CN113644780A - 一种电机定位装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电机定位装置，涉及机械测试技术领域，其包括升降台、机架、夹持机构、轴定位机构、传感器和控制器，机架竖直设于升降台的一侧；夹持机构设于升降台上，其用于夹持电机的机身；轴定位机构设于机架上，并用于限制电机的电机轴的运动；传感器设于夹持机构内，并用于检测夹持机构与机身之间的压力；控制器与夹持机构和传感器均连接，并用于根据传感器检测的压力，判断电机轴是否被轴定位机构固定，并控制夹持机构的工作。本申请通过轴定位机构将电机的电机轴固定，限制了电机的竖直和水平方向的运动，还通过夹持机构将电机的机身进行夹持固定，限制了电机的抖动，不影响电机测试的结果。

Description

一种电机定位装置
技术领域
本申请涉及机械测试技术领域，特别涉及一种电机定位装置。
背景技术
一般的，工厂都需要对电机定期进行各项指标的测试，其中一个需要用到的测试工具为电机测功机，电机测功机是一种测量机械转矩的装置。实质是定子也能旋转的直流发电机。在转轴上输入转矩时，它的可动定子因反转矩而发生偏转，利用秤和装在定子上的杠杆臂方便而准确地测出转矩。若同时测出转速即可算出机械功率，当对电机进行测试时，需要用到定位机构，确保测量数据的精准。
相关技术中，公开了一种电机轴向定位机构，该装置在现有滑动轴承电机的电机轴端部增设轴向定位结构，通过滚动轴承将电机轴的轴向力传递到电机轴承座上，虽然实现了电机轴的轴向定位，避免了轴向窜动，但是电机测试过程中，仍存在抖动情况，会影响测试结果。
发明内容
本申请实施例提供一种电机定位装置，以解决相关技术中仅对电机的电机轴进行轴向定位，无法避免电机抖动的情况，影响测试结果的问题。
第一方面，提供了一种电机定位装置，其包括：
升降台；
机架，其竖直设于所述升降台的一侧；
夹持机构，其设于所述升降台上，其用于夹持电机的机身；
轴定位机构，其设于所述机架上，并用于限制所述电机的电机轴的运动；
传感器，其设于所述夹持机构内，并用于检测所述夹持机构与所述机身之间的压力；
控制器，其与所述夹持机构和所述传感器均连接，并用于根据所述传感器检测的压力，判断所述电机轴是否被所述轴定位机构固定，并控制所述夹持机构的工作。
一些实施例中：
所述轴定位机构包括套筒，所述套筒内设有电磁铁；
所述电机轴上套设有金属套轴；所述夹持机构用于推动所述电机移动，直至所述金属套轴与所述套筒同轴，并被所述电磁铁吸引至固定于所述套筒内。
一些实施例中，所述夹持机构包括：
两个间隔设置的夹持件，两个所述夹持件之间形成有用于夹持所述电机的夹持空间；
两个驱动器，两个所述驱动器分别与两个所述夹持件连接，并用于驱动两个所述夹持件相互靠近，以带动所述电机移动。
一些实施例中：
所述升降台上设有滑轨；
所述夹持件呈L型，且所述夹持件包括水平段和竖直段，所述竖直段的一端滑设于所述滑轨上，另一端与所述水平段连接。
一些实施例中，所述控制器与所述驱动器连接，并用于根据所述驱动器的驱动力，判断是否停止夹紧，并控制所述驱动器执行相应的动作。
一些实施例中：
所述机架上还设有光电发射柱，其与所述轴定位机构位于同一水平线上；
所述升降台上设有光电接收柱，其与所述光电发射柱相对应；
该电机定位装置还包括报警器，所述控制器还与所述光电接收柱和所述报警器连接，并用于当所述光电接收柱接收到所述光电发射柱发射的激光时，控制所述报警器报警。
一些实施例中：
该电机定位装置还包括推动机构；
所述升降台上开设有凹槽，所述凹槽具有待测区域和测试区域，所述夹持机构位于所述测试区域内，所述推动机构设于所述凹槽内，并用于将位于所述待测区域内的电机推入至所述夹持机构内。
一些实施例中，所述推动机构包括：
推板，其与所述机架平行设置；
推动器，其与所述推板连接，并用于控制所述推板推动所述电机朝靠近所述夹持机构的方向运动。
一些实施例中，该电机定位装置还包括保护机构，所述保护机构包括：
底板；
分设于所述底板两侧的两个侧板，两个所述侧板与所述底板之间共同形成用于收容所述电机的收容空间；其中一个所述侧板可伸缩，以增大或减小所述收容空间。
一些实施例中，所述底板内开设有安装槽，所述侧板通过弹簧设于所述安装槽内。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：本申请实施例通过轴定位机构将电机的电机轴固定，限制了电机的竖直和水平方向的运动，还通过夹持机构将电机的机身进行夹持固定，限制了电机的抖动，不影响电机测试的结果。
