CN204416535U - 轴承分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轴承分离机构，包括安装座、竖向驱动装置、横向驱动装置、轴承分离座、轴承分离滑块、漏斗及轴承导轴；竖向驱动装置固定于安装座并使轴承分离座上下移动，轴承分离座设置有容置腔及相互错开的进料孔与出料孔，横向驱动装置固定于轴承分离座并驱使轴承分离滑块于容置腔内滑动，轴承分离滑块开设有可与进料孔或出料孔相对的分料孔，漏斗安装于安装座且漏斗下端开口，轴承导轴内设置有容纳轴承的轴承滑道且上下两端开口，轴承导轴的下端固定于轴承分离座且轴承滑道与进料孔相对并连通，轴承导轴的上端滑动插设于漏斗内。本轴承分离机构分料过程无需振动，对轴承无损，且无需设置机械手进行抓取，节省了安装、维护机械手的成本。

Description

轴承分离机构

技术领域

本实用新型涉及风扇组装行业，尤其涉及一种轴承分离机构。

背景技术

风扇是风机、散热器等装置的重要组成部件，由于风扇在工作时需要转动，因此装配后需要有轴承对其进行支撑定位并使其得以旋转。最传统的风扇组装工序中依靠人工手动一个一个地将轴承放置到指定的放料孔位置，这种方式的效率极度低下，随着工业自动化的发展已经被完全取代。现在风扇组装行业中使用最为广泛的供料方式是将轴承批量放置于振动盘里，利用振动盘的振动及离心力使轴承有序地从振动盘内输出，再设置机械手进行抓料，最后机械手动作，将轴承放置到指定的放料孔位置。

依靠振动盘送料虽然在装配效率上大大提高，但是却存在以下缺点：振动盘振动过程中不断与轴承碰撞，容易将轴承表面刮花而使轴承受损，同时碰撞产生的少量渣质无法从振动盘内排出，而可能随着轴承被装配到装置中，对风扇的安全使用造成不良影响；同时，轴承最后的送料需要机械手动作实现，增加了安装、维护机械手的成本。

为了解决上述问题，有必要提供一种对轴承无损，且成本较低的轴承分离机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对轴承无损，且成本较低的轴承分离机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轴承分离机构，包括安装座、竖向驱动装置、横向驱动装置、轴承分离座、轴承分离滑块、漏斗及轴承导轴；所述竖向驱动装置固定于所述安装座，所述竖向驱动装置的输出端与所述轴承分离座固定并驱使所述轴承分离座上下移动，所述轴承分离座设置有容置腔，所述容置腔的顶壁与底壁分别开设有相互错开并可供轴承通过的进料孔与出料孔，所述横向驱动装置固定于所述轴承分离座且所述横向驱动装置的输出端与所述轴承分离滑块固定，所述轴承分离滑块开设有可供轴承通过的分料孔，所述横向驱动装置驱使所述轴承分离滑块于所述容置腔内滑动以使所述分料孔与所述进料孔或出料孔相对，所述漏斗安装于所述安装座且所述漏斗的下端开设供所述轴承导轴进出的开口，所述轴承导轴内设置有容纳轴承的轴承滑道且上下两端开口，所述轴承导轴的下端固定于所述轴承分离座且所述轴承滑道与所述进料孔相对并连通，所述轴承导轴的上端滑动插设于所述漏斗内。

与现有技术相比，本实用新型的轴承分离机构利用所述竖向驱动装置驱使所述轴承分离座下降并带动与其固定的所述轴承导轴在所述漏斗内下滑至低于所述漏斗的内底面，从而使得所述漏斗内的轴承自动落入到所述轴承滑道内，轴承在所述轴承滑道内向下滑动直至穿过所述进料孔并抵顶于所述轴承分离滑块，然后启动所述横向驱动装置，所述横向驱动装置的输出端伸出并驱使所述轴承分离滑块向所述容置腔内滑动，使所述分料孔与所述进料孔相对，此时一个轴承落入到分料孔内，然后所述横向驱动装置反向动作，带动所述轴承分离滑块向所述容置腔外滑动至所述分料孔与所述出料孔相对，轴承便可以从出料孔中被排出，而所述出料孔的位置已经预先与指定的放料孔位置对准，从而可以实现快速、准确的上料。本轴承分离机构分料过程无需振动，对轴承无损，且结构简单，无需设置机械手进行抓取，节省了安装、维护机械手的成本。

