JPH04213012A - ワイヤ送り測定方法及び装置 - Google Patents

ワイヤ送り測定方法及び装置

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JPH04213012A
JPH04213012A JP3042330A JP4233091A JPH04213012A JP H04213012 A JPH04213012 A JP H04213012A JP 3042330 A JP3042330 A JP 3042330A JP 4233091 A JP4233091 A JP 4233091A JP H04213012 A JPH04213012 A JP H04213012A
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JP
Japan
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wire
feed
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measuring
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Application number
JP3042330A
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English (en)
Inventor
Thierry Pepin
スイーリー　ペピン
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Artos Engineering Co
Original Assignee
Artos Engineering Co
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/04—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B7/042—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は通路に沿ってワイヤを軸
方向に所定の長さだけ送るようにした閉ループワイヤ送
り測定方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通路に沿ってワイヤをワイヤ処理装置に
向かって所定の長さだけ送るようにしたワイヤ送り測定
装置が用いられている。ワイヤ処理装置は例えばワイヤ
カッターやカッターストリッパーであり、ワイヤを所定
の長さで切断する従来の代表的なこの種の装置はワイヤ
をその両面から挾む一対のエンドレス可撓性のトラクタ
ータイプの送りベルト又はローラを有している。この送
りベルトはプログラム可能な電子制御器によって制御さ
れる電気サーボモータによって間歇的に駆動される。こ
の制御器はサーボモータを操作するようあらかじめプロ
グラムされており、通路に沿ってワイヤを送りベルトが
所定長さだけ送るようになっている。
【０００３】従来装置の或るものは夫々モータ及び送り
ベルトが操作されている間送られたワイヤの長さに応じ
た電気信号を作るエンコーダを含む感知機構を有してい
る。実際上、送りベルトとワイヤ間にはスリップを生じ
、その結果ワイヤの実際の送り長さは所定値より大きく
なったり小さくなったりする。
【０００４】従来の閉ループ装置では送りベルトを駆動
するサーボモータに直接又は間接に電気エンコーダが接
続されている。このエンコーダはモータが作動状態であ
ることを示す電気信号を電子制御器に送り、この信号が
モータを制御するために用いられている。このような従
来の装置ではワイヤにスリップは生ぜず、所定の長さだ
け送られているものと仮定している。即ちスリップを生
じている場合でもエンコーダはこれを検知できず、この
ようなスリップを検知してこれをフィードバックし正し
い送り長さとすることはできない。従来の閉ループ装置
ではモータの１サイクル動作の間にワイヤが所定の長さ
だけ送られたか否かをエンコーダが検知できる。然しな
がらエンコーダはこのような信号を操作者に提供するの
みであるから、操作者はこれによって適当な補正処理を
とる必要がある。即ち装置自体はこのエンコーダのフィ
ードバック信号を用いて自動的に補正動作を行うことは
できない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来装置
では装置のセットアップの間又は製造工程の間にスリッ
プが生じたとき操作者は制御器を再プログラミングする
か又は装置を調節して補正を行う必要がある。一方ワイ
ヤは消費されて無くなる場合があり、又正しくない長さ
のワイヤ素子は製造ラインから除去し処分する必要があ
る。このようなことは勿論作業時間、労力及び材料のロ
スとなる。
【０００６】他の従来装置においては送りベルトの上流
側に配置した一対の測定ローラに連結したエンコーダを
有しているが、この測定ローラではスリップが生じたか
否かを検知することはできない。又送り長さが所定値よ
り短いときの補正は正しい長さになる迄前進方向に送り
ベルトを駆動することによって行い得るが送り長さが所
