CN209773866U - 一种座椅电动导轨丝杆穿轴设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种座椅电动导轨丝杆穿轴设备，包括依次设置的前支架机构、穿齿轮箱机构、穿后支架机构；通过电机旋转使丝杆向前旋转运动，将齿轮箱拧进交货位置并涂油，同时后支架在电机和气缸带动下向前运动拧进丝杠，到达交货位置。丝杆运动过程中自动均匀涂油，既控制了注油量，又实现清洁，卫生注油。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，通过自动电机和气缸运动使丝杠穿轴，位移传感器检测交货位置到达理想位置，成功实现丝杆旋转均匀涂油，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集成在汽车上驾驶座(左侧)和乘客座(右侧)之间的座椅调整导轨丝杆的穿轴设备，属于汽车装配工装技术领域。
背景技术
如图1所示，汽车座椅调整导轨丝杆穿轴装配时，目前的工作方式是采用人工手动将齿轮箱3、前支架1、后支架4拧入丝杆2，手动给丝杆2涂油。手动工作时会占用了很长的时间节拍，而且操作人员会很疲劳，生产效率低下，而且还存在安装位置不准确、丝杆支架到达交货位置不精确的缺陷。
目前，市面上尚未存在能够自动完成丝杆穿轴的工装设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动完成汽车座椅调整导轨丝杆穿轴的工装设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种座椅电动导轨丝杆穿轴设备，其特征在于：包括依次设置的前支架机构、穿齿轮箱机构、穿后支架机构；
所述穿齿轮箱机构包括齿轮箱固定板，气缸与齿轮箱固定板连接且气缸的伸出轴对准齿轮箱的侧孔，用于驱动齿轮箱旋转的电机设于齿轮箱固定板底部；丝杆上靠近前支架的一端设有第一注油块，第一夹爪气缸连接第一注油块，丝杆上靠近后支架的一端设有第二注油块，第二夹爪气缸连接第二注油块；
所述前支架机构包括前支架固定块，滑轨通过滑轨连接块与前支架固定块连接，检测块设于滑轨上，滑轨端部设有前支架位移传感器；
所述穿后支架机构包括后支架固定块，后支架固定块设于安装座前侧，后支架电机设于安装座上，且后支架电机的输出轴连接后支架固定块；后支架固定块上方设有光电传感器，安装座底部通过滑轨设于滑轨固定块上，滑轨固定块一侧设有后支架位移传感器，后支架位移传感器上设有位移传感器检测块，后支架推动气缸通过气缸连接块连接位移传感器检测块，气缸连接块与安装座连接。
优选地，所述齿轮箱固定板上设有用于固定齿轮箱的定位销。
优选地，所述气缸通过气缸连接板与齿轮箱固定板连接。
优选地，所述第一夹爪气缸固定于第一夹爪气缸固定块上，所述第二夹爪气缸固定于第二夹爪气缸固定块上。
优选地，所述前支架机构还包括缓冲器，缓冲器通过缓冲器固定块设于滑轨一端，无杆气缸设于滑轨端部。
优选地，所述滑轨连接块侧面设有限位板。
优选地，所述后支架电机通过后支架电机固定块与安装座连接。
优选地，所述后支架电机的输出轴通过联轴器连接后支架固定块。
优选地，所述光电传感器通过传感器支架与安装座固定。
本实用新型提供的座椅电动导轨丝杆穿轴设备通过电机旋转使丝杆向前旋转运动，将齿轮箱拧进交货位置(位置由前支架位移传感器保证)，并涂油，同时后支架在电机和气缸带动下向前运动拧进丝杠(位置由后支架位移传感器保证)，到达交货位置。丝杆运动过程中自动均匀涂油，既控制了注油量，又实现清洁，卫生注油；成功减少了劳动力和人工成本，大大的提高了生产效益。
本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，通过自动电机和气缸运动使丝杠穿轴，位移传感器检测交货位置到达理想位置，成功实现丝杆旋转均匀涂油，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
附图说明
图1为丝杆产品示意图；
图2为本实施例提供的座椅电动导轨丝杆穿轴设备结构示意图；
图3为穿齿轮箱机构结构示意图；
图4为前支架机构结构示意图；
图5为穿后支架机构结构示意图。
具体实施方式
图2为本实施例提供的座椅电动导轨丝杆穿轴设备结构示意图，所述的座椅电动导轨丝杆穿轴设备由穿齿轮箱机构5、前支架机构6、穿后支架机构7等组成。
结合图3，穿齿轮箱机构5包括齿轮箱固定板58，齿轮箱固定板58上设有 4个定位销53，用于固定齿轮箱3。气缸51通过气缸连接板52与齿轮箱固定板 58连接，气缸51的伸出轴对准齿轮箱3的侧孔。电机56设于齿轮箱固定板58 底部，用于驱动齿轮箱3旋转。丝杆2上靠近前支架的一端装有第一注油块55，第一夹爪气缸54连接第一注油块55，第一夹爪气缸54固定于第一夹爪气缸固定块57上。丝杆2上靠近后支架的一端装有第二注油块510，第二夹爪气缸59 连接第二注油块510，第二夹爪气缸59固定于第二夹爪气缸固定块511上。