较佳地，所述安装座包括第一安装板、第二安装板与第三安装板，所述第二安装板大致呈竖直设置，所述第一安装板固定于所述第二安装板的上端并向所述第二安装板的一侧延伸，所述第三安装板固定于所述第二安装板的下端并向所述第二安装板的另一侧延伸，所述竖向驱动装置固定于所述第一安装板，所述漏斗安装于所述第三安装板。

具体地，所述轴承分离机构还包括导杆，所述导杆滑动设置于所述第一安装板且所述导杆的下端与所述轴承分离座固定。所述导杆滑动设置于所述第一安装板并与所述轴承分离座固定，可以在对所述轴承分离座起到导向作用的同时，分担所述竖向驱动装置的输出端的负担。

更具体地，所述第一安装板上滑动设置有两个所述导杆，两所述导杆的上端固定连接有一限位板，所述限位板上安装有朝向所述第一安装板的缓冲器。在所述限位板上安装所述缓冲器，可以有效防止所述竖向驱动装置的输出端向下滑动的行程过大而对机构造成损伤。

较佳地，所述轴承分离座包括分料盒及与所述竖向驱动装置的输出端固定的固定件，所述横向驱动装置与分料盒分别固定于所述固定件的下端，所述容置腔形成于所述分料盒内，所述进料孔与出料孔分别开设于所述分料盒的顶壁与底壁，所述分料盒朝向所述横向驱动装置的一端开口，所述轴承导轴穿过所述固定件后抵顶于所述分料盒。

具体地，所述固定件向下凸伸形成有一固定部，所述横向驱动装置与分料盒分别固定于所述固定部的两侧，所述横向驱动装置的输出端穿过所述固定部后与所述轴承分离滑块固定。

具体地，所述分料盒与所述轴承分离滑块之间设置有弹性件，所述弹性件提供使所述轴承分离滑块由所述分料盒的开口滑出的弹力。

较佳地，所述分料孔的上端由下而上沿径向扩张。所述分料孔的上端呈放大状，有利于轴承落入所述分料孔内。

较佳地，所述竖向驱动装置为导轴升降气缸，所述导轴升降气缸的活塞杆为其输出端，所述横向驱动装置为轴承分离气缸，所述轴承分离气缸的活塞杆为其输出端。

具体地，所述轴承分离机构还包括两立杆与一底板，两所述立杆分别固定于所述底板并向上延伸，所述安装座固定于两所述立杆的顶端。

附图说明

图1是本实用新型轴承分离机构的立体图。

图2是本实用新型轴承分离机构的部分分解图。

图3是本实用新型轴承分离机构的剖视图。

图4是本实用新型轴承分离机构的漏斗中放入轴承后的示意图。

图5是本实用新型轴承分离机构的轴承导轴下降且轴承进入轴承滑道后的示意图。

图6是本实用新型轴承分离机构中分料孔与进料孔对准且轴承进入分料孔后的示意图。

图7是本实用新型轴承分离机构中分料孔与出料孔对准且轴承由分料孔落向出料孔过程的示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

结合图1至图3所示，本实施例公开一种轴承分离机构，实现将轴承逐个上料的功能。

所述轴承分离机构包括安装座、竖向驱动装置、横向驱动装置、轴承分离座1、轴承分离滑块2、漏斗3及轴承导轴4。其中所述竖向驱动装置为导轴升降气缸5，所述横向驱动装置为轴承分离气缸6，所述导轴升降气缸5的活塞杆51为所述竖向驱动装置的输出端，所述轴承分离气缸6的活塞杆61为所述横向驱动装置的输出端。

