FR2658285A1

FR2658285A1 - Appareil d'amenee et de mesure d'un conducteur, a boucle de regulation fermee, et procede pour son fonctionnement.

Info

Publication number: FR2658285A1
Application number: FR9101776A
Authority: FR
Inventors: Pepin Thierry
Original assignee: Artos Engineering Co
Current assignee: Artos Engineering Co
Priority date: 1990-02-15
Filing date: 1991-02-14
Publication date: 1991-08-16
Anticipated expiration: 2011-02-14
Also published as: GB2245087B; GB9102810D0; GB2245087A; US5060395A; FR2658285B1; ITRM910106A0; IT1244922B; DE4104550C2; DE4104550A1; CH684320A5; ITRM910106A1; JPH04213012A

Abstract

a) Appareil (10) comportant des courroies d'amenée (16, 18) entrainées par un servomoteur électrique réversible commandé par un dispositif de commande électronique préprogrammé (30). b) Le dispositif de commande (30) reçoit d'un codeur (22), entrainé par une roue de mesure (24) elle-même entrainée par le conducteur souple (12) lui-même et envoie au dispositif de commande (30) des signaux de rétro-action indicatifs de la distance dont le conducteur s'est déplacé et il pilote le servomoteur pour toute correction nécessaire et arrête l'appareil en cas d'absence du conducteur souple (12) ou d'erreur trop importante. c) l'invention s'applique à la fabrication de longueurs de conducteur et permet d'avoir des longueurs précises quel que soit le glissement qui peut se produire.

Description

APPAREIL D'AMENÉE ET DE MESURE D'UN CONDUCTEUR, A

BOUCLE DE RÉGULATION FERMÉE, ET PROCEDÉ POUR SON FONC-

TIONNEMENT.

Cette invention concerne un appareil d'amenée et de mesure d'un conducteur, à boucle de régulation fermée, et aux procédés de fonctionnement de l'appareil pour amener des longueurs prédéterminées, mesurées avec précision, d'un conducteur souple,

axialement, le long d'un chemin.

Dans la fabrication de longueurs de conducteur, on utilise un appareil d'amenée et de mesure du conducteur pour amener des longueurs prédéterminées

d'un conducteur souple, depuis un touret d'alimen-

tation en conducteur, axialement, en direction avant, le long d'un chemin, à une machine de traitement du conducteur La machine de traitement du conducteur peut, par exemple, être une cisaille à conducteur ou une machine à cisailler-dénuder qui cisaille alors à la longueur prédéterminée des segments de conducteur, depuis l'extrémité avant du conducteur souple L'appareil de l'art antérieur comporte typiquement une paire de courroies d'amenée (ou des galets d'amenée) sans fin, flexibles, tournantes, du type tracteur, qui viennent en prise avec les côtés opposés du conducteur souple les courroies d'amenée sont entraînées vers l'avant, de façon intermittente, par un servomoteur électrique commandé

par un dispositif de commande électrique programmable.

Le dispositif de commande est préprogrammé pour faire fonctionner le servomoteur et faire en sorte que les courroies d'amenée amènent une longueur prédéterminée du conducteur souple, c'est-à-dire fassent avancer le conducteur souple d'une distance

prédéterminée le long du chemin.

Certains appareils de l'art antérieur comportent des moyens de détection, incluant typiquement un certain type de codeur, pour fournir des signaux électriques qui se rapportent d'une façon ou d'une autre à la longueur de conducteur amenée pendant chaque fonctionnement du moteur et des courroies d'amenée. En pratique, un glissement se produit parfois entre les courroies d'amenée et le conducteur souple amené et il en résulte que c'est plus (excès) ou moins (insuffisance) que la longueur prédéterminée de conducteur qui est effectivement amenée le long du chemin au cours d'un fonctionnement du moteur

et de la courroie d'amenée.

Dans l'un des types d'appareil de l'art antérieur à boucle de régulation fermée, un codeur électrique est relié de façon à être entrainé directement ou indirectement par le servomoteur qui entraine les courroies d'amenée Le codeur fournit au dispositif de commande électronique des signaux électriques qui indiquent que le moteur est en fonctionnement et ces signaux servent à commander le fonctionnement du moteur Un tel système de l'art antérieur suppose qu'il -ne se produit pas de glissement du conducteur et que c'est la longueur désirée de conducteur qui est effectivement amenée Mais si un glissement se produit, et lorsqu'il se produit, le codeur ne peut pas le reconnaître et ne fournit pas un signal de rétro-action indiquant un tel glissement et le système ne peut pas procéder à une action correctrice sur

la base du signal de rétro-action.

Dans un autre type d'appareil de l'art antérieur à boucle de régulation ouverte, le codeur peut détecter si, oui ou non, une longueur prédéterminée de conducteur a été effectivement amenée au cours d'un cycle de fonctionnement du moteur Toutefois, ce codeur fournit cette information à un opérateur humain pour qu'il puisse procéder à l'action correctrice appropriée L'appareil lui-même n'utilise pas le signal de rétro-action du codeur pour

provoquer et/ou procéder à une action correctrice.

