CN210484534U - 可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构 - Google Patents
可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210484534U CN210484534U CN201921475397.4U CN201921475397U CN210484534U CN 210484534 U CN210484534 U CN 210484534U CN 201921475397 U CN201921475397 U CN 201921475397U CN 210484534 U CN210484534 U CN 210484534U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- linear guide
- gear
- motor reducer
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构，包括有齿条、电机减速机、滑台和直线导轨，电机减速机与滑台连接成可旋转结构，在电机减速机被推开时使齿轮与齿条脱离接触，而在电机减速机回复到原位时使齿轮与齿条形成啮合；在滑台上还安装有用于驱动电机减速机整体进行旋转的驱动装置。本实用新型将电机减速机及齿轮安装在一个以气缸为驱动部件的四连杆机构上，通过气缸推动电机减速机以达到齿轮与齿条离合的效果，在齿轮与齿条脱离时可通过人工拖动滑台实现人工定位，而两者啮合时则可由电动实现精确快速定位，从而使齿轮齿条直线导轨具有各广的适应能力，同时整个装置的结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工配件技术领域，具体涉及一种用于承载工件进行直线运动的齿轮齿条直线行走导轨结构。
背景技术
在机械加工领域，为了实现工件在不同位置的加工需要，经常会将工件固定在齿轮齿条直线行走导轨上。齿轮齿条配合直线导轨是一种很常见的电驱动直线行走机构，其通常包括有直线导轨、电机、齿条、齿轮、滑台等，通过电机驱动滑台实现沿直线导轨的移动，而通过齿条、齿轮与电机的配合可实现滑台的精确定位。因而，该种直线行走机构具有速度快、效率高、精度高等特点。但是，这种直线行走机构目前通常只是由电控控制实现移动和定位，在一些场合需要人工进行控制定位，而这种直线行走机构在人工手动操控时很难达到精准的定位，从而给使用带来不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种实现结构简单、操作方便、可实现人工控制与自动相互配合的齿轮齿条直线导轨结构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构，包括有齿条、电机减速机、滑台和直线导轨，滑台架设在直线导轨上，电机减速机与滑台连接固定，齿条沿直线导轨的走向平行设置，连接电机减速机输出轴的齿轮与齿条啮合，形成对滑台的驱动结构，其特征在于：所述电机减速机与滑台连接成可旋转结构，在电机减速机被推开时使齿轮与齿条脱离接触，而在电机减速机回复到原位时使齿轮与齿条形成啮合；在滑台上还安装有用于驱动电机减速机整体进行旋转的驱动装置。
所述驱动装置为气缸，气缸的活塞杆通过铰接方式与电机减速机连接成可旋转结构。
所述电机减速机安装在一电机安装支座上，电机安装支座的一边通过旋转销轴与滑台连接成可旋转结构。
在电机安装支座与气缸相对的一侧设置有一连接支脚，在气缸的活塞杆前端连接有一铰接座，通过该铰接座与连接支脚形成可旋转的铰接结构。
气缸启动时，其活塞杆向前伸出，推动电机安装支座相对铰接座旋转而朝前运动，以旋转销轴为轴进行旋转，从而与带动齿轮脱离与齿条的接触，此时滑台可由人工拖动实现精确定位。当气缸的活塞杆收回时，齿条和齿轮回复啮合状态，此时滑台可由电机减速机驱动进行快速定位。
所述气缸活动安装在一气缸安装支座上，气缸安装支座固定在滑台上并与电机减速机相对，该安装结构简单有效。
所述气缸安装支座为L型结构，气缸固定在气缸安装支座的一端，在气缸安装支座的内侧转角位置处设置有用于加强结构的加强板，使用于固定气缸的一端具有更高的结构强度。
所述齿条及直线导轨均固定在一支撑架上，齿条位于两条直线导轨之间。
本实用新型将电机减速机及齿轮安装在一个以气缸为驱动部件的四连杆机构上，通过气缸推动电机减速机以达到齿轮与齿条离合的效果，在齿轮与齿条脱离时可通过人工拖动滑台实现人工定位，而两者啮合时则可由电动实现精确快速定位，从而使齿轮齿条直线导轨具有各广的适应能力，同时整个装置的结构简单。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为图1的局部放大图。
图中，1为齿条，2为齿轮，3为电机减速机，4为旋转销轴，5为滑台，6为直线导轨，7为气缸安装支座，8为气缸，9为电机安装支座，10为支撑架，11为连接支脚，12为铰接座，13为加强板。
具体实施方式
本实施例中，参照图1和图2，所述可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构，包括有齿条1、电机减速机3、滑台5和直线导轨6，滑台5架设在直线导轨6上，电机减速机3与滑台5连接固定，齿条1沿直线导轨6的走向平行设置，连接电机减速机3输出轴的齿轮2与齿条1啮合，形成对滑台5的驱动结构；所述电机减速机3与滑台5连接成可旋转结构，在电机减速机3被推开时使齿轮2与齿条1脱离接触，此时人可拖动滑台5进行定位，而在电机减速机3回复到原位时使齿轮2与齿条1形成啮合；在滑台5上还安装有用于驱动电机减速机3整体进行旋转的驱动装置。
所述驱动装置为气缸8，气缸8的活塞杆通过铰接方式与电机减速机3连接成可旋转结构。
所述电机减速机3安装在一电机安装支座9上，电机安装支座9的一边通过旋转销轴4与滑台5连接成可旋转结构。
在电机安装支座9与气缸8相对的一侧设置有一连接支脚11，在气缸8的活塞杆前端连接有一铰接座12，通过该铰接座12与连接支脚11形成可旋转的铰接结构。气缸启动时，其活塞杆向前伸出，推动电机安装支座9相对铰接座12旋转而朝前运动，以旋转销轴4为轴进行旋转，从而与带动齿轮2脱离与齿条1的接触，此时滑台5可由人工拖动实现精确定位。当气缸8的活塞杆收回时，齿条1和齿轮2回复啮合状态，此时滑台5可由电机减速机3驱动进行快速定位。
所述气缸8活动安装在一气缸安装支座7上，气缸安装支座7固定在滑台5上并与电机减速机3相对，该安装结构简单有效。
所述气缸安装支座7为L型结构，气缸8固定在气缸安装支座7的一端，在气缸安装支座7的内侧转角位置处设置有用于加强结构的加强板13，使用于固定气缸8的一端具有更高的结构强度。
所述齿条1及直线导轨6均固定在一支撑架10上，齿条1位于两条直线导轨6之间。