本申请实施例提供了一种电机定位装置，由于本申请实施例通过将电机放置于夹持机构内，通过夹持机构夹持电机，夹持机构先与电机的机身接触，再推动电机移动，此时传感器检测的机身与夹持机构之间的压力较小，直至推动电机至轴定位机构将电机轴固定，电机无法被夹持机构推动，此时机身与夹持机构之间的压力陡增。因此可以根据传感器检测的压力，判断电机轴是否被轴定位机构固定，若压力陡增，说明电机轴被轴定位机构固定，控制器控制夹持机构停止推动电机。因此，本申请实施例通过轴定位机构将电机的电机轴固定，限制了电机的竖直和水平方向的运动，还通过夹持机构将电机的机身进行夹持固定，限制了电机的抖动，不影响电机测试的结果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的电机定位装置的结构示意图(主视)；
图2为本申请实施例提供的轴定位机构的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的夹持机构的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的升降台的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的电机定位装置的结构示意图(左视)；
图6为本申请实施例提供的保护机构的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的保护机构的使用状态示意图。
图中：1、升降台；10、滑轨；11、光电接收柱；12、凹槽；2、机架；20、光电发射柱；3、夹持机构；30、夹持件；300、水平段；301、竖直段；31、驱动器；4、电机；40、机身；41、电机轴；42、金属套轴；5、轴定位机构；50、套筒；51、电磁铁；6、传感器；7、推动机构；70、推板；71、推动器；8、保护机构；80、底板；81、侧板；82、弹簧；9、报警器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1所示，本申请实施例提供了一种电机定位装置，其包括升降台1、机架2、夹持机构3、轴定位机构5、传感器6和控制器，机架2竖直设于升降台1的一侧；夹持机构3设于升降台1上，其用于夹持电机4的机身40；轴定位机构5设于机架2上，并用于限制电机4的电机轴41的运动；传感器6设于夹持机构3内，并用于检测夹持机构3与机身40之间的压力；控制器与夹持机构3和传感器6均连接，并用于根据传感器6检测的压力，判断电机轴41是否被轴定位机构5固定，并控制夹持机构3的工作。
本申请实施例的升降台1和机架2均设于一平台上，机架2竖直设置于平台上，升降台1底部设有驱动气缸，用于驱动机架2升降。根据不同电机4的大小，调节升降台1的高度，以使电机4的电机轴41与轴定位机构5等高，从而使得轴定位机构5能固定住不同型号的电机4的电机轴41，且保持电机4的稳定。
本申请实施例的电机定位装置的工作原理如下：
将电机4放置于夹持机构3内，通过夹持机构3夹持电机4，夹持机构3先与电机4的机身40接触，再推动电机4移动，此时传感器6检测的机身40与夹持机构3之间的压力较小，直至推动电机4至轴定位机构5将电机轴41固定，电机4无法被夹持机构3推动，此时机身40与夹持机构3之间的压力陡增。因此可以根据传感器6检测的压力，判断电机轴41是否被轴定位机构5固定，若压力陡增，说明电机轴41被轴定位机构5固定，控制器控制夹持机构3停止推动电机4。
本申请实施例通过轴定位机构5将电机4的电机轴41固定，限制了电机4的竖直和水平方向的运动，还通过夹持机构3将电机4的机身40进行夹持固定，限制了电机4的抖动，不影响电机4测试的结果。
参见图2所示，可选的，轴定位机构5包括套筒50，套筒50内设有电磁铁51；电机轴41上套设有金属套轴42；夹持机构3用于推动电机4移动，直至金属套轴42与套筒50同轴，并被电磁铁51吸引至固定于套筒50内。
通过调节升降台1的高度，以使金属套轴42与套筒50的轴线位于同一水平面上；夹持机构3先与电机4的机身40接触，再推动电机4移动，直至金属套轴42与套筒50同轴，此时电磁铁51对金属套轴42的吸引力最大，电机4停止移动，夹持机构3无法推动电机4，使得传感器6检测的压力陡增。