Dans les appareils de l'art antérieur décrits ci-dessus, lorsqu'il se produit un glissement, soit au cours du réglage de l'appareil, soit au cours d'un passage de production, l'opérateur humain

doit intervenir pour procéder à une action correc-

trice, par exemple en reprogrammant le dispositif de commande ou en réglant l'appareil Entre temps, on a consommé du conducteur et on doit rebuter de la ligne de production, et rejeter, des segments de conducteur de longueur incorrecte Inutile de dire que ceci constitue un gaspillage de temps, de

travail et de matériau.

Un autre type encore d'appareil de l'art antérieur comporte un codeur qui est relié à une paire de galets de mesure situés en amont des courroies d'amenée Les galets de mesure (et le codeur) peuvent détecter si un glissement s'est produit La correction d'une insuffisance se fait en faisant fonctionner à nouveau les courroies d'amenée en direction avant jusqu'à ce que la longueur correcte soit amenée Par contre, si c'est un excès qui se produit, un problème spécial apparait En particulier, lorsque les courroies d'amenée et le conducteur souple sont entrainés en marche arrière, le conducteur souple (qui n'a qu'une faible résistance au flambement) tend à se tortiller lorsque les courroies d'amenée le forcent en marche arrière entre les galets de _mesure (en gardant à l'esprit que le touret d'alimentation en conducteur a stoppé sa rotation en direction avant) Par conséquent, pour surmonter ce problème, les galets de mesure sont équipés d'un moyen distinct d'entraînement en marche arrière que l'on peut relier au mécanisme d'entraînement des courroies d'amenée et qui opère pour entraîner les galets de mesure en marche arrière, si nécessaire, pour empêcher le tortillement du conducteur souple se déplaçant en marche arrière Il en résulte que les galets de mesure ne réagissent pas directement à la marche arrière effective du conducteur souple et que le codeur entrainé par les galets de mesure fournit simplement un signal indiquant de combien les galets de mesure (et non pas le conducteur souple) se sont déplacés en marche arrière en réponse au fonctionnement de leur moyen d'entrainement en marche arrière Tout glissement du conducteur souple par rapport aux courroies d'amenée ou par rapport aux galets de mesure reste non détecté et le signal d'information provenant du codeur est imprécis Ceci n'est pas satisfaisant pour une commande précise de l'appareil d'amenée et de mesure

du conducteur.

La présente invention propose un appareil amélioré d'amenée et de mesure d'un conducteur, à boucle de régulation fermée, ainsi que des procédés pour le faire fonctionner pour amener une longueur prédéterminée, mesurée avec précision, d'un conducteur souple, axialement, le long d'un chemin, en direction avant, quel que soit le glissement du conducteur (insuffisance ou excès) qui se produit

dans l'appareil au cours de l'amenée.

L'appareil est bien adapté, par exemple, pour amener un conducteur souple à une machine de traitement du conducteur, telle qu'une cisaille à conducteur ou une machine à cisailler/dénuder, qui cisaille à ladite longueur prédéterminée un segment de conducteur depuis l'extrémité avant du conducteur

souple, mais qui pourrait avoir d'autres appli-

cations. D'une façon générale, l'appareil d'amenée et de mesure du conducteur comporte: des premiers moyens qui peuvent fonctionner pour amener axialement une longueur prédéterminée d'un conducteur souple le long d'un chemin; et des seconds moyens pour déterminer si, oui ou non, la longueur prédéterminée est effectivement amenée et pour, dans le cas o un glissement du conducteur se produit dans les premiers moyens et o la longueur du conducteur souple effectivement amenée ne correspond pas à la longueur prédéterminée, continuer à faire fonctionner les premiers moyens pour amener le conducteur souple dans la direction appropriée (en avant dans le cas d'une insuffisance et en arrière dans le cas d'un excès) jusqu ' à ce que la

longueur prédéterminée soit amenée.

Les premiers moyens précités comportent au moins une courroie (ou un galet) d'amenée du conducteur, pouvant tourner en sens inverse et pouvant venir en prise, par friction, avec le conducteur souple, ainsi qu'un moteur électrique pour entraîner la courroie d'amenée en direction avant ou en direction arrière. Les seconds moyens précités comportent un dispositif électronique programmable de commande pour faire fonctionner le moteur, ainsi que des moyens de mesure du conducteur sensibles au mouvement du conducteur souple dans l'une ou l'autre direction pour fournir un signal de rétro-action indiquant le mouvement effectif du conducteur au dispositif électronique de commande qui fait alors fonctionner

en conséquence le moteur électrique réversible.