定値より長いときは特別な問題が発生する。特に、送り
ベルトとワイヤを後進せしめたときワイヤ送りリールは
前進方向に回転しないように停止されているので計量ロ
ーラ間で強度の小さいワイヤがよじれるようになる。従
ってこの問題を解決するには送りベルト駆動機構に連結
可能な分離後進機構を計量ローラに設け、ワイヤを後進
せしめるときはよじれを防ぐため計量ローラを後進せし
める必要がある。この結果、計量ローラはワイヤの後進
には直接反応せず、計量ローラによって駆動されるエン
コーダは単に後進駆動機構の操作に応じて後進する値を
示すことになる。送りベルトに対するワイヤのスリップ
又は計量ローラに対するワイヤのスリップは検出するこ
とはできず、エンコーダからの情報は正確なものとはな
らない。この結果ワイヤ送り測定装置として満足できる
ものは得られていない。
【０００７】本発明の目的はワイヤの送りの間にスリッ
プが生じても通路に沿って前進方向にワイヤをその軸方
向に正確に測定された長さだけ送ることができる閉ルー
プワイヤ送り測定装置を得るにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明装置はワイヤカッ
ター又はカッターストリッパー等のワイヤ処理装置にワ
イヤを送り、ワイヤをその端部から所定の長さで切断す
るために用いることができる。
【０００９】本発明のワイヤ送り測定装置は通路に沿っ
てワイヤを所定の長さだけ軸方向に送るため操作される
第１の機構と、この第１の機構にスリップを生じ実際に
送られたワイヤの長さが所定値に合致しないとき所定の
長さだけ送られたか否か判断するため、及びワイヤの送
り長さが所定値となる迄所望の方向にワイヤを送るため
上記第１の機構を更に操作するための第２の機構とを有
する。
【００１０】上記第１の機構はワイヤと摩擦係合する少
なくとも１つの後進可能なワイヤ送りベルト又はローラ
と、上記ワイヤ送りベルトを前進又は後進方向に送るた
めの電気モータとを有する。上記第２の機構はモータを
操作するためのプログラム可能な電子制御器と、ワイヤ
の何れかの移動方向に応じて実際のワイヤの移動を示す
フィードバック信号を作り、これを電子制御器に送って
モータを操作せしめるワイヤ測定機構とを有する。
【００１１】制御器は第１の機構を操作してワイヤを所
定の長さ前進方向に送った後停止する。ワイヤ測定機構
は実際の送り長さを検知して制御器に対するフィードバ
ック信号を作る。ワイヤ送りの間にスリップを生じた場
合には、制御器は上記フィードバック信号から実際のワ
イヤ送り長さが所定値より大きいか小さいかを判断し、
その差を補正するためワイヤを前進又は後進方向に送る
ように上記第１の機構を制御する。ワイヤ測定機構は上
記補正の間ワイヤの送られた方向と長さを検知し制御器
に送り、この結果ワイヤを所定の長さだけ送ったときワ
イヤの送りを止めるよう上記第１の機構を制御する。
【００１２】本発明の好ましい実施例においてはその間
にワイヤを摩擦係合せしめるための互に対向する走行部
分を有する２つのエンドレス可撓性のトラクタータイプ
のワイヤ送りベルトを有するが、ワイヤ送りローラを用
いても良い。電気モータとしては可逆サーボモータを用
いているが後進可能となるようクラッチ等を用いた一方
向連続回転可能なモータを用いても良い。ワイヤ測定機
構は、ワイヤの一方又は両方向における実際の送り長さ
を直接ではなく間接に示す情報に依存してワイヤの実際
の送り長さを操作者が測定する形のものとすることがで
きる。本発明の実施例ではワイヤ測定機構はワイヤによ
って何れかの方向に駆動される測定輪等の移動部材の形
のセンサーであり、エンコーダを駆動して電子制御器に
対するフィードバック信号を作る。このエンコーダは光
学又は誘導レゾルバである。
【００１３】プログラム可能な電子制御器はワイヤを前
進方向に所定の長さだけ送るためワイヤ送りベルトを前
進方向に回転するためあらかじめプログラムされる。制
御器はワイヤが前進方向に送られている間及びスリップ
が生じたときこれを補正するためワイヤを前進又は後進
する間ワイヤ測定機構からのフィードバック信号を受け
取り処理する。ワイヤ送りベルト間にワイヤを確実に摩
擦係合せしめるためワイヤ送りベルトを互に離、接する
ための機構を設け、これによってスリップを減少せしめ
、異なる直径のワイヤに対応可能ならしめる。好ましい
実施例においては上記機構として流体アクチュエータが
用いられる。
【００１４】製造工程ではワイヤに直接、又はワイヤが
無い場合には装置のテストとセットアップの間ワイヤ送
りベルトの１つに直接ワイヤ測定機構を係合するための
機構を設ける。好ましい実施例においては上記機構とし
てワイヤ測定輪を位置決めするための手動操作可能なカ
ムが用いられる。
【００１５】ワイヤが無くなったことを検出し装置を停
止するための機構を用いる。又実際のワイヤ送り長さと
所定値間の差の大きさを検出し、この差が許容値より大
きいとき装置を停止せしめるための機構を設ける。
【００１６】装置のセットアップの間ワイヤの送りを助
け、ワイヤ送りベルトによってワイヤが後進方向に送ら
れるときワイヤがよじれるのを防止するため、ワイヤ送
りベルトとワイヤ測定輪間にまたがるワイヤ部分を支持
するための機構を設ける。好ましい実施例においては上
記機構としてワイヤ送りベルトの１つに対してワイヤを
