CN219189310U - 一种压力管道检测及补焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压力管道检测及补焊设备，包括压力管道，还包括检测设备和补焊设备，所述检测设备包括水箱，所述水箱一侧延伸有固定台，所述固定台上活动设置有安装座，所述水箱及所述安装座上均设置有支撑块，所述压力管道设置在两组所述支撑块之间，所述补焊设备包括固定架和活动设置在所述固定架上的机械台，所述机械台上安装有夹持旋转机械手、切割机械手、焊接机械手，所述检测设备对所述压力管道检测完成后通过所述补焊设备对所述压力管道进行补焊。将检测和补焊两个步骤进行紧密结合，确保压力管道检测精准性的同时，还能保证补焊的效率。

Description

一种压力管道检测及补焊设备

技术领域

本实用新型涉及管道补焊领域，尤其是涉及一种压力管道检测及补焊设备。

背景技术

压力管道是指所有承受内压或外压的管道。在压力管道的使用过程中，会因为碰撞、挤压等多种原因，造成压力管道的损坏，压力管道的损坏可通过补焊的方式对压力管道进行修补，从而可以减少制造成本，补焊时需要先确定补焊位置随后再对该位置进行焊接，检测和补焊两个步骤结合不紧密，对补焊的位置不精确，且操作麻烦复杂，传统的人工补焊效率不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种压力管道检测及补焊设备，能够有效解决上述传统补焊时存在的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压力管道检测及补焊设备，包括压力管道，还包括检测设备和补焊设备，所述检测设备包括水箱，所述水箱一侧延伸有固定台，所述固定台上活动设置有安装座，所述水箱及所述安装座上均设置有支撑块，所述压力管道设置在两组所述支撑块之间，所述补焊设备包括固定架和活动设置在所述固定架上的机械台，所述机械台上安装有夹持旋转机械手、切割机械手、焊接机械手，所述检测设备对所述压力管道检测完成后通过所述补焊设备对所述压力管道进行补焊。

上述技术方案中，进一步地，所述支撑块包括设置在所述水箱上的第一支撑块和设置在所述安装座上的第二支撑块，所述安装座包括固定板、第一电机，所述第二支撑块转动设置在所述固定板上且与所述第一电机连接，所述第一支撑块转动设置在所述水箱上。

上述技术方案中，进一步地，所述固定台一侧设置有第二电机，所述第二电机上设置有丝杆，所述固定台上设置有凹槽，所述丝杆置于所述凹槽中且所述丝杆一端转动设置在所述凹槽侧壁，所述安装座下端设置有活动块，所述活动块中部设置有螺纹孔，所述丝杆穿过所述活动块上的所述螺纹孔，所述第二电机控制所述丝杆转动使所述活动块在所述固定台上移动。

上述技术方案中，进一步地，所述第一支撑块和第二支撑块的相对端处设置为锥形端，所述第一支撑块中部设置有贯穿孔并连接至所述水箱中。

上述技术方案中，进一步地，所述水箱内还设置有抽水泵，所述抽水泵抽取所述水箱内的水后通过所述第一支撑块上的所述贯穿孔并注入所述压力管道内。

上述技术方案中，进一步地，所述固定架上设置有用于驱动所述机械台的第三电机，所述机械台上设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上设置有机械盘，所述夹持旋转机械手、切割机械手、焊接机械手环形均匀设置在所述机械盘上。

上述技术方案中，进一步地，所述固定架上还设置有视觉传感器，外部设置有中央控制模块，所述中央控制模块与所述检测设备和补焊设备连接，用于控制其启闭。

本实用新型的有益效果是：将检测和补焊两个步骤进行紧密结合，确保压力管道检测精准性的同时，还能保证补焊的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的检测设备立体图。

