CN206982900U - 一种木料自动刨削加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木料自动刨削加工设备，其技术方案要点是包括有机架、输送装置、横向刨削装置、纵向刨削装置、检测装置、检测编码器、进料装置和出料装置；输送装置包括左进料轮和右进料轮、进料驱动电机，左进料轮和右进料轮夹持着木料向输出端输送；机架上滑移连接有左导料板和右导料板，木料较宽时，木料端部的两棱角抵触着左导料板和右导料板推动着左进料架和右进料架向两侧滑移；机架的上工作台和/或下工作台上设置有若干凹槽，凹槽内转动连接有用于将木料在上工作台和下工作台之间的滑移摩擦改为滚动摩擦的转动辊；该设备能够适应不同尺寸规格的木料进行四面刨加工。

Description

一种木料自动刨削加工设备

技术领域

本实用新型涉及木工机械设备领域，更具体地说，它涉及一种木料自动刨削加工设备。

背景技术

用旋转或固定刨刀加工木料的平面或成形面的木工机床称之为木工刨床。按照其不同的工艺用途,木工刨床可分为平刨床、单面压刨床、双面刨床、三面刨床、四面刨床和精光刨床等。

目前，公告号为CN102248558A的中国专利公开了一种木材工件四面刨机，它包括一个切割装置、两个打磨装置、两个刨边装置和一个翻转装置组成，所述切割装置包括成长方形的工作台，工作台上开有长方形通孔；工作台下部设有一根电锯轴，电锯轴和工作台宽度方向一致；电锯轴上安装有电锯片，电锯片的上部穿过工作台的长方形通孔。这种刨机虽然可以将毛坯木材工件快速加工成表面光滑且截面为八边形的木材工件，但翻转装置的设置需要较大的操作空间从而方便木材的翻转，因此大大的增加了刨机的体积，也限制了其无法加工较长的木材，加工范围较小。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种木料自动刨削加工设备，该设备能够适应不同尺寸规格的木料进行四面刨加工。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种木料自动刨削加工设备，包括有机架、设置于机架上的输送装置、设置于机架上的横向刨削装置和纵向刨削装置，木料在输送装置的输送过程中经横向刨削装置和纵向刨削装置被刨削掉木料的周向四面，所述机架上木料输送方向的两端分别设置有用于输送木料的进料装置和出料装置，所述进料装置和出料装置均包括有滚筒输送机，所述输送装置包括有可在机架上转动的左进料轮和右进料轮，以及用于驱动左进料轮和右进料轮的进料驱动电机，进料驱动电机通过传动带带动左进料轮和右进料轮夹持着木料向输送装置的输出端输送；所述机架上滑移连接有用于分别供左进料轮和右进料轮安装的左进料架和右进料架，所述左进料架和右进料架在机架上滑移的方向为木料输送的宽度方向，所述左进料架和右进料架上靠近木料输入的一侧分别设置有左导料板和右导料板，所述左导料板和右导料板成八字形结构设置，所述左导料板和右导料板的小开口端靠近左进料轮和右进料轮，所述左导料板和右导料板小开口端的宽度尺寸与左进料轮至右进料轮的夹持宽度尺寸相适配；条状木料的宽度尺寸大于左进料轮至右进料轮的夹持宽度尺寸时，木料端部的两棱角抵触着左导料板和右导料板推动着左进料架和右进料架向两侧滑移；所述机架包括有上工作台和下工作台，所述上工作台和/或下工作台上设置有若干凹槽，所述凹槽横着沿木料输送方向排列设置，所述凹槽内转动连接有用于将木料在上工作台和下工作台之间的滑移摩擦改为滚动摩擦的转动辊，所述转动辊的周向外侧壁凸出于凹槽的开口边缘从而与木料抵触；所述机架上设置有用于检测木料位置的检测装置，所述机架还上设置有与进料轮同步传动的用于检测进料轮角位移量的检测编码器。

本实用新型进一步设置为：所述纵向刨削装置包括有两个第一立刀，以及用于分别带动两个第一立刀转动的两个第一电机，两个第一立刀分别设置在木料输送的宽度方向两侧；两个第一立刀上均设置有供两个第一立刀在机架上相向滑移的第一调节组件，所述第一调节组件包括有铰接于第一立刀两端的两个第一调节螺杆，所述机架上设置有供第一调节螺杆螺接的第一调节螺孔；第一调节螺杆在第一调节螺孔内向外旋转时第一调节螺杆向外拉动第一立刀，此时两个第一立刀相互远离，第一调节螺杆在第一调节螺孔内向内旋转时第一调节螺杆向内推动第一立刀，此时两个第一立刀相互靠近。