Le dispositif de commande fait fonctionner les premiers moyens pour amener normalement le conducteur souple vers l'avant pour fournir une longueur prédéterminée du conducteur, puis arrête le mouvement du conducteur souple Les moyens de mesure du conducteur détectent la distance réelle dont le conducteur S ' est déplacé et fournit un signal de rétro-action au dispositif de commande Dans le cas o un glissement du conducteur s'est produit au cours du mouvement normal vers 1 'avant, le dispositif de commande utilise le signal de rétro-action pour déterminer si c'est moins (insuffisance) ou plus (excès) que la longueur prédéterminée qui est effectivement amenée, puis commande le fonctionnement des premiers moyens pour amener le conducteur

souple vers l'avant, ou vers l'arrière, respecti-

vement, suffisamment pour corriger la différence.

Les moyens de mesure du conducteur détectent la direction dans laquelle le conducteur souple se déplace qu cours de la correction, et la distance dont il se déplace, et le signalent au dispositif de commande, permettant ainsi au dispositif de commande de commander les premiers moyens pour arrêter le mouvement du conducteur lorsque la longueur

prédéterminée a été amenée.

La réalisation préférée décrite ici emploie deux courroies d'amenée de conducteur, sans fin, flexibles, du type tracteur, présentant des brins situés en face l'un de l'autre et entre lesquels le conducteur souple vient en prise par friction; mais on pourrait, à la place, employer des galets d 'amenée Le moteur électrique prend la forme d'un servomoteur électrique réversible mais pourrait être un moteur tournant de façon continue dans le même sens mais employant des embrayages et/ou d'autres mécanismes pour la marche arrière Les moyens de mesure du conducteur prennent la forme d'un dispositif fonctionnant pour mesurer la distance effective dont le conducteur souple se déplace en marche avant ou en marche arrière, à distinguer des dispositfs de l'art antérieur qui, par exemple, dépendent d'une information indirecte ou d'hypothèses pour déterminer l'importance du mouvement du conducteur dans l'une ou l'autre directions, ou dans les deux directions, plutôt que sur une mesure directe réelle du mouvement du conducteur Dans la réalisation décrite, les moyens de mesure du conducteur comportent un détecteur sous forme d'un élément tournant, tel qu'une roue de mesure, qui peut venir en prise avec le conducteur souple, qui est entrainée par le conducteur souple dans l'une ou l'autre direction et qui entraine un codeur qui fournit un signal électrique de

rétro-action au dispositif de commande électronique.

Le codeur pourrait être de tout type convenable,

tel qu'un résolveur optique ou inductif.

Le dispositif électronique programmable de commande est préprogrammé pour réaliser la rotation des courroies d'amenée de l'appareil en direction avant pour amener en direction avant une longueur prédéterminée du conducteur souple Le dispositif

de commande reçoit et traite les signaux de rétro-

action provenant des moyens de mesure du conducteur au cours de l'avance normale du conducteur souple et également au cours des mouvements correcteurs (en avant ou en arrière) du conducteur souple pour provoquer la rotation correctrice précitée des courroies d'amenée dans la direction appropriées

en cas de glissement.

Des movens sont Drévus nour denlacer 1 es courroies d'amenée en direction l'une de l'autre et en direction opposée l'une à l'autre pour réaliser une prise serrée, par friction, du conducteur souple entre les courroies et réduire ainsi le risque de glissement et pour s'adapter à des conducteurs souples de différents diamètres Dans la réalisation préférée décrite, ces moyens prennent la forme d'un

actionneur pneumatique.

Des moyens sont prévus pour faire venir en prise directe les moyens de mesure du conducteur avec le conducteur souple au cours d'un passage de production ou, en variante, en prise directe avec l'une des courroies d'amenée au cours d'un test et d'un réglage de l'appareil lorsqu'il n'y a pas de conducteur souple dans l'appareil Dans la réalisation préférée décrite, ces moyens prennent la forme d'une came manoeuvrable manuellement pour positionner par

réglage la roue de mesure du conducteur.

Des moyens sont prévus pour détecter l'absence du conducteur souple et provoquer l'arrêt de

l'appareil dans ce cas.

Des moyens sont prévus pour détecter l'importance de "l'erreur de suivi", c'est-à-dire la différence entre la longueur désirée prédéterminée de conducteur et la longueur de conducteur effectivement amenée, et pour provoquer l'arrêt de l'appareil si l'erreur

dépasse une valeur prédéterminée.

