CN116727978B - 一种抑制变形的人防门门框边条焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种抑制变形的人防门门框边条焊接设备，所述人防门门框边条焊接设备包括底座、固定座、升降座、平移座和支撑架，所述固定座和支撑架均设置在底座上，本发明相比于目前的人防门门框边条焊接设备设置有支持板和夹持架，支持板内设置有感应线圈，通过感应线圈产生的交变磁场能够对门框和边条进行加热，以此减少焊接区域与被焊工件之间的温度差，降低焊接应力，减少形变，同时夹持架受到收纳槽内的液压驱动，当工作结束后，若第一气缸因故障无法复位，通过打开泄压阀能够释放蓄液腔和收纳槽内的传动液，以使得夹持架在复位弹簧作用下复位，方便在将门框取下之后再对设备维修，以此降低维修难度。

Description

一种抑制变形的人防门门框边条焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种抑制变形的人防门门框边条焊接设备。

背景技术

为了将铰链以及其它连接件固定在门框上，人防门门框在组装起来之前通常会焊接有边条，通过该边条能够保证人防门在使用过程中的安全可靠性，避免了直接将连接件设置在门框上，影响门框的结构强度，目前将边条焊接到门框上的设备大致可分为人工手提时焊枪以及自动焊枪。

但现有的自动焊枪在实际工作过程中经常会遇到以下一些问题，例如，在焊接过程中，由于焊接部位的温度会很高，而人防门门框以及待焊的边条都是铁质材料，因此门框和边条经常会发生热膨胀的变化，导致工件变形，最后影响了产品质量；另外人防门门框上面的边条形状通常为长方形，长度和宽度均不一致，为了确保焊接的效果，现有的自动焊枪每焊接一次边条的端部均需要进行位置校准，进而不利于提高工作效率，而且在实际生产中，门框和边条通常是从仓库中拉出，因为锈蚀、磕碰等因素，门框和边条的平整度有时会存在较大的误差，若焊接头上的焊丝不能对齐待焊接的部位，那么焊接完成后的产品极易影响人防门的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抑制变形的人防门门框边条焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种抑制变形的人防门门框边条焊接设备，所述人防门门框边条焊接设备包括底座、固定座、升降座、平移座和支撑架，所述固定座和支撑架均设置在底座上，所述平移座设置在支撑架上，所述升降座设置在平移座的侧端，所述升降座的内部设置有变位电机，所述升降座靠近固定座的一端设置有转盘，所述转盘靠近固定座的一端设置有两组焊接机构，两组所述焊接机构之间设置有第二气缸，所述第二气缸的工作端设置有定位块，所述固定座远离底座的一端设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有支持板和夹持架，通过所述支持板和夹持架固定门框，通过所述第二气缸和定位块固定边条，通过所述变位电机和转盘控制两组焊接机构的相对位置。

底座为本发明的安装基础，固定座为本发明固定门框的基础，通过平移座和支撑架控制两组焊接机构在门框上水平移动，通过升降座控制两组焊接机构靠近或者远离待焊部位，工作时，将门框先放置到支持板上，然后通过夹持架顶住门框，在支持板和夹持架的作用下，门框会被固定在固定槽内，此时将边条放置到门框上，通过第二气缸驱动定位块移动，通过定位块固定边条，防止焊接的过程中边条在门框上发生偏移，通过两组焊接机构对边条的两端同步进行焊接，以降低焊接变形的幅度，当边条的两端焊接到门框上后，通过变位电机和转盘控制两组焊接机构旋转九十度，以对边条的剩余两端进行焊接。

进一步的，所述固定座的内部设置有第一气缸、收纳槽和蓄液腔，所述夹持架的一端位于固定槽内，所述夹持架的另一端位于收纳槽内，所述夹持架位于收纳槽内的一端缠绕有复位弹簧，所述收纳槽远离固定槽的一端通过导液通道与蓄液腔相连接，所述蓄液腔内设置有活塞和传动液，所述第一气缸与活塞相连接，所述蓄液腔靠近导液通道的一端还设置有泄压阀，所述支持板的内部设置有感应线圈。