参见图3所示，可选的，夹持机构3包括两个间隔设置的夹持件30和两个驱动器31，两个夹持件30之间形成有用于夹持电机4的夹持空间；两个驱动器31分别与两个夹持件30连接，并用于驱动两个夹持件30相互靠近，以带动电机4移动。
电机4置于夹持机构3内之后，有两种情况，第一种情况是电机4的电机轴41刚好与套筒50同轴，并被电磁铁51吸引固定住，夹持机构3与电机4之间刚开始不接触，传感器6检测的压力为零，当夹持机构3夹持住电机4，由于电机4被固定，无法运动，那么传感器6检测的压力会陡增，从而说明电机轴41已被轴定位机构5固定；第二种情况是电机4的电机轴41与套筒50不同轴，夹持机构3先与电机4的机身40接触，再推动电机4移动，此时传感器6检测的机身40与夹持机构3之间的压力较小，直至推动电机4至轴定位机构5将电机轴41固定，电机4无法被夹持机构3推动，此时机身40与夹持机构3之间的压力陡增，从而说明电机轴41已被轴定位机构5固定。
参见图4所示，优选的，升降台1上设有滑轨10；夹持件30呈L型，且夹持件30包括水平段300和竖直段301，竖直段301的一端滑设于滑轨10上，另一端与水平段300连接。
两个夹持件30沿滑轨同步运动，夹持件30将电机4的机身40包裹住，实现对机身40多方位的夹持。电机4置于夹持机构3内之后，电机4的电机轴41与套筒50不同轴，偏向其中一个夹持件30，两个夹持件30相互靠近运动，靠近电机4的夹持件30先与电机4的机身40接触，再推动电机4移动，此时传感器6检测的机身40与夹持机构3之间的压力较小，直至推动电机4至轴定位机构5将电机轴41固定，电机4无法被夹持机构3推动，此时机身40与夹持机构3之间的压力陡增，从而说明电机轴41已被轴定位机构5固定。因此，本申请实施例可预先设计电机4的电机轴41与套筒50不同轴。
优选的，控制器与驱动器31连接，并用于根据驱动器31的驱动力，判断是否停止夹紧，并控制驱动器31执行相应的动作。
控制器根据传感器6检测的压力，判断电机轴41是否被轴定位机构5固定，若压力陡增，说明电机轴41被轴定位机构5固定，控制器控制夹持机构3停止推动电机4。之后，夹持机构3松开电机4,，取下传感器6，防止传感器6被压坏，再控制驱动器31驱动夹持机构3夹紧电机4，并根据驱动器31的驱动力，判断是否停止夹紧，若驱动器31的驱动力达到预设值，则控制驱动器31停止工作，完成对电机4的夹紧。
参见图4和图5所示，进一步的，机架2上还设有光电发射柱20，其与轴定位机构5位于同一水平线上；升降台1上设有光电接收柱11，其与光电发射柱20相对应；该电机定位装置还包括报警器9，控制器还与光电接收柱11和报警器9连接，并用于当光电接收柱11接收到光电发射柱20发射的激光时，控制报警器9报警。
本申请实施例中通过设计当电机4的电机轴41与轴定位机构5等高时，光电接收柱11刚好能接收到光电发射柱20发射的激光，且报警器9报警，以更直观地提醒工作人员升降台1的高度调节到位。
因此，在调节升降台1的高度时，当光电接收柱11接受到光电发射柱20发出的激光时，说明电机4的电机轴41与轴定位机构5等高。
参见图4所示，进一步的，该电机定位装置还包括推动机构7；升降台1上开设有凹槽12，凹槽12具有待测区域和测试区域，夹持机构3位于测试区域内，推动机构7设于凹槽12内，并用于将位于待测区域内的电机4推入至夹持机构3内。
由于本申请实施例的电机定位装置需要对多个电机4进行定位，因此为了实现自动化定位，当测试区域内的电机4在进行测试时，先将待测电机放置于待测区域，待测试区域内的电机4测试结束后，再通过推动机构7将待测区域内的电机4推入至夹持机构3内，进行测试，然后再将下一个待测电机放置于待测区域，重复上述步骤，直至完成对所有电机4的测试。
参见图4所示，更进一步的，推动机构7包括推板70和推动器71，推板70与机架2平行设置；推动器71与推板70连接，并用于控制推板70推动电机4朝靠近夹持机构3的方向运动。
本申请实施例可预先测试电机4从待测区域推入至测试区域内的行程，在正式工作时，只需通过推动器71驱动推板70运动相应的行程就能实现将电机4推入夹持机构3内。
参见图6和图7所示，可选的，该电机定位装置还包括保护机构8，保护机构8包括底板80和分设于底板80两侧的两个侧板81，两个侧板81与底板80之间共同形成用于收容电机4的收容空间；其中一个侧板81可伸缩，以增大或减小收容空间。
为了防止夹持机构3夹坏电机4，本申请实施例通过设置保护机构8对电机4的机身40进行防护，且保护机构8的容积可调节，以适用不同型号的电机4。
