CN219289517U - 一种咽拭子自动采样机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及咽拭子自动采样设备技术领域，具体地说是一种咽拭子自动采样机构，设有机架，其特征在于机架上设有升降组件和采样组件，所述的升降组件为能实现带动采样组件上下移动的结构，所述的采样组件包括摄像头、夹取座、前后滑移装置，所述的前后滑移组件固定在升降组件输出端，前后滑移组件的输出端与夹取座滑动连接，夹取座上安装摄像头，夹取座上设有供棉签插入的棉签插入孔，摄像头拍摄检测者扁桃体位置传递给控制器，控制器带动前后移动装置和升降组件移动，进而将夹取座上夹取的棉签插入检测者扁桃体位置，实现采样，具有结构简单、采样效果好、采样效率高、采样危险系数低等优点。

Description

一种咽拭子自动采样机构

技术领域

本实用新型涉及咽拭子自动采样设备技术领域，具体地说是一种结构简单、采样效果好、采样效率高、采样危险系数低的咽拭子自动采样机构。

背景技术

核酸检测进程中，需节省人力物力，因此，急需一种可以代替人工进行核酸检测的设备。

现有的核酸检测方法为采用咽拭子标本进行检验，咽拭子标本就是用医用的棉签，从人体的咽部蘸取少量分泌物，采取的样本就是咽拭子标本，而咽拭子标本采用的棉签一般都装在条形包装袋中，将棉签取出进行采样，一般现有都是通过人工采样，而现有的自动采样设备在插入棉签的过程中，会产生插入的力过大，造成危险系数高。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、采样效果好、采样效率高、采样危险系数低的咽拭子自动采样机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种咽拭子自动采样机构，设有机架，其特征在于机架上设有升降组件和采样组件，所述的升降组件为能实现带动采样组件上下移动的结构，所述的采样组件包括摄像头、夹取座、前后滑移装置，所述的前后滑移组件固定在升降组件输出端，前后滑移组件的输出端与夹取座滑动连接，夹取座上安装摄像头，夹取座上设有供棉签插入的棉签插入孔，摄像头拍摄检测者扁桃体位置传递给控制器，控制器带动前后移动装置和升降组件移动，进而将夹取座上夹取的棉签插入检测者扁桃体位置，实现采样。

本实用新型所述的夹取座与前后滑移组件之间设有卸力组件，所述的卸力组件包括定位板、第一直线滑轨、动滑轮、定滑轮、卸力绳、卸力配重块，所述的定位板经第一直线滑轨与夹取座滑动连接，定位板上经铰轴铰接动滑轮，定滑轮固定在夹取座的另一端或者固定在前后移动装置上，卸力绳的一端与夹取板连接，卸力绳的另一端依次缠绕在动滑轮和定滑轮后与卸力配重块连接。通过第一直线滑轨、定滑轮、动滑轮、卸力绳和卸力配重块作用，避免棉签的插入口中的力过大，在插入口中的力过大克服了卸力配重块的力后，棉签可以带动夹取板后移，危险系数低。

本实用新型所述的机架上设有显示屏，显示屏直接安装在机架上或者安装在前后移动装置上，显示屏分别与控制器和摄像头连接，摄像头拍摄的画面传递到显示屏上。

本实用新型所述的前后移动装置包括第一驱动电机、第一丝杠、第一驱动座、第一丝母、第二直线滑轨、第一支撑架，所述的第一支撑架固定在升降组件的输出端上，第一丝杠的两端经轴承与第一支撑架转动连接，第一丝杆的一端与第一驱动电机的输出轴连接，第一丝母套在第一丝杠上，第一驱动座固定在第一丝母上，第一驱动座经第二直线滑轨与第一支撑能架滑动连接，第一驱动座与定位板固定连接，通过第一驱动电机带动第一丝杠旋转，进而将第一丝母带动第一驱动座前后移动，最终实现了第一驱动座带动插入夹取座内的棉签前后移动。

本实用新型所述的前后移动装置与升降组件之间设有左右移动装置，左右移动装置包括第二驱动电机、第二丝杠、第二驱动座、第二丝母、第三直线滑轨、第二支撑架，所述的第二支撑架固定在升降组件的输出端上，第二丝杠的两端经轴承与第二支撑架转动连接，第二丝杆的一端与第二驱动电机的输出轴连接，第二丝母套在第二丝杠上，第二驱动座固定在第二丝母上，第二驱动座经第三直线滑轨与第二支撑能架滑动连接，第二驱动座与第一支撑架固定连接，通过第二驱动电机带动第二丝杠旋转，进而将第二丝母带动第二驱动座前后移动，最终实现了第二驱动座带动前后移送装置的左右移动，最终实现插入夹取座内的棉签左右移动。

本实用新型所述的升降组件包括第三支撑架、直线轴承、驱动板、连接板、主动齿轮、从动齿轮、第三驱动电机、驱动皮带，第三支撑架的上端两侧分别固定直线轴承的轴承座，直线轴承的光轴的下端穿过轴承座经驱动板连接，直线轴承的光轴的上端经连接板连接，连接板固定在第二支撑架上，驱动板的中部与驱动皮带连接，第三支撑架的底部安装第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与主动齿轮连接，第三支撑架的上端连接从动齿轮，驱动皮带套在主动齿轮和从动齿轮上，通过驱动电机带动主动齿轮和从动齿轮的旋转，进而带动驱动皮带的移动，最终带动驱动板的升降采样组件的升降。