本发明在正常工作时，泄压阀始终处于关闭状态，同时感应线圈与外界电源相连接，在固定门框时，第一气缸会驱动蓄液腔内的活塞移动，此时传动液会从蓄液腔进入到收纳槽内，在液压的作用下，夹持架会挤压门框，以起到固定门框的作用，当工作结束之后，若第一气缸因故障无法复位，通过打开泄压阀能够释放蓄液腔和收纳槽内的传动液，以使得夹持架在复位弹簧作用下复位，方便在将门框取下之后再对设备维修，最后在焊接之前，通过外界电源向感应线圈上输送交变电流，使得感应线圈产生交变磁场，由于人防门门框的材质和边条通常为铁质材料，因此通过感应线圈产生的交变磁场能够对门框和边条进行加热，以此减少焊接区域与被焊工件之间的温度差，降低焊接应力，进一步减少形变，降低产生焊接裂纹的概率。

进一步的，所述转盘的内部设置有传动室、滑槽和变距电机，所述滑槽设置有两组，两组所述滑槽内均设置有一组活动座和滚珠丝杠，所述传动室内设置有锥齿轮组件，所述变距电机通过锥齿轮组件和滚珠丝杠控制两组活动座之间的距离，每组所述焊接机构均与一组活动座固定连接。

由于边条的形状通常为长方形，长度和宽度不相同，为了确保焊接的正常进行，本发明设置有变距电机，通过变距电机驱动锥齿轮组件和滚珠丝杠工作，通过控制两组活动座的运动控制两组焊接机构之间的距离，以方便对边条的四端进行焊接，相比于现有的单边焊接之后重新校准位置再对其它边焊接，本发明以定位块为原点，只需调整每组焊接机构与定位块之间的距离即可实现定位的目的，进而提高了定位速度，以及焊接效率。

进一步的，所述焊接机构包括储料架、连接架和焊丝管，所述储料架与活动座固定连接，所述连接架的一端与储料架固定连接，所述连接架的另一端通过空心球与焊丝管活动连接，所述连接架的内部设置有第一定滑轮和动滑轮，所述空心球的内部设置有第二定滑轮，所述焊丝管的内部设置有驱动轮，所述焊丝管远离空心球的一端设置有进气口，所述连接架的外侧设置有气泵和旋转电机，所述气泵的进气端与保护气源相连接，所述气泵的出气端与进气口相连接，所述旋转电机与空心球相连接，所述旋转电机通过空心球控制焊丝管的倾斜角度，所述储料架内储存有焊丝，所述焊丝依次经过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和驱动轮。

在实际生产中，门框和边条通常是从仓库中拉出，因为锈蚀、磕碰等因素，门框和边条的平整度有时会存在较大的误差，因此本发明设置有旋转电机和空心球，通过旋转电机和空心球控制焊丝管的倾斜角度，以此实时微调焊丝的位置，确保焊接时焊丝能够始终处于待焊部位，本发明中储料架内储存有焊丝，在焊接的过程中，焊丝依次经过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和驱动轮，其中动滑轮通过固定筒和活动杆与连接架的内壁相连接，固定筒与活动杆之间设置有柔性弹簧，当旋转电机改变焊丝管的倾斜角度时，通过动滑轮避免焊丝张紧力过大而损坏，最后本发明在驱动轮内设置有驱动电机，通过驱动电机和驱动轮控制焊丝的输出速度，以此保证焊丝的输出量稳定。

进一步的，所述转盘内还设置有联动座、检测组件和防护组件，所述变距电机和防护组件相对设置在传动室的两侧，所述变距电机通过联动座和联动轴与传动室内的锥齿轮组件相连接，所述防护组件通过检测组件和感应轴与传动室内的锥齿轮组件相连接，所述联动座具有自动分离功能。

