CN104597829A - 一种自动焊系统 - Google Patents

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梁大康
黄荣刚
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Abstract

本发明涉及一种自动焊系统，所述自动焊系统包括焊接底座、焊机、焊钳、PLC控制器、若干传感器及焊钳支架，所述焊机设于所述焊接底座上，所述焊钳通过导线连接所述焊机，所述焊钳通过焊钳支架设于所述焊接底座上，所述PLC控制器设于所述焊接底座上，若干所述传感器分别设于所述焊钳两侧的焊钳支架上，若干所述传感器分别连接所述PLC控制器，所述PLC控制器的控制端连接所述焊机的控制端。在焊接领域通过伺服控制实现了区域面积大焊点多的高速自动化焊接，提高了焊接质量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生产对专业工种的依赖，减少人工焊接作业，降低成本。

Description

一种自动焊系统
技术领域
本发明属于焊接领域，尤其涉及一种自动焊系统。
背景技术
今年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在个工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正杂迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但是在汽车制造过程中，低端商用车的车架总成与地板总成拼接的焊接过程中，多是采用人工焊接过程，由于焊接区域面积大，焊点数量多，焊钳喉深尺寸大（750mm左右），焊钳结构重等造成了自动化焊接的难度。
因此在车架总成与地板总成拼接自动焊接中存在区域面积大焊点多无法高速自动化焊接的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动焊系统，旨在解决车架总成与地板总成拼接自动焊接中存在区域面积大焊点多无法高速自动化焊接的问题。
本发明是这样实现的，一种自动焊系统，所述自动焊系统包括焊接底座、焊机、焊钳、PLC控制器、若干传感器及焊钳支架，所述焊机设于所述焊接底座上，所述焊钳通过导线连接所述焊机，所述焊钳通过焊钳支架设于所述焊接底座上，所述PLC控制器设于所述焊接底座上，若干所述传感器分别设于所述焊钳两侧的焊钳支架上，若干所述传感器分别连接所述PLC控制器，所述PLC控制器的控制端连接所述焊机的控制端。
本发明的进一步技术方案是：所述PLC控制器包括微处理器模块、信号采集模块、滤波模块、信号放大模块、控制信号输出端子及电源模块，所述信号采集模块的输出端连接所述滤波模块的输入端，所述滤波模块的输出端连接所述信号放大模块的输入端，所述信号放大模块的输出端连接所述微处理器模块的输入端，所述微处理器模块的输出端连接所述控制信号输出端子的输入端，所述电源模块分别电性连接所述微处理器模块、信号采集模块、滤波模块及信号放大模块。
本发明的进一步技术方案是：所述PLC控制器还包括信号调节模块，所述信号调节模块的输入端连接所述微处理器模块的输出端，所述信号调节模块的输出端分别连接若干所述传感器的控制端，所述信号调节模块电性连接所述电源模块。
本发明的进一步技术方案是：所述信号调节模块根据微处理器模块接收信号标示传感器的顺序中每个传感器信号的强弱调整传感器发出信号的强弱。
本发明的进一步技术方案是：所述信号放大模块包括信号放大器，所述信号放大倍数为100。
本发明的进一步技术方案是：所述电源模块采用开关电源，所述开关电源的输入电源为交直流90-250V，输出电压为直流5V和12V。
本发明的有益效果是：在焊接领域通过伺服控制实现了区域面积大焊点多的高速自动化焊接，提高了焊接质量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生产对专业工种的依赖，减少人工焊接作业，降低成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的全自动的输送焊接装置的结构图；
图2是本发明实施例提供的输送架结构图；
图3是本发明实施例提供的安装架、滑动导轨、输料装置整体结构图；
图4是本发明实施例提供的安装架结构图。
具体实施方式
附图标记：1-焊接装置  2-输料装置  3-输送架  4-滑动导轨  5-安装架  31-底座  32-支架  33-角形板  34-滚轴  35-滚动轮  51-主横梁  52-第二支脚  53-第一支脚  54-第三支脚。
图1-4示出了本发明提供的一种自动焊系统，所述自动焊系统包括焊接底座、焊机、焊钳、PLC控制器、若干传感器及焊钳支架，所述焊机设于所述焊接底座上，所述焊钳通过导线连接所述焊机，所述焊钳通过焊钳支架设于所述焊接底座上，所述PLC控制器设于所述焊接底座上，若干所述传感器分别设于所述焊钳两侧的焊钳支架上，若干所述传感器分别连接所述PLC控制器，所述PLC控制器的控制端连接所述焊机的控制端。在焊接领域通过伺服控制实现了区域面积大焊点多的高速自动化焊接，提高了焊接质量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生产对专业工种的依赖，减少人工焊接作业，降低成本。
