过程中及时抽吸烟尘等有害物质，避免环境污染和对周边人员造成健康危害，第二吸尘模组能及时清洁残留在分切治具上的碎渣等杂质，避免对电芯和顶盖造成划伤而影响部件回收质量。

在其中一个实施例中，所述电池拆解设备还包括下料机构，所述下料机构包括第三移动模组、第四抓料机械手、第五抓料机械手、下料输送带和顶盖回收容器，所述下料输送带和所述顶盖回收容器均设置于所述第三移动模组的工作范围内，所述第三移动模组设置于所述第三切割机构的一端，所述第三移动模组与所述第四抓料机械手和所述第五抓料机械手连接，用以驱动所述第四抓料机械手从所述第三切割机构内抓取电芯并转移至所述下料输送带上以及驱动所述第五抓料机械手从所述第三切割机构内抓取顶盖并释放至所述顶盖回收容器内。从而能对切割分离后的电芯和顶盖作出及时下料处理，以便将电芯送入后一回收加工流程以及对顶盖集中回收处理，同时及时空出第三切割机构以保证其连续加工能力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所述的电池拆解设备的结构示意图；

图2为图1中上料机构、第一切割机构和压扁机构的组装结构示意图；

图3为图1中移载机构与第二切割机构的组装结构示意图；

图4为图1中第三切割机构的结构示意图；

图5为图1中下料机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、电池拆解设备；10、上料机构；11、上料输送带；111、待抓取位；20、第一切割机构；21、冲切模组；211、冲切治具；212、短边冲切刀组；213、长边冲切刀组；22、第一移动模组；23、第一抓料机械手；24、第二抓料机械手；30、移载机构；31、第二移动模组；32、第三抓料机械手；40、第二切割机构；41、环切治具；42、环切刀组；43、直线移出模组；50、第三切割机构；51、载板；52、分切治具；53、直线移位模组；54、分切刀组；55、分切压板；551、避空槽；56、直线驱动器；57、第一吸尘模组；58、第二吸尘模组；60、压扁机构；61、托料板；62、压板；63、导杆；64、压扁气缸；65、壳体回收容器；70、下料机构；71、第三移动模组；72、第四抓料机械手；73、第五抓料机械手；74、下料输送带；75、顶盖回收容器；80、机台；200、电池。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，为本申请一实施例展示的一种电池拆解设备100，其用于电池200回收领域中，能够对电池200进行自动化拆解加工，以实现不同电池200构件的二次回收利用。

示例性地，电池拆解设备100包括上料机构10、第一切割机构20、移载机构30、第二切割机构40以及第三切割机构50。此外，电池拆解设备100还包括控制器(图中未示出)和机台80，上料机构10、第一切割机构20、移载机构30、第二切割机构40和第三切割机构50分别装设于机台80的预设位置处，且均与控制器电性连接，使得电池拆解设备100的结构紧凑，集成化程度高，各工序之间的衔接路径短，且在控制器的调控下上述各机构自动化协同配合，有利于提高电池200拆解效率，并降低成本。

可选地，控制器可以是但不限于微控计算机、PLC等其中的任意一种。

上料机构10用于输送待拆解的电池200；第一切割机构20设置于上料机构10的下游，第一切割机构20能够从上料机构10拾取电池200并对电池200的壳体进行切割加工；移载机构30设置于第一切割机构20的下游；第二切割机构40设置于移载机构30的工作范围内，移载机构30能够从第一切割机构20处拾取电芯与顶盖的联接体并转移至第二切割机构40中，第二切割机构40切割电芯上的绝缘膜和蓝色胶带；第三切割机构50设置于第二切割机构40的下游，并用于承接电芯与顶盖的联接体并将电芯和顶盖切割分离。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的电池拆解设备100应用于电池200生产阶段中，当顶盖与壳体满焊后存在质量缺陷，而需要对电池200进行回收拆解处理的加工场合中。加工时，缺陷电池200被放置于上料机构10上，上料机构10对电池200向第一切割机构20方向自动输送；当电池200输送到预设位置后，第一切割机构20从上料机构10内拾取电池200后，首先对电池200壳体进行切割加工，从而将壳体和电芯与顶盖的联接体实现分离；紧接着，移载机构30启动并将位于第一切割机构20内的电芯与顶盖的联接体拾取并转移至第二切割机构40中，第二切割机构40便能对电芯上的绝缘膜和蓝色胶带进行切割分离；最后，去除掉绝缘膜和蓝色胶带的电芯与顶盖的联接体并转移至第三切割机构50中，第三切割机构50能对电芯与顶盖的连接部位进行切割，从而实现电芯与顶盖切割分离，相较于现有技术而言，不仅能够完成对电池200不同构件的精细化拆解，而且各机构相互协同配合，自动化程度高，加工效率显著提升。

