CN107389018A - 一种螺杆间隙检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺杆间隙检测装置及其检测方法，具有：转盘；在转盘四周、沿转盘转动方向依次设置的螺杆送料机构、螺套送料机构、间隙检测机构和分拣机构，自动完成螺杆、螺套的间隙检测，工作效率高，自动化程度高。

Description

一种螺杆间隙检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种螺杆间隙检测装置及其检测方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，螺杆与螺套的间隙检测，通过人力完成螺杆、螺套的送料、安装和检测，工作效率低，浪费人力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种自动完成螺杆、螺套的间隙检测，工作效率高，自动化程度高的螺杆间隙检测装置及其检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种螺杆间隙检测装置，具有：

转盘；

在转盘四周、沿转盘转动方向依次设置的螺杆送料机构、螺套送料机构、间隙检测机构和分拣机构；

所述螺杆送料机构具有：

螺杆连杆气缸；

螺杆连杆，与所述螺杆连杆气缸的活塞杆连接，所述螺杆连杆气缸能够带动所述螺杆连杆上下移动；

旋转气缸，安装在所述螺杆连杆上；

螺杆转臂，与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述旋转气缸能够带动所述螺杆转臂转动；

螺杆摆动气缸，安装在所述螺杆转臂上；

螺杆气爪，与所述螺杆摆动气缸连接，所述螺杆摆动气缸能够带动所述螺杆气爪摆动，所述螺杆气爪能够夹持或放开螺杆；

所述螺套送料机构具有：

螺套连杆气缸；

螺套连杆，与所述螺套连杆气缸的活塞杆连接，所述螺套连杆气缸能够带动所述螺套连杆上下移动；

第一旋转气缸，安装在所述螺套连杆上；

螺套转臂，与所述第一旋转气缸的活塞杆连接，所述第一旋转气缸能够带动所述螺套转臂转动；

第二旋转气缸，安装在所述螺套转臂上；

螺套气爪，与所述第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸能够带动所述螺套气爪转动，所述螺套气爪能够夹持或放开螺套；

所述间隙检测机构具有：

上支座；

上气缸，设置在所述上支座上；

上气爪，与所述上气缸的活塞杆连接，所述上气缸能够带动所述上气爪上下移动，所述上气爪能够夹持螺套；

下支座；

下气爪，设置在所述下支座上，所述下气爪能够夹持螺杆；

位移传感器，设置在所述上支座，能够感应所述上气爪的位移；

所述分拣机构为机械手。

所述螺杆转臂在水平方向转动；所述螺杆摆动气缸能将螺杆气爪夹持的螺杆摆动到垂直状态。

所述螺杆震动盘容纳螺杆；所述螺杆震动盘下部设有震动气缸；所述螺杆震动盘上设有将螺杆输出的螺杆导向筒，所述螺杆气爪能够夹持位于所述螺杆导向筒末端的螺杆。

所述螺套转臂在水平方向转动；所述第二旋转气缸能操作螺套气爪使螺套拧入螺杆。

还包括螺套震动盘，所述螺套震动盘容纳螺套；所述螺套震动盘下部设有震动气缸；所述螺套震动盘上设有将螺套输出的螺套导向筒，所述螺套气爪能够夹持位于所述螺套导向筒末端的螺套。

还包括下气缸，所述下气缸安装在所述下支座上；所述下气爪上设有通孔，所述下气缸的活塞杆能够穿过所述通孔顶紧所述螺杆的端部；所述下气爪上还设有限位所述螺杆上极限位置的限位块。

一种上述的螺杆间隙检测装置的检测方法，包括如下步骤：

1)螺杆送料步骤：振动盘自动供料，将螺杆送入螺杆导向筒内；气缸组件动作：螺杆连杆气缸下降，使螺杆气爪运动到螺杆导向筒末端的螺杆处；螺杆气爪抓取螺杆；螺杆连杆气缸上升；旋转气缸转90度角；螺杆摆动气缸转90度角，使螺杆摆动到垂直状态；螺杆连杆气缸下降，螺杆气爪将螺杆放置在转盘螺套放置孔内；

