CN107685396A - 一种石膏线的自动切线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种石膏线的自动切线装置，涉及石膏线自动切割装置领域；其包括工作平台、传动装置、切割装置和控制装置；所述传动装置、切割装置和控制装置均设置在所述工作平台上，所述传动装置包括传送辊、传送带和电机；所述切割装置包括机械手、安装座和金刚砂线；所述工作平台两侧等距设有传送辊，所述传送辊与传送带活动连接，所述电机与传送带连接；所述安装座设置在两个传送辊之间，所述机械手安装在安装座上，金刚砂线通过一侧机械手连接另一侧机械手，所述机械手与控制装置电性连接；解决了现有石膏线切割设备刀具损坏快、切割稳定性差、不能自动切不同长度石膏线的问题，达到了提高石膏线切割装置切割效率、自动切割不同长度的效果。

Description

一种石膏线的自动切线装置
技术领域
本发明涉及石膏线自动切割装置领域，尤其是一种石膏线的自动切线装置。
背景技术
随着经济的发展，石膏线作为建筑生产领域的主要产品之一，需求量不断增长，因此对石膏线的生产工艺有更高的要求，现有的石膏线生产工艺一般包括配料、成型、干燥、切割和装饰贴面；其中切割过程中现有部分采用人工切割，部分通过设置切割装置进行切割，但是存在以下问题：石膏线的水平运动影响切割的稳定，切割产品残次品多，且为避免稳定性提高刀具的切割速度，这样导致刀具损坏快，寿命短，同时切割刀具产生巨大的噪声以及带来粉尘的污染；另一方面现在切割装置不能自动切割不同长度的石膏线；导致切割工艺的效率低。
发明内容
本发明的目的在于：本发明的目的在于提供了一种石膏线的自动切线装置，解决了现有石膏线切割设备刀具损坏快、切割稳定性差、不能自动切不同长度石膏线的问题，达到了提高石膏线切割装置切割效率、自动切割不同长度的效果。
本发明采用的技术方案如下：
一种石膏线的自动切线装置，包括工作平台、传动装置、切割装置和控制装置；所述传动装置、切割装置和控制装置均设置在所述工作平台上，所述传动装置包括传送辊、传送带和电机；所述切割装置包括机械手、安装座和金刚砂线；所述工作平台两侧等距设有传送辊，所述传送辊与传送带连接，所述电机与传送带连接；所述安装座设置在两个传送辊之间，所述机械手安装在安装座上，所述金刚砂线通过一侧机械手连接另一侧机械手，所述机械手与控制装置电性连接。
优选地，所述控制装置包括处理器、定时器和红外传感器；所述定时器和红外传感器分别与处理器电性连接；所述红外传感器安装在传送辊一侧；通过定时器确定切割时间，通过红外传感器检测长度，便于控制不同距离处的机械手进行切割，实现自动切割不同长度。
优选地，所述机械手包括手部、控制部和运动机构，所述手部和运动机构分别与控制部电性连接，所述运动机构包括伸缩构件，所述伸缩构件与安装座活动连接，所述手部等距设有凹槽，所述手部与金刚砂线匹配连接；采用两个机械手同时下降使用金刚砂线进行切割石膏线，去除现有切割的噪声，避免现有切割稳定性差的缺点。
优选地，所述机械手采用电动式旋转机械手；采用电动式机械手进行切割，保证切割的稳定性能，另外一方面可通过旋转不同角度完成不同切割角度的要求，进一步提高切割效率和提高切线装置的实用性。
优选地，所述机械手为多个机械手；通过等距设置多个机械手，结合红外传感器计算的长度控制对应长度的机械手进行切割，实现自动切割不同长度的石膏线。
优选地，所述红外传感器为多个红外传感器；通过等距设置多个红外传感器，检测石膏线的传送状态，通过处理器计算长度控制对应长度的机械手进行切割，实现自动切割不同长度的石膏线。
优选地，所述工作平台正下方设置有粉尘收集装置；采用机械手切割大大减少粉尘，同时设置粉尘收集装置，彻底实现无尘的工作环境。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明的自动切线装置，通过设置机械手和金刚砂线实现稳定切割，设置控制装置通过红外传感器实现不同长度的切割，解决了现有石膏线切割设备刀具损坏快、切割稳定性差、不能自动切不同长度石膏线的问题，达到了提高石膏线切割装置切割效率、自动切割不同长度的效果；