参见图6所示，优选的，底板80内开设有安装槽，侧板81通过弹簧82设于安装槽内。
安装电机4时，将电机4放入两个侧板81内，若电机4过大，则拉动侧板81增大两个侧板81之间的距离，以适应电机4的大小。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电机定位装置，其特征在于，其包括：
升降台(1)；
机架(2)，其竖直设于所述升降台(1)的一侧；
夹持机构(3)，其设于所述升降台(1)上，其用于夹持电机(4)的机身(40)；
轴定位机构(5)，其设于所述机架(2)上，并用于限制所述电机(4)的电机轴(41)的运动；
传感器(6)，其设于所述夹持机构(3)内，并用于检测所述夹持机构(3)与所述机身(40)之间的压力；
控制器，其与所述夹持机构(3)和所述传感器(6)均连接，并用于根据所述传感器(6)检测的压力，判断所述电机轴(41)是否被所述轴定位机构(5)固定，并控制所述夹持机构(3)的工作。
2.如权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于：
所述轴定位机构(5)包括套筒(50)，所述套筒(50)内设有电磁铁(51)；
所述电机轴(41)上套设有金属套轴(42)；所述夹持机构(3)用于推动所述电机(4)移动，直至所述金属套轴(42)与所述套筒(50)同轴，并被所述电磁铁(51)吸引至固定于所述套筒(50)内。
3.如权利要求2所述的电机定位装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括：
两个间隔设置的夹持件(30)，两个所述夹持件(30)之间形成有用于夹持所述电机(4)的夹持空间；
两个驱动器(31)，两个所述驱动器(31)分别与两个所述夹持件(30)连接，并用于驱动两个所述夹持件(30)相互靠近，以带动所述电机(4)移动。
4.如权利要求3所述的电机定位装置，其特征在于：
所述升降台(1)上设有滑轨(10)；
所述夹持件(30)呈L型，且所述夹持件(30)包括水平段(300)和竖直段(301)，所述竖直段(301)的一端滑设于所述滑轨(10)上，另一端与所述水平段(300)连接。
5.如权利要求3所述的电机定位装置，其特征在于，所述控制器与所述驱动器(31)连接，并用于根据所述驱动器(31)的驱动力，判断是否停止夹紧，并控制所述驱动器(31)执行相应的动作。
6.如权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于：
所述机架(2)上还设有光电发射柱(20)，其与所述轴定位机构(5)位于同一水平线上；
所述升降台(1)上设有光电接收柱(11)，其与所述光电发射柱(20)相对应；
该电机定位装置还包括报警器(9)，所述控制器还与所述光电接收柱(11)和所述报警器(9)连接，并用于当所述光电接收柱(11)接收到所述光电发射柱(20)发射的激光时，控制所述报警器(9)报警。
7.如权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于：
该电机定位装置还包括推动机构(7)；
所述升降台(1)上开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)具有待测区域和测试区域，所述夹持机构(3)位于所述测试区域内，所述推动机构(7)设于所述凹槽(12)内，并用于将位于所述待测区域内的电机(4)推入至所述夹持机构(3)内。
8.如权利要求7所述的电机定位装置，其特征在于，所述推动机构(7)包括：
推板(70)，其与所述机架(2)平行设置；
推动器(71)，其与所述推板(70)连接，并用于控制所述推板(70)推动所述电机(4)朝靠近所述夹持机构(3)的方向运动。
9.如权利要求1所述的电机定位装置，其特征在于，该电机定位装置还包括保护机构(8)，所述保护机构(8)包括：
底板(80)；
分设于所述底板(80)两侧的两个侧板(81)，两个所述侧板(81)与所述底板(80)之间共同形成用于收容所述电机(4)的收容空间；其中一个所述侧板(81)可伸缩，以增大或减小所述收容空间。
10.如权利要求9所述的电机定位装置，其特征在于，所述底板(80)内开设有安装槽，所述侧板(81)通过弹簧(82)设于所述安装槽内。
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