Des moyens sont prévus pour supporter la portion du conducteur souple qui s'étend entre les courroies d'amenée du conducteur et la roue de mesure du conducteur pour faciliter l'introduction du conducteur souple au cours du réglage de l'appareil et pour empêcher le tortillement du conducteur souple lorsque les courroies d'amenée du conducteur le déplacent en marche arrière Dans la réalisation préférée décrite, ces moyens prennent la forme d'un guide du conducteur, qui peut se positionner par réglage, est contraint par un ressort et presse le conducteur souple contre l'une des courroies d'amenée du conducteur. Le procédé d'amenée d'une longueur prédéterminée du conducteur souple en avant, le long d'un chemin, conformément à l'invention, comporte en gros les étapes consistant à: disposer de moyens de mesure du conducteur capables de fournir un signal relatif à la longueur effective et à la direction du mouvement du conducteur le long d'un chemin; associer lesdits moyens de mesure du conducteur avec ledit conducteur souple; commencer le mouvement, en avant, dudit conducteur souple le long dudit chemin; arrêter le mouvement, en avant, dudit conducteur souple le long dudit chemin; employer ledit signal, provenant desdits moyens de mesure du conducteur, pour s'assurer si, oui ou non, une longueur prédéterminée dudit conducteur souple s'est déplacée en avant le long dudit chemin; recommencer le mouvement dudit conducteur souple en sens avant ou en sens arrière le long dudit chemin dans le cas o la longueur réelle du mouvement du conducteur ne correspond pas à ladite longueur prédéterminée; et employer le signal provenant desdits moyens de mesure du conducteur au cours du mouvement recommencé, pour provoquer l'arrêt dudit mouvement

recommencé dudit conducteur souple.

Sous un aspect plus détaillé du procédé, l'étape consistant à associer lesdits moyens de mesure du conducteur avec ledit conducteur souple comporte l'étape consistant à mettre en prise directe un élément rotatif (roue de mesure) d'un codeur desdits moyens de mesure du conducteur avec ledit conducteur souple de façon que l'élément rotatif soit sensible au mouvement réel, à la fois vers l'avant et vers l'arrière, dudit conducteur souple le long dudit chemin. La présente invention présente plusieurs

avantages importants par rapport à l'art antérieur.

Par exemple, l'appareil détecte et corrige automa-

tiquement le glissement du conducteur chaque fois qu'il se produit et effectue une correction avant qu'un segment de conducteur de longueur incorrecte soit présenté à une machine de traitement du conducteur, ou bien soit cisaillé et séparé du conducteur souple, évitant ainsi une perte de temps,

de travail et de matériau.

L'appareil détecte et corrige tout glissement du conducteur qui se traduit par le fait que soit trop (excès), soit trop peu (insuffisance) du

conducteur soit amené.

L'appareil détecte directement la distance réelle dont le conducteur S 'est déplacé en direction avant, en tenant compte de tout glissement, et en le compensant, et il fournit des longueurs de conducteur mesurées avec précision à l'appareil de

traitement du conducteur qui se trouve en aval.

Les moyens de mesure du conducteur sont sensibles au mouvement réel du conducteur souple soit en direction avant, soit en direction arrière, et fournÉssat des mesures réelles d'un conducteur souple se déplaçant en marche arrière, ce que l'on pense être au-delà de la possibilité des machines connues

de l'art antérieur.

L'appareil permet le réglage et le test sans

perte dans l'utilisation du conducteur.

L'appareil provoque automatiquement l'arrêt de l'appareil lorsque le conducteur souple vient à manquer ou lorsque l'erreur de suivi est trop importante, notifiant alors à l'opérateur humain l'absence du conducteur ou l'apparition d'un problème et évitant de faire fonctionner inutilement l'appareil. L'appareil est relativement simple et fiable de construction et de mode opératoire, économique

d'emploi et se traduit par des économies substan-

tielles en temps, travail et matériau.

D'autres buts et avantages apparaîtront ci-dessous. La figure 1 est une vue en élévation avant d'un appareil d'amenée et de mesure d'un conducteur, à boucle de régulation fermée, conforme à l'invention et montrant un conducteur souple qui s'y trouve, une roue de mesure du conducteur en position haute et des moyens de commande pour l'appareil; la figure 2 est une vue en élévation du côté droit de l'appareil de la figure 1; la figure 2 A est une vue en coupe et à échelle agrandie d'une came de positionnement -de l'appareil de la figure 1; la figure 2 B est une vue en plan de dessous, prise selon la ligne 2 B-2 B de la figure 2 A d'un élément supérieur fixe dans la came; la figure 2 C est une vue en plan de dessus, prise selon la ligne 2 C-2 C de la figure 2 A, d'un élément inférieur mobile dans la came; la figure 3 est une vue en élévation arrière d'une portion de l'appareil de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe de l'appareil prise selon la ligne 4-4 de la figure 1: la figure 5 est une vue en coupe de l'appareil prise selon la ligne 5- 5 de la figure 1; la figure 6 est une vue en coupe du mécanisme de guidage du conducteur de l'appareil, prise selon la ligne 6-6 de la figure 8; la figure 7 est une vue à échelle agrandie de l'appareil, semblable à la figure 1, mais en montrant les courroies d'amenée supérieure et inférieure en position ouverte et la roue de mesure du conducteur en position basse; la figure 7 A est une vue d'une portion de l'appareil de la figure 7 et montrant la roue de mesure du conducteur en position haute et en contact avec la courroie d'amenée supérieure; et la figure 8 est une vue semblable à la figure 7 mais montrant les courroies d'amenée en prise l'une avec l'autre et la roue de mesure en position basse o elle est hors prise avec la courroie d'amenée supérieure. La figure 1 représente un système comportant un appareil 10 d'amenée de mesure d'un conducteur, à boucle de régulation fermée, conformément à

l'invention, ainsi que ses moyens de commande.

