CN103825162B - 一种连接器通用载具及连接器端子通用组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器自动组装设备技术领域，特指一种连接器通用载具，连接器的插孔插接于插棒，垫块承托固定连接器的底端，当通过角度控制装置控制转动底座的角度旋转，使连接器实现不同方位的旋转，便于连接器不同安装面的端子自动化安装；插棒和垫块分别可拆卸连接于所述转动底座，可以适应组装不同的连接器端子，使载具具备很强的通用性；一种连接器端子通用组装机，抵顶杆使转动底座进行角度旋转，连接器实现不同组装工位的旋转，端子插接装置将料带供应装置释放的料带上的端子插接于连接器本体，最后由卸料装置将安装好的连接器卸下，从而实现连接器不同安装面的端子自动化安装，而且还可以适用不同端子的组装，自动化程度高，节省人工成本。

Description

一种连接器通用载具及连接器端子通用组装机

技术领域

本发明涉及连接器自动组装设备技术领域，特指一种连接器通用载具及连接器端子通用组装机。

背景技术

连接器是一种连接两个有源器件的器件，其作用是对有源器件进行电流或信号传输。连接器广泛应用于汽车、通讯等行业中，随着社会的发展，科学技术的进步，消费者对连接器的质量和组装都提出了更高的要求。

现有常见的连接器（例如：DC插座），需要将金属端子插入到连接器本体中，而且需要组装至连接器不同的安装面，有些安装面需要人工组装，往往导致组装效率低，组装的产品质量差，不能满足客户的需求。

中国专利号为201010513245.6，公开了一种连接器端子组装装置，其特征在于：其包括工作平台，设置于工作平台上的导轨，在导轨的起始端设置有一连接器主体供料盘，在导轨的上方设置有一立架，所述立架上依次设置有第一端予供料装置、第二端子供料装置和第三端子供料装置，在所述工作平台上沿所述导轨的起始端在所述导轨的同一侧依次设置有驱动连接器主体的第一驱动装置，第二驱动装置和第三驱动装置，在所述导轨的另一侧与第一驱动装置，第二驱动装置和第三驱动装置对应设置有第一切割装置、笫二切割装置和第三切割装置。该组装装置虽然解决了人工组装端子费时费力、生产效率较低的技术问题，但是该装置只能对其中一个安装面进行自动组装，而不能同时满足对不同安装面的端子安装。

中国专利号为201310240876.9，公开了一种HDMI连接器自动检测装配机，包括机架、设于机架上的工作台、以及设于工作台的送料轨道，送料轨道上依次设有对端予本体进行输送的端子本体送料机构、对第一端予进行输送并插装到端子本体上的第一端予装配线、对第二端子进行输送并插装到端子本体上的第二端子装配线、以及对后塞进行输送并插装到端子本体上的后塞装配线，送料轨道上还设有位于第二端子装配线与后塞装配线之间并对端予本体上第一端子和第二端子装配是否正确进行检测的投影检测仪，送料轨道晌下方设有将端子本体沿送料轨道逐一向前输送的送料驱动机构。该装配机，在全自动化装配的同时，可以进行检测，但同样不能实现对不同安装面的端子自动化安装。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种连接器通用载具，使连接器实现不同方位的旋转，便于连接器不同安装面的端子自动化安装。

本发明的另一个目的在于针对现有技术的不足提供一种连接器端子通用组装机，能够实现连接器不同安装面的端子自动化安装，自动化程度高，节省人工成本。

为实现上述目的，本发明的一种连接器通用载具，包括滑动底座，所述滑动底座连接有可转动的转动底座，所述转动底座设置有用于插接连接器插孔的插棒，所述插棒的旁侧设置有用于承托固定连接器的垫块；所述滑动底座与转动底座之间设置有用于控制转动底座的转动角度的角度控制装置。

作为优选，所述角度控制装置包括球面弹性柱，所述球面弹性柱可伸缩地设置于滑动底座的内部；所述转动底座的底面设置有用于配合所述球面弹性柱的球面凹槽，所述球面凹槽呈环形阵列设置于转动底座的底面。