本实用新型进一步设置为：所述纵向刨削装置包括有两个第二立刀，以及用于分别带动两个第二立刀转动的两个第二电机，两个第二立刀分别设置在木料输送的宽度方向两侧，并且第二立刀位于第一立刀远离输送装置的一侧；两个第二立刀上均设置有供两个第二立刀在机架上相向滑移的第二调节组件，所述第二调节组件包括有铰接于第二立刀两端的两个第二调节螺杆，所述机架上设置有供第二调节螺杆螺接的第二调节螺孔；第二调节螺杆在第二调节螺孔内向外旋转时第二调节螺杆向外拉动第二立刀，此时两个第二立刀相互远离，第二调节螺杆在第二调节螺孔内向内旋转时第二调节螺杆向内推动第二立刀，此时两个第二立刀相互靠近。

本实用新型进一步设置为：所述横向刨削装置包括有两个第一横刀，以及用于分别带动两个第一横刀转动的两个第三电机，两个第一横刀分别设置在木料的上下两侧；两个第一横刀上均设置有供两个第一横刀在机架上相向滑移的第三调节组件，所述第三调节组件包括有铰接于第一横刀两端的两个第三调节螺杆，所述机架上设置有供第三调节螺杆螺接的第三调节螺孔；第三调节螺杆在第三调节螺孔内向外旋转时第三调节螺杆向外拉动第一横刀，此时两个第一横刀相互远离，第三调节螺杆在第三调节螺孔内向内旋转时第三调节螺杆向内推动第一横刀，此时两个第一横刀相互靠近。

本实用新型进一步设置为：所述横向刨削装置包括有两个第二横刀，以及用于分别带动两个第二横刀转动的两个第四电机，两个第二横刀分别设置在木料的上下两侧，并且第二横刀位于第一横刀远离输送装置的一侧；两个第二横刀上均设置有供两个第二横刀在机架上相向滑移的第四调节组件，所述第四调节组件包括有铰接于第二横刀两端的两个第四调节螺杆，所述机架上设置有供第四调节螺杆螺接的第四调节螺孔；第四调节螺杆在第四调节螺孔内向外旋转时第四调节螺杆向外拉动第二横刀，此时两个第二横刀相互远离，第四调节螺杆在第四调节螺孔内向内旋转时第四调节螺杆向内推动第二横刀，此时两个第二横刀相互靠近。

本实用新型进一步设置为：所述检测装置包括有位于机架上木料输入端的第一传感器、设置于机架上位于输送装置和纵向刨削装置之间的第二传感器、设置于机架上位于纵向刨削装置和横向刨削装置之间的第三传感器、设置于机架上位于横向刨削装置和切割装置之间的第四传感器、设置于机架上位于木料输出端的第五传感器，所述第一传感器在木料输送方向上位于输送装置的上位，所述第五传感器在木料输送方向上位于第三立刀的下位。

本实用新型进一步设置为：所述转动辊的两端均套设有可滑移在凹槽内并且供转动辊在凹槽内转动的滑座，所述转动辊的端部通过套设有轴承与滑座转动连接，所述滑座上设置有供轴承嵌入的转动孔；所述凹槽内设置有用于将滑座向凹槽的开口一侧推送的弹性件，所述弹性件的两端分别抵触于滑座与凹槽的底部；所述凹槽在上工作台和/或下工作台上沿其深度方向成倾斜设置，其倾斜方向为向木料输送方向的一侧，木料在沿输送方向输送时木料对转动辊的作用力方向与凹槽的深度倾斜方向保持一致；所述凹槽的底部设置有排屑槽，所述排屑槽一端与凹槽连通，另一端贯穿上工作台和/或下工作台设置。

本实用新型进一步设置为：所述进料驱动电机固定于机架上与左进料轮和右进料轮成品字形结构排列，所述左进料轮和右进料轮包括有转动连接于左进料架和右进料架上的传动杆，所述左进料轮或右进料轮上的传动杆啮合传动有传动轮，所述传动带通过传动轮带动左进料轮和右进料轮反向转动；所述输送装置还包括有张紧轮，所述张紧轮通过拉簧滑移连接在机架上；传动带依次绕过进料驱动电机的输出端、传动杆、张紧轮以及传动轮后，拉簧通过拉动着张紧轮令传动带一直处于张紧状态。

本实用新型进一步设置为：所述上工作台和/或下工作台上设置有用于切割木料的切割装置，所述切割装置包括有转动连接于上工作台和/或下工作台上的切割转轴，以及固定于切割转轴的切割刀片，以及用于带动切割转轴转动的切割电机，所述切割转轴的轴向与木料的输送方向垂直设置；所述纵向刨削装置还包括有第三立刀，以及用于带动第三立刀转动的第五电机，所述第三立刀在木料输送方向上位于切割装置的下位，木料经切割装置切割后木料被切割产生的切割面再经第三立刀刨削。

本实用新型进一步设置为：所述上工作台和/或下工作台上设置有扩开件，所述扩开件成人字形结构设置，所述扩开件位于切割装置与第三立刀之间，木料被切割后从切口处被扩开件引导着向两侧张开便于第三立刀对切割面进行刨削。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：刨床在使用过程中通过横向刨削装置和纵向刨削装置对木料的刨削即可实现四面刨加工，并且无需对木料进行翻转，有利于降低刨床的体积；此外通过设置在机架上可滑移的左进料架和右进料架，令左进料轮和右进料轮能够夹持着任何宽度尺寸的木料进行输送，有利于扩大加工适用范围。