L'appareil 10 reçoit, en provenance d'un touret 14 d'alimentation en conducteur, un conducteur souple 12 et a pour rôle d'amener des longueurs prédéterminées L, mesurées avec précision, du conducteur souple, axialement, le long d'un chemin P en direction avant (voir flèche A), jusqu'à une machine 13 de traitement du conducteur La machine 13 est, par exemple, une cisaille à conducteur qui cisaille de façon répétitive des segments de conducteur (non représentés) de longueur prédéterminée

L à partir de l'extrémité avant du conducteur souple.

L'appareil 10 comporte de façon générale un bâti support 15 sur lequel les composants suivants sont montés ou supportés, à savoir: une paire de plaques supports des courroies d'amenée, 52 (inférieure) et 67 (supérieure); une paire de courroies 16, sans fin, flexibles, tournantes, de type tracteur, d'amenée du conducteur, 16 (inférieure) et 18 (supérieure) pour amener le conducteur souple 12; un servomoteur électrique réversible 20 pour entraîner les courroies d'amenée (et par conséquent le conducteur souple) soit en direction avant, soit en direction arrière; un tachymètre 21 monté sur le servomoteur 20 et entrainé par lui; un détecteur sous forme d'un codeur électrique 22 (figures 3 et 4) présentant un composant mobile ou une roue de mesure rotative 24 qui vient en prise avec le conducteur souple; un actionneur pneumatique 26 dont le rôle est de positionner par réglage la courroie d'amenée supérieure 18 par rapport à la courroie d'amenée inférieure 16 pour s'adpater à des conducteurs souples de différents diamètres et pour faire en sorte qu'un conducteur souple soit pincé ou vienne fermement en prise par friction entre les courroies; un moyen réglable 27 de guidage du conducteur pour guider le conducteur le long de la portion du chemin P entre la roue de mesure 24 et la courroie d'amenée inférieure 16; et une came de positionnement 28, manoeuvrable sélectivement et manuellement, pour positionner verticalement la roue de mesure 24 par rapport au conducteur souple 12 (figure 1) et par rapport à la courroie d'amenée

supérieure 18 (figure 8).

Comme le montre la figure 1, les moyens de commande comportent de façon générale un dispositif électronique programmable de commande 30 qui peut être mis sous tension par une source 32 d'énergie électrique; un dispositif d'entrée des données, à manoeuvre manuelle, tel qu'un clavier 34, pour fournir au dispositif de commande les données relatives au réglage de la longueur prédéterminée, ainsi que d'autres données; et une électro-vanne 36, à manoeuvre électrique, à deux positions, qui commande le passage de l'air entre une source d'air comprimé, telle qu'une pompe 38, et soit l'actionneur pneumatique 26, soit l'atmosphère Le dispositif de commande 30 reçoit et traite des signaux électriques qui y arrivent en provenance du dispositif d'entrée 34 (ligne 35), en provenance du tachymètre 21 (ligne 25) et en provenance du codeur 22 (ligne 3) et fournit des signaux électriques de sortie pour piloter le servo-moteur 20 (ligne 28 a) et l'électro-vanne 36 (ligne 37) pour l'actionneur pneumatique 26 Le dispositif de commande 30 comporte un circuit de mémoire 40, un circuit logique 41 et une unité centrale de traitement (CPU) 42 pour mémoriser etl ou traiter les données qui arrivent et pour fournir des signaux de sortie appropriés pour faire fonctionner l'appareil 10 et ses composants associés,

comme décrit ci-dessous.

En se reportant aux figures 1, 2, 3 et 4, une courroie inférieure 16 est disposée autour d'une poulie entrainée 45 et d'une poulie libre 46 qui sont respectivement fixées aux arbres 47 et 48 qui sont respectivement supportés, avec liberté de rotation, sur des ensembles 49 et 50 qui sont des roulements à anti-friction et qui sont montés sur

une plaque support inférieure rectangulaire fixe 52.

La plaque support inférieure 52 est rigidement fixée en position fixe au cadre support 15 par quatre boulons 54 (figure 7) Le brin supérieur 16 a de la courroie d'amenée inférieure 16 est supporté, pour empêcher son mouvement de flexion vers le bas, par un galet libre 56 qui est monté, avec liberté de rotation, sur un arbre 57 lui-même monté, fixe, sur

la plaque support inférieure 52.