作为优选，所述插棒和垫块分别可拆卸连接于所述转动底座。

作为优选，所述滑动底座顶部设置有转轴，所述转动底座的底部设置有转动轴承，所述转动底座通过转动轴承插接于转轴实现转动连接。

作为优选，所述转动底座设置有定位柱，所述插棒可拆卸连接于定位柱，所述垫块可拆卸连接于转动底座；所述插棒滑动套接有卸料板，所述卸料板与定位柱之间设置有用于卸料板复位的复位弹簧；所述卸料板还延伸有导杆，所述导杆穿过定位柱，所述垫块与卸料板之间设置有滑动间隙。

作为优选，所述球面凹槽的数量为四个，所述球面弹性柱的数量为两个，两个球面弹性柱分布于滑动底座的两侧，两个球面弹性柱对应贴合与其中两个相对的球面凹槽。

一种连接器端子通用组装机，包括机架，所述机架设置有工作台，所述工作台连接有料带供应装置，所述工作台设置有滑轨，包括上述连接器通用载具，所述连接器通用载具滑动连接于所述滑轨，沿滑轨依次排布有待加工件供应装置、端子插接装置、卸料装置；所述滑轨的底部设置有用于推动连接器通用载具逐级前进的级进装置，所述滑轨的旁侧设置有用于抵顶转动底座旋转的抵顶杆。

作为优选，所述滑轨的数量为两条，两条滑轨平行设置于工作台的两侧，两条滑轨之间设置有推动连接器通用载具换轨的两组换轨装置；两组换轨装置分别设置于滑轨的两端，两条平行滑轨与两组换轨装置组成矩形轨道；所述待加工件供应装置设置于矩形轨道的入口端，矩形轨道的两侧分别设置有若干组端子插接装置，所述卸料装置设置于矩形轨道的出口端；所述抵顶杆设置于每组换轨装置的前端。

作为优选，所述换轨装置包括固定导轨、滑块和第一气缸，所述固定导轨固定于工作台，所述滑块滑动连接于固定导轨，所述第一气缸固定于固定导轨，所述第一气缸的输出轴连接于滑块；所述滑块设置有两组单向推杆组，每组单向推杆组包括拨杆、销轴和限位杆，所述拨杆通过销轴转动连接于滑块，所述限位杆固定于滑块并位于拨杆上端的前进方一侧，当拨杆前进时，拨杆的上端与限位杆抵接。

作为优选，所述卸料装置包括第二气缸、卸料推杆和定位滑柱，所述定位滑柱固定于工作台，所述第二气缸固定于定位滑柱，所述卸料推杆穿过定位滑柱与第二气缸的输出轴连接；卸料时，第二气缸带动卸料推杆抵顶卸料板的导杆。

本发明的有益效果：

一种连接器通用载具，滑动底座连接有可转动的转动底座，转动底座设置有用于插接连接器插孔的插棒，插棒的旁侧设置有用于承托固定连接器的垫块；滑动底座与转动底座之间设置有用于控制转动底座的转动角度的角度控制装置，连接器的插孔插接于插棒，垫块承托固定连接器的底端，当通过角度控制装置控制转动底座的旋转角度，使连接器实现不同方位的旋转，便于连接器不同安装面的端子自动化安装；插棒和垫块分别可拆卸连接于所述转动底座，还可以适应组装不同的连接器端子，使载具具备很强的通用性。

一种连接器端子通用组装机，工作台连接有料带供应装置和滑轨，所述连接器通用载具滑动连接于滑轨，沿滑轨依次排布有待加工件供应装置、端子插接装置、卸料装置；滑轨的底部设置有用于推动连接器通用载具逐级前进的级进装置，滑轨的旁侧设置有用于抵顶转动底座旋转的抵顶杆，级进装置带动连接器通用载具在滑轨前进，连接器通用载具在前进的同时触碰到抵顶杆，抵顶杆使转动底座进行一定角度的旋转，使连接器实现不同方位的旋转，端子插接装置将料带供应装置释放的料带上的端子插接于连接器本体，最后由卸料装置将安装好的连接器卸下，从而实现连接器不同安装面的端子自动化安装，而且还可以适用不同端子的组装，自动化程度高，节省人工成本。

附图说明

图1为本发明的连接器通用载具的结构示意图。

图2为本发明的连接器安装于连接器通用载具后的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为沿图3中 A-A线的剖切视图。