押圧する位置決め可能なスプリング抑制ワイヤガイドで
ある。
【００１７】通路に沿ってワイヤを所定長さだけ前進せ
しめるための本発明方法は通路に沿って移動するワイヤ
の実際の長さと方向に関連する信号をワイヤ測定機構に
よって作る工程と、上記ワイヤ測定機構をワイヤに関連
せしめる工程と、ワイヤを上記通路に沿って前進方向に
移動せしめる工程と、上記通路に沿ったワイヤの前進方
向の移動を停止する工程と、ワイヤが上記通路に沿って
前進方向に所定の長さだけ送られたか否かを上記ワイヤ
測定機構からの信号によって判断する工程と、ワイヤの
実際の送り長さが所定値と異なる場合上記通路に沿って
ワイヤを前進又は後進方向に再び移動せしめる工程と、
上記再移動の間に上記ワイヤ測定機構からの信号をワイ
ヤの再移動を停止するために用いる工程とより成ること
を特徴とする。
【００１８】上記ワイヤ測定機構をワイヤに関連せしめ
る工程は、上記ワイヤ測定機構内のエンコーダの移動部
材を直接ワイヤに係合せしめ、移動部材を上記通路に沿
ったワイヤの前進及び後進方向の実際の送り長さに応答
せしめる工程を有する。
【００１９】本発明によれば公知例にまさる大きな利益
が得られる。例えば装置はスリップが生じたときこれを
自動的に検知し、ワイヤが正しくない長さでワイヤ処理
装置に送られる前に又は切断される前にこれを補正し、
その結果時間、労力及び材料の無駄を防ぐことができる
。本発明装置によればワイヤのスリップによるワイヤ送
り長さの大きな増加又は減少を検知し、補正することが
できる。本発明装置ではスリップによる誤差を補正する
ため前進方向に送られるワイヤの実際の長さを直接検知
し、正確に正しい長さのワイヤが下流のワイヤ処理装置
に送られる。ワイヤ測定機構は前進又は後進の何れかの
方向に送られる実際のワイヤに応答し、又後進方向のワ
イヤの実際の送り長さを測定する。本発明によればワイ
ヤを無駄にすることなくセットアップ及びテストを行う
ことができる。
【００２０】本発明によればワイヤが無くなったとき又
は送り誤差が大きいとき装置を自動的に停止せしめるの
で操作者がワイヤが無くなったときや送り長さに問題の
生じたことを知ることができ、装置の無駄な操作を阻止
することができる。本発明装置は構造、操作モードが簡
単で信頼性があり、経済的であり、その結果時間と労力
と材料の無駄を防ぐことができる。
【００２１】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明する
。
【００２２】本発明の閉ループワイヤ送り測定装置にお
いては図１に示すようにワイヤ供給リール１４からワイ
ヤ１２を受け取り所定の長さＬだけ通路Ｐに沿って矢印
Ａ方向にワイヤ処理装置１３に向かって送り出す。この
ワイヤ処理装置１３は例えばワイヤを所定の長さＬだけ
順次切断するワイヤカッターである。
【００２３】本発明の閉ループワイヤ送り測定装置１０
は、支持フレーム１５と、夫々この支持フレーム１５に
よって支持される上下一対の送りベルト支持板６７，５
２、上下一対のエンドレス可撓性ワイヤ送りベルト１８
，１６、ワイヤ送りベルト１８，１６を往復動せしめる
可逆電気サーボモータ２０、このサーボモータ２０によ
って駆動されるタコメータ２１、ワイヤ１２に係合可能
な可動又は回動可能な測定輪２４を有する図６，図７に
示すエンコーダ２２の形のセンサ、種々の直径のワイヤ
に適合でき、ワイヤ１２を上記ベルト間に挾持し又は摩
擦係合せしめるため下側のワイヤ送りベルト１６に対す
る上側のワイヤ送りベルト１８の位置を調節する流体ア
クチュエータ２６、測定輪２４と下側のワイヤ送りベル
ト１６間の通路Ｐに沿ってワイヤをガイドするための調
節可能なワイヤガイド機構２７、及びワイヤ１２と上側
のワイヤ送りベルト１８に相対的に測定輪２４の垂直位
置を定めるため選択的に手動操作される位置決めカム２
８を有する。
【００２４】本発明の閉ループワイヤ送り測定装置１０
は更に電源３２によって付勢されるプログラム可能な電
子制御器３０と、所望の長さの設定データと他のデータ
を制御器に入力するための手動操作されるデータ入力機
構、例えばキーボード３４と、及び圧縮空気源、例えば
ポンプ３８と他の流体源又は大気間に流れる空気流を制
御するための電気的に制御される２位置ソレノイド３６
とを有する。制御器３０はキーボード３４からライン３
５を介して、又タコメータ２１からライン２５を介して
、及びエンコーダ２２からライン２３を介して電子入力
信号を受け取り、処理して電子出力信号を作り、これに
よってライン２８ａを介してサーボモータ２０を操作し
、又ライン３７を介して流体アクチュエータ２６のため
のソレノイド弁３６を操作する。制御器３０はメモリ回
路４０と、論理回路４１と、中央処理回路（ＣＰＵ）４
２とを有し、後述するように入力データを貯蔵又は処理
して閉ループワイヤ送り測定装置１０の各部を操作する
ための出力信号を作る。
【００２５】図１から図７に示すように下側のワイヤ送
りベルト１６は夫々軸４７，４８に固定された被動プー
リ４５とアイドラプーリ４６に懸架され、上記軸４７，
４８は下側の支持板５２に夫々耐摩耗製のベアリング４
９，５０によって回動自在に支持されている。上記支持
板５２は図１０に示すように４つのボルト５４によって
支持フレーム１５に固定されている。下側のワイヤ送り