En se reportant aux figures 1, 2, 3 et 5, la courroie supérieure 18 est disposée autour d'une poulie libre 61 et d'une poulie entrainée 62 qui sont respectivement fixées sur les arbres 63 et 64 qui sont respectivement supportés, avec liberté de rotation, sur des ensembles 65 et 66 qui sont des roulements à anti-friction montés sur une plaque support supérieure rectangulaire 67 réglable en position La plaque support supérieure 67 est montée, avec liberté de coulissement, pour pouvoir se déplacer pour prendre des positions ajustées par rapport à la plaque support inférieure 52, sur une paire de broches de guidage cylindriques 70 et 71 latéralement espacées l'unede l'autre Les broches 70 et 71 sont fixement attachées, par des vis pointeaux 72 et 73 respectivement, (figure 4), dans les trous verticaux 74 et 75, respectivement, dans la plaque support inférieure fixe 52 et s'étendent vers le haut par des perçages verticaux 76 et 77, respectivement, prévus dans la plaque support supérieure 67 Le brin inférieur 18 a de la courroie d'amenée supérieure 18 est supporté, pour l'empêcher de prendre un mouvement de flexion vers le haut, par deux galets libres 78 et 79 qui sont montés, avec liberté de rotation, sur les arbres 78 A et 79 A, respectivement,

montés fixes sur la plaque support supérieure 67.

La plaque support 67 peut, sélectivement, se déplacer verticalement vers le haut et vers le bas par rapport à la plaque fixe 52 pour ajuster la dimension de l'espace de réception du conducteur entre le brin inférieur 18 A de la rcoirroi P rl'nmÉn T p inférieure 16 et pour garantir une prise serrée du conducteur souple 12 entre les brins 18 A et 16 A. Un actionneur pneumatique 26 est monté, fixe, sur le bâti support 15 et comporte une tige de piston 26 A qui peut se déplacer axialement La plaque supérieure 67 peut se déplacer au moyen de la tige de piston 26 A qui lui est reliée en 26 B Le déplacement vertical et la position verticale de la tige de piston 26 A et de la courroie d'amenée supérieure 18 sont commandés par le fonctionnement de l'électrovanne 36 en réponse aux signaux électriques provenant du dispositif de commande électronique 30 La figure 1 représente la courroie d'amenée supérieure 18 et la courroie d'amenée inférieure 16 en prise avec le côté supérieur et le côté inférieur, respectivement, du conducteur souple 12, comme au cours d'une opération d'amenée du conducteur La figure 7 représente la courroie 18 dans sa position de large ouverture, la plus haute, d'o on peut l'abaisser pour l'adapter et la mettre en prise avec des conducteurs souples de différents diamètres Les figures 1, 2, 7 A et 8 représentent la courroie supérieure 18 en position basse Sur les figures 1 et 2, le conducteur souple 12 est piégé entre les brins Sur la figure 8, le brin inférieur 18 A vient en prise avec le brin supérieur 16 A de la courroie inférieure 16 La figure 7 A représente la roue de mesure 24 en prise avec le brin inférieur 18 A, comme dans le cas o il n'y a pas de conducteur souple 12 dans l'appareil mais o le codeur 22 doit fournir un signal utilisable aux fins de réglage et/ou de test La figure 8 représente la roue de mesure 24 hors prise d'avec le brin inférieur 18 A. Les figures 3, 4 et 5 représentent les moyens avec lesquels, et la façon dont, les courroies

d'amenée 16 et 18 sont entraînées en rotation.

L'arbre 47 de la poulie entrainée 45, pour la courroie d'amenée inférieure 16, et l'arbre 64 de la poulie entrainée 62, pour la courroie d'amenée supérieure 18, sont équipés des poulies 80 et 81, respectivement, pour la courroie d'entraînement, poulies montées fixes sur les arbres L'arbre de sortie rotatif 82 du servo-moteur 20 (auquel est relié le tachymètre 21) est équipé d'une poulie 83 pour la courroie d'entraînement, poulie qui est montée fixe sur cet arbre Une poulie libre 85 pour la courroie d'entraînement est montée, avec liberté de rotation, sur un support 86 depoulie libre lui-même monté, avec liberté de pivotement, sur le bâti support 15 et contraint intérieurement par un ressort de façon à pouvoir se déplacer automatiquement pour réglage pour venir à une position dans laquelle il maintient une tension correcte sur une courroie d'entraînement flexible sans fin 88 qui passe autour des poulies 83, 80, 81 et 85 Comme la figure 3 le représente en traits mixtes, la disposition des poulies de courroie d'entraînement permet à la plaque supérieure 67 de se déplacer verticalement sans affecter

défavorablement la tension de la courroie d'entrai-

nement 88.