图5为图4中B处的局部放大视图。

图6为图4中C处的局部放大视图。

图7为本发明的连接器端子通用组装机隐藏料带供应装置后的俯视图。

图8为本发明的连接器端子通用组装机隐藏料带供应装置后的结构示意图。

图9为本发明的连接器端子通用组装机的主视图。

图10为图8中D处的局部放大视图。

图11为图8中E处的局部放大视图。

图12为图9中F处的局部放大视图。

图13为本发明的连接器端子通用组装机的结构示意图。

附图标记包括：

1—连接器通用载具 11—滑动底座 111—球面弹性柱 112—球面凹槽113—转轴 114—转动轴承 12—转动底座 121—插棒 122—垫块 123—定位柱13—连接器 14—卸料板 141—导杆 2—机架 3—工作台 31—滑轨 32—抵顶杆4—料带供应装置 5—待加工件供应装置 6—端子插接装置 7—卸料装置 71—第二气缸 72—卸料推杆 73—定位滑柱 8—级进装置 9—换轨装置 91—固定导轨92—滑块 93—第一气缸 94—拨杆 95—销轴 96—限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图6所示，本发明的一种连接器通用载具，包括滑动底座11，所述滑动底座11连接有可转动的转动底座12，所述转动底座12设置有用于插接连接器13插孔的插棒121，所述插棒121的旁侧设置有用于承托固定连接器13的垫块122；所述滑动底座11与转动底座12之间设置有用于控制转动底座12的转动角度的角度控制装置。连接器13的插孔插接于插棒121，垫块122承托固定连接器13的底端，当通过角度控制装置控制转动底座12的旋转角度，使连接器13实现不同方位的旋转，便于连接器13不同安装面的端子自动化安装；插棒121和垫块122分别可拆卸连接于所述转动底座12，还可以适应组装不同的连接器13端子，使载具具备很强的通用性。

本实施例的角度控制装置包括球面弹性柱111，所述球面弹性柱111可伸缩地设置于滑动底座11的内部；所述转动底座12的底面设置有用于配合所述球面弹性柱111的球面凹槽112，所述球面凹槽112呈环形阵列设置于转动底座12的底面。当外力碰及转动底座12时，转动底座12摆脱球面弹性柱111进行旋转，转动底座12的底面将球面弹性柱111下压，当转动底座12转动至下一个球面凹槽112与球面弹性柱111相对时，球面弹性柱111弹出与球面凹槽112贴合，使转动底座12停止转动而进行定位，因此该角度控制装置使转动底座12实现逐渐旋转。

球面凹槽112的数量可以控制转动底座12每次旋转的角度，例如：当球面凹槽112的数量为两个时，转动底座12每转动一次为180度，当球面凹槽112的数量为三个时，转动底座12每转动一次为120度，如此类推。作为优选，本实施例球面凹槽112的数量为四个，球面弹性柱111的数量为两个，两个球面弹性柱111分布于滑动底座11的两侧，两个球面弹性柱111对应贴合与其中两个相对的球面凹槽112。四个球面凹槽112，使转动底座12每转动一次为90度，适用于现有的大部分连接器13的端子组装，使载具更具通用性，便于市场推广。

除了上述形式外，该角度控制装置还可以采用其它不同的控制结构，机械（例如齿轮式啮合）控制或电子控制，只要实现旋转角度的控制均在上述发明构思内。

作为优选，本实施例的插棒121和垫块122分别可拆卸连接于所述转动底座12。由于市面上生产的连接器13各不相同，不同的连接器13其插孔与外部尺寸的大小均不相同，因此更换不同的插棒121和垫块122，以针对市面上不同的连接器13，使载具具备生产通用性。

本实施例的滑动底座11顶部设置有转轴113，所述转动底座12的底部设置有转动轴承114，所述转动底座12通过转动轴承114插接于转轴113实现转动连接。转动轴承114使转动底座12的转动更为顺畅与稳定，便于转动底座12的旋转角度控制与定位。