附图说明

图1为刨削加工设备的结构示意图；

图2为刨床的结构示意图；

图3为输送装置的结构示意图；

图4为工作台的剖面结构示意图（主要为体现转动辊的安装结构）；

图5为调节组件在各刀具上的连接结构示意图。

附图标记：1、机架；11、左进料架；111、左导料板；12、右进料架；121、右导料板；13、上工作台；14、下工作台；15、凹槽；16、转动辊；17、滑座；18、弹性件；19、排屑槽；2、输送装置；21、左进料轮；22、右进料轮；23、进料驱动电机；24、传动带；25、传动杆；26、张紧轮；27、拉簧；28、传动轮；3、横向刨削装置；31、第一横刀；32、第三电机；33、第二横刀；34、第四电机；4、纵向刨削装置；41、第一立刀；42、第一电机；43、第二立刀；44、第二电机；45、第三立刀；46、第五电机；51、第一调节组件；511、第一调节螺杆；512、第一调节螺孔；52、第二调节组件；521、第二调节螺杆；522、第二调节螺孔；53、第三调节组件；531、第三调节螺杆；532、第三调节螺孔；54、第四调节组件；541、第四调节螺杆；542、第四调节螺孔；6、切割装置；61、切割转轴；62、切割刀片；63、切割电机；64、扩开件；7、进料装置；8、出料装置；9、检测装置；91、第一传感器；92、第二传感器；93、第三传感器；94、第四传感器；95、第五传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-5所示，一种木料自动刨削加工设备，包括有机架1、设置于机架1上的输送装置2、设置于机架1上的横向刨削装置3和纵向刨削装置4，木料在输送装置2的输送过程中经横向刨削装置3和纵向刨削装置4被刨削掉木料的周向四面，机架1上木料输送方向的两端分别设置有用于输送木料的进料装置7和出料装置8，进料装置7和出料装置8均包括有滚筒输送机。进料装置7和出料装置8可以通过使用滚筒输送机来实现输送木料的作用，滚筒输送机的输送高度与机架1的输送高度保持一致，方便操作人员将放置于滚筒输送机上的木料向输送装置2推送，最后经各加工装置刨削后的木料再由滚筒输送机输送向收集处。

输送装置2包括有可在机架1上转动的左进料轮21和右进料轮22，以及用于驱动左进料轮21和右进料轮22的进料驱动电机23，进料驱动电机23通过传动带24带动左进料轮21和右进料轮22夹持着木料向输送装置2的输出端输送；机架1上滑移连接有用于分别供左进料轮21和右进料轮22安装的左进料架11和右进料架12，左进料架11和右进料架12在机架1上滑移的方向为木料输送的宽度方向，左进料架11和右进料架12上靠近木料输入的一侧分别设置有左导料板111和右导料板121，左导料板111和右导料板121成八字形结构设置，左导料板111和右导料板121的小开口端靠近左进料轮21和右进料轮22，左导料板111和右导料板121小开口端的宽度尺寸与左进料轮21至右进料轮22的夹持宽度尺寸相适配；条状木料的宽度尺寸大于左进料轮21至右进料轮22的夹持宽度尺寸时，木料端部的两棱角抵触着左导料板111和右导料板121推动着左进料架11和右进料架12向两侧滑移。左导料板111和右导料板121具有导向作用，在被木料顶着的过程中带动左进料架11和右进料架12向两侧滑移，此处要这样定义上述尺寸结构中的相适配：左导料板111和右导料板121的小开口端会在木料持续滑移过程中逐渐变大，直至左导料板111和右导料板121的小开口端与木料的宽度尺寸一致，此时左进料架11和右进料架12不再滑移，并且左进料轮21至右进料轮22的夹持宽度尺寸与木料的宽度尺寸一致，从而令左进料轮21和右进料轮22能够夹持着木料推送，因此为了提高左进料轮21和右进料轮22对木料夹持推送时的稳定性，左导料板111和右导料板121小开口端的宽度尺寸会略小于左进料轮21至右进料轮22的夹持宽度尺寸，从而在左进料轮21和右进料轮22夹持木料时左导料板111和右导料板121不会与木料抵触，使左进料轮21和右进料轮22能够持续稳定的夹持着木料输送。

上述结构的刨床在使用过程中通过横向刨削装置3和纵向刨削装置4对木料的刨削即可实现四面刨加工，并且无需对木料进行翻转，有利于降低刨床的体积；此外通过设置在机架1上可滑移的左进料架11和右进料架12，令左进料轮21和右进料轮22能够夹持着任何宽度尺寸的木料进行输送，有利于扩大刨床加工适用范围。