通过上述技术方案，正常工作状态下，变距电机通过联动座和联动轴驱动传动室内的锥齿轮组件旋转，一方面控制两组焊接机构之间的距离，另一方面驱动检测组件工作，通过检测组件的工作状态能够判断出变距电机的旋转圈数，由于传动室内的锥齿轮组件传动比为已知确定量，因此工作人员通过检测组件能够对两组焊接机构之间的距离进行校准，避免某一时刻变距电机的旋转圈数发生误差，进而误判两组焊接机构之间的距离，影响后续焊接，最后本发明在异常工作状态下（即变距电机发生故障时），联动座会自动与变距电机分离，此时通过防护组件能够驱动传动室内的锥齿轮组件继续工作，以此实现边条的四端均完成工作后再对整个设备进行维修的目的，降低边条或者门框报废的风险。

进一步的，所述防护组件包括旋转磁场发生器和永磁体，所述永磁体设置在感应轴上，所述旋转磁场发生器设置在永磁体的外部。

正常工作状态时，旋转磁场发生器处于非工作状态，异常工作状态时（即，变距电机发生故障），联动座自动与变距电机分离，同时旋转磁场发生器开始工作，通过旋转磁场发生器和永磁体驱动感应轴旋转，以此实现二次重启的目的，使得传动室内的锥齿轮组件能继续工作，避免边条焊接到一半便停机维修整个设备。

进一步的，所述检测组件包括第一导电环、固定套和第二导电环，所述第一导电环设置在感应轴上，所述第二导电环设置在固定套的内壁上，所述第二导电环上设置有绝缘块和第二触头，所述第一导电环上设置有第一触头，所述第一触头与第二导电环的内壁相接触。

本发明在工作时，第一触头与外界电源相连接，第二触头与外界电流表相连接，第一触头、外界电源、第二触头和外界电流表组成一个回路，变距电机在驱动得传动室内的锥齿轮组件工作时，感应轴会同步工作，此时第一触头和第二触头的距离会周期性的变化，通过外界电流表上的变化周期即可判断出变距电机的转动圈数以及两组焊接机构之间的距离，通过上述技术方案，检测正常状态和异常状态时两组焊接机构是否到达了合适的位置。

进一步的，所述变距电机的转轴插入联动座内，所述联动座的内部设置有电磁铁和联动块，所述电磁铁与联动块之间通过压缩弹簧相连接，所述变距电机的转轴上设置有凹槽，所述联动块伸入凹槽内，所述联动座远离变距电机的一端通过联动轴与锥齿轮组件相连接。

本发明中，变距电机的转轴上设置有凹槽，在正常状态下，联动块伸入凹槽内，当发生异常工作状态时（变距电机发生故障），电磁铁会产生一组吸引联动块的磁场，此时联动块会与变距电机的转轴分离，以此避免变距电机故障转轴无法旋转，以至于防护组件工作时发生卡死现象。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的人防门门框边条焊接设备设置有支持板和夹持架，支持板内设置有感应线圈，在焊接之前，通过外界电源向感应线圈上输送交变电流，通过感应线圈产生的交变磁场能够对门框和边条进行加热，以此减少焊接区域与被焊工件之间的温度差，降低焊接应力，进一步减少形变，同时夹持架受到收纳槽内的液压驱动，当工作结束之后，第一气缸因故障无法复位，通过打开泄压阀能够释放蓄液腔和收纳槽内的传动液，以使得夹持架在复位弹簧作用下复位，方便在将门框取下之后再对设备维修，另外本发明在焊接时，通过第二气缸和定位块固定边条，防止焊接的过程中边条在门框上发生偏移，通过两组焊接机构对边条的两端同步进行焊接，以降低焊接变形的幅度，由于门框和边条通常是从仓库中拉出，因为锈蚀、磕碰等因素，门框和边条的平整度有时会存在较大的误差，因此本发明设置有旋转电机和空心球，通过旋转电机和空心球控制焊丝管的倾斜角度，以此实时微调焊丝的位置，确保焊接时焊丝能够始终处于待焊部位，最后本发明设置有防护组件和检测组件，工作人员通过检测组件能够对两组焊接机构之间的距离进行校准，避免某一时刻变距电机的旋转圈数发生误差，进而误判两组焊接机构之间的距离，影响后续焊接，通过防护组件能够在变距电机故障时继续驱动传动室内的锥齿轮组件工作，以此实现边条的四端均完成工作后再对整个设备进行维修的目的，降低边条或者门框报废的风险。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的升降座内部结构示意图；