所述PLC控制器包括微处理器模块、信号采集模块、滤波模块、信号放大模块、控制信号输出端子及电源模块，所述信号采集模块的输出端连接所述滤波模块的输入端，所述滤波模块的输出端连接所述信号放大模块的输入端，所述信号放大模块的输出端连接所述微处理器模块的输入端，所述微处理器模块的输出端连接所述控制信号输出端子的输入端，所述电源模块分别电性连接所述微处理器模块、信号采集模块、滤波模块及信号放大模块。
所述PLC控制器还包括信号调节模块，所述信号调节模块的输入端连接所述微处理器模块的输出端，所述信号调节模块的输出端分别连接若干所述传感器的控制端，所述信号调节模块电性连接所述电源模块。
所述信号调节模块根据微处理器模块接收信号标示传感器的顺序中每个传感器信号的强弱调整传感器发出信号的强弱。
所述信号放大模块包括信号放大器，所述信号放大倍数为100。
所述电源模块采用开关电源，所述开关电源的输入电源为交直流90-250V，输出电压为直流5V和12V。
一种全自动的输送焊接装置，所述输送焊接装置包括控制系统、输送架3、输料装置2、焊接装置1、滑动导轨4、两套垫铜板及安装架5，所述滑动导轨4设于所述安装架5上，所述输料装置2设于所述滑动导轨4上，所述两套垫铜板分别设于所述输料装置2两侧、并且置于所述安装架5上，所述焊接装置1设于所述两个滑动导轨4的一端上，所述输送架3一端连接所述安装架5的一端并与所述输料装置2接触，所述控制系统分别连接所述输料装置2及焊接装置1。
所述输料装置2包括支撑架，设于所述支撑架上的多个滚轮，设于所述支撑架尾端的电动机构，所述电动机构的轴上设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述多个滚轮连接，所述支撑架下设有第一滚珠丝杠。
所述滑动导轨4包括第一导轨，与所述第一导轨平行设置的第二导轨，所述第一导轨与第二导轨之间设有三条定位梁，所述滑动导轨上设有第二滚珠丝杠，所述滑动导轨4下设有多条支撑脚。
所述输送架3包括底座31，设于所述底座31上的支架32，设于所述支架32上端的输送机构，所述支架为两条H形支架和一条T形支架，所述底座31下设有多个滚动轮35，所述输送机构包括两条平行设置的角形板，两条平行角形板33之间设有相等的多根滚轴34。相邻的滚轴34之间的间距相等，所述多根滚轴34均平行。所述支架32与所述底座31采用螺栓连接，所述支架32与角形板33螺栓连接。
所述垫铜板包括设于所述按住架上的竖梁，设于所述竖梁一端的第一H形支架，设于所述竖梁另一端的滑动机构，所述滑动机构上设有两条滑轨，所述滑轨的一端连接所述第一H形支架，所述滑轨另一端连接第二H形支架，所述第一H形支架与第二H形支架顶端设于挡板，所述挡板穿过所述滑动机构，所述滑动机构上设有铜板，所述铜板上设有驱动器。
所述焊接装置1包括设于垫铜板上的焊接支架，设于所述焊接支架上的焊机。
焊接装置1包括控制器、多个传感器、焊机、焊枪、安装座及支架，所述支架设于所述安装座上，所述焊机设于所述支架上，所述焊枪连接所述焊机，所述焊枪两侧设有多个传感器，所述传感器连接所述控制器，所述控制器设于所述安装座上。焊机包括固定架，设于固定架下的气缸。所述气缸与所述固定架采用轴连接。所述支架包括底板，设于底板上竖板及横板，所述横板与所述竖板垂直连接，所述横板上设有椭圆形开孔，所述竖板上设有椭圆形开口。
支撑座包括底座，设于底座上的支架。所述底座包括底板，设于底板上平行的支板，设于平行支板上的顶板。所述支板上设有开口，所述为四边形。
所述控制系统包括PLC控制器，与所述PLC控制器连接的多个传感器，所述传感器分别设于输送装置上的各个位置。
所述安装架5包括主横梁51，设于所述主横梁51一侧的第一支撑脚53，设于所述主横梁51另一侧的第二支撑脚52和第三支撑脚54，所述第二支撑脚52和第三支撑脚54结构相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动焊系统，其特征在于，所述自动焊系统包括焊接底座、焊机、焊钳、PLC控制器、若干传感器及焊钳支架，所述焊机设于所述焊接底座上，所述焊钳通过导线连接所述焊机，所述焊钳通过焊钳支架设于所述焊接底座上，所述PLC控制器设于所述焊接底座上，若干所述传感器分别设于所述焊钳两侧的焊钳支架上，若干所述传感器分别连接所述PLC控制器，所述PLC控制器的控制端连接所述焊机的控制端。
2.根据权利要求1所述的自动焊系统，其特征在于，所述PLC控制器包括微处理器模块、信号采集模块、滤波模块、信号放大模块、控制信号输出端子及电源模块，所述信号采集模块的输出端连接所述滤波模块的输入端，所述滤波模块的输出端连接所述信号放大模块的输入端，所述信号放大模块的输出端连接所述微处理器模块的输入端，所述微处理器模块的输出端连接所述控制信号输出端子的输入端，所述电源模块分别电性连接所述微处理器模块、信号采集模块、滤波模块及信号放大模块。
3.根据权利要求2所述的自动焊系统，其特征在于，所述PLC控制器还包括信号调节模块，所述信号调节模块的输入端连接所述微处理器模块的输出端，所述信号调节模块的输出端分别连接若干所述传感器的控制端，所述信号调节模块电性连接所述电源模块。
4.根据权利要求3所述的自动焊系统，其特征在于，所述信号调节模块根据微处理器模块接收信号标示传感器的顺序中每个传感器信号的强弱调整传感器发出信号的强弱。
5.根据权利要求4所述的自动焊系统，其特征在于，所述信号放大模块包括信号放大器，所述信号放大倍数为100。
6.根据权利要求4所述的自动焊系统，其特征在于，所述电源模块采用开关电源，所述开关电源的输入电源为交直流90-250V，输出电压为直流5V和12V。
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