本实施例的转动底座12设置有定位柱123，所述插棒121可拆卸连接于定位柱123，所述垫块122可拆卸连接于转动底座12；所述插棒121滑动套接有卸料板14，所述卸料板14与定位柱123之间设置有用于卸料板14复位的复位弹簧；所述卸料板14还延伸有导杆141，所述导杆141穿过定位柱123，所述垫块122与卸料板14之间设置有滑动间隙。连接器13安装与载具上，当所有的端子安装工位完成后，外力推动卸料板14将连接器13卸下，复位弹簧将卸料板14复位，实现连接器13的自动卸料。

如图7至图13所示，本发明还提供一种连接器端子通用组装机，包括机架2，所述机架2设置有工作台3，所述工作台3连接有料带供应装置4，所述工作台3设置有滑轨31，包括上述连接器通用载具1，所述连接器通用载具1滑动连接于所述滑轨31，沿滑轨31依次排布有待加工件供应装置5、端子插接装置6、卸料装置7；所述滑轨31的底部设置有用于推动连接器通用载具1逐级前进的级进装置8，所述滑轨31的旁侧设置有用于抵顶转动底座12旋转的抵顶杆32。级进装置8带动连接器通用载具1在滑轨31前进，连接器通用载具1在前进的同时触碰到抵顶杆32，抵顶杆32使转动底座12进行一定角度的旋转，使连接器13实现不同方位的旋转，端子插接装置6将料带供应装置4释放的料带上的端子插接于连接器本体，最后由卸料装置7将安装好的连接器13卸下，从而实现连接器13不同安装面的端子自动化安装，而且还可以适用不同端子的组装，自动化程度高，节省人工成本。

作为优选，所述滑轨31的数量为两条，两条滑轨31平行设置于工作台3的两侧，两条滑轨31之间设置有推动连接器通用载具1换轨的两组换轨装置9；两组换轨装置9分别设置于滑轨31的两端，两条平行滑轨31与两组换轨装置9组成矩形轨道；所述待加工件供应装置5设置于矩形轨道的入口端，矩形轨道的两侧分别设置有若干组端子插接装置6，所述卸料装置7设置于矩形轨道的出口端；所述抵顶杆32设置于每组换轨装置9的前端。矩形轨道便于形成生产循环，待加工件供应装置5将连接器13座体依次安装于连接器通用载具1上，级进装置8带动连接器通用载具1沿滑轨31滑动，该级进装置8的工作原理大概与换轨装置9相同，实现连接器通用载具1的逐级（逐个工位）前进。换轨装置9可以使连接器通用载具1在两条滑轨31之间进行切换，当连接器通用载具1换轨后，其安装面需要进行180度旋转才能将安装面正对端子插接装置6，因此在连接器通用载具1逐级前进的时候，抵顶杆32可以触碰转动底座12，使转动底座12实现角度的翻转。抵顶杆32的每次触碰使转动底座12旋转90度，那依序设置两个抵顶杆32分别对转动底座12进行两次触碰，便可使转动底座12实现180度旋转（其它角度如此类推）。当所有工位的端子安装完毕后，卸料装置7可将连接器13卸下。

具体地，所述换轨装置9包括固定导轨91、滑块92和第一气缸93，所述固定导轨91固定于工作台3，所述滑块92滑动连接于固定导轨91，所述第一气缸93固定于固定导轨91，所述第一气缸93的输出轴连接于滑块92；所述滑块92设置有两组单向推杆组，每组单向推杆组包括拨杆94、销轴95和限位杆96，所述拨杆94通过销轴95转动连接于滑块92，所述限位杆96固定于滑块92并位于拨杆94上端的前进方一侧，当拨杆94前进时，拨杆94的上端与限位杆96抵接。换轨装置9与级进装置8相互配合，当级进装置8将连接器通用载具1送至其下方时，换轨装置9的第一气缸93推动滑块92往复移动，滑块92带动单向推杆组运动。前进时，由于限位杆96的抵顶，单向推杆组的拨杆94可推动连接器通用载具1前进；后退时，限位杆96并不对拨杆94进行抵顶，因此拨杆94可以通过旋转避让连接器通用载具1，从而使拨杆94进行复位，以进行下次的进给，如此循环。