图2是本实用新型的水箱打开状态下检测设备立体图。

图3是本实用新型的检测设备和补焊设备配合正视图。

图4是本实用新型的检测设备和补焊设备配合侧视图。

图5是本实用新型的压力管道填补示意图。

图6是本实用新型的压力管道切割示意图。

图7是本实用新型的压力管道焊接示意图。

图中，1.水箱，2.第一支撑块，3.固定台，4.第二支撑块，5.固定板，6.第一电机，7.第二电机，8.安装座，9.丝杆，10.凹槽，11.贯穿孔，12.抽水泵，13.视觉传感器，14.第三电机，15.固定架，16.机械台，17.夹持旋转机械手，18.伸缩机械臂，19.机械盘，20.焊接机械手，21.切割机械手，22.压力管道，23.活动块，24.螺纹孔，25.中央控制模块。

实施方式

参照图1-7所示，一种压力管道检测及补焊设备，包括压力管道22，还包括检测设备和补焊设备，所述检测设备包括水箱1，所述水箱1一侧延伸有固定台3，所述固定台3上活动设置有安装座8，所述水箱1及所述安装座8上均设置有支撑块，所述压力管道22设置在两组所述支撑块之间，所述补焊设备包括固定架15和活动设置在所述固定架15上的机械台16，所述机械台16上安装有夹持旋转机械手17、切割机械手21、焊接机械手20，所述检测设备对所述压力管道22检测完成后通过所述补焊设备对所述压力管道22进行补焊。

其中，两组所述支撑块用于支撑所述压力管道22，所述支撑块包括设置在所述水箱1一侧的第一支撑块2和设置在所述安装座8上的第二支撑块4，其中，所述安装座8上设置有固定板5和第一电机6，所述固定板5呈竖直设置且位于所述第一电机6的一侧，所述第一支撑块2转动设置在所述水箱1侧面，所述第二支撑块4转动设置在所述固定板5上，所述第一电机6上的电机轴嵌入至所述固定板5上的所述第二支撑块4上，用于控制所述第二支撑块4的转动。

在所述固定台3的一侧还设置有用于驱动所述安装座8在所述固定台3上活动的第二电机7，所述安装座8在所述固定台3上活动用于安装不同长度的所述压力管道22，在所述固定台3上设置有凹槽10，在所述第二电机7上设置有丝杆9，所述丝杆9通过所述第二电机7驱动其转动，在所述丝杆9设置在所述凹槽10中，且所述丝杆9的一端嵌入至所述凹槽10的侧壁上，同时，在所述安装座8的下端设置有活动块23，所述活动块23设置在所述凹槽10中并在所述活动块23的中部设置有螺纹孔24，所述丝杆9穿过所述活动块23上的所述螺纹孔24，所述丝杆9在转动时，通过所述螺纹孔24与所述丝杆9配合，从而使所述安装座8在所述固定台3上发生移动，通过调节所述第二电机7的正反转来控制所述安装座8的前后移动。

进一步，为了对不同直径的所述压力管道22也能够实现固定，在所述第一支撑块2和第二支撑块4上设置有锥形端，且所述第一支撑块2和第二支撑块4上的锥形端呈相对状态，通过此锥形端可自适应不同直径的所述压力管道22。

所述水箱1内还设置有抽水泵12，在所述第一支撑块2的中部设置有贯穿孔11，所述抽水泵12通过所述贯穿孔11灌输至所述压力管道22内。

在所述固定架15上设置有用于驱动所述机械台16的第三电机14，同时在所述机械台16上设置有伸缩机械臂18，在所述伸缩机械臂18下端设置有机械盘19，所述机械盘19转动设置在所述伸缩机械臂18上，所述夹持旋转机械手17、切割机械手21、焊接机械手20呈环形均匀设置在所述机械盘19的边缘，通过转动所述机械盘19，可以调节不同的机械手对所述压力管道22进行补焊，设置所述伸缩机械臂18的作用在于可以将调节所述切割机械手21、焊接机械手20的高低，用于对所述压力管道22进行补焊工作。

所述夹持旋转机械手17上设置有夹持件，通过所述夹持旋转机械手17来将所述夹持件旋入所述压力管道22上的缺口。

为了对所述压力管道22上的缺口进行统一补焊，需要设置缺口处于所述压力管道22的正上方，在所述固定架15上设置有视觉传感器13，所述视觉传感器13用于监控所述压力管道22上的破损情况，在外部设置有中央控制模块25，所述中央控制模块25与所述检测设备和补焊设备相连接，并通过电控方式对其进行统一管理其启闭。