机架1包括有上工作台13和下工作台14，上工作台13和/或下工作台14上设置有若干凹槽15，凹槽15横着沿木料输送方向排列设置，凹槽15内转动连接有用于将木料在上工作台13和下工作台14之间的滑移摩擦改为滚动摩擦的转动辊16，转动辊16的周向外侧壁凸出于凹槽15的开口边缘从而与木料抵触。木料在上工作台13和下工作台14之间输送时，通过转动辊16的设置，令木料与上工作台13和下工作台14产生滑移摩擦改为滚动摩擦，有利于降低摩擦力，便于输送装置2对木料的输送。

在机架1上设置有用于检测木料位置的检测装置9，机架1还上设置有与进料轮同步传动的用于检测进料轮角位移量的检测编码器，检测装置9和检测编码器可连接有可编程控制器来实现调控各个电机的启停，实施过程中可在刨床通电状态下，在木料到达检测装置9的检测位置时，可将信号传递给可编程控制器后，由可编程控制器控制着各个电机启动，从而进行木料的刨削加工，不仅能够令刨床在非加工状态下停止电机运行，有利于节约用电，也能够在木料输送至刨床上时及时控制各个电机启动，有利于提高刨床的自动化程度。而检测编码器属于现有技术，图中未公开，其中检测编码器的设置用于对左进料轮21和右进料轮22进行实时监测，在左进料轮21和右进料轮22夹持着木料输送过程中如若出现打滑现象，该现象可以是由传动带24断裂产生，或是张紧轮26张紧失效而引起，木料无法继续输送，此时可由检测编码器将信号传递给可编程控制器后，由可编程控制器控制着各个电机关闭还可发出报警，避免刀具在木料上持续转动而致使刀具或是木料损坏。

此外，还可以在各个加工工序之间设置检测装置9，检测装置9包括有位于机架1上木料输入端的第一传感器91、设置于机架1上位于输送装置2和纵向刨削装置4之间的第二传感器92、设置于机架1上位于纵向刨削装置4和横向刨削装置3之间的第三传感器93、设置于机架1上位于横向刨削装置3和切割装置6之间的第四传感器94、设置于机架1上位于木料输出端的第五传感器95，第一传感器91在木料输送方向上位于输送装置2的上位，第五传感器95在木料输送方向上位于第三立刀45的下位。

实施过程中，当木料从进料装置7向输送装置2输送过程中，经过第一传感器91时，输送装置2启动，带动木料向纵向刨削装置4输送，经过第二传感器92时，纵向刨削装置4启动，经纵向刨削装置4刨削加工后的木料经第三传感器93时，横向刨削装置3启动，经横向刨削装置3刨削加工后的木料经第四传感器94时，切割装置6启动，经切割装置6切割加工后的木料从出料装置8输送向木料收集处。同时，木料在加工过程中，当木料的尾端经过第二传感器92时，输送装置2停止工作，直至下一根木料的首端经过第一传感器91后再启动输送装置2，此处可通过可编程控制器来设定延缓执行时间，如木料的尾端经过第二传感器92后的10秒内下一根木料还没有经过第一传感器91时，再将输送装置2停止工作，依次类推，因此上述方案有利于节约用电，同时大大提高了刨床加工的自动化程度。

纵向刨削装置4包括有两个第一立刀41，以及用于分别带动两个第一立刀41转动的两个第一电机42，两个第一立刀41分别设置在木料输送的宽度方向两侧；第一电机42的输出端与第一立刀41的一端固定连接，在第一立刀41受到移动调整时第一电机42能够随之移动。两个第一立刀41上均设置有供两个第一立刀41在机架1上相向滑移的第一调节组件51，第一调节组件51包括有铰接于第一立刀41两端的两个第一调节螺杆511，机架1上设置有供第一调节螺杆511螺接的第一调节螺孔512；第一调节螺杆511在第一调节螺孔512内向外旋转时第一调节螺杆511向外拉动第一立刀41，此时两个第一立刀41相互远离，第一调节螺杆511在第一调节螺孔512内向内旋转时第一调节螺杆511向内推动第一立刀41，此时两个第一立刀41相互靠近。

纵向刨削装置4包括有两个第二立刀43，以及用于分别带动两个第二立刀43转动的两个第二电机44，两个第二立刀43分别设置在木料输送的宽度方向两侧，并且第二立刀43位于第一立刀41远离输送装置2的一侧；第二电机44的输出端与第二立刀43的一端固定连接，在第二立刀43受到移动调整时第二电机44能够随之移动。两个第二立刀43上均设置有供两个第二立刀43在机架1上相向滑移的第二调节组件52，第二调节组件52包括有铰接于第二立刀43两端的两个第二调节螺杆521，机架1上设置有供第二调节螺杆521螺接的第二调节螺孔522；第二调节螺杆521在第二调节螺孔522内向外旋转时第二调节螺杆521向外拉动第二立刀43，此时两个第二立刀43相互远离，第二调节螺杆521在第二调节螺孔522内向内旋转时第二调节螺杆521向内推动第二立刀43，此时两个第二立刀43相互靠近。