2.本发明的控制装置包括定时器和红外传感器，红外传感器安装在传送辊一侧，通过定时器确定切割时间，通过红外传感器检测长度，便于控制不同距离处的机械手进行切割，实现自动切割不同长度；
3.本发明的机械手包括手部、控制部和运动机构，所述运动机构包括伸缩构件，所述伸缩构件安装在安装座上，所述手部与金刚砂线通过凹槽匹配连接；采用两个机械手同时下降使用金刚砂线进行切割石膏线，去除现有切割的噪声，避免现有切割稳定性差的缺点；
4.本发明的工作平台正下方设置有粉尘收集装置，采用机械手切割大大减少粉尘，同时设置粉尘收集装置，彻底实现无尘的工作环境；
5.本发明的机械手采用电动式旋转机械手，运行稳定，可以满足不同的切割角度，可以采用多根金刚砂线实现横切和纵切，提高切割装置的实用性。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的机械手结构示意图。
图中标号说明如下：1-工作平台；2-传送辊；3-机械手；4-金刚砂线；5-红外传感器；6-粉尘收集装置；7-安装座；301-手部；302-运动机构。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-3对本发明作详细说明。
实施例1
一种石膏线的自动切线装置，包括工作平台1、传动装置、切割装置和控制装置；传动装置、切割装置和控制装置均设置在工作平台1上，传动装置包括传送辊2、传送带和电机；切割装置包括机械手3、安装座7和金刚砂线4；工作平台1两侧等距设有传送辊2，传送辊2与传送带连接，电机与传送带连接；安装座7设置在两个传送辊2之间，机械手3安装在安装座7上，金刚砂线4通过一侧机械手3连接另一侧机械手3，机械手3与控制装置电性连接。
控制装置包括处理器、定时器和红外传感器5；定时器和红外传感器5分别与处理器电性连接；红外传感器安装在传送辊2一侧；通过定时器确定切割时间，通过红外传感器5检测长度，便于控制不同距离处的机械手3进行切割，实现自动切割不同长度。
机械手3包括手部301、控制部和运动机构302，手部301和运动机构302分别与控制部电性连接，运动机构302包括伸缩构件，伸缩构件与安装座7活动连接，手部301等距设有凹槽，手部301与金刚砂线4匹配连接；采用两个机械手3同时下降使用金刚砂线4进行切割石膏线，去除现有切割的噪声，避免现有切割稳定性差的缺点。
机械手3采用电动式旋转机械手；采用电动式机械手进行切割，保证切割的稳定性能，另外一方面可通过旋转不同角度完成不同切割角度的要求，进一步提高切割效率和提高切线装置的实用性。
机械手3为多个机械手；通过等距设置多个机械手3，结合红外传感器5计算的长度控制对应长度的机械手3进行切割，实现自动切割不同长度的石膏线。
红外传感器5为多个红外传感器；通过等距设置多个红外传感器5，检测石膏线的传送状态，通过处理器计算长度控制对应长度的机械手3进行切割，实现自动切割不同长度的石膏线。
工作平台1正下方设置有粉尘收集装置6；采用机械手切割大大减少粉尘，同时设置粉尘收集装置6，彻底实现无尘的工作环境。
使用原理：一种石膏线的自动切线装置，包括工作平台1、传动装置、切割装置和控制装置；传动装置、切割装置和控制装置均设置在工作平台1上，传动装置包括传送辊2、传送带和电机；切割装置包括机械手3、安装座和金刚砂线4；工作平台1两侧设有传送带，传送辊2等距设置在工作平台1两侧，传送辊2与传送带活动连接，电机与传送带连接；安装座7设置在两个传送辊2之间，机械手3安装在安装座7上，金刚砂线4通过一侧机械手3连接另一侧机械手3，机械手3与控制装置电性连接；控制装置包括处理器、定时器和红外传感器5；定时器和红外传感器5分别与处理器电性连接；红外传感器5安装在传送辊2一侧；机械手3包括手部301、控制部和运动机构302，手部301和运