本实用新型所述的驱动板上安装配重组件，配重组件包括配重筒、配重绳和配重滑轮，所述的配重滑轮铰接在第三支撑架上，配重绳的一端与驱动板固定连接，配重绳的另一端穿过配重滑轮与配重筒连接，通过配重筒实现升降组件的升降稳定性。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、采样效果好、采样效率高、采样危险系数低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中采样组件、卸力组件和前后滑移组件的结构示意图。

图3是图1中采样组件、卸力组件、前后滑移组件和左右滑移组件的结构示意图。

图4是图1中升降组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种咽拭子自动采样机构，设有机架，其特征在于机架上设有升降组件和采样组件，所述的升降组件为能实现带动采样组件上下移动的结构，所述的采样组件包括摄像头1、夹取座2、前后滑移装置，所述的前后滑移组件固定在升降组件输出端，前后滑移组件的输出端与夹取座2滑动连接，夹取座2上安装摄像头1，夹取座2上设有供棉签插入的棉签插入孔，摄像头1拍摄检测者扁桃体位置传递给控制器，控制器带动前后移动装置和升降组件移动，进而将夹取座2上夹取的棉签插入检测者扁桃体位置，实现采样。

进一步，所述的夹取座2与前后滑移组件之间设有卸力组件，所述的卸力组件包括定位板3、第一直线滑轨4、动滑轮5、定滑轮6、卸力绳7、卸力配重块8，所述的定位板3经第一直线滑轨4与夹取座2滑动连接，定位板3上经铰轴铰接动滑轮5，定滑轮6固定在夹取座2的另一端或者固定在前后移动装置上，卸力绳7的一端与夹取板连接，卸力绳7的另一端依次缠绕在动滑轮5和定滑轮6后与卸力配重块8连接。通过第一直线滑轨4、定滑轮6、动滑轮5、卸力绳7和卸力配重块8作用，避免棉签的插入口中的力过大，在插入口中的力过大克服了卸力配重块8的力后，棉签可以带动夹取板后移，危险系数低，为了降低第一滑轨的摩擦力，所述的第一直线导轨可由磁悬浮滑轨替代，其连接方式与上述方式相同，次不赘述。

进一步，所述的机架上设有显示屏9，显示屏9直接安装在机架上或者安装在前后移动装置上，显示屏9分别与控制器和摄像头1连接，摄像头1拍摄的画面传递到显示屏9上，图1中显示屏9安装在第一支撑架上。

进一步，所述的前后移动装置包括第一驱动电机10、第一丝杠11、第一驱动座12、第一丝母、第二直线滑轨13、第一支撑架14，所述的第一支撑架14固定在升降组件的输出端上，第一丝杠11的两端经轴承与第一支撑架14转动连接，第一丝杆的一端与第一驱动电机10的输出轴连接，第一丝母套在第一丝杠11上，第一驱动座12固定在第一丝母上，第一驱动座12经第二直线滑轨13与第一支撑能架滑动连接，第一驱动座12与定位板3固定连接，通过第一驱动电机10带动第一丝杠11旋转，进而将第一丝母带动第一驱动座12前后移动，最终实现了第一驱动座12带动插入夹取座2内的棉签前后移动，所述的第一支撑架14上设有限位顶针31，限位顶针31的前端与夹取座2后端接触，通过限位顶针31限制夹取座2后移的距离。

进一步，所述的前后移动装置与升降组件之间设有左右移动装置，左右移动装置包括第二驱动电机15、第二丝杠16、第二驱动座17、第二丝母、第三直线滑轨18、第二支撑架19，所述的第二支撑架19固定在升降组件的输出端上，第二丝杠16的两端经轴承与第二支撑架19转动连接，第二丝杆的一端与第二驱动电机15的输出轴连接，第二丝母套在第二丝杠16上，第二驱动座17固定在第二丝母上，第二驱动座17经第三直线滑轨18与第二支撑能架滑动连接，第二驱动座17与第一支撑架14固定连接，通过第二驱动电机15带动第二丝杠16旋转，进而将第二丝母带动第二驱动座17前后移动，最终实现了第二驱动座17带动前后移送装置的左右移动，最终实现插入夹取座2内的棉签左右移动。

进一步，所述的升降组件包括第三支撑架20、直线轴承21、驱动板22、连接板23、主动齿轮24、从动齿轮25、第三驱动电机26、驱动皮带27，第三支撑架20的上端两侧分别固定直线轴承21的轴承座，直线轴承21的光轴的下端穿过轴承座经驱动板22连接，直线轴承21的光轴的上端经连接板23连接，连接板23固定在第二支撑架19上，驱动板22的中部与驱动皮带27连接，第三支撑架20的底部安装第三驱动电机26，第三驱动电机26的输出轴与主动齿轮24连接，第三支撑架20的上端连接从动齿轮25，驱动皮带27套在主动齿轮24和从动齿轮25上，通过驱动电机带动主动齿轮24和从动齿轮25的旋转，进而带动驱动皮带27的移动，最终带动驱动板22的升降采样组件的升降。