2)转盘将螺套送入螺套送料工位；螺套送料步骤：振动盘自动供料，将螺套送入螺套导向筒内；气缸组件动作：螺套连杆气缸下降，使螺套气爪运动到螺套导向筒末端的螺套处；螺套气爪抓取螺套；螺套连杆气缸上升；第一旋转气缸转90度角；螺套连杆气缸下降，使螺套运动到螺杆上端；第二旋转气缸转90度角，使螺套拧入螺杆；螺套气爪松开螺套，螺杆自动选入螺套；

3)转盘将装配好的螺杆和螺套送入间隙检测工位；间隙检测步骤：将螺纹装配好的螺杆和螺套放置在下支座上，所述下气爪夹紧所述螺杆；所述上气缸带动所述上气爪向下移动，运动到螺帽位置，所述上气爪夹紧所述螺帽；下气缸的活塞杆向上运动，将螺杆顶到限位块的上极限位置，上气爪夹紧所述螺帽向下运动到下极限位置，位移传感器记录此时的上气爪的位置；上气缸拉动所述上气爪到上极限位置，位移传感器记录此时的上气爪的位置；比较上述位置的差值，即为螺帽与螺杆装配的间隙值，与合格值进行比较，判断螺帽与螺杆装配是否合格；

4)转盘将检测好的螺杆和螺套送入分拣机构，机械手将合格品和不合格品分别放入不同容器中。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成螺杆、螺套的间隙检测，工作效率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的螺杆间隙检测装置的结构示意图；

图2为图1的螺杆间隙检测装置的螺杆送料机构的结构示意图；

图3为图1的螺杆间隙检测装置的螺套送料机构的结构示意图；

图4为图1的螺杆间隙检测装置的间隙检测机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：11、螺杆震动盘，12、螺杆导向筒，13、螺杆连杆气缸，14、螺杆连杆，15、螺杆转臂，16、螺杆转动气缸，17、螺杆气爪，18、螺杆摆动气缸，19、螺杆，21、螺套震动盘，22、螺套导向筒，23、螺套连杆气缸，24、螺套连杆，25、螺套转臂，26、螺套转动气缸，27、螺套气爪，28、螺套摆动气缸，29、螺套，210、弹簧缓冲机构，31、上支座，32、下支座，33、上气缸，34、上气爪，35、下气爪，351、限位块，36、下气缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