Les figures 1, 4, 6, 7 et 8 représentent le moyen 27 de guidage réglable du conducteur, qui aide à positionner correctement le conducteur souple 12 sur le chemin P Comme la figure 6 le représente au mieux, le moyen 27 de guidage du conducteur est constitué d'un élément de forme allongée 90 qui s'étend verticalement et présente une plaque 91, de prise avec le conducteur, rigidement fixée à son extrémité supérieure par des vis 92 (dont une seule est visible sur la figure 6) La plaque 91 de prise avec le conducteur ponte le jeu existant entre la roue de mesure 24 et le brin supérieur 16 A de la courroie inférieure 16 Au cours du réglage de l'appareil, la plaque 91 garantit que l'extrémité avant libre du conducteur souple 12 est correctement amenée, depuis une position située entre la roue de mesure 24 et le brin inférieur 18 A de la courroie supérieure 18, dans une position située entre le brin inférieur 18 A et le brin supérieur 16 A (voir figure 1) Au cours du fonctionnement de l'appareil, s'il devient nécessaire d'amener le conducteur souple 12 en marche arrière, la plaque 91 coopère avec le brin inférieur 18 A de la courroie supérieure 18 pour prendre fermement en prise entre eux le conducteur souple pour empêcher le flambement de la portion du conducteur souple située entre le brin supérieur 16 A de la courroie inférieure 16 et la roue de mesure 24, ce qui, à défaut, pourrait se produire du fait que le conducteur souple présente une faible résistance au flambement, en particulier lorsqu'il se déplace en marche arrière et que le touret 14 cesse de tourner En se reportant à la figure 6, l'élément 90 est monté sur le côté avant de la plaque support inférieure 52 par une vis à tête supérieure 93 et une vis à tête inférieure 94 qui lui permettent de se déplacer en coulissement pour venir à une position ajustée au cours du réglage de l'appareil par une vis de réglage 105 La vis à tête supérieure 93 passe dans un alésage lisse 95 A prévu dans l'élément 90 et se visse dans un trou taraudé 95 prévu dans la plaque 52 et sa tête vient dans une fente verticale 96 prévue dans l'élément 90 La vis à tête inférieure 94 passe dans une fente verticale lisse 98 A prévue dans l'élément 90 et se visse dans un trou taraudé 98 prévu dans la plaque 52 La tête de la vis à tête inférieure 94 est disposée contre la surface extérieure de l'élément 90 L'élément est contraint vers le haut, par rapport à la plaque support inférieure 52, par un ressort de compression hélicoldal 100 disposé dans une niche 102 prévue dans l'élément 90 et porte contre la paroi supérieure 103 de la niche et le côté supérieur de la vis à tête 94 La course, vers le haut, de l'élément 90 en réponse à la contrainte du ressort est limitée ou commandée par la vis de réglage 105 que l'on peut faire tourner à la main pour réglage, qui se visse dans un trou taraudé 106 prévu dans l'extrémité inférieure de l'élément 90 et qui porte contre le côté inférieur de la vis à tête 94 La vis de réglage est équipée d'un contre-écrou 108 que l'on fait tourner à la main La position de la vis de réglage détermine la position de la plaque 91, établie

au cours du réglage de l'appareil.

Comme le montrent clairement les figures 1, 3, 4, 7 et 8, le codeur électrique 22 est fermement fixé par des vis 110 (figure 4) à une console support 112 qui est montée, avec liberté de pivotement, sur la face arrière de la plaque support inférieure 52 par une vis à tête 114 et qui passe par une large ouverture 15 A prévue dans le bâti 15 le codeur 22 est un type, disponible dans le commerce, de dispositif comportant un arbre rotatif 120 qui, lorsqu'il tourne, fait que le codeur fournit un signal électrique proportionnel au nombre de rotations (ou

à l'étendue d'une rotation partielle) de l'arbre 120.

Comme le montre la figure 4, l'arbre 120 est relié, par un accouplement 121, à un arbre 122 sur lequel la roue de mesure 24 est montée fixe L'arbre 122 est supporté, avec liberté de rotation sur lin ensemble 124 qui est un roulement à antifriction, qui est monté sur une console support 112 et passe par une ouverture 126 prévue dans la plaque support inférieure 52 Cette disposition permet à la roue de mesure 24 d'être placée, et de tourner, de façon générale dans le même plan vertical que celui dans lequel se trouvent et tournent les courroies d'amenée 16 et 18 De façon plus spécifique, la roue de mesure 24 peut se positionner pour réglage au moyen d'une came de positionnement 28, à manoeuvre manuelle, pour venir à une position basse pour être en prise et être directement entrainée en rotation par le mouvement axial du conducteur souple 12 en marche avant ou en marche arrière le long du chemin P (voir figure 1), ou pour venir à une position haute o elle est entrainée en rotation par le mouvement du brin inférieur 18 A de la courroie d'amenée supérieure 18 (voir figure 7 A) Dans l'un et l'autre cas, la surface de travail périphérique la plus haute sur la roue de mesure 24 se trouve dans le même plan horizontal que la surface supérieure du brin supérieur 16 A de la courroie

d'amenée inférieure 16.