ベルト１６の上側走行部分１６Ａは軸５７によって回動
自在に支持されたアイドラローラ５６によって支持され
下方へのたわみが阻止されている。
【００２６】図１から図６及び図８に示すように上側の
ワイヤ送りベルト１８は夫々軸６４，６３に固定された
被動プーリ６２とアイドラプーリ６１に懸架され、上記
軸６４，６３は上側の支持板６７に夫々耐摩耗製のベア
リング６６，６５によって回動自在に支持されている。 上側の支持板６７は横方向に離間した一対の筒状のガイ
ドピン７０，７１によって下側の支持板５２に対する位
置が変るよう摺動自在に支持されている。このガイドピ
ン７０，７１は図７に示すように固定の下側支持板５２
内の垂直な孔７４，７５内及び図８に示すように上側の
支持板６７内を垂直に延びる孔７６，７７内に挿入され
セットネジ７２，７３によって固定されている。上記の
ワイヤ送りベルト１８の下側走行部分１８Ａは、上側の
支持板６７に固定された２つの軸７８Ａ，７９Ａによっ
て回動自在に支持されたアイドラローラ７８，７９によ
って押さえられ上方へのたわみが阻止されている。
【００２７】上側の支持板６７は固定の下側の支持板５
２に相対的に選択的に垂直上方及び下方に移動可能であ
り、これによって上側のワイヤ送りベルト１８の下側走
行部分１８Ａと下側のワイヤ送りベルト１６の上側走行
部分１６Ａ間のスペースが調節され、ワイヤ１２をこの
間に確実に係合せしめることができる。流体アクチュエ
ータ２６は支持フレーム１５に固定され、軸方向に可動
のピストンロッド２６Ａを有する。上側の支持板６７は
接続部２６Ｂを介してこれに接続されたピストンロッド
２６Ａによって移動される。ピストンロッド２６Ａ従っ
て上側のワイヤ送りベルト１８の垂直方向の位置は制御
器３０からの電子信号に応答するソレノイド弁３６によ
って制御される。図１は上下のワイヤ送りベルト１８，
１６がワイヤ移送時夫々ワイヤの上下面に係合している
状態を示す。図１０は上下のワイヤ送りベルト１８，１
６が互に離間した状態を示し、この状態から上側のワイ
ヤ送りベルト１８を下降することによって任意の直径の
ワイヤに係合せしめることができる。図１，２，１１，
１２は上側のワイヤ送りベルト１８が下降した状態を示
す。図１及び図２ではワイヤ１２がベルト間に挾持され
ている。図１２においては上下のワイヤ送りベルト１８
，１６が互に接している。図１１では測定輪２４が上側
のワイヤ送りベルト１８の下側走行部分１８Ａに係合し
ているが、これはワイヤ１２が挿入されていない場合に
エンコーダ２２によってセットアップ又はテストのため
の信号を得る場合である。図１２では上記測定輪２４が
上記下側走行部分１８Ａから離間している。
【００２８】図６，７，８はワイヤ送りベルト１６，１
８が駆動される状態を示す。下側のワイヤ送りベルト１
６のための被動プーリ４５の軸４７と上側のワイヤ送り
ベルト１８のための被動プーリ６２の軸６４には夫々駆
動プーリ８０，８１が固定されている。タコメータ２１
を有するサーボモータ２０の出力軸８２には駆動プーリ
８３が固定されている。アイドラプーリ８５がアイドラ
プーリ支持体８６に回動自在に支持されており、このア
イドラプーリ支持体８６は支持フレーム１５に枢支され
ており、内側スプリングによってプーリ８３，８０，８
１及び８５に懸架されているエンドレス可撓駆動ベルト
８８に適当な張力を与える位置に自動的に移動される。 図６に鎖線で示すように駆動ベルト８８の張力に悪影響
を及ぼすことなく駆動プーリ機構を垂直方向に移動せし
めることができる。
【００２９】図１，７，９，１０及び１２は通路Ｐ上に
ワイヤ１２を正しく位置決めするために用いる調節可能
なワイヤガイド機構２７を示す。図９に良く示すように
ワイヤガイド機構２７はネジ９２によってその上端に固
定したワイヤ係合板９１を有する垂直方向に延びる細長
い部材９０を有する。上記ワイヤ係合板９１は測定輪２
４と下側のワイヤ送りベルト１６の上側走行部分１６Ａ
間にまたがるものである。装置のセットアップの間上記
ワイヤ係合板９１によってワイヤ１２の遊端が測定輪２
４と上側のワイヤ送りベルト１８の下側走行部分１８Ａ
間からワイヤ送りベルト１８，１６の下側走行部分１８
Ａと上側走行部分１６Ａ間の位置に正しく送られるよう
になる。装置の操作の間、ワイヤの送り方向を逆とする
必要がある場合にはワイヤ係合板９１が上側ワイヤ送り
ベルト１８の下側走行部分１８Ａと協力しワイヤを両者
間に確実に係合せしめ、その結果ワイヤ供給リール１４
が停止した状態でワイヤが逆送された場合に強度の小さ
いワイヤが下側のワイヤ送りベルト１６の上側走行部分
１６Ａと測定輪２４間で曲がってしまうおそれが無くな
る。図９に示すように部材９０は、下側の支持板５２に
対してセットアップの間調節ネジ１０５によって摺動自
在に調節できるよう下側の支持板５２の正面に上下のキ
ャップネジ９３，９４によって取り付けられる。上側の
キャップネジ９３は、部材９０内の遊び孔９５Ａを介し
て下側の支持板５２のネジ孔９５に螺合され、キャップ
ネジ９３の頭部は部材９０内の長孔９６内に受容される
。下側のキャップネジ９４は、部材９０内の遊び孔９８
Ａを介してネジ孔９８に螺合される。下側のキャップネ
ジ９４の頭部は部材９０の外面に位置される。部材９０
は、部材９０内のくぼみ１０２内に配置されくぼみ１０