上述结构中纵向刨削装置4包括有两组立刀，两组立刀的设置可分别对木料进行粗加工和精加工；例如第一立刀41的刨削层厚度为30mm，将大部分的余量去除掉，然后第二立刀43的刨削层厚度为2mm，第二立刀43刨去木料表面由第一立刀41加工时所留下的毛糙面，以进一步提高木料的表面光洁度，为后期工艺如油漆面饰做准备。

横向刨削装置3包括有两个第一横刀31，以及用于分别带动两个第一横刀31转动的两个第三电机32，两个第一横刀31分别设置在木料的上下两侧；第三电机32的输出端与第一横刀31的一端固定连接，在第一横刀31受到移动调整时第三电机32能够随之移动。两个第一横刀31上均设置有供两个第一横刀31在机架1上相向滑移的第三调节组件53，第三调节组件53包括有铰接于第一横刀31两端的两个第三调节螺杆531，机架1上设置有供第三调节螺杆531螺接的第三调节螺孔532；第三调节螺杆531在第三调节螺孔532内向外旋转时第三调节螺杆531向外拉动第一横刀31，此时两个第一横刀31相互远离，第三调节螺杆531在第三调节螺孔532内向内旋转时第三调节螺杆531向内推动第一横刀31，此时两个第一横刀31相互靠近。

横向刨削装置3包括有两个第二横刀33，以及用于分别带动两个第二横刀33转动的两个第四电机34，两个第二横刀33分别设置在木料的上下两侧，并且第二横刀33位于第一横刀31远离输送装置2的一侧；第四电机34的输出端与第二横刀33的一端固定连接，在第二横刀33受到移动调整时第四电机34能够随之移动。两个第二横刀33上均设置有供两个第二横刀33在机架1上相向滑移的第四调节组件54，第四调节组件54包括有铰接于第二横刀33两端的两个第四调节螺杆541，机架1上设置有供第四调节螺杆541螺接的第四调节螺孔542；第四调节螺杆541在第四调节螺孔542内向外旋转时第四调节螺杆541向外拉动第二横刀33，此时两个第二横刀33相互远离，第四调节螺杆541在第四调节螺孔542内向内旋转时第四调节螺杆541向内推动第二横刀33，此时两个第二横刀33相互靠近。

同理，上述结构中的横向刨削装置3也包括有两组横刀，两组横刀的设置可分别对木料进行粗加工和精加工；例如第一横刀31的刨削层厚度为30mm，将大部分的余量去除掉，然后第二横刀33的刨削层厚度为2mm，第二横刀33刨去木料表面由第一横刀31加工时所留下的毛糙面，以进一步提高木料的表面光洁度，为后期工艺如油漆面饰做准备。

并且无论对横刀组还是立刀组之间的间距调节，均可通过转动调节螺杆来实现，该结构不仅能够方便同组刀具各自对刨削量的控制，如两个第一横刀31中，一个第一横刀31的刨削层厚度为20mm，另一个第一横刀31的刨削层厚度可以为30mm，加工更灵活，操作更方便，此外也可以让第一横刀31与木料倾斜，便于第一横刀31在木料上斜切，如第一横刀31两端的两个第三调节螺杆531，其中一个第三调节螺杆531向外旋转，另一个第三调节螺杆531向内旋转，方便使用刀具将木料加工成预设形状，有利于进一步扩大适用范围。

此处需额外说明的是，图中的电机可通过滑移设置在机架1上实现带动刀具转动，如在机架1上设置有腰形槽，电机上螺接有可在腰形槽内滑移的螺栓，并且腰形槽的长度方向与刀具的滑移方向一致(图中未视出)，这样即可让电机随着刀具滑移，并且可通过电机带动刀具实现转动。

转动辊16的两端均套设有可滑移在凹槽15内并且供转动辊16在凹槽15内转动的滑座17，转动辊16的端部通过套设有轴承与滑座17转动连接，滑座17上设置有供轴承嵌入的转动孔；通过轴承的设置提高了转动辊16的转动灵活性，有利于进一步降低木料输送时的摩擦力。

此外，凹槽15内设置有用于将滑座17向凹槽15的开口一侧推送的弹性件18，弹性件18的两端分别抵触于滑座17与凹槽15的底部。该弹性件18可为弹簧或是具有弹性的橡胶件，甚至是液压缸这类能起到缓冲作用的缓冲装置，均可令转动辊16在受到向凹槽15内滑移的作用力时将转动辊16向外推送，顶着转动辊16与木料抵触。而木料在上工作台13和下工作台14之间输送时，弹性件18能够令转动辊16始终贴合于木料的上侧和/或下侧，有利于提高转动辊16的工作稳定性，即使是在木料的上下侧面不平整的情况下。