所述安装座包括第一安装板71、第二安装板72与第三安装板73，所述第二安装板72大致呈竖直设置，所述第一安装板71固定于所述第二安装板72的上端并向所述第二安装板72的一侧延伸呈大致水平状，所述第三安装板73固定于所述第二安装板72的下端并向所述第二安装板72的另一侧延伸呈大致水平状，所述第一安装板71与所述第三安装板73大致呈平行设置。

所述导轴升降气缸5固定于所述第一安装板71的下端面，所述导轴升降气缸5的输出端，即活塞杆51朝下设置并可沿上下方向延伸，所述导轴升降气缸5的活塞杆51的下端与所述轴承分离座1固定并驱使所述轴承分离座1上下移动。为了使所述导轴升降气缸5在动作过程中更加稳固，可以将所述导轴升降气缸5紧贴于所述第二安装板72并将所述导轴升降气缸5与第二安装板72固定。

所述第一安装板71上滑动地设置有两个导杆74，两个所述导杆74穿过所述导轴升降气缸5并位于所述导轴升降气缸5活塞杆51的两侧，两所述导杆74的下端分别与所述轴承分离座1固定，两所述导杆74的上端固定连接有一限位板75，所述限位板75上安装有朝向所述第一安装板71的缓冲器76。两所述导杆74对所述轴承分离座1起承载作用，所述缓冲器76则可以防止所述导轴升降气缸5的活塞杆51下降行程过大而损坏机构。

所述轴承分离座1包括分料盒11及与固定于所述导轴升降气缸5的活塞杆51下端的固定件12，所述固定件12同时与两所述导杆74的下端固定。所述固定件12向下凸伸形成有一固定部121，所述轴承分离气缸6与分料盒11分别固定于所述固定部121的两侧，所述轴承分离气缸6呈水平设置因此其输出端即活塞杆61可沿水平方向来回滑动，所述轴承分离气缸6的活塞杆61穿过所述固定部121后与所述轴承分离滑块2固定。所述分料盒11朝向所述轴承分离气缸6的一端开口，且所述分料盒11内形成供所述轴承分离滑块2滑动进出的容置腔110。所述分料盒11的顶壁与底壁分别贯穿地开设有相互错开的进料孔111与出料孔112，所述进料孔111及出料孔112均与所述容置腔110连通，其中所述出料孔112的位置相对所述进料孔111更靠近所述轴承分离气缸6。所述进料孔111与出料孔112的孔径略大于轴承的外径因此可以容纳一个轴承通过。

所述轴承分离滑块2的一端与所述轴承分离气缸6的活塞杆61固定，所述轴承分离滑块2的另一端滑动设置于所述容置腔110内且这一端开设有沿上下方向贯穿所述轴承分离滑块2的的分料孔20，所述分料孔20的孔径略大于轴承的外径因此可以容纳一个轴承通过。

所述轴承分离气缸6动作时驱使所述轴承分离滑块2在所述容置腔110内滑动进出。具体的，当所述轴承分离气缸6的活塞杆61向外伸出时，所述轴承分离滑块2被推动向所述容置腔110内滑动以使所述分料孔20与所述进料孔111相对；当所述轴承分离气缸6的活塞杆61向内缩回时，所述轴承分离滑块2被拉向所述容置腔110之外以使所述分料孔20与所述出料孔112相对。

所述漏斗3大致呈竖直地安装于所述第三安装板73的上端面，所述漏斗3的上端开口以供放入轴承，所述漏斗3的下端开设供所述轴承导轴4进出的开口。

所述轴承导轴4的下端与所述固定件12固定并穿过所述固定件12后抵顶于所述分料盒11，具体的，是将所述进料孔111设置为沉头孔的形式，并使所述轴承导轴4的下端插入到所述沉头孔孔径较大的上端部分。所述轴承导轴4的上端向上穿过所述第三安装板73后滑动地插入到所述漏斗3内。为了使所述轴承导轴4顺利地相对所述第三安装板73上下滑动，在所述第三安装板73上固定有一滑套731，所述滑套731滑动套设于所述轴承导轴4，所述漏斗3的下端包覆了所述滑套731的上端。