参见图1-4，一种螺杆间隙检测装置，具有：

转盘；

在转盘四周、沿转盘转动方向依次设置的螺杆送料机构、螺套送料机构、间隙检测机构和分拣机构；

螺杆送料机构具有：

螺杆连杆气缸；

螺杆连杆，与螺杆连杆气缸的活塞杆连接，螺杆连杆气缸能够带动螺杆连杆上下移动；

旋转气缸，安装在螺杆连杆上；

螺杆转臂，与旋转气缸的活塞杆连接，旋转气缸能够带动螺杆转臂转动；

螺杆摆动气缸，安装在螺杆转臂上；

螺杆气爪，与螺杆摆动气缸连接，螺杆摆动气缸能够带动螺杆气爪摆动，螺杆气爪能够夹持或放开螺杆；

自动完成螺杆的送料，自动将螺杆输送到转盘中，能够将螺杆从水平状态调整到竖直状态，便于螺杆的安装，自动化程度高，工作效率高，节省人力。

螺套送料机构具有：

螺套连杆气缸；

螺套连杆，与螺套连杆气缸的活塞杆连接，螺套连杆气缸能够带动螺套连杆上下移动；

第一旋转气缸，安装在螺套连杆上；

螺套转臂，与第一旋转气缸的活塞杆连接，第一旋转气缸能够带动螺套转臂转动；

第二旋转气缸，安装在螺套转臂上；

螺套气爪，与第二旋转气缸连接，第二旋转气缸能够带动螺套气爪转动，螺套气爪能够夹持或放开螺套；

自动完成螺套的送料，自动将螺套输送到转盘中，能够将螺套拧入螺杆，便于螺套的安装，自动化程度高，工作效率高，节省人力。

间隙检测机构具有：

上支座；

上气缸，设置在上支座上；

上气爪，与上气缸的活塞杆连接，上气缸能够带动上气爪上下移动，上气爪能够夹持螺套；

下支座；

下气爪，设置在下支座上，下气爪能够夹持螺杆；

位移传感器，设置在上支座，能够感应上气爪的位移；

自动完成螺杆、螺套的间隙检测，工作效率高，自动化程度高。

分拣机构为机械手。

螺杆转臂在水平方向转动；螺杆摆动气缸能将螺杆气爪夹持的螺杆摆动到垂直状态。

螺杆震动盘容纳螺杆；螺杆震动盘下部设有震动气缸；螺杆震动盘上设有将螺杆输出的螺杆导向筒，螺杆气爪能够夹持位于螺杆导向筒末端的螺杆。

螺套转臂在水平方向转动；第二旋转气缸能操作螺套气爪使螺套拧入螺杆。

还包括螺套震动盘，螺套震动盘容纳螺套；螺套震动盘下部设有震动气缸；螺套震动盘上设有将螺套输出的螺套导向筒，螺套气爪能够夹持位于螺套导向筒末端的螺套。

还包括下气缸，下气缸安装在下支座上；下气爪上设有通孔，下气缸的活塞杆能够穿过通孔顶紧螺杆的端部；下气爪上还设有限位螺杆上极限位置的限位块。

实施例二

一种上述的螺杆间隙检测装置的检测方法，包括如下步骤：

1)螺杆送料步骤：振动盘自动供料，将螺杆送入螺杆导向筒内；气缸组件动作：螺杆连杆气缸下降，使螺杆气爪运动到螺杆导向筒末端的螺杆处；螺杆气爪抓取螺杆；螺杆连杆气缸上升；旋转气缸转90度角；螺杆摆动气缸转90度角，使螺杆摆动到垂直状态；螺杆连杆气缸下降，螺杆气爪将螺杆放置在转盘螺套放置孔内；

2)转盘将螺套送入螺套送料工位；螺套送料步骤：振动盘自动供料，将螺套送入螺套导向筒内；气缸组件动作：螺套连杆气缸下降，使螺套气爪运动到螺套导向筒末端的螺套处；螺套气爪抓取螺套；螺套连杆气缸上升；第一旋转气缸转90度角；螺套连杆气缸下降，使螺套运动到螺杆上端；第二旋转气缸转90度角，使螺套拧入螺杆；螺套气爪松开螺套，螺杆自动选入螺套；

3)转盘将装配好的螺杆和螺套送入间隙检测工位；间隙检测步骤：将螺纹装配好的螺杆和螺套放置在下支座上，下气爪夹紧螺杆；上气缸带动上气爪向下移动，运动到螺帽位置，上气爪夹紧螺帽；下气缸的活塞杆向上运动，将螺杆顶到限位块的上极限位置，上气爪夹紧螺帽向下运动到下极限位置，位移传感器记录此时的上气爪的位置；上气缸拉动上气爪到上极限位置，位移传感器记录此时的上气爪的位置；比较上述位置的差值，即为螺帽与螺杆装配的间隙值，与合格值进行比较，判断螺帽与螺杆装配是否合格；

4)转盘将检测好的螺杆和螺套送入分拣机构，机械手将合格品和不合格品分别放入不同容器中。

采用上述的方案后，自动完成螺杆、螺套的间隙检测，工作效率高，自动化程度高。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种螺杆间隙检测装置，其特征在于，具有：

转盘；

在转盘四周、沿转盘转动方向依次设置的螺杆送料机构、螺套送料机构、间隙检测机构和分拣机构；

所述螺杆送料机构具有：

螺杆连杆气缸；

螺杆连杆，与所述螺杆连杆气缸的活塞杆连接，所述螺杆连杆气缸能够带动所述螺杆连杆上下移动；

旋转气缸，安装在所述螺杆连杆上；

螺杆转臂，与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述旋转气缸能够带动所述螺杆转臂转动；

螺杆摆动气缸，安装在所述螺杆转臂上；

螺杆气爪，与所述螺杆摆动气缸连接，所述螺杆摆动气缸能够带动所述螺杆气爪摆动，所述螺杆气爪能够夹持或放开螺杆；

所述螺套送料机构具有：

螺套连杆气缸；

螺套连杆，与所述螺套连杆气缸的活塞杆连接，所述螺套连杆气缸能够带动所述螺套连杆上下移动；

第一旋转气缸，安装在所述螺套连杆上；

螺套转臂，与所述第一旋转气缸的活塞杆连接，所述第一旋转气缸能够带动所述螺套转臂转动；

第二旋转气缸，安装在所述螺套转臂上；

螺套气爪，与所述第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸能够带动所述螺套气爪转动，所述螺套气爪能够夹持或放开螺套；