凹槽15在上工作台13和/或下工作台14上沿其深度方向成倾斜设置，其倾斜方向为向木料输送方向的一侧，木料在沿输送方向输送时木料对转动辊16的作用力方向与凹槽15的深度倾斜方向保持一致；这样的结构令转动辊16在受到木料对其的按压力时，能够直接向凹槽15内滑移进去，有利于提高转动辊16的使用灵活程度，提高其使用寿命；而凹槽15倾斜方向相反时，在转动辊16受到按压力后会先抵触凹槽15的内壁，再被挤压到凹槽15内，增加了转动辊16或是滑座17与凹槽15的摩擦，降低了使用寿命。

而通过在凹槽15的底部设置有排屑槽19，排屑槽19一端与凹槽15连通，另一端贯穿上工作台13和/或下工作台14设置，令工作台上的废屑能够得到及时的排放，避免废屑堵在凹槽15内影响转动辊16的转动灵活程度。

进料驱动电机23固定于机架1上与左进料轮21和右进料轮22成品字形结构排列，左进料轮21和右进料轮22包括有转动连接于左进料架11和右进料架12上的传动杆25，左进料轮21或右进料轮22上的传动杆25啮合传动有传动轮28，传动带24通过传动轮28带动左进料轮21和右进料轮22反向转动，两个反向转动的左进料轮21和右进料轮22将夹持于两者之间的木料进行推送，优选传动带24为链条结构，配合与传动杆25和传动轮28进行啮合传动，有利于提高传动稳定程度。输送装置2还包括有张紧轮26，张紧轮26通过拉簧27滑移连接在机架1上；传动带24依次绕过进料驱动电机23的输出端、传动杆25、张紧轮26以及传动轮28后，拉簧27通过拉动着张紧轮26令传动带24一直处于张紧状态。

张紧轮26位于左进料轮21和右进料轮22远离进料驱动电机23的一侧，令张紧轮26、进料驱动电机23、左进料轮21和右进料轮22成四边形结构排列，由于进料驱动电机23是固定于机架1上的，因此在左进料轮21和右进料轮22相互靠近的过程中，传动带24对张紧轮26的作用力小于拉簧27对张紧轮26的牵引力，此时张紧轮26受拉簧27的牵引向外侧滑移；或在左进料轮21和右进料轮22相互远离的过程中，传动带24对张紧轮26的作用力大于拉簧27对张紧轮26的牵引力，此时张紧轮26受传动带24的牵引向进料驱动电机23一侧滑移。左进料轮21和右进料轮22对木料的夹持力通过拉簧27对张紧轮26产生的牵引力而形成，因此通过设定拉簧27的拉力即可实现左进料轮21和右进料轮22对木料的夹持输送，该结构简单易实现，有利于降低制成以及使用成本，便于广泛推广使用。

此外输送装置2在夹持木料输送的过程中，会令左进料轮21和右进料轮22始终夹持着木料宽度方向的两侧，当木料的宽度尺寸沿其长度方向上产生不一致时（类似于梯形），左进料轮21和右进料轮22可相互滑移从而始终夹持着木料，进而有利于扩大刨床加工适用范围。

上工作台13和/或下工作台14上设置有用于切割木料的切割装置6，切割装置6包括有转动连接于上工作台13和/或下工作台14上的切割转轴61，以及固定于切割转轴61的切割刀片62，以及用于带动切割转轴61转动的切割电机63，切割转轴61的轴向与木料的输送方向垂直设置；纵向刨削装置4还包括有第三立刀45，以及用于带动第三立刀45转动的第五电机46，第三立刀45在木料输送方向上位于切割装置6的下位，木料经切割装置6切割后木料被切割产生的切割面再经第三立刀45刨削。刨床在将木料的四面完成刨削加工后还可以通过设置有的切割装置6对木料进行切割，并且还可以通过第三立刀45对切割面进行刨削，使最终从刨床输出端传输出来的木料为预设形态，大大提高了刨床的自动化水平。