动机构302分别与控制部电性连接，运动机构302包括伸缩构件，伸缩构件安装在安装座7上，手部301与金刚砂线4匹配连接；自动切线装置上电完成后，电机启动，工作平台1上设置的传送带与传送辊2连接，传送辊2开始转动，放置于传送辊2上的石膏线开始往前移动，若需要切割一倍等距间隔的石膏线，设置在传送辊2一侧的红外传感器5检测石膏线是否经过，当处理器接收红外传感器5数据进行处理后判断数据符合一倍等距间隔，则触发机械手3的控制部，控制部触发运动机构302进行往下运动，控制部触发手部301进行绷紧金刚砂线4，往下移动到石膏线表面时继续往下实现切割，切割完成后，控制部触发运动机构302往上运动。
实施例2
自动切线装置上电完成后，电机启动，工作平台1上设置的传送带与传送辊2连接，传送辊2开始转动，放置于传送辊2上的石膏线开始往前移动，若需要切割不同长度的石膏线，需要在控制装置端设置长度参数，设置在传送辊2一侧的红外传感器5检测石膏线是否经过，当处理器接收红外传感器数据5进行处理后判断数据待切长度的等距个数时，则触发对应位置的机械手的控制部，控制部触发运动机构302进行往下运动，控制部触发手部301进行绷紧金刚砂线4，往下移动到石膏线表面时继续往下实现切割，切割完成后，控制部触发运动机构302往上运动，工作平台1下还设置粉尘收集装置6；采用机械手3切割大大减少粉尘，同时设置粉尘收集装置6，彻底实现无尘的工作环境；本发明的机械手3采用电动式旋转机械手，若需要切割不同角度的石膏线，则控制装置触发机械手3的控制部进行旋转，实现需求的角度切割；本发明的自动切线装置，通过设置机械手3和金刚砂线4实现稳定切割，设置控制装置通过红外传感器5实现不同长度的切割，解决了现有石膏线切割设备刀具损坏快、切割稳定性差、不能自动切不同长度石膏线的问题，通过旋转机械手实现不同角度的切割，达到了提高石膏线切割装置切割效率、自动切割不同长度的效果。

Claims (7)

1.一种石膏线的自动切线装置，其特征在于：包括工作平台(1)、传动装置、切割装置和控制装置；所述传动装置、切割装置和控制装置均设置在所述工作平台(1)上，所述传动装置包括传送辊(2)、传送带和电机；所述切割装置包括机械手(3)、安装座(7)和金刚砂线(4)；所述工作平台(1)两侧等距设有传送辊(2)，所述传送辊(2)与传送带连接，所述电机与传送带连接；所述安装座(7)设置在两个传送辊(2)之间，所述机械手(3)安装在安装座(7)上，所述金刚砂线(4)通过一侧机械手(3)连接另一侧机械手(3)，所述机械手(3)与控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种石膏线的自动切线装置，其特征在于：所述控制装置包括处理器、定时器和红外传感器(5)；所述定时器和红外传感器(5)分别与处理器电性连接；所述红外传感器(5)安装在传送辊(2)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种石膏线的自动切线装置，其特征在于：所述机械手(3)包括手部(301)、控制部和运动机构(302)，所述手部(301)和运动机构(302)分别与控制部电性连接，所述运动机构(302)包括伸缩构件，所述伸缩构件与安装座(7)活动连接，所述手部(301)等距设有凹槽，所述手部(301)与金刚砂线(4)匹配连接。
4.根据权利要求1所述的一种石膏线的自动切线装置，其特征在于：所述机械手(3)采用电动式旋转机械手。
5.根据权利要求3所述的一种石膏线的自动切线装置，其特征在于：所述机械手(3)为多个机械手。
6.根据权利要求2所述的一种石膏线的自动切线装置，其特征在于：所述红外传感器(5)为多个红外传感器。
7.根据权利要求1所述的一种石膏线的自动切线装置，其特征在于：所述工作平台(1)正下方设置有粉尘收集装置(6)。
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