图3是本发明的固定座内部结构示意图；

图4是本发明的转盘内部结构示意图；

图5是本发明的焊接机构结构示意图；

图6是本发明的图4中A-A部结构示意图；

图7是本发明的检测组件结构示意图；

图8是本发明的联动座内部结构示意图；

图9是本发明的边条与门框位置示意图。

图中：1-底座、2-固定座、21-第一气缸、22-支持板、23-收纳槽、231-夹持架、24-蓄液腔、3-升降座、31-变位电机、32-转盘、321-传动室、322-滑槽、323-活动座、324-变距电机、325-联动座、3251-电磁铁、3252-联动块、3253-联动轴、326-旋转磁场发生器、327-检测组件、3271-感应轴、3272-第一导电环、3273-固定套、3274-第一触头、3275-绝缘块、3276-第二触头、3277-第二导电环、328-永磁体、33-焊接机构、331-储料架、332-连接架、3321-第一定滑轮、3322-动滑轮、333-焊丝管、3331-空心球、33311-第二定滑轮、3332-驱动轮、34-定位块、35-第二气缸、4-平移座、5-支撑架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，一种抑制变形的人防门门框边条焊接设备，人防门门框边条焊接设备包括底座1、固定座2、升降座3、平移座4和支撑架5，固定座2固定安装在底座1上，支撑架5通过第一导轨和第一直线电机活动安装在底座1上，平移座4通过第二导轨和第二直线电机活动安装在支撑架5上，升降座3通过第三导轨和第三直线电机活动安装平移座4的侧端，升降座3的内部设置有变位电机31，升降座3靠近固定座2的一端设置有转盘32，转盘32靠近固定座2的一端设置有两组焊接机构33，两组焊接机构33之间设置有第二气缸35，第二气缸35的工作端设置有定位块34，固定座2远离底座1的一端设置有固定槽，固定槽的内部设置有支持板22和夹持架231。

底座1为本发明的安装基础，固定座2为本发明固定门框的基础，通过平移座4和支撑架5控制两组焊接机构33在门框上水平移动，通过升降座3控制两组焊接机构33靠近或者远离待焊部位，工作时，将门框先放置到支持板22上，然后通过夹持架231顶住门框，在支持板22和夹持架231的作用下，门框会被固定在固定槽内，此时将边条放置到门框上，通过第二气缸35驱动定位块34移动，通过定位块34固定边条，防止焊接的过程中边条在门框上发生偏移，通过两组焊接机构33对边条的两端同步进行焊接，以降低焊接变形的幅度，当边条的两端焊接到门框上后，通过变位电机31和转盘32控制两组焊接机构33旋转九十度，以对边条的剩余两端进行焊接。

如图3所示，固定座2的内部设置有第一气缸21、收纳槽23和蓄液腔24，夹持架231的一端位于固定槽内，夹持架231的另一端位于收纳槽23内，夹持架231位于收纳槽23内的一端缠绕有复位弹簧，收纳槽23远离固定槽的一端通过导液通道与蓄液腔24相连接，蓄液腔24内设置有活塞和传动液，第一气缸21与活塞相连接，蓄液腔24靠近导液通道的一端还设置有泄压阀，支持板22的内部设置有感应线圈。

本发明在正常工作时，泄压阀始终处于关闭状态，同时感应线圈与外界电源相连接，在固定门框时，第一气缸21会驱动蓄液腔24内的活塞移动，此时传动液会从蓄液腔24进入到收纳槽23内，在液压的作用下，夹持架231会挤压门框，以起到固定门框的作用，当工作结束之后，若第一气缸21因故障无法复位，通过打开泄压阀能够释放蓄液腔24和收纳槽23内的传动液，以使得夹持架231在复位弹簧作用下复位，方便在将门框取下之后再对设备维修，最后在焊接之前，通过外界电源向感应线圈上输送交变电流，使得感应线圈产生交变磁场，由于人防门门框的材质和边条通常为铁质材料，因此通过感应线圈产生的交变磁场能够对门框和边条进行加热，以此减少焊接区域与被焊工件之间的温度差，降低焊接应力，进一步减少形变，降低产生焊接裂纹的概率。

