CN103624386A - 车身曲面的自动焊接机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车身曲面的自动焊接机构,包括底座、承载台、工作台、焊钳,所述承载台安装在所述底座上、且所述承载台能够沿所述底座横向进行滑动,所述工作台安装在所述承载台上、且所述工作台能够在所述承载台上进行纵向滑动,所述焊钳安装在所述工作台上、且所述焊钳能够在所述工作台上进行旋转。本发明的有益效果是本发明的自动焊接机构结构简单,操作方便,节省人力,提高工作效率,提高焊点质量和稳定性。

Description

车身曲面的自动焊接机构
技术领域
[0001] 本发明涉及焊接装置,尤其涉及车身曲面的自动焊接机构。
背景技术
[0002]目前成熟的车身直线焊接技术有手工点焊、多把焊钳固定焊接和机器人焊。
[0003] 手工点焊设备简单,采用一体式悬挂点焊机,由手工操作焊钳依次对车身平面每个焊点进行焊接。手工电焊容易出现人工定位不精确、焊接角度偏差大、焊点分布不均匀、焊点质量不稳定以及工人工作强度太高等问题,因此产品质量波动很大,返工率、报废率相对较高。
[0004] 多把焊钳固定焊接是采用多把焊钳固定位置焊接,焊点数量与焊钳数量一致,能够满足自动化要求。但是只适用于焊点分布密度相对较小的工件焊接,设备投资多、专用性强、故障点多、柔性差,不能大面积使用,具有很大局限性。
[0005] 机器人焊由电阻焊机器人执行,适用于焊接工艺精度较高、操作复杂的工件,但是由于其设备的复杂性,单次投资和后期维修、保养等费用也是相对最多,不利于快速推广。而且机器人焊接要求焊接空间足够大、干涉点比较少、所占车间空间较大,对车间工艺布局
有一定局限性。
发明内容
[0006] 为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种车身曲面的自动焊接机构。
[0007] 本发明提供了一种车身曲面的自动焊接机构,包括底座、承载台、工作台、焊钳,所述承载台安装在所述底座上、且所述承载台能够沿所述底座横向进行滑动,所述工作台安装在所述承载台上、且所述工作台能够在所述承载台上进行纵向滑动,所述焊钳安装在所述工作台上、且所述焊钳能够在所述工作台上进行旋转。
[0008] 作为本发明的进一步改进,所述底座设有底座滑轨,所述承载台设有承载台滑块,所述承载台滑块安装在所述底座滑轨上,该自动焊接机构还包括驱动所述承载台滑块在所述底座滑轨上进行横向滑动的承载台驱动机构。
[0009] 作为本发明的进一步改进,所述承载台设有承载台滑轨,所述工作台设有工作台滑块,所述工作台滑块安装在所述承载台滑轨上,该自动焊接机构还包括驱动所述工作台滑块在所述承载台滑轨上进行纵向滑动的工作台驱动机构。
[0010] 作为本发明的进一步改进,该自动焊接机构还包括驱动所述焊钳在所述工作台上进行旋转的焊钳驱动机构,所述焊钳驱动机构与所述工作台相连。
[0011] 作为本发明的进一步改进,所述承载台设有镂空结构。
[0012] 作为本发明的进一步改进,该自动焊接机构还包括变压器、导电板、导电棒,所述导电棒与所述焊钳相连,所述导电板与所述变压器的正负极电连接,该自动焊接机构还包括驱动所述导电棒与所述导电板接触及分离的导电棒驱动机构。
[0013] 作为本发明的进一步改进,所述变压器安装在所述承载台上,所述导电板安装在所述工作台上。
[0014] 作为本发明的进一步改进,所述导电棒驱动机构为气缸。
[0015] 作为本发明的进一步改进,所述导电板呈圆弧形。
[0016] 作为本发明的进一步改进,所述导电板由铜材料制成,所述导电棒由铜材料制成。
[0017] 本发明的有益效果是:本发明的自动焊接机构结构简单,操作方便,节省人力,提高工作效率,提高焊点质量和稳定性。
附图说明
[0018] 图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 如图1所示,本发明公开了一种车身曲面的自动焊接机构,包括底座11、承载台7、工作台8、焊钳3,所述承载台7安装在所述底座11上、且所述承载台7能够沿所述底座11横向进行滑动,所述工作台8安装在所述承载台7上、且所述工作台8能够在所述承载台7上进行纵向滑动,所述焊钳3安装在所述工作台8上、且所述焊钳3能够在所述工作台8上进行旋转。
[0020] 所述底座11设有底座滑轨,所述承载台7设有承载台滑块,所述承载台滑块安装在所述底座滑轨上,该自动焊接机构还包括驱动所述承载台滑块在所述底座滑轨上进行横向滑动的承载台驱动机构10。
[0021] 所述承载台7设有承载台滑轨,所述工作台8设有工作台滑块,所述工作台滑块安装在所述承载台滑轨上,该自动焊接机构还包括驱动所述工作台滑块在所述承载台滑轨上进行纵向滑动的工作台驱动机构6。