请继续参阅图2，在一些实施例中，上料机构10包括上料输送带11、到料传感器、支架、挡边和有无料传感器，上料输送带11安装于支架上，且上料输送带11用于输送电池200。具体地，电池200在上料输送带11上排列呈一列进行有序移动，从而方便逐个输送电池200。

挡边安装在支架上并位于上料输送带11的宽度方向(也即垂直于输送方向)的相对两侧，对上料输送带11上的电池200起到侧向挡护作用，以防止电池200意外掉落。

有无料传感器可以安装在上料输送带11的末端，用以检测上料输送带11上是否存在电池200。当检测发现缺少电池200后会及时反馈信号给控制器，以提醒工作人员及时补料或者停机。

可选地，到料传感器和有无料传感器可以是光电传感器、红外传感器、激光传感器等其中的任意一种，具体可根据实际需要进行灵活选择。

上料输送带11靠近第一切割机构20的末端设为待抓取位111，到料传感器设置于待抓取位111并与第一切割机构20直接或间接电性连接。例如，本实施例中到料传感器先与控制器电性连接，控制器再与第一切割机构20电性连接，由此实现到料传感器与第一切割机构20间接信号连通。

请继续参阅图2，第一切割机构20包括冲切模组21、第一移动模组22和第一抓料机械手23，第一移动模组22与第一抓料机械手23连接，第一移动模组22能够驱动第一抓料机械手23往复移动于待抓取位111与冲切模组21之间，第一抓料机械手23将抓取到的电池200释放至冲切模组21内。因而到料传感器能给出第一切割机构20电池200到料信号，使第一移动模组22能带动第一抓料机械手23准确移动到待抓取位111，进而将电池200逐个抓取并转移至冲切模组21以对电池200进行冲切加工。

具体地，第一移动模组22包括第一支撑架、第一横向直线模组和第一竖向升降模组。第一横向直线模组安装于第一支撑架，第一竖向升降模组安装于第一横向直线模组，由此可输出横向和竖向的往复驱动力，从而带动第一抓料机械手23准确落点待抓取位111以精准抓取电池200以及将电池200准确释放至冲切模组21内。

在一些实施例中，电池200设置为方形电池200，冲切模组21包括冲切治具211、两个短边冲切刀组212和两个长边冲切刀组213，冲切治具211用于装夹固定方形电池200，两个短边冲切刀组212和两个长边冲切刀组213围设于冲切治具211的外周，并能对方形电池200的两个长边和两个短边进行冲切加工。因而两个短边冲切刀组212和两个长边冲切刀组213同步动作，能将外壳快速且完整的切割脱落，且冲切加工方式不会产生高温和碎渣，避免了污染和安全隐患的产生。

其中，短边冲切刀组212和长边冲切刀组213的结构组成相同，均包括冲切气缸和冲切刀，冲切气缸倾斜固定，冲切刀与冲切气缸的活塞杆相连，以使倾斜姿态的冲切刀更好的接触壳体以便进行冲切加工。冲切完成后，壳体与顶盖及内部的电芯完全脱离，壳体便可单独进行回收。

请继续参阅图1和图2，进一步地，电池拆解设备100还包括压扁机构60，压扁机构60设置于冲切模组21的一侧，第一切割机构20还包括第二抓料机械手24，第一移动模组22与第二抓料机械手24连接，第一移动模组22能够驱动第二抓料机械手24往复移动于冲切模组21与压扁机构60之间，第二抓料机械手24抓取冲切后的壳体并释放至压扁机构60内。压扁机构60能将壳体压扁，壳体体积减小，方便回收且不占用过多存放及转运空间。

具体而言，在上述实施例中，压扁机构60包括托料板61、压板62、导杆63、压扁气缸64和壳体回收容器65，托料板61和压板62均垂直于机台的台面设置，且托料板61与压板62间隔相对设置并围成压扁腔，从而方便壳体直接从上方放入压扁腔中。