使用时，操作者把齿轮箱3放入齿轮箱固定板58上，由4个定位销53固定好，气缸51伸出插到齿轮箱3的侧孔中，起到检测齿轮箱3定位是否到位的作用。之后电机56带动齿轮箱3旋转，同时第一夹爪气缸54夹紧，第一注油块 55给丝杆2均匀注油，这时前支架机构6动作。
结合图4，前支架机构6包括前支架固定块61，滑轨62通过滑轨连接块63 与前支架固定块61连接，检测块64安装于滑轨62上，滑轨62端部装有前支架位移传感器65。缓冲器66通过缓冲器固定块67安装于滑轨62一端，无杆气缸 68设于滑轨62端部，滑轨连接块63侧面装有限位板69。
使用时，穿齿轮箱机构5的电机56运动，同时带动丝杆2和本已经和丝杠 2固定好的前支架2运动，在前支架固定块61的带动下，滑轨62向前移动，检测块64同时跟着移动，直到接触到前支架位移传感器65，检测合格，电机56 停止运动，注油块55停止注油。
结合图5，穿后支架机构7包括后支架固定块71，后支架固定块71设于安装座72前侧，后支架电机73通过后支架电机固定块71与安装座72连接，后支架电机73的输出轴通过联轴器75连接后支架固定块71。后支架固定块71上方设有光电传感器76，光电传感器76通过传感器支架77与安装座72固定。安装座72底部装有滑轨78，滑轨78固定于滑轨固定块79上，滑轨固定块79一侧装有后支架位移传感器710，后支架位移传感器710上设有位移传感器检测块711，后支架推动气缸712通过气缸连接块713连接位移传感器检测块711。气缸连接块713与安装座72连接。
使用时，丝杠2和齿轮箱3穿好后，并且前支架机构6的位移传感器65检测合格后，后支架推动气缸712推动整个机构向前运动一段距离，之后后支架电机73带动后支架4旋转，慢慢穿入丝杆2，同时穿齿轮箱机构5中的第二夹爪气缸59夹紧，第二注油块510对正在旋转的丝杆2均匀注油，当后支架位移传感器710检测到位，电机56停止，注油停止，丝杆2穿轴完成。
应当理解的是，虽然在这里可能使用量术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种座椅电动导轨丝杆穿轴设备，其特征在于：包括依次设置的前支架机构(6)、穿齿轮箱机构(5)、穿后支架机构(7)；
所述穿齿轮箱机构(5)包括齿轮箱固定板(58)，气缸(51)与齿轮箱固定板(58)连接且气缸(51)的伸出轴对准齿轮箱(3)的侧孔，用于驱动齿轮箱(3)旋转的电机(56)设于齿轮箱固定板(58)底部；丝杆(2)上靠近前支架(1)的一端设有第一注油块(55)，第一夹爪气缸(54)连接第一注油块(55)，丝杆(2)上靠近后支架(4)的一端设有第二注油块(510)，第二夹爪气缸(59)连接第二注油块(510)；
所述前支架机构(6)包括前支架固定块(61)，滑轨(62)通过滑轨连接块(63)与前支架固定块(61)连接，检测块(64)设于滑轨(62)上，滑轨(62)端部设有前支架位移传感器(65)；
所述穿后支架机构(7)包括后支架固定块(71)，后支架固定块(71)设于安装座(72)前侧，后支架电机(73)设于安装座(72)上，且后支架电机(73)的输出轴连接后支架固定块(71)；后支架固定块(71)上方设有光电传感器(76)，安装座(72)底部通过滑轨(78)设于滑轨固定块(79)上，滑轨固定块(79)一侧设有后支架位移传感器(710)，后支架位移传感器(710)上设有位移传感器检测块(711)，后支架推动气缸(712)通过气缸连接块(713)连接位移传感器检测块(711)，气缸连接块(713)与安装座(72)连接。
2.如权利要求1所述的一种座椅电动导轨丝杆穿轴设备，其特征在于：所述齿轮箱固定板(58)上设有用于固定齿轮箱(3)的定位销(53)。
3.如权利要求1所述的一种座椅电动导轨丝杆穿轴设备，其特征在于：所述气缸(51)通过气缸连接板(52)与齿轮箱固定板(58)连接。
4.如权利要求1所述的一种座椅电动导轨丝杆穿轴设备，其特征在于：所述第一夹爪气缸(54)固定于第一夹爪气缸固定块(57)上，所述第二夹爪气缸(59)固定于第二夹爪气缸固定块(511)上。
5.如权利要求1所述的一种座椅电动导轨丝杆穿轴设备，其特征在于：所述前支架机构(6)还包括缓冲器(66)，缓冲器(66)通过缓冲器固定块(67)设于滑轨(62)一端，无杆气缸(68)设于滑轨(62)端部。
6.如权利要求1所述的一种座椅电动导轨丝杆穿轴设备，其特征在于：所述滑轨连接块(63)侧面设有限位板(69)。
7.如权利要求1所述的一种座椅电动导轨丝杆穿轴设备，其特征在于：所述后支架电机(73)通过后支架电机固定块(71)与安装座(72)连接。
8.如权利要求1所述的一种座椅电动导轨丝杆穿轴设备，其特征在于：所述后支架电机(73)的输出轴通过联轴器(75)连接后支架固定块(71)。
9.如权利要求1所述的一种座椅电动导轨丝杆穿轴设备，其特征在于：所述光电传感器(76)通过传感器支架(77)与安装座(72)固定。
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