本实用新型的工作过程：首先将所述压力管道22放置在所述第一支撑块2和第二支撑块4之间，通过所述中央控制模块25来调控所述第二电机7，从而使所述安装座8在所述固定台3的移动，所述第一支撑块2和第二支撑块4相对移动，从而对所述压力管道22进行夹紧，所述抽水泵12将所述水箱1内的水抽取后通过所述第一支撑块2上的所述贯穿孔11并将水输入至所述压力管道22内，所述压力管道22内的水通过缺口在所述压力管道22上形成水柱，启动所述第一电机6，控制所述第二支撑块4和第一支撑块2发生转动，通过所述视觉传感器13检测所述压力管道22上的水柱并使其朝向正上方，启动所述第三电机14，控制所述机械台16在所述固定架15上移动并使其位于所述压力管道22上的缺口相应位置处，此时，所述抽水泵12关闭，不再流出水，随后通过所述伸缩机械臂18首先将所述机械盘19上的所述夹持旋转机械手17置于缺口上方，所述夹持旋转机械手17上的所述夹持件被旋入缺口中，随后通过控制所述机械盘19转动，使所述切割机械手21启动来对所述夹持件进行切割，再次控制所述机械盘19转动，通过所述焊接机械手20将所述夹持件和缺口部分进行焊接，从而对所述压力管道22进行补焊。

以上所述，只是本实用新型的一个实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种压力管道检测及补焊设备，包括压力管道，其特征在于，还包括检测设备和补焊设备，所述检测设备包括水箱，所述水箱一侧延伸有固定台，所述固定台上活动设置有安装座，所述水箱及所述安装座上均设置有支撑块，所述压力管道设置在两组所述支撑块之间，所述补焊设备包括固定架和活动设置在所述固定架上的机械台，所述机械台上安装有夹持旋转机械手、切割机械手、焊接机械手，所述检测设备对所述压力管道检测完成后通过所述补焊设备对所述压力管道进行补焊。

2.根据权利要求1所述的一种压力管道检测及补焊设备，其特征在于，所述支撑块包括设置在所述水箱上的第一支撑块和设置在所述安装座上的第二支撑块，所述安装座包括固定板、第一电机，所述第二支撑块转动设置在所述固定板上且与所述第一电机连接，所述第一支撑块转动设置在所述水箱上。

3.根据权利要求1所述的一种压力管道检测及补焊设备，其特征在于，所述固定台一侧设置有第二电机，所述第二电机上设置有丝杆，所述固定台上设置有凹槽，所述丝杆置于所述凹槽中且所述丝杆一端转动设置在所述凹槽侧壁，所述安装座下端设置有活动块，所述活动块中部设置有螺纹孔，所述丝杆穿过所述活动块上的所述螺纹孔，所述第二电机控制所述丝杆转动使所述活动块在所述固定台上移动。

4.根据权利要求2所述的一种压力管道检测及补焊设备，其特征在于，所述第一支撑块和第二支撑块的相对端处设置为锥形端，所述第一支撑块中部设置有贯穿孔并连接至所述水箱中。

5.根据权利要求4所述的一种压力管道检测及补焊设备，其特征在于，所述水箱内还设置有抽水泵，所述抽水泵抽取所述水箱内的水后通过所述第一支撑块上的所述贯穿孔并注入所述压力管道内。

6.根据权利要求1所述的一种压力管道检测及补焊设备，其特征在于，所述固定架上设置有用于驱动所述机械台的第三电机，所述机械台上设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上设置有机械盘，所述夹持旋转机械手、切割机械手、焊接机械手环形均匀设置在所述机械盘上。

7.根据权利要求1所述的一种压力管道检测及补焊设备，其特征在于，所述固定架上还设置有视觉传感器，外部设置有中央控制模块，所述中央控制模块与所述检测设备和补焊设备连接，用于控制其启闭。

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