壳体回收容器65设置于压扁腔的下方，导杆63的一端固设于托料板61，另一端与压板62滑动连接。具体地，压板62开设有导滑孔，导杆63的另一端穿设在导滑孔内，使得导杆63对压板62移动起到导向和限位效果。压扁气缸64与压板62连接并能驱动压板62靠近或远离托料板61。压扁机构60的结构组成和工作原理简单，对壳体压扁速度快且效果好，压扁后的壳体自行掉落到下方的壳体回收容器65，方便集中回收处理。

请继续参阅图3，在又一些实施例中，移载机构30包括第二移动模组31和第三抓料机械手32，第二切割机构40包括环切治具41和环切刀组42，第二移动模组31与第三抓料机械手32连接，第二移动模组31能驱动第三抓料机械手32往复移动于冲切模组21与环切治具41之间，第三抓料机械手32抓取电芯与顶盖的联接体并释放至环切治具41内；环切治具41夹紧固定电芯与顶盖的联接体，环切刀具对电芯上的绝缘膜和蓝色胶带进行环切加工。环切治具41将电芯与顶盖的联接体夹持固定后，环切刀具沿着电芯外部移动一周，即可将电芯外部的绝缘膜和蓝色胶带切割断开进而从电芯表面脱落，实现对绝缘膜和蓝色胶带回收。

具体地，第二移动模组31包括第二支撑架、第二横向直线模组和第二竖向升降模组。第二横向直线模组安装于第二支撑架，第二竖向升降模组安装于第二横向直线模组，由此可输出横向和竖向的往复驱动力，从而带动第三抓料机械手32准确落点冲切模组21的正上方，进而精准抓取电芯与顶盖的联接体并准确转移释放至环切治具41内。

例如，环切治具41包括双向气缸和两个夹板，两个夹板分别与双向气缸的两个活塞杆相连，两个夹板初始状态下间隔围成容纳腔。当两个夹板相向移动靠拢时，即可将放入容纳腔内的电芯与顶盖的联接体夹紧固定。

环切刀组42包括刀座、电机、传动链组和环切刀，电机安装于刀座并与传动链组连接，传动链组活动安装在刀座的外周缘上并能在电机的驱动下绕着刀座环形移动，环切刀与传动链组连接并能绕着电芯的外周转动一圈，从而就能够完成对电芯外部的绝缘膜和蓝色胶带切割的目的。

进一步地，第二切割机构40还包括直线移出模组43，环切治具41设置于直线移出模组43上，直线移出模组43能够将完成环切加工后的电芯与顶盖的联接体移出环切刀组42。具体而言，环切刀组42布置在直线移出模组43的长度方向一端，直线移出模组43的长度方向另一端伸出至环切刀组42的外部一定距离。如此，已加工的电芯与顶盖的联接体方便进入后续回收加工流程，且空出的环切刀组42可承接下一个待加工的电芯与顶盖的联接体，保证加工节拍，避免环切刀组42长时间停歇而影响加工效率。例如，直线移出模组43为电机丝杠模组。

可选地，切割去除了绝缘膜和蓝色胶带的电芯与顶盖的联接体，可以通过手动或者自动方式从环切治具41转移至第三切割机构50中。

请继续参阅图4，在又一些实施例中，第三切割机构50包括载板51、分切治具52、直线移位模组53和分切刀组54，分切治具52设置于载板51上以用于承接并夹紧固定电芯与顶盖的联接体，直线移位模组53与载板51连接并能够驱动分切治具52移动至分切工位内，分切刀组54位于分切工位并能将电芯与顶盖切割分离。可以理解的，分切治具52具有两个工作位置，即处于远离分切刀组54方便进行上料的上料工位，以及移动靠近分切刀组54的分切工位。当处于上料工位时，分切治具52恰好位于处于直线移出模组43的远离环切刀组42的一端的平行位，由此可缩短电芯与顶盖的联接体的转移上料耗时，从而有助于提高回收加工效率。

加工时，在分切治具52夹紧固定电芯与顶盖的联接体后，直线移位模组53便能将分切治具52连同电芯与顶盖的联接体一起送入分切刀组54，分切刀组54即可自动切割电芯与顶盖的连接部位，实现电芯与顶盖分离。

本实施例中，直线移位模组53包括电机、丝杠螺母副及导杆，电机与丝杠驱动连接，带动螺母沿丝杠移动，从而带动与螺母连接的分切治具52靠近或远离分切刀组54。在此过程中导杆对分切治具52起到导向作用。