如图4和图6所示，转盘32的内部设置有传动室321、滑槽322和变距电机324，滑槽322设置有两组，两组滑槽322内均设置有一组活动座323和滚珠丝杠，传动室321内设置有锥齿轮组件，变距电机324通过锥齿轮组件与滚珠丝杠相连接，活动座323设置在滚珠丝杠上，每组焊接机构33均与一组活动座323固定连接。

由于边条的形状通常为长方形，长度和宽度不相同，为了确保焊接的正常进行，本发明设置有变距电机324，通过变距电机324驱动锥齿轮组件和滚珠丝杠工作，通过控制两组活动座323的运动控制两组焊接机构33之间的距离，以方便对边条的四端进行焊接，相比于现有的单边焊接之后重新校准位置再对其它边焊接，本发明以定位块34为原点，只需调整每组焊接机构33与定位块34之间的距离即可实现定位的目的，进而提高了定位速度，以及焊接效率。

如图4-图5所示，焊接机构33包括储料架331、连接架332和焊丝管333，储料架331与活动座323固定连接，连接架332的一端与储料架331固定连接，连接架332的另一端通过空心球3331与焊丝管333活动连接，连接架332的内部设置有第一定滑轮3321和动滑轮3322，空心球3331的内部设置有第二定滑轮33311，焊丝管333的内部设置有驱动轮3332，焊丝管333远离空心球3331的一端设置有进气口，连接架332的外侧设置有气泵和旋转电机，气泵的进气端与保护气源相连接，气泵的出气端与进气口相连接，旋转电机与空心球3331相连接。

在实际生产中，门框和边条通常是从仓库中拉出，因为锈蚀、磕碰等因素，门框和边条的平整度有时会存在较大的误差，因此本发明设置有旋转电机和空心球3331，通过旋转电机和空心球3331控制焊丝管333的倾斜角度，以此实时微调焊丝的位置，确保焊接时焊丝能够始终处于待焊部位，本发明中储料架331内储存有焊丝，在焊接的过程中，焊丝依次经过第一定滑轮3321、动滑轮3322、第二定滑轮33311和驱动轮3332，其中动滑轮3322通过固定筒和活动杆与连接架332的内壁相连接，固定筒与活动杆之间设置有柔性弹簧，当旋转电机改变焊丝管333的倾斜角度时，通过动滑轮3322避免焊丝张紧力过大而损坏，最后本发明在驱动轮3332内设置有驱动电机，通过驱动电机和驱动轮3332控制焊丝的输出速度，以此保证焊丝的输出量稳定。

如图6所示，转盘32内还设置有联动座325、检测组件327和防护组件，变距电机324和防护组件相对设置在传动室321的两侧，变距电机324通过联动座325和联动轴3253与传动室321内的锥齿轮组件相连接，防护组件通过检测组件327和感应轴3271与传动室321内的锥齿轮组件相连接，联动座325具有自动分离功能。

通过上述技术方案，正常工作状态下，变距电机324通过联动座325和联动轴3253驱动传动室321内的锥齿轮组件旋转，一方面控制两组焊接机构33之间的距离，另一方面驱动检测组件327工作，通过检测组件327的工作状态能够判断出变距电机324的旋转圈数，由于传动室321内的锥齿轮组件传动比为已知确定量，因此工作人员通过检测组件327能够对两组焊接机构33之间的距离进行校准，避免某一时刻变距电机324的旋转圈数发生误差，进而误判两组焊接机构33之间的距离，影响后续焊接，最后本发明在异常工作状态下（即变距电机324发生故障时），联动座325会自动与变距电机324分离，此时通过防护组件能够驱动传动室321内的锥齿轮组件继续工作，以此实现边条的四端均完成工作后再对整个设备进行维修的目的，降低边条或者门框报废的风险。