２の頂壁１０３とキャップネジ９４の上面に対接する螺
旋状圧縮スプリング１００によって下側の支持板５２に
相対的に上方に制御される。スプリングによる部材９０
の上方移動は、部材９０の下端のネジ孔１０６内に配置
されキャップネジ９４の下面に対接する手動調節ネジ１
０５によって制限される。調節ネジ１０５には手動のロ
ックナット１０８が螺合されている。この調節ネジ１０
５は装置のセットアップの間に設定されるワイヤ係合板
９１の位置を定める。
【００３０】図１，６，７，１０及び１２より明らかな
ようにエンコーダ２２がネジ１１０によって支持ブラケ
ット１１２に固定され、この支持ブラケット１１２はキ
ャップネジ１１４によって下側の支持板５２の後側に枢
支され支持フレーム１５内の大きな開口１５Ａを通して
延びる。このエンコーダ２２は回転軸１２０を有し、こ
の回転軸１２０の回転数に比例した電気信号を発生する
。図７に示すように回転軸１２０は測定輪２４を固定し
た軸１２２にカップリング１２１によって連結されてい
る。軸１２２はブラケット１１２によって支持された下
側の耐摩耗ベアリング１２４によって回転自在に支持さ
れ、下側の支持板５２内の孔１２６を通して延びている
。このような構成によって測定輪２４はワイヤ送りベル
ト１６，１８が回転する垂直面と同一の面内に配置され
回転されるようになる。即ち、測定輪２４は手動の位置
決めカム２８によって通路Ｐに沿って前進又は後進する
ワイヤ１２の軸方向移動によって直接回転される下降位
置と、図１１に示すように上側のワイヤ送りベルト１８
の下側走行部分１８Ａによって回転される上昇位置に位
置決めされる。何れの位置においても測定輪２４上の最
上部作動面は下側のワイヤ送りベルト１６の上側走行部
分１６Ａの上面と同一の水平面となる。
【００３１】測定輪２４は、手動操作の位置決めカム２
８によって支持ブラケット１１２をキャップネジ１１４
の周りに回動することによって上昇及び下降位置間で図
３に示すように極めて短い距離だけ垂直方向に調節可能
である。
【００３２】図３，４及び５に示すように位置決めカム
２８は２つの主要部分から成る。その１つは支持板５２
に固定した固定の上側部材１１７であり、他の１つはこ
の上側部材１１７と協動し図１，２，３，１０及び１２
に示す下降位置と図１１に示す上昇位置間で支持ブラケ
ット１１２と測定輪２４の移動に機械的に連結される手
動操作可能な下側部材１１９である。
【００３３】固定の上側部材１１７は支持板５２の下縁
に固定された筒状スリーブであり、支持板５２内の開口
１２６に連通する支持板５２内の孔１１６に合致する孔
１３１を有する。図４に示すように筒状スリーブ１１７
の下縁には４つの突起受容溝が設けられており、その内
の２つ１１７Ａは互に対向しており比較的に浅いが、他
の２つ１１７Ｂは同じく互に対向しているが比較的に深
い。図５に示すように下側部材１１９は貫通孔１２３を
有し、下側部材１１９の上側は突起受容溝１１７Ａ又は
１１７Ｂに選択的に係合される突起１２５を有する。
【００３４】駆動ピン１１８は下側部材１１９内の貫通
口１２３、上側部材１１７内の孔１３１及び支持板５２
内の孔１１６を通して延びている。駆動ピン１１８の上
端は、支持ブラケット１１２内の孔１３２内で回動可能
ならしめた短い筒状の軸１３０に螺合されている。駆動
ピン１１８の下端は、図３に示すようにピン１２９によ
ってベース部材１２７に固定されている。駆動ピン１１
８を取り巻くよう支持板５２内の開口１２６内に配置さ
れた螺旋状の圧縮スプリング１４１は支持ブラケット１
１２を上方に抑制するが、測定輪２４上に加わる下方の
圧力に応じて支持ブラケット１１２は或る程度下降可能
である。波形スプリング１３３とナイロン製耐摩耗ワッ
シャー１３５がベース部材１２７と下側部材１１９間で
駆動ピン１１８上に設けられており、上側部材１１７に
向かって下側部材１１９を上方に抑制し、その結果固定
の上側部材１１７に相対的に下側部材１１９を駆動ピン
１１８の周りに９０°回動することによって下側部材１
１９は下降位置と上昇位置の何れかに維持される。下降
位置では突起１２５は突起受容溝１１７Ａに係合し、そ
の結果測定輪２４は下降位置に維持される。又上昇位置
では突起１２５は突起受容溝１１７Ｂに係合し、その結
果測定輪２４は上昇位置に維持される。
【００３５】位置決めカム２８が下降したとき測定輪２
４はワイヤ１２を介して上側のワイヤ送りベルト１８の
下側走行部分１８Ａに接しこれによって回転され得るが
、ワイヤ１２が無いときは上側のワイヤ送りベルト１８
の下側走行部分１８Ａに係合することはできない。位置
決めカム２８が上昇したとき測定輪２４はセットアップ
の間下側走行部分１８Ａに係合できる。
【００３６】操作
【００３７】閉ループワイヤ送り測定装置１０は下記の
ように操作される。初め図１０に示すように装置１０は
開状態であり、ワイヤは挿入されておらず、ポンプ３８
は作動状態であるがソレノイド弁３６によって流体アク
チュエータ２６が上側のワイヤ送りベルト１８を上昇位
置に維持せしめる位置となっており、位置決めカム２８
は下降位置にあり、サーボモータ２０がサーボ状態にあ
り、ワイヤガイド機構２７が好ましい操作位置に手動調
節されており、及び制御器３０が附勢されているが未だ
プログラムされていないものと仮定する。