[0022] 该自动焊接机构还包括驱动所述焊钳3在所述工作台8上进行旋转的焊钳驱动机构9,所述焊钳驱动机构9与所述工作台8相连。
[0023] 所述承载台7设有镂空结构。
[0024] 该自动焊接机构还包括变压器5、导电板1、导电棒2,所述导电棒2与所述焊钳3相连,所述导电板I与所述变压器5的正负极电连接,该自动焊接机构还包括驱动所述导电棒2与所述导电板I接触及分离的导电棒驱动机构。
[0025] 所述变压器5安装在所述承载台7上,所述导电板I安装在所述工作台8上。
[0026] 所述导电棒驱动机构为气缸,所述导电板I呈圆弧形。
[0027] 所述导电板I由铜材料制成,所述导电棒2由铜材料制成。
[0028] 驱动工作台8到达工作位置,工作台8底部伺服电机通过齿轮传动,使焊钳3到达预定角度,保证焊钳3焊接时垂直于焊接平面,提高焊点质量,并且柔性程度高,适应多种车型前隔板焊接。焊接前,导电棒2与连接到变压器5正负极的导电板I分离。焊钳3旋转到工作位置预定角度后,气缸推动导电棒2与导电板I紧密贴合,将电流传导到焊钳3两电极进行焊接,保证焊钳3旋转后有良好的导电效果,并且有效避免了采用电缆连接时旋转所带来的缠绕问题。导电板I结构根据导电棒2的旋转运动轨迹设计成圆弧形状,节约材料,减小其占据的空间。
[0029] 使用本发明的自动焊接机构具有如下优势: (I)焊点分布整齐、间距一致、焊接均匀,保证了前隔板4焊接质量和稳定性。
[0030] (2)节省I名焊接工人,可为企业生产节省成本。
[0031] (3)人工焊接工人劳动强度较大,工人在此工位需侧身弯腰较长时间焊接,采用自动焊接机构,大大减低车间工人的劳动强度,改善车间人机工程。
[0032] (4)按车身车间生产线要求,在N310生产线此工位需加一个拼台,焊接前隔板4的工人需站在两拼台之间,采用本发明的结构,可节省此工序工人,为生产线节省了500-600mm的空间,为前车体线等节距工位布局、等生产节拍、全自动输送提供有利条件。
[0033] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车身曲面的自动焊接机构,其特征在于:包括底座(11)、承载台(7)、工作台(8 )、焊钳(3 ),所述承载台(7 )安装在所述底座(11)上、且所述承载台(7 )能够沿所述底座(11)横向进行滑动,所述工作台(8 )安装在所述承载台(7 )上、且所述工作台(8 )能够在所述承载台(7)上进行纵向滑动,所述焊钳(3)安装在所述工作台(8)上、且所述焊钳(3)能够在所述工作台(8)上进行旋转。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机构,其特征在于:所述底座(11)设有底座滑轨,所述承载台(7)设有承载台滑块,所述承载台滑块安装在所述底座滑轨上,该自动焊接机构还包括驱动所述承载台滑块在所述底座滑轨上进行横向滑动的承载台驱动机构(10)。
3.根据权利要求2所述的自动焊接机构,其特征在于:所述承载台(7)设有承载台滑轨,所述工作台(8)设有工作台滑块,所述工作台滑块安装在所述承载台滑轨上,该自动焊接机构还包括驱动所述工作台滑块在所述承载台滑轨上进行纵向滑动的工作台驱动机构(6)。
4.根据权利要求3所述的自动焊接机构,其特征在于:该自动焊接机构还包括驱动所述焊钳(3 )在所述工作台(8 )上进行旋转的焊钳驱动机构(9 ),所述焊钳驱动机构(9 )与所述工作台(8)相连。
5.根据权利要求4所述的自动焊接机构,其特征在于:所述承载台(7)设有镂空结构。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动焊接机构,其特征在于:该自动焊接机构还包括变压器(5)、导电板(I)、导电棒(2),所述导电棒(2)与所述焊钳(3)相连,所述导电板(I)与所述变压器(5)的正负极电连接,该自动焊接机构还包括驱动所述导电棒(2)与所述导电板(I)接触及分离的导电棒驱动机构。
7.根据权利要求6所述的自动焊接机构,其特征在于:所述变压器(5)安装在所述承载台(7 )上,所述导电板(I)安装在所述工作台(8 )上。
8.根据权利要求7所述的自动焊接机构,其特征在于:所述导电棒驱动机构为气缸。
9.根据权利要求7所述的自动焊接机构,其特征在于:所述导电板(I)呈圆弧形。
10.根据权利要求7所述的自动焊接机构,其特征在于:所述导电板(I)由铜材料制成,所述导电棒(2)由铜材料制成。
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