如图6所示，防护组件包括旋转磁场发生器326和永磁体328，永磁体328设置在感应轴3271上，旋转磁场发生器326设置在永磁体328的外部。

正常工作状态时，旋转磁场发生器326处于非工作状态，异常工作状态时（即，变距电机324发生故障），联动座325自动与变距电机324分离，同时旋转磁场发生器326开始工作，通过旋转磁场发生器326和永磁体328驱动感应轴3271旋转，以此实现二次重启的目的，使得传动室321内的锥齿轮组件能继续工作，避免边条焊接到一半便停机维修整个设备。

如图6-图7所示，检测组件327包括第一导电环3272、固定套3273和第二导电环3277，第一导电环3272设置在感应轴3271上，第二导电环3277设置在固定套3273的内壁上，第二导电环3277上设置有绝缘块3275和第二触头3276，第一导电环3272上设置有第一触头3274，第一触头3274与第二导电环3277的内壁相接触。

本发明在工作时，第一触头3274与外界电源相连接，第二触头3276与外界电流表相连接，第一触头3274、外界电源、第二触头3276和外界电流表组成一个回路，变距电机324在驱动得传动室321内的锥齿轮组件工作时，感应轴3271会同步工作，此时第一触头3274和第二触头3276的距离会周期性的变化，通过外界电流表上的变化周期即可判断出变距电机324的转动圈数以及两组焊接机构33之间的距离，通过上述技术方案，检测正常状态和异常状态时两组焊接机构33是否到达了合适的位置。

如图6-图8所示，变距电机324的转轴插入联动座325内，联动座325的内部设置有电磁铁3251和联动块3252，电磁铁3251与联动块3252之间通过压缩弹簧相连接，联动座325远离变距电机324的一端通过联动轴3253与锥齿轮组件相连接。

本发明中，变距电机324的转轴上设置有凹槽，在正常状态下，联动块3252伸入凹槽内，当发生异常工作状态时（变距电机324发生故障），电磁铁3251会产生一组吸引联动块3252的磁场，此时联动块3252会与变距电机324的转轴分离，以此避免变距电机324故障转轴无法旋转，以至于防护组件工作时发生卡死现象。

本发明的工作原理：工作时，将门框先放置到支持板22上，然后开启第一气缸21，通过第一气缸21驱动蓄液腔24内的活塞移动，在液压的作用下，夹持架231会挤压门框，在支持板22和夹持架231的作用下，门框会被固定在固定槽内，此时将边条放置到门框上，通过第二气缸35驱动定位块34移动，通过定位块34固定边条，防止焊接的过程中边条在门框上发生偏移，在焊接之前，通过外界电源向感应线圈上输送交变电流，使得感应线圈产生交变磁场，由于人防门门框的材质和边条通常为铁质材料，因此通过感应线圈产生的交变磁场能够对门框和边条进行加热，以此减少焊接区域与被焊工件之间的温度差，通过两组焊接机构33对边条的两端同步进行焊接，以降低焊接变形的幅度，当边条的两端焊接到门框上后，通过变位电机31和转盘32控制两组焊接机构33旋转九十度，以对边条的剩余两端进行焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种抑制变形的人防门门框边条焊接设备，其特征在于：所述人防门门框边条焊接设备包括底座（1）、固定座（2）、升降座（3）、平移座（4）和支撑架（5），所述固定座（2）和支撑架（5）均设置在底座（1）上，所述平移座（4）设置在支撑架（5）上，所述升降座（3）设置在平移座（4）的侧端，所述升降座（3）的内部设置有变位电机（31），所述升降座（3）靠近固定座（2）的一端设置有转盘（32），所述转盘（32）靠近固定座（2）的一端设置有两组焊接机构（33），两组所述焊接机构（33）之间设置有第二气缸（35），所述第二气缸（35）的工作端设置有定位块（34），所述固定座（2）远离底座（1）的一端设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有支持板（22）和夹持架（231），通过所述支持板（22）和夹持架（231）固定门框，通过所述第二气缸（35）和定位块（34）固定边条，通过所述变位电机（31）和转盘（32）控制两组焊接机构（33）的相对位置；