【００３８】プログラム
【００３９】操作者がキーボード３４を使用して制御器
３０にワイヤの送り長さと、送り回数を設定する。
【００４０】テストモード
【００４１】次いで操作者がテストモードを選択すれば
制御器３０はソレノイド弁３６を附勢し、流体アクチュ
エータ２６を介して上側の支持板６７を下降し、上側の
ワイヤ送りベルト１８の下側走行部分１８Ａが下側のワ
イヤ送りベルト１６の上側走行部分１６Ａに係合される
。更に位置決めカム２８が手動操作され、これによって
エンコーダの支持ブラケット１１２が上昇位置に回動さ
れ、その結果図１１に示すように測定輪２４が上側ワイ
ヤ送りベルト１８の下側走行部分１８Ａに完全に係合す
るようになる。次いで制御器３０はサーボモータ２０に
指令を送り、これを前進方向に回転し、この結果ワイヤ
送りベルト１６，１８が前進方向に回動し、ワイヤが所
定距離だけ前進される。
【００４２】上側のワイヤ送りベルト１８が回動したと
き、測定輪２４がこれに応じて回転し、エンコーダ２２
がワイヤ送りベルト１６，１８、従ってワイヤ１２の実
際の移動距離に応じたフィードバック信号を制御器３０
に送る。制御器３０が操作者によって停止されない限り
、所定のプログラムサイクルが実行される。この状態で
は操作者は装置１０と制御器３０が正しく動作している
が否かを制御器３０からのデイスプレー情報から判断し
て必要に応じてこれを調節する。
【００４３】セットアップモード
【００４４】製造モードを選択し実行する前に、閉ルー
プワイヤ送り測定装置１０を図１０に示す開放状態なら
しめる。操作者は必要に応じてワイヤガイド機構２７を
調節する。この調節はロックナット１０８を緩め調節ネ
ジ１０５を回してワイヤ係合板９１の位置を定め、次い
でロックナット１０８を締めて行い、次いで操作者は位
置決めカム２８を操作して測定輪２４を下降位置としこ
れをワイヤ１２に完全に係合できるようにする。セット
アップモードにおいては制御器３０がソレノイド弁３６
を操作し、流体アクチュエータ２６を介して上側のワイ
ヤ送りベルト１８を下降せしめ、この結果両ベルトの下
側走行部分１８Ａと上側走行部分１６Ａ間にワイヤ１２
が完全に挾持されるようになる。次いで操作者が手動で
ワイヤ１２の遊端を装置１０に入れると、制御器３０が
サーボモータ２０を作動しこれによってワイヤ１２が装
置１０内に送られ、ワイヤ１２は上側のワイヤ送りベル
ト１８と測定輪１４間に挾持され、次いで両ベルトの上
下走行部分１６Ａ，１８Ａ間に挾持される。
【００４５】製造モード
【００４６】セットアップモードが完了し、製造モード
が選択されたとき、制御器３０がサーボモータ２０を操
作し、ワイヤ送りベルト１６，１８によって通路Ｐに沿
ってワイヤ１２が所定距離だけ所定回数前進される。タ
コメータ２１が制御器３０にサーボモータ２０の回転数
に応じた信号を送り、ワイヤの所定の長さとサーボモー
タ２０の１回転当たりの送り長さが判明しているのでこ
れから所定の長さだけワイヤを送るに要するサーボモー
タ２０の回転数を制御器３０が計算する。サーボモータ
２０が所定の回転数だけ回転したとき制御器３０によっ
て装置１０が停止される。この送り操作の間に図１２に
示すようにワイヤ１２が無くなれば、ワイヤ送り作業中
は上側のワイヤ送りベルト１８の下側走行部分１８Ａか
ら離れているため測定輪２４が回転を停止し、エンコー
ダ２２からの信号によってこれが判断されるため制御器
３０は装置１０を停止する指令を出す。
【００４７】ワイヤ送り作業中は、ワイヤ１２は両ベル
トの上下走行部分１６Ａ，１８Ａと摩擦係合している。 ベルトが所定距離だけ前進方向に移動したときワイヤと
の間にスリップが無いならば所定長さのワイヤ送りを達
成できる。測定輪２４は直接ワイヤ１２に接して回転さ
れているため制御器３０に対するエンコーダ２２の信号
は実際に送られたワイヤ１２の長さに正確に対応する。 正しい長さだけワイヤ１２が実際に送られた場合には制
御器３０がこれを判断してワイヤ処理装置１３によりワ
イヤ１２を切断し、制御器３０は次のワイヤ送りを開始
する指令を出す。
【００４８】これに対して若しスリップがあり、正しい
所定の長さだけワイヤが送られなかった場合には、測定
輪２４がこれを検知しエンコーダ２２がこれを制御器３
０に示す。スリップの結果ワイヤの送り長さが所定の長
さと異なるようになった場合には原因を調べるため装置
１０が停止されるが、若しこの長さの差が許容範囲以内
であれば装置１０は通常の作動を続ける。
【００４９】スリップによりワイヤの送り長さが所定値
以下であれば所定値になる迄サーボモータ２０が前進方
向に回転される。スリップによりワイヤの送り長さが所
定値以上となれば、サーボモータ２０は逆転される。測
定輪２４はこのワイヤ長さ補正のための正転又は逆転を
検知し、エンコーダ２２からの信号によってその方向と
送られた長さが表示される。制御器３０はこのデータか
らサーボモータ２０の回転方向と回転量を決定する。
【００５０】制御器３０はこのワイヤ長さの補正が完了
したことを確認した後次のワイヤ送りを実行する。制御
器３０は又タコメータ２１からのデータを用い、補正操
作の間にサーボモータ２０の逆転があればこれを考慮し
て送り回数を判断する。制御器３０は又タコメータ２１
とエンコーダ２２からの信号をもとにサーボモータ２０