目前该直线导轨结构已经应用于焊接专机之中，用于焊接机头在电驱动与人工拖动精确定位之间切换。该直线导轨结构还可用于产品的装配以及中、重型装配工具的移动等场合。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (7)
1.一种可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构，包括有齿条、电机减速机、滑台和直线导轨，滑台架设在直线导轨上，电机减速机与滑台连接固定，齿条沿直线导轨的走向平行设置，连接电机减速机输出轴的齿轮与齿条啮合，形成对滑台的驱动结构，其特征在于：所述电机减速机与滑台连接成可旋转结构，在电机减速机被推开时使齿轮与齿条脱离接触，而在电机减速机回复到原位时使齿轮与齿条形成啮合；在滑台上还安装有用于驱动电机减速机整体进行旋转的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构，其特征在于：所述驱动装置为气缸，气缸的活塞杆通过铰接方式与电机减速机连接成可旋转结构。
3.根据权利要求2所述的可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构，其特征在于：所述电机减速机安装在一电机安装支座上，电机安装支座的一边通过旋转销轴与滑台连接成可旋转结构。
4.根据权利要求3所述的可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构，其特征在于：在电机安装支座与气缸相对的一侧设置有一连接支脚，在气缸的活塞杆前端连接有一铰接座，通过该铰接座与连接支脚形成可旋转的铰接结构。
5.根据权利要求2所述的可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构，其特征在于：所述气缸活动安装在一气缸安装支座上，气缸安装支座固定在滑台上并与电机减速机相对。
6.根据权利要求5所述的可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构，其特征在于：所述气缸安装支座为L型结构，气缸固定在气缸安装支座的一端，在气缸安装支座的内侧转角位置处设置有用于加强结构的加强板。
7.根据权利要求1所述的可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构，其特征在于：所述齿条及直线导轨均固定在一支撑架上，齿条位于两条直线导轨之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921475397.4U CN210484534U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921475397.4U CN210484534U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210484534U true CN210484534U (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70540958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921475397.4U Active CN210484534U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210484534U (zh) |
-
2019
- 2019-09-05 CN CN201921475397.4U patent/CN210484534U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108972240A (zh) | 一种轴承的快速打磨装置 | |
| WO2021196479A1 (zh) | 升降装置及设备 | |
| CN210484534U (zh) | 可实现人工控制与自动相配合的齿轮齿条直线导轨结构 | |
| CN212191072U (zh) | 一种行程自动调节的锻造装置 | |
| CN113059034A (zh) | 一种同步卷圆机 | |
| CN209737026U (zh) | 用于钢结构的切割与焊接联动工作站 | |
| CN214087521U (zh) | 一种机动车车辆驾驶室高度调节用顶升机构 | |
| CN202296545U (zh) | 气动夹紧电动升降放线架 | |
| CN108655469B (zh) | 以铣代车专用加工设备 | |
| CN220809621U (zh) | 一种电动车安装定位装置 | |
| CN220863361U (zh) | 一种机械设备的定位调节装置 | |
| CN209035846U (zh) | 一种用于汽车车门焊接的焊装夹具 | |
| CN219094318U (zh) | 调解仪机箱零件切割固定装置 | |
| CN211756208U (zh) | 一种卡车驾驶室锁定装置 | |
| CN110722369A (zh) | 一种精准定位的曲轴用翻转机构 | |
| CN211465074U (zh) | 一种多角度自由切换的攻丝机 | |
| CN221110404U (zh) | 一种汽车车身钣金件夹持焊接装置 | |
| CN217530275U (zh) | 一种型材端面去毛刺机 | |
| CN219402175U (zh) | 自动匹配多角度拉铆工作装置 | |
| CN210659928U (zh) | 一种新型移动式采矿设备 | |
| CN213497766U (zh) | 一种便于工件旋转的装置 | |
| CN210361311U (zh) | 一种基于rv减速机的伺服驱动控制取件装置 | |
| CN202219504U (zh) | 机械臂 | |
| CN213078896U (zh) | 自动喷涂伺服装置 | |
| CN219696242U (zh) | 一种变压器铁芯铆压装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Jiangyin Inventor after: Li Weiming Inventor after: Zhang Yunfeng Inventor after: Lu Jun Inventor after: Chen Chunqing Inventor before: Li Weiming Inventor before: Zhang Yunfeng Inventor before: Lu Jun Inventor before: Chen Chunqing |