所述轴承导轴4内开设有轴承滑道40且所述轴承导轴4的上下两端开口，所述轴承滑道40的内径略大于轴承的外径因此可以容纳一个轴承通过。由于所述轴承导轴4的抵顶于所述进料孔111处，因此所述轴承滑道40与所述进料孔111相对并连通。当所述导轴升降气缸5驱使所述轴承分离座1下移时，由于所述轴承导轴4与所述固定件12固定，因此会被带动而下移，当所述轴承分离座1下降到一定位置(如最低位置)时，所述轴承导轴4的上端开口低于所述漏斗3的内底面，从而可以使轴承落入到所述轴承滑道40内。

较佳地，可以将所述分料孔20的上端设置为由下而上沿径向扩张的结构，则所述分料孔20的上端口径大于所述进料孔111的孔径，从而使进料孔111内的轴承更容易落入到分料孔20内。

另外，可以在所述分料盒11与所述轴承分离滑块2之间设置一弹性件8，所述弹性件8的一端抵顶于所述分料盒11与其开口相对的内底面，所述弹性件8另一端抵顶于所述轴承分离滑块2与所述分料盒11的内底面相对的一面，所述弹性件8可以提供使所述轴承分离滑块2由所述分料盒11的开口滑出的弹力，确保轴承分离滑块2能够将轴承由进料孔111处拉动到出料孔112处。所述弹性件8具体的可以是一压缩弹簧。

所述第一安装板71上设置一U形结构的传感器固定件91，所述传感器固定件91的两个侧臂分别绕到所述漏斗3的两侧并分别固定有一传感器92，所述传感器92与所述漏斗3侧壁上开设的通孔30对应，以此起到对所述漏斗3内轴承数量多少的检测。

为了便于所述轴承分离机构的整体安装，还可以在所述第一安装板71下固定两立杆77，两所述立杆77的下端分别与一底板78固定。

以下结合图4至图7说明所述轴承分离机构的工作过程：

在开始上料工序之前，先将所述轴承分离机构安装到生产线上的指定位置并使所述出料孔112与需要放入轴承a的放料孔位置对应好。开始上料工序时先如图4所示将多个轴承a放入到所述漏斗3中。然后启动所述导轴升降气缸5，所述导轴升降气缸5的活塞杆51向下伸出并驱使所述轴承分离座1、轴承分离气缸6下降，所述轴承分离座1下降的过程中带动所述轴承导轴4在所述漏斗3内下滑至所述轴承导轴4的顶面低于所述漏斗3的内底面，此时轴承a在重力作用下落入到所述轴承滑道40内并一直向下滑动到抵顶于所述轴承分离滑块2，如图5所示。然后启动所述轴承分离气缸6，所述轴承分离气缸6的活塞杆61伸出并驱使所述轴承分离滑块2向所述容置腔110内滑动，使所述分料孔20与所述进料孔111相对，此时一个轴承a落入到分料孔20内，如图6所示。接着所述轴承分离气缸6反向动作，带动所述轴承分离滑块2向所述容置腔110外滑动至所述分料孔20与所述出料孔112相对，轴承a便可以从出料孔112中被排出，如图7所示。而所述出料孔112的位置已经预先与指定的放料孔位置对准，从而可以实现快速、准确的上料。所述轴承分离气缸6的活塞杆61重复来回滑动，便可以将落入到所述轴承滑道40内的轴承a逐一上料。当所述轴承滑道40内没有轴承a而所述漏斗3内的轴承a也不再落入所述轴承滑道40时，所述导轴升降气缸5的活塞杆51向上缩回，带动所述轴承导轴4重新进入到所述漏斗3内，对所述漏斗3内的轴承a起到搅动作用，当所述轴承导轴4重新下降后，轴承a便会向下落入所述轴承滑道40内。