の回転数と測定輪２４の回転数間の差を検出し、これが
許容値を越えている場合スリップがあったと判断してサ
ーボモータ２０を停止し、ワイヤの送りを止めることが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワイヤ送り測定装置の閉じた状態の正
面図である。
【図２】図１の装置の右側面図である。
【図３】図１の位置決めカムの拡大断面図である。
【図４】図３の４−４線面図である。
【図５】図３の５−５線面図である。
【図６】図１の装置の一部の背面図である。
【図７】図１の７−７線断面図である。
【図８】図１の８−８線断面図である。
【図９】図１２の９−９線断面図である。
【図１０】本発明のワイヤ送り測定装置の開いた状態の
正面図である。
【図１１】本発明のワイヤ送り測定装置の一部の動作説
明図である。
【図１２】本発明のワイヤ送り測定装置の一部の動作説
明図である。
【符号の説明】
１０　　閉ループワイヤ送り測定装置 １２　　ワイヤ １３　　ワイヤ処理装置 １４　　ワイヤ供給リール １５　　支持フレーム １６　　ワイヤ送りベルト １６Ａ　　上側走行部分 １８　　ワイヤ送りベルト １８Ａ　　下側走行部分 ２０　　サーボモータ ２１　　タコメータ ２２　　エンコーダ ２４　　測定輪 ２６　　流体アクチュエータ ２６Ａ　　ピストンロッド ２６Ｂ　　接続部 ２７　　ワイヤガイド機構 ２８　　位置決めカム ３０　　制御器 ３２　　電源 ３４　　キーボード ３５　　ライン ３６　　ソレノイド ３８　　ポンプ ４０　　メモリ回路 ４１　　論理回路 ４２　　中央処理回路 ５２　　支持板 ６７　　支持板 ８６　　アイドラプーリ支持体 ８８　　駆動ベルト ９０　　部材 ９１　　ワイヤ係合板 １０５　　調節ネジ １０８　　ロックナット １１２　　支持ブラケット １１７　　上側部材 １１８　　駆動ピン １１９　　下側部材 １２０　　回転軸 １２５　　突起 １２６　　開口

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　ワイヤを軸方向に送るための第１の機
    構と、上記ワイヤを前進方向に送る上記第１の機構を操
    作するため、前進方向に送られた上記ワイヤの実際の長
    さを測定するため、上記第１の機構を停止し、前進方向
    に送られた上記ワイヤの実際の長さが所定値に等しいか
    否か判断するため、上記実際の長さが所定値より短いか
    長いかによって上記ワイヤを前進方向又は後進方向に送
    るため上記第１の機構を更に操作するため、上記第１の
    機構の再度の操作において前進又は後進されたワイヤの
    実際の長さを判定するため、及びワイヤの実際の送り長
    さが所定値に合致したとき上記第１の機構の操作を停止
    するための第２の機構とより成り、上記第２の機構は前
    進及び後進方向のワイヤの実際の送り長さに応答するワ
    イヤ測定機構と、ワイヤが前進又は後進方向に移動した
    ときこのワイヤによって移動される移動部材と、及びこ
    の移動部材の移動に応答する上記ワイヤ測定機構からの
    信号を受け取り上記第１の機構を操作するための制御器
    とを有することを特徴とするワイヤ送り測定装置。
  2. 【請求項２】　　上記第２の機構の上記ワイヤ測定機構
    が上記ワイヤが無くなったことに応答して上記第１の機
    構の操作を止める請求項１記載のワイヤ送り測定装置。
  3. 【請求項３】　　上記第２の機構が上記第１の機構に相
    対的なワイヤのスリップの大きさに応答し、ワイヤの実
    際の送り長さと所定値との間の差が許容値を越えている
    とき上記第１の機構の操作を止める請求項１記載のワイ
    ヤ送り測定装置。
  4. 【請求項４】　　上記第１の機構がワイヤに係合可能な
    回転可能な送り部材を有し、上記移動部材が上記回転可
    能な送り部材に係合可能でありワイヤが上記回転可能な
    送り部材に係合していないときこれを検知する請求項１
    記載のワイヤ送り測定装置。
  5. 【請求項５】　　上記移動部材を上記回転可能な送り部
    材に係合又は離間せしめるよう移動するための機構を有
    する請求項４記載のワイヤ送り測定装置。
  6. 【請求項６】　　上記第１の機構がワイヤをその間に係
    合せしめるための一対の分離、回転可能な送り部材を有
    し、更にワイヤを挾持する力を定めるため上記回転可能
    な送り部材を互に離、接せしめるためのアクチュエータ
    機構を有する請求項１記載のワイヤ送り測定装置。
  7. 【請求項７】　　通路に沿って移動するワイヤの実際の
    長さと方向に関連する信号を移動部材を含むエンコーダ
    を有するワイヤ測定機構によって作る工程と、上記移動
    部材をワイヤに直接係合することによって上記ワイヤ測
    定機構をワイヤに関連せしめ、上記移動部材が上記通路
    に沿ってワイヤが前進方向及び後進方向に実際に移送さ
    れた長さに応答するようにする工程と、ワイヤを上記通
    路に沿って前進方向に移動せしめる工程と、上記通路に
    沿ったワイヤの前進方向の移動を停止する工程と、ワイ