所述固定座（2）的内部设置有第一气缸（21）、收纳槽（23）和蓄液腔（24），所述夹持架（231）的一端位于固定槽内，所述夹持架（231）的另一端位于收纳槽（23）内，所述夹持架（231）位于收纳槽（23）内的一端缠绕有复位弹簧，所述收纳槽（23）远离固定槽的一端通过导液通道与蓄液腔（24）相连接，所述蓄液腔（24）内设置有活塞和传动液，所述第一气缸（21）与活塞相连接，所述蓄液腔（24）靠近导液通道的一端还设置有泄压阀，所述支持板（22）的内部设置有感应线圈；

所述转盘（32）的内部设置有传动室（321）、滑槽（322）和变距电机（324），所述滑槽（322）设置有两组，两组所述滑槽（322）内均设置有一组活动座（323）和滚珠丝杠，所述传动室（321）内设置有锥齿轮组件，所述变距电机（324）通过锥齿轮组件和滚珠丝杠控制两组活动座（323）之间的距离，每组所述焊接机构（33）均与一组活动座（323）固定连接；

所述转盘（32）内还设置有联动座（325）、检测组件（327）和防护组件，所述变距电机（324）和防护组件相对设置在传动室（321）的两侧，所述变距电机（324）通过联动座（325）和联动轴（3253）与传动室（321）内的锥齿轮组件相连接，所述防护组件通过检测组件（327）和感应轴（3271）与传动室（321）内的锥齿轮组件相连接，所述联动座（325）具有自动分离功能；

所述防护组件包括旋转磁场发生器（326）和永磁体（328），所述永磁体（328）设置在感应轴（3271）上，所述旋转磁场发生器（326）设置在永磁体（328）的外部；

所述检测组件（327）包括第一导电环（3272）、固定套（3273）和第二导电环（3277），所述第一导电环（3272）设置在感应轴（3271）上，所述第二导电环（3277）设置在固定套（3273）的内壁上，所述第二导电环（3277）上设置有绝缘块（3275）和第二触头（3276），所述第一导电环（3272）上设置有第一触头（3274），所述第一触头（3274）与第二导电环（3277）的内壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种抑制变形的人防门门框边条焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（33）包括储料架（331）、连接架（332）和焊丝管（333），所述储料架（331）与活动座（323）固定连接，所述连接架（332）的一端与储料架（331）固定连接，所述连接架（332）的另一端通过空心球（3331）与焊丝管（333）活动连接，所述连接架（332）的内部设置有第一定滑轮（3321）和动滑轮（3322），所述空心球（3331）的内部设置有第二定滑轮（33311），所述焊丝管（333）的内部设置有驱动轮（3332），所述焊丝管（333）远离空心球（3331）的一端设置有进气口，所述连接架（332）的外侧设置有气泵和旋转电机，所述气泵的进气端与保护气源相连接，所述气泵的出气端与进气口相连接，所述旋转电机与空心球（3331）相连接，所述旋转电机通过空心球（3331）控制焊丝管（333）的倾斜角度，所述储料架（331）内储存有焊丝，所述焊丝依次经过第一定滑轮（3321）、动滑轮（3322）、第二定滑轮（33311）和驱动轮（3332）。

3.根据权利要求2所述的一种抑制变形的人防门门框边条焊接设备，其特征在于：所述变距电机（324）的转轴插入联动座（325）内，所述联动座（325）的内部设置有电磁铁（3251）和联动块（3252），所述电磁铁（3251）与联动块（3252）之间通过压缩弹簧相连接，所述变距电机（324）的转轴上设置有凹槽，所述联动块（3252）伸入凹槽内，所述联动座（325）远离变距电机（324）的一端通过联动轴（3253）与锥齿轮组件相连接。