以上工作过程中各个动作的启动、停止与先后顺序的控制，由另外设置的控制系统实现，本领域技术人员根据以上本实施例中所公开的内容结合现有技术，可自行得到该控制系统的具体实现方法，因此在本实施例中不做详细介绍。

与现有技术相比，本轴承分离机构分离上料过程中无需振动，对轴承无损，且无需设置机械手进行抓取，节省了安装、维护机械手的成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种轴承分离机构，其特征在于：包括安装座、竖向驱动装置、横向驱动装置、轴承分离座、轴承分离滑块、漏斗及轴承导轴；

所述竖向驱动装置固定于所述安装座，所述竖向驱动装置的输出端与所述轴承分离座固定并驱使所述轴承分离座上下移动，

所述轴承分离座设置有容置腔，所述容置腔的顶壁与底壁分别开设有相互错开并可供轴承通过的进料孔与出料孔，

所述横向驱动装置固定于所述轴承分离座且所述横向驱动装置的输出端与所述轴承分离滑块固定，所述轴承分离滑块开设有可供轴承通过的分料孔，所述横向驱动装置驱使所述轴承分离滑块于所述容置腔内滑动以使所述分料孔与所述进料孔或出料孔相对，

所述漏斗安装于所述安装座且所述漏斗的下端开设供所述轴承导轴进出的开口，

所述轴承导轴内设置有容纳轴承的轴承滑道且上下两端开口，所述轴承导轴的下端固定于所述轴承分离座且所述轴承滑道与所述进料孔相对并连通，所述轴承导轴的上端滑动插设于所述漏斗内。

2.如权利要求1所述的轴承分离机构，其特征在于：所述安装座包括第一安装板、第二安装板与第三安装板，所述第二安装板大致呈竖直设置，所述第一安装板固定于所述第二安装板的上端并向所述第二安装板的一侧延伸，所述第三安装板固定于所述第二安装板的下端并向所述第二安装板的另一侧延伸，所述竖向驱动装置固定于所述第一安装板，所述漏斗安装于所述第三安装板。

3.如权利要求2所述的轴承分离机构，其特征在于：所述轴承分离机构还包括导杆，所述导杆滑动设置于所述第一安装板且所述导杆的下端与所述轴承分离座固定。

4.如权利要求3所述的轴承分离机构，其特征在于：所述第一安装板上滑动设置有两个所述导杆，两所述导杆的上端固定连接有一限位板，所述限位板上安装有朝向所述第一安装板的缓冲器。

5.如权利要求1所述的轴承分离机构，其特征在于：所述轴承分离座包括分料盒及与所述竖向驱动装置的输出端固定的固定件，所述横向驱动装置与分料盒分别固定于所述固定件的下端，所述容置腔形成于所述分料盒内，所述进料孔与出料孔分别开设于所述分料盒的顶壁与底壁，所述分料盒朝向所述横向驱动装置的一端开口，所述轴承导轴穿过所述固定件后抵顶于所述分料盒。

6.如权利要求5所述的轴承分离机构，其特征在于：所述固定件向下凸伸形成有一固定部，所述横向驱动装置与分料盒分别固定于所述固定部的两侧，所述横向驱动装置的输出端穿过所述固定部后与所述轴承分离滑块固定。

7.如权利要求5所述的轴承分离机构，其特征在于：所述分料盒与所述轴承分离滑块之间设置有弹性件，所述弹性件提供使所述轴承分离滑块由所述分料盒的开口滑出的弹力。

8.如权利要求1所述的轴承分离机构，其特征在于：所述分料孔的上端由下而上沿径向扩张。

9.如权利要求1所述的轴承分离机构，其特征在于：所述竖向驱动装置为导轴升降气缸，所述导轴升降气缸的活塞杆为其输出端，所述横向驱动装置为轴承分离气缸，所述轴承分离气缸的活塞杆为其输出端。

10.如权利要求1-9任一项所述的轴承分离机构，其特征在于：所述轴承分离机构还包括两立杆与一底板，两所述立杆分别固定于所述底板并向上延伸，所述安装座固定于两所述立杆的顶端。