    ヤが上記通路に沿って前進方向に所定の長さだけ送られ
    たか否かを上記ワイヤ測定機構のエンコーダからの信号
    によって判断する工程と、ワイヤの実際の送り長さが所
    定値と異なる場合上記通路に沿ってワイヤを前進又は後
    進方向に再び移動せしめる工程と、上記再移動の間に上
    記ワイヤ測定機構のエンコーダからの信号をワイヤの再
    移動を停止するために用いる工程とより成ることを特徴
    とするワイヤ送り測定方法。
  8. 【請求項８】　　ワイヤの前進方向における実際の送り
    長さと所定値間の誤差が許容値より大きいとき、上記通
    路に沿った何れかの方向におけるワイヤの移動を止める
    工程を含む請求項７記載のワイヤ送り方法。
  9. 【請求項９】　　ワイヤを軸方向に送るためワイヤに係
    合可能な回転可能な送り部材を有する第１の機構と、上
    記ワイヤを前進方向に送る上記第１の機構を操作するた
    め、前進方向に送られた上記ワイヤの実際の長さを測定
    するため、上記第１の機構を停止し、前進方向に送られ
    た上記ワイヤの実際の長さが所定値に等しいか否か判断
    するため、上記実際の長さが所定値より短いか長いかに
    よって上記ワイヤを前進方向又は後進方向に送るため上
    記第１の機構を更に操作するため、上記第１の機構の再
    度の操作において前進又は後進されたワイヤの実際の長
    さを判定するため、及びワイヤの実際の送り長さが所定
    値に合致したとき上記第１の機構の操作を停止するため
    の第２の機構とより成り、上記第２の機構は前進及び後
    進方向のワイヤの実際の送り長さに応答するワイヤ測定
    機構と、ワイヤが前進又は後進方向に移動したときこの
    ワイヤによって移動される移動部材と、及びこの移動部
    材の移動に応答する上記ワイヤ測定機構からの信号を受
    け取り上記第１の機構を操作するための制御器とを有し
    、上記移動部材が上記回転可能な送り部材に係合可能で
    ありワイヤが上記回転可能な送り部材に係合していない
    ときこれを検知することを特徴とするワイヤ送り測定装
    置。
  10. 【請求項１０】　　上記移動部材を上記回転可能な送り
    部材に係合又は離間せしめるよう移動するための機構を
    有する請求項９記載のワイヤ送り測定装置。
  11. 【請求項１１】　　ワイヤを軸方向に送るためワイヤに
    係合可能な回転可能な送り部材を有する第１の機構と、
    上記ワイヤを前進方向に送る上記第１の機構を操作する
    ため、前進方向に送られた上記ワイヤの実際の長さを測
    定するため、上記第１の機構を停止し、前進方向に送ら
    れた上記ワイヤの実際の長さが所定値に等しいか否か判
    断するため、上記実際の長さが所定値より短いか長いか
    によって上記ワイヤを前進方向又は後進方向に送るため
    上記第１の機構を更に操作するため、上記第１の機構の
    再度の操作において前進又は後進されたワイヤの実際の
    長さを判定するため、及びワイヤの実際の送り長さが所
    定値に合致したとき上記第１の機構の操作を停止するた
    めの第２の機構とより成り、上記第２の機構は前進及び
    後進方向のワイヤの実際の送り長さに応答するワイヤ測
    定機構と、上記回転可能な送り部材に対向して配置され
    ワイヤが前進又は後進方向に移動したときこのワイヤに
    よって移動される移動部材と、及びこの移動部材の移動
    に応答する上記ワイヤ測定機構からの信号を受け取り上
    記第１の機構を操作するための制御器とを有することを
    特徴とするワイヤ送り測定装置。
  12. 【請求項１２】　　回転可能な送り部材によってワイヤ
    を通路に沿って軸方向に送る工程と、通路に沿って移動
    するワイヤの実際の長さと方向に関連する信号を移動部
    材を含むエンコーダを有するワイヤ測定機構によって作
    る工程と、上記回転可能な送り部材に対向して配置した
    上記移動部材をワイヤに直接係合することによって上記
    ワイヤ測定機構をワイヤに関連せしめ、上記移動部材が
    上記通路に沿ってワイヤが前進方向及び後進方向に実際
    に移送された長さに応答するようにする工程と、ワイヤ
    を上記通路に沿って前進方向に移動せしめる工程と、上
    記通路に沿ったワイヤの前進方向の移動を停止する工程
    と、ワイヤが上記通路に沿って前進方向に所定の長さだ
    け送られたか否かを上記ワイヤ測定機構のエンコーダか
    らの信号によって判断する工程と、ワイヤの実際の送り
    長さが所定値と異なる場合上記通路に沿ってワイヤを前
    進又は後進方向に再び移動せしめる工程と、上記再移動
    の間に上記ワイヤ測定機構のエンコーダからの信号をワ
    イヤの再移動を停止するために用いる工程とより成るこ
    とを特徴とするワイヤ送り方法。
  13. 【請求項１３】　　上記移動部材がワイヤによって回動
    される測定輪を有する請求項１記載のワイヤ送り測定装
    置。
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