分切治具52上可以装夹一个、两个或者更多个电芯与顶盖的联接体。例如，本实施例中分切治具52包括两个挡块和两个第一气缸夹爪，两个挡块相对间隔设置，两个第一气缸夹爪相对间隔设置，两个挡块与两个第一气缸夹爪围成装夹腔，装夹腔内放置两个电芯与顶盖的联接体，电芯分别通过对应的一个第一气缸夹爪夹持固定。进一步地，分切治具52还包括第二气缸夹爪，第二气缸夹爪用于夹持固定顶盖，以保证分切受力时顶盖保持稳定，提高切口平整度。

请继续参阅图4，进一步地，第三切割机构50还包括分切压板55和直线驱动器56，分切压板55和直线驱动器56分别设置于载板51上，分切治具52与直线驱动器56连接，直线驱动器56能驱动分切治具52进入分切压板55的下方或退出至分切压板55的外部，分切压板55设有用于避让分切刀组54的切刀的避空槽551，避空槽551位于电芯与顶盖连接部位的上方。具体地，分切压板55为L型机构，短边支撑长边悬空设置，分切压板55的开口端朝向分切治具52，从而方便分切治具52在直线驱动器56的驱动下进出分切压板55的下方空间。

第三切割机构50还包括第一吸尘模组57和第二吸尘模组58，第一吸尘模组57设置于分切刀组54的上方或侧方，第二吸尘模组58设置于分切治具52的侧方或下方。随着直线移位模组53驱动分切治具52进入分切工位，分切刀组54的切刀伸入避空槽551而对电芯与顶盖的连接部位进行切割加工，在此过程中位于上方的分切压板55能够对顶盖及碎渣进行遮挡限位，防止造成飞溅而引发污染和安全事故；第一吸尘模组57能够切割加工过程中及时抽吸烟尘等有害物质，避免环境污染和对周边人员造成健康危害，第二吸尘模组58能及时清洁残留在分切治具52上的碎渣等杂质，避免对电芯和顶盖造成划伤而影响部件回收质量。

请继续参阅图5，此外，在上述任一实施例的基础上，电池拆解设备100还包括下料机构70，下料机构70包括第三移动模组71、第四抓料机械手72、第五抓料机械手73、下料输送带74和顶盖回收容器75，下料输送带74和顶盖回收容器75均设置于第三移动模组71的工作范围内，第三移动模组71设置于第三切割机构50的一端，第三移动模组71与第四抓料机械手72和第五抓料机械手73连接，用以驱动第四抓料机械手72从第三切割机构50内抓取电芯并转移至下料输送带74上以及驱动第五抓料机械手73从第三切割机构50内抓取顶盖并释放至顶盖回收容器75内。从而能对切割分离后的电芯和顶盖作出及时下料处理，以便将电芯送入后一回收加工流程以及对顶盖集中回收处理，同时及时空出第三切割机构50以保证其连续加工能力。

需要说明的是，上述的第一抓料机械手23、第二抓料机械手24、第三抓料机械手32、第四抓料机械手72和第五抓料机械手73均采用相同结构设计，具体可以是机械夹爪、吸盘夹爪、粘接夹爪等其中的任意一种，具体根据实际需要进行灵活选择即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种电池拆解设备，其特征在于，包括：

上料机构，用于输送待拆解的电池；

第一切割机构，所述第一切割机构设置于所述上料机构的下游，所述第一切割机构能够从所述上料机构拾取电池并对电池的壳体进行切割加工；

移载机构，所述移载机构设置于所述第一切割机构的下游；

第二切割机构，所述第二切割机构设置于所述移载机构的工作范围内，所述移载机构能够从所述第一切割机构处拾取电芯与顶盖的联接体并转移至所述第二切割机构中，所述第二切割机构切割所述电芯上的绝缘膜和蓝色胶带；以及

第三切割机构，所述第三切割机构设置于所述第二切割机构的下游，并用于承接电芯与顶盖的联接体并将电芯和顶盖切割分离。

2.根据权利要求1所述的电池拆解设备，其特征在于，所述上料机构包括上料输送带和到料传感器，所述上料输送带用于输送电池，所述上料输送带靠近所述第一切割机构的末端设为待抓取位，所述到料传感器设置于所述待抓取位并与所述第一切割机构直接或间接电性连接；