进一步，所述的驱动板22上安装配重组件，配重组件包括配重筒28、配重绳29和配重滑轮30，所述的配重滑轮30铰接在第三支撑架20上，配重绳29的一端与驱动板22固定连接，配重绳29的另一端穿过配重滑轮30与配重筒28连接，通过配重筒28实现升降组件的升降稳定性。

本实用新型在使用时，首先通过摄像头1拍摄人头的位置传递给显示屏9，显示屏9及控制器内计算扁桃体与棉签之间的位置关系，然后启动第三驱动电机26、第二驱动电机15以及第一驱动电机10工作将棉签插入检测者口中的扁桃体位置，并在第二驱动电机15的动作下左右滑动棉签，进而进行采样，当检测者的插入口中的力过大，当棉签插入口腔内的力克服了卸力配重块8的力，此时，卸力组件发生作用，棉签后移，进而避免伤到检测者。

上述所述的显示器内系统可以带有人脸识别功能，也可以带有健康码等其他二维码扫描功能，显示器内的系统与控制器连接，控制器带动了各个驱动电机动作实现功能，那么，对于显示器、驱动器、控制器以及摄像头1等结构之间的连接关系，都为现有技术，都为能实现信息采集、带动驱动器移动等功能的系统，次不赘述，由于设有卸力组件，能保证插入的力恒定，本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、采样效果好、采样效率高、采样危险系数低等优点。

Claims (7)

1.一种咽拭子自动采样机构，设有机架，其特征在于机架上设有升降组件和采样组件，所述的升降组件为能实现带动采样组件上下移动的结构，所述的采样组件包括摄像头、夹取座、前后滑移组件，所述的前后滑移组件固定在升降组件输出端，前后滑移组件的输出端与夹取座滑动连接，夹取座上安装摄像头，夹取座上设有供棉签插入的棉签插入孔，摄像头拍摄检测者扁桃体位置传递给控制器，控制器带动前后移动装置和升降组件移动，进而将夹取座上夹取的棉签插入检测者扁桃体位置，实现采样。

2.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动采样机构，其特征在于所述的夹取座与前后滑移组件之间设有卸力组件，所述的卸力组件包括定位板、第一直线滑轨、动滑轮、定滑轮、卸力绳、卸力配重块，所述的定位板经第一直线滑轨与夹取座滑动连接，定位板上经铰轴铰接动滑轮，定滑轮固定在夹取座的另一端或者固定在前后移动装置上，卸力绳的一端与夹取板连接，卸力绳的另一端依次缠绕在动滑轮和定滑轮后与卸力配重块连接。

3.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动采样机构，其特征在于所述的机架上设有显示屏，显示屏直接安装在机架上或者安装在前后移动装置上，显示屏分别与控制器和摄像头连接，摄像头拍摄的画面传递到显示屏上。

4.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动采样机构，其特征在于所述的前后移动装置包括第一驱动电机、第一丝杠、第一驱动座、第一丝母、第二直线滑轨、第一支撑架，所述的第一支撑架固定在升降组件的输出端上，第一丝杠的两端经轴承与第一支撑架转动连接，第一丝杆的一端与第一驱动电机的输出轴连接，第一丝母套在第一丝杠上，第一驱动座固定在第一丝母上，第一驱动座经第二直线滑轨与第一支撑能架滑动连接，第一驱动座与定位板固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种咽拭子自动采样机构，其特征在于所述的前后移动装置与升降组件之间设有左右移动装置，左右移动装置包括第二驱动电机、第二丝杠、第二驱动座、第二丝母、第三直线滑轨、第二支撑架，所述的第二支撑架固定在升降组件的输出端上，第二丝杠的两端经轴承与第二支撑架转动连接，第二丝杆的一端与第二驱动电机的输出轴连接，第二丝母套在第二丝杠上，第二驱动座固定在第二丝母上，第二驱动座经第三直线滑轨与第二支撑能架滑动连接，第二驱动座与第一支撑架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种咽拭子自动采样机构，其特征在于所述的升降组件包括第三支撑架、直线轴承、驱动板、连接板、主动齿轮、从动齿轮、第三驱动电机、驱动皮带，第三支撑架的上端两侧分别固定直线轴承的轴承座，直线轴承的光轴的下端穿过轴承座经驱动板连接，直线轴承的光轴的上端经连接板连接，连接板固定在第二支撑架上，驱动板的中部与驱动皮带连接，第三支撑架的底部安装第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与主动齿轮连接，第三支撑架的上端连接从动齿轮，驱动皮带套在主动齿轮和从动齿轮上。

7.根据权利要求6所述的一种咽拭子自动采样机构，其特征在于所述的驱动板上安装配重组件，配重组件包括配重筒、配重绳和配重滑轮，所述的配重滑轮铰接在第三支撑架上，配重绳的一端与驱动板固定连接，配重绳的另一端穿过配重滑轮与配重筒连接。

Images