具体地，所述卸料装置7包括第二气缸71、卸料推杆72和定位滑柱73，所述定位滑柱73固定于工作台3，所述第二气缸71固定于定位滑柱73，所述卸料推杆72穿过定位滑柱73与第二气缸71的输出轴连接；卸料时，第二气缸71带动卸料推杆72抵顶卸料板14的导杆141。当连接器13所有工位的端子安装完毕后，连接器通用载具1将完成安装的连接器13运至卸料装置7，卸料装置7的第二气缸71开始动作，推动卸料推杆72沿定位滑柱73推出，卸料推杆72抵顶卸料板14的导杆141，使卸料板14将连接器13滑出插棒121，实现连接器13的卸料动作。后续，复位弹簧将卸料板14进行复位，准备进行下一次的卸料，如此循环。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种连接器通用载具，包括滑动底座，其特征在于：所述滑动底座连接有可转动的转动底座，所述转动底座设置有用于插接连接器插孔的插棒，所述插棒的旁侧设置有用于承托固定连接器的垫块；

所述滑动底座与转动底座之间设置有用于控制转动底座的转动角度的角度控制装置；

所述角度控制装置包括球面弹性柱，所述球面弹性柱可伸缩地设置于滑动底座的内部；所述转动底座的底面设置有用于配合所述球面弹性柱的球面凹槽，所述球面凹槽呈环形阵列设置于转动底座的底面;

所述插棒和垫块分别可拆卸连接于所述转动底座。

2.根据权利要求1所述的一种连接器通用载具，其特征在于：所述滑动底座顶部设置有转轴，所述转动底座的底部设置有转动轴承，所述转动底座通过转动轴承插接于转轴实现转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种连接器通用载具，其特征在于：所述转动底座设置有定位柱，所述插棒可拆卸连接于定位柱，所述垫块可拆卸连接于转动底座；

所述插棒滑动套接有卸料板，所述卸料板与定位柱之间设置有用于卸料板复位的复位弹簧；所述卸料板还延伸有导杆，所述导杆穿过定位柱，所述垫块与卸料板之间设置有滑动间隙。

4.根据权利要求1所述的一种连接器通用载具，其特征在于：所述球面凹槽的数量为四个，所述球面弹性柱的数量为两个，两个球面弹性柱分布于滑动底座的两侧，两个球面弹性柱对应贴合于其中两个相对的球面凹槽。

5.一种连接器端子通用组装机，包括机架，所述机架设置有工作台，所述工作台连接有料带供应装置，所述工作台设置有滑轨，其特征在于：包括权利要求1~4任意一项所述的连接器通用载具，所述连接器通用载具滑动连接于所述滑轨，沿滑轨依次排布有待加工件供应装置、端子插接装置、卸料装置；

所述滑轨的底部设置有用于推动连接器通用载具逐级前进的级进装置，所述滑轨的旁侧设置有用于抵顶转动底座旋转的抵顶杆；

所述卸料装置包括第二气缸、卸料推杆和定位滑柱，所述定位滑柱固定于工作台，所述第二气缸固定于定位滑柱，所述卸料推杆穿过定位滑柱与第二气缸的输出轴连接；

卸料时，第二气缸带动卸料推杆抵顶卸料板的导杆。

6.根据权利要求5所述的一种连接器端子通用组装机，其特征在于：所述滑轨的数量为两条，两条滑轨平行设置于工作台的两侧，两条滑轨之间设置有推动连接器通用载具换轨的两组换轨装置；两组换轨装置分别设置于滑轨的两端，两条平行滑轨与两组换轨装置组成矩形轨道；

所述待加工件供应装置设置于矩形轨道的入口端，矩形轨道的两侧分别设置有若干组端子插接装置，所述卸料装置设置于矩形轨道的出口端；

所述抵顶杆设置于每组换轨装置的前端。

7.根据权利要求6所述的一种连接器端子通用组装机，其特征在于：所述换轨装置包括固定导轨、滑块和第一气缸，所述固定导轨固定于工作台，所述滑块滑动连接于固定导轨，所述第一气缸固定于固定导轨，所述第一气缸的输出轴连接于滑块；

所述滑块设置有两组单向推杆组，每组单向推杆组包括拨杆、销轴和限位杆，所述拨杆通过销轴转动连接于滑块，所述限位杆固定于滑块并位于拨杆上端的前进方一侧，当拨杆前进时，拨杆的上端与限位杆抵接。