所述间隙检测机构具有：

上支座；

上气缸，设置在所述上支座上；

上气爪，与所述上气缸的活塞杆连接，所述上气缸能够带动所述上气爪上下移动，所述上气爪能够夹持螺套；

下支座；

下气爪，设置在所述下支座上，所述下气爪能够夹持螺杆；

位移传感器，设置在所述上支座，能够感应所述上气爪的位移；

所述分拣机构为机械手。

2.如权利要求1所述的螺杆间隙检测装置，其特征在于，所述螺杆转臂在水平方向转动；所述螺杆摆动气缸能将螺杆气爪夹持的螺杆摆动到垂直状态。

3.如权利要求2所述的螺杆间隙检测装置，其特征在于，还包括螺杆震动盘，所述螺杆震动盘容纳螺杆；所述螺杆震动盘下部设有震动气缸；所述螺杆震动盘上设有将螺杆输出的螺杆导向筒，所述螺杆气爪能够夹持位于所述螺杆导向筒末端的螺杆。

4.如权利要求3所述的螺杆间隙检测装置，其特征在于，所述螺套转臂在水平方向转动；所述第二旋转气缸能操作螺套气爪使螺套拧入螺杆。

5.如权利要求4所述的螺杆间隙检测装置，其特征在于，还包括螺套震动盘，所述螺套震动盘容纳螺套；所述螺套震动盘下部设有震动气缸；所述螺套震动盘上设有将螺套输出的螺套导向筒，所述螺套气爪能够夹持位于所述螺套导向筒末端的螺套。

6.如权利要求5所述的螺杆间隙检测装置，其特征在于，还包括下气缸，所述下气缸安装在所述下支座上；所述下气爪上设有通孔，所述下气缸的活塞杆能够穿过所述通孔顶紧所述螺杆的端部；所述下气爪上还设有限位所述螺杆上极限位置的限位块。

7.一种如权利要求1-6任一所述的螺杆间隙检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)螺杆送料步骤：振动盘自动供料，将螺杆送入螺杆导向筒内；气缸组件动作：螺杆连杆气缸下降，使螺杆气爪运动到螺杆导向筒末端的螺杆处；螺杆气爪抓取螺杆；螺杆连杆气缸上升；旋转气缸转90度角；螺杆摆动气缸转90度角，使螺杆摆动到垂直状态；螺杆连杆气缸下降，螺杆气爪将螺杆放置在转盘螺套放置孔内；

2)转盘将螺套送入螺套送料工位；螺套送料步骤：振动盘自动供料，将螺套送入螺套导向筒内；气缸组件动作：螺套连杆气缸下降，使螺套气爪运动到螺套导向筒末端的螺套处；螺套气爪抓取螺套；螺套连杆气缸上升；第一旋转气缸转90度角；螺套连杆气缸下降，使螺套运动到螺杆上端；第二旋转气缸转90度角，使螺套拧入螺杆；螺套气爪松开螺套，螺杆自动选入螺套；

3)转盘将装配好的螺杆和螺套送入间隙检测工位；间隙检测步骤：将螺纹装配好的螺杆和螺套放置在下支座上，所述下气爪夹紧所述螺杆；所述上气缸带动所述上气爪向下移动，运动到螺帽位置，所述上气爪夹紧所述螺帽；下气缸的活塞杆向上运动，将螺杆顶到限位块的上极限位置，上气爪夹紧所述螺帽向下运动到下极限位置，位移传感器记录此时的上气爪的位置；上气缸拉动所述上气爪到上极限位置，位移传感器记录此时的上气爪的位置；比较上述位置的差值，即为螺帽与螺杆装配的间隙值，与合格值进行比较，判断螺帽与螺杆装配是否合格；

4)转盘将检测好的螺杆和螺套送入分拣机构，机械手将合格品和不合格品分别放入不同容器中。