所述第一切割机构包括冲切模组、第一移动模组和第一抓料机械手，所述第一移动模组与所述第一抓料机械手连接，所述第一移动模组能够驱动所述第一抓料机械手往复移动于所述待抓取位与所述冲切模组之间，所述第一抓料机械手将抓取到的电池释放至所述冲切模组内。

3.根据权利要求2所述的电池拆解设备，其特征在于，所述电池设置为方形电池，所述冲切模组包括冲切治具、两个短边冲切刀组和两个长边冲切刀组，所述冲切治具用于装夹固定方形电池，两个所述短边冲切刀组和两个所述长边冲切刀组围设于所述冲切治具的外周，并能对方形电池的两个长边和两个短边进行冲切加工。

4.根据权利要求2所述的电池拆解设备，其特征在于，所述电池拆解设备还包括压扁机构，所述压扁机构设置于所述冲切模组的一侧，所述第一切割机构还包括第二抓料机械手，所述第一移动模组与所述第二抓料机械手连接，所述第一移动模组能够驱动所述第二抓料机械手往复移动于所述冲切模组与所述压扁机构之间，所述第二抓料机械手抓取冲切后的壳体并释放至所述压扁机构内。

5.根据权利要求4所述的电池拆解设备，其特征在于，所述压扁机构包括托料板、压板、导杆、压扁气缸和壳体回收容器，所述托料板与所述压板间隔相对设置并围成压扁腔，所述壳体回收容器设置于所述压扁腔的下方，所述导杆的一端固设于所述托料板，另一端与所述压板滑动连接，所述压扁气缸与所述压板连接并能驱动所述压板靠近或远离所述托料板。

6.根据权利要求2所述的电池拆解设备，其特征在于，所述移载机构包括第二移动模组和第三抓料机械手，所述第二切割机构包括环切治具和环切刀组，所述第二移动模组与所述第三抓料机械手连接，所述第二移动模组能驱动所述第三抓料机械手往复移动于所述冲切模组与所述环切治具之间，所述第三抓料机械手抓取电芯与顶盖的联接体并释放至所述环切治具内；

所述环切治具夹紧固定电芯与顶盖的联接体，所述环切刀具对电芯上的绝缘膜和蓝色胶带进行环切加工。

7.根据权利要求6所述的电池拆解设备，其特征在于，所述第二切割机构还包括直线移出模组，所述环切治具设置于所述直线移出模组上，所述直线移出模组能够将完成环切加工后的电芯与顶盖的联接体移出所述环切刀组。

8.根据权利要求1所述的电池拆解设备，其特征在于，所述第三切割机构包括载板、分切治具、直线移位模组和分切刀组，所述分切治具设置于所述载板上以用于承接并夹紧固定电芯与顶盖的联接体，所述直线移位模组与所述载板连接并能够驱动所述分切治具移动至分切工位内，所述分切刀组位于所述分切工位并能将电芯与顶盖切割分离。

9.根据权利要求8所述的电池拆解设备，其特征在于，所述第三切割机构还包括分切压板和直线驱动器，所述分切压板和所述直线驱动器分别设置于所述载板上，所述分切治具与所述直线驱动器连接，所述直线驱动器能驱动所述分切治具进入所述分切压板的下方或退出至所述分切压板的外部，所述分切压板设有用于避让所述分切刀组的切刀的避空槽，所述避空槽位于电芯与顶盖连接部位的上方；

所述第三切割机构还包括第一吸尘模组和第二吸尘模组，所述第一吸尘模组设置于所述分切刀组的上方或侧方，所述第二吸尘模组设置于所述分切治具的侧方或下方。

10.根据权利要求1所述的电池拆解设备，其特征在于，所述电池拆解设备还包括下料机构，所述下料机构包括第三移动模组、第四抓料机械手、第五抓料机械手、下料输送带和顶盖回收容器，所述下料输送带和所述顶盖回收容器均设置于所述第三移动模组的工作范围内，所述第三移动模组设置于所述第三切割机构的一端，所述第三移动模组与所述第四抓料机械手和所述第五抓料机械手连接，用以驱动所述第四抓料机械手从所述第三切割机构内抓取电芯并转移至所述下料输送带上以及驱动所述第五抓料机械手从所述第三切割机构内抓取顶盖并释放至所述顶盖回收容器内。

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