上工作台13和/或下工作台14上设置有扩开件64，扩开件64的横截面成人字形结构设置，也可以呈三角形结构设置，扩开件64位于切割装置6与第三立刀45之间，木料被切割后从切口处被扩开件64引导着向两侧张开，从而便于第三立刀45对切割面进行刨削。扩开件64的设置使木料从切口处能够被张大，从而方便令第三立刀45对切割面进行刨削；优选在一个扩开件64的后面设置有两个第三立刀45，分别对扩开件64引导着的两侧切割面进行刨削，有利于提高刨削后木料的表面光洁度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种木料自动刨削加工设备，包括有机架(1)、设置于机架(1)上的输送装置(2)、设置于机架(1)上的横向刨削装置(3)和纵向刨削装置(4)，木料在输送装置(2)的输送过程中经横向刨削装置(3)和纵向刨削装置(4)被刨削掉木料的周向四面，所述机架(1)上木料输送方向的两端分别设置有用于输送木料的进料装置(7)和出料装置(8)，所述进料装置(7)和出料装置(8)均包括有滚筒输送机，其特征是：所述输送装置(2)包括有可在机架(1)上转动的左进料轮(21)和右进料轮(22)，以及用于驱动左进料轮(21)和右进料轮(22)的进料驱动电机(23)，进料驱动电机(23)通过传动带(24)带动左进料轮(21)和右进料轮(22)夹持着木料向输送装置(2)的输出端输送；所述机架(1)上滑移连接有用于分别供左进料轮(21)和右进料轮(22)安装的左进料架(11)和右进料架(12)，所述左进料架(11)和右进料架(12)在机架(1)上滑移的方向为木料输送的宽度方向，所述左进料架(11)和右进料架(12)上靠近木料输入的一侧分别设置有左导料板(111)和右导料板(121)，所述左导料板(111)和右导料板(121)成八字形结构设置，所述左导料板(111)和右导料板(121)的小开口端靠近左进料轮(21)和右进料轮(22)，所述左导料板(111)和右导料板(121)小开口端的宽度尺寸与左进料轮(21)至右进料轮(22)的夹持宽度尺寸相适配；条状木料的宽度尺寸大于左进料轮(21)至右进料轮(22)的夹持宽度尺寸时，木料端部的两棱角抵触着左导料板(111)和右导料板(121)推动着左进料架(11)和右进料架(12)向两侧滑移；

所述机架(1)包括有上工作台(13)和下工作台(14)，所述上工作台(13)和/或下工作台(14)上设置有若干凹槽(15)，所述凹槽(15)横着沿木料输送方向排列设置，所述凹槽(15)内转动连接有用于将木料在上工作台(13)和下工作台(14)之间的滑移摩擦改为滚动摩擦的转动辊(16)，所述转动辊(16)的周向外侧壁凸出于凹槽(15)的开口边缘从而与木料抵触；

所述机架(1)上设置有用于检测木料位置的检测装置(9)，所述机架(1)还上设置有与进料轮同步传动的用于检测进料轮角位移量的检测编码器。

2.根据权利要求1所述的一种木料自动刨削加工设备，其特征是：所述纵向刨削装置(4)包括有两个第一立刀(41)，以及用于分别带动两个第一立刀(41)转动的两个第一电机(42)，两个第一立刀(41)分别设置在木料输送的宽度方向两侧；两个第一立刀(41)上均设置有供两个第一立刀(41)在机架(1)上相向滑移的第一调节组件(51)，所述第一调节组件(51)包括有铰接于第一立刀(41)两端的两个第一调节螺杆(511)，所述机架(1)上设置有供第一调节螺杆(511)螺接的第一调节螺孔(512)；第一调节螺杆(511)在第一调节螺孔(512)内向外旋转时第一调节螺杆(511)向外拉动第一立刀(41)，此时两个第一立刀(41)相互远离，第一调节螺杆(511)在第一调节螺孔(512)内向内旋转时第一调节螺杆(511)向内推动第一立刀(41)，此时两个第一立刀(41)相互靠近。

3.根据权利要求2所述的一种木料自动刨削加工设备，其特征是：所述纵向刨削装置(4)包括有两个第二立刀(43)，以及用于分别带动两个第二立刀(43)转动的两个第二电机(44)，两个第二立刀(43)分别设置在木料输送的宽度方向两侧，并且第二立刀(43)位于第一立刀(41)远离输送装置(2)的一侧；两个第二立刀(43)上均设置有供两个第二立刀(43)在机架(1)上相向滑移的第二调节组件(52)，所述第二调节组件(52)包括有铰接于第二立刀(43)两端的两个第二调节螺杆(521)，所述机架(1)上设置有供第二调节螺杆(521)螺接的第二调节螺孔(522)；第二调节螺杆(521)在第二调节螺孔(522)内向外旋转时第二调节螺杆(521)向外拉动第二立刀(43)，此时两个第二立刀(43)相互远离，第二调节螺杆(521)在第二调节螺孔(522)内向内旋转时第二调节螺杆(521)向内推动第二立刀(43)，此时两个第二立刀(43)相互靠近。

4.根据权利要求3所述的一种木料自动刨削加工设备，其特征是：所述横向刨削装置(3)包括有两个第一横刀(31)，以及用于分别带动两个第一横刀(31)转动的两个第三电机(32)，两个第一横刀(31)分别设置在木料的上下两侧；两个第一横刀(31)上均设置有供两个第一横刀(31)在机架(1)上相向滑移的第三调节组件(53)，所述第三调节组件(53)包括有铰接于第一横刀(31)两端的两个第三调节螺杆(531)，所述机架(1)上设置有供第三调节螺杆(531)螺接的第三调节螺孔(532)；第三调节螺杆(531)在第三调节螺孔(532)内向外旋转时第三调节螺杆(531)向外拉动第一横刀(31)，此时两个第一横刀(31)相互远离，第三调节螺杆(531)在第三调节螺孔(532)内向内旋转时第三调节螺杆(531)向内推动第一横刀(31)，此时两个第一横刀(31)相互靠近。

5.根据权利要求4所述的一种木料自动刨削加工设备，其特征是：所述横向刨削装置(3)包括有两个第二横刀(33)，以及用于分别带动两个第二横刀(33)转动的两个第四电机(34)，两个第二横刀(33)分别设置在木料的上下两侧，并且第二横刀(33)位于第一横刀(31)远离输送装置(2)的一侧；两个第二横刀(33)上均设置有供两个第二横刀(33)在机架(1)上相向滑移的第四调节组件(54)，所述第四调节组件(54)包括有铰接于第二横刀(33)两端的两个第四调节螺杆(541)，所述机架(1)上设置有供第四调节螺杆(541)螺接的第四调节螺孔(542)；第四调节螺杆(541)在第四调节螺孔(542)内向外旋转时第四调节螺杆(541)向外拉动第二横刀(33)，此时两个第二横刀(33)相互远离，第四调节螺杆(541)在第四调节螺孔(542)内向内旋转时第四调节螺杆(541)向内推动第二横刀(33)，此时两个第二横刀(33)相互靠近。

6.根据权利要求5所述的一种木料自动刨削加工设备，其特征是：所述检测装置(9)包括有位于机架(1)上木料输入端的第一传感器(91)、设置于机架(1)上位于输送装置(2)和纵向刨削装置(4)之间的第二传感器(92)、设置于机架(1)上位于纵向刨削装置(4)和横向刨削装置(3)之间的第三传感器(93)、设置于机架(1)上位于横向刨削装置(3)和切割装置(6)之间的第四传感器(94)、设置于机架(1)上位于木料输出端的第五传感器(95)，所述第一传感器(91)在木料输送方向上位于输送装置(2)的上位，所述第五传感器(95)在木料输送方向上位于第三立刀(45)的下位。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种木料自动刨削加工设备，其特征是：所述转动辊(16)的两端均套设有可滑移在凹槽(15)内并且供转动辊(16)在凹槽(15)内转动的滑座(17)，所述转动辊(16)的端部通过套设有轴承与滑座(17)转动连接，所述滑座(17)上设置有供轴承嵌入的转动孔；所述凹槽(15)内设置有用于将滑座(17)向凹槽(15)的开口一侧推送的弹性件(18)，所述弹性件(18)的两端分别抵触于滑座(17)与凹槽(15)的底部；所述凹槽(15)在上工作台(13)和/或下工作台(14)上沿其深度方向成倾斜设置，其倾斜方向为向木料输送方向的一侧，木料在沿输送方向输送时木料对转动辊(16)的作用力方向与凹槽(15)的深度倾斜方向保持一致；所述凹槽(15)的底部设置有排屑槽(19)，所述排屑槽(19)一端与凹槽(15)连通，另一端贯穿上工作台(13)和/或下工作台(14)设置。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种木料自动刨削加工设备，其特征是：所述进料驱动电机(23)固定于机架(1)上与左进料轮(21)和右进料轮(22)成品字形结构排列，所述左进料轮(21)和右进料轮(22)包括有转动连接于左进料架(11)和右进料架(12)上的传动杆(25)，所述左进料轮(21)或右进料轮(22)上的传动杆(25)啮合传动有传动轮(28)，所述传动带(24)通过传动轮(28)带动左进料轮(21)和右进料轮(22)反向转动；所述输送装置(2)还包括有张紧轮(26)，所述张紧轮(26)通过拉簧(27)滑移连接在机架(1)上；传动带(24)依次绕过进料驱动电机(23)的输出端、传动杆(25)、张紧轮(26)以及传动轮(28)后，拉簧(27)通过拉动着张紧轮(26)令传动带(24)一直处于张紧状态。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种木料自动刨削加工设备，其特征是：所述上工作台(13)和/或下工作台(14)上设置有用于切割木料的切割装置(6)，所述切割装置(6)包括有转动连接于上工作台(13)和/或下工作台(14)上的切割转轴(61)，以及固定于切割转轴(61)的切割刀片(62)，以及用于带动切割转轴(61)转动的切割电机(63)，所述切割转轴(61)的轴向与木料的输送方向垂直设置；所述纵向刨削装置(4)还包括有第三立刀(45)，以及用于带动第三立刀(45)转动的第五电机(46)，所述第三立刀(45)在木料输送方向上位于切割装置(6)的下位，木料经切割装置(6)切割后木料被切割产生的切割面再经第三立刀(45)刨削。

10.根据权利要求9所述的一种木料自动刨削加工设备，其特征是：所述上工作台(13)和/或下工作台(14)上设置有扩开件(64)，所述扩开件(64)成人字形结构设置，所述扩开件(64)位于切割装置(6)与第三立刀(45)之间，木料被切割后从切口处被扩开件(64)引导着向两侧张开便于第三立刀(45)对切割面进行刨削。