La roue de mesure 24 peut se positionner verticalement pour réglage sur une très courte distance (voir figure 2 A) entre une position haute et une position basse par pivotement de la console support 72 autour d'une vis 114 au moyen d'une came

de positionnement 28 à manoeuvre manuelle.

En se reportant aux figures 2 A, 2 B et 2 C, la came de positionnement 28 comporte deux composants principaux, à savoir: un élément supérieur fixe 117 fixé à la plaque 52 et un élément inférieur 119 qui peut se déplacer manuellement et qui coopère avec l'élément supérieur 117, et lui est mécaniquement relié, pour réaliser le mouvement de la console support pivotante 112, et de la roue de mesure 24 montée sur cette console, entre une position basse (voir figures 1, 2, 2 A, 7 et 8) et une position haute (voir figure 7 A). L'élément supérieur fixe 117 prend la forme d'une douille cylindrique qui est rigidement fixée au bord inférieur de la plaque 52 et dans laquelle une découpe 131 est alignée avec un alésage 116 prévu dans la plaque 52 et communiquant avec une ouverture 126 prévue dans la plaque 52 Comme le montre la

figure 2 B, le bord inférieur de la douille cylin-

drique 117 présente quatre évidements de réception d'un cran, dont deux, 117 A, sont situés en face l'un de l'autre et sont relativement peu profonds et dont deux, 117 B, sont situés en face l'un de l'autre et sont relativement profonds Comme le montre la figure 2 C, l'élément mobile 119 comporte un alésage 123 et le côté supérieur de l'élément inférieur mobile 119 présente une saillie ou cran 125 qui peut sélectivement venir en prise soit avec les évidements 117 A, soit avec les évidements 117 B. Une broche d'entraînement 118 passe par un perçage 123 prévu dans l'élément inférieur 119, par un perçage 131 prévu dans l'élément supérieur

117 et par l'alésage 116 prévu dans la plaque 52.

L'extrémité supérieure de la broche d'entraînement 118 est reliée, par vissage, à un court arbre cylindrique 130 monté pour pouvoir prendre un mouvement de rotation limité dans un alésage 132 prévu dans la console support 112 L'extrémité inférieure de la broche d'entrainement 118 est rigidement fixée à un élément de base 127 par une goupille 129 (voir figure 2 A) Un ressort de compression hélicofdal 141, placé, autour de la broche d'entraînement 118, dans l'ouverture 126 prévue dans la plaque support 52, tend à contraindre la console support 112 vers le haut mais lui permet un mouvement limité vers le bas en réponse à une pression exercée, vers le bas, sur la roue de mesure 24 Une rondelle élastique ondulée 133 et des rondelles antifriction en nylon 135 sont disposées sur la broche d'entraînement 118, entre l'élément de base 127 et l'élément inférieur 119, et tendent à contraindre l'élément inférieur mobile 119 vers le haut contre l'élément supérieur 117 de façon à maintenir l'élément inférieur 119 en prise dans sa position basse ou dans sa position haute, position que l'on sélectionne en faisant manuellement tourner l'élément inférieur 119 axialement de 90 autour de l'axe d'entraînement 118 par rapport à l'élément supérieur fixe 117 En position basse, le cran 125 vient en prise dans les évidements peu profonds 117 A et ceci fait que la roue de mesure 24 prend et conserve sa position basse En position haute, le cran 125 vient en prise avec les évidements profonds 117 B et ceci fait que la roue de mesure 24 prend

et conserve sa position haute.

Lorsque la came 28 est en position basse, la roue de mesure 24 peut porter contre le conducteur souple 12 et être entrainée par lui mais ne peut pas venir en prise avec le bras inférieur 18 A de la courroie d'amenée supérieure 18 si le conducteur souple 12 vient à manquer Lorsque la came 28 est en position haute, la roue de mesure 24 peut porter contre le bras inférieur 18 A, par exemple au cours

du réglage.

Fonctionnement L'appareil 10 fonctionne comme suit.

Supposons tout d'abord que l'appareil 10 soit dans la position ouverte représentée sur la figure 7, qu'aucun conducteur souple 12 n'y ait été inséré, que la pompe 38 fonctionne mais que l'électrovanne 36 soit dans une position dans laquelle elle fasse que l'actionneur pneumatique 26 maintienne la courroie supérieure 18 en position haute, que la came 28 soit en position basse, que le servo-moteur 20 soit en condition de servomaintien, que l'on règle manuellement le moyen 27 de guidage réglable du conducteur à une position appropriée de fonctionnement et que le dispositif de commande 30 soit sous tension

mais n'ait pas encore été programmé.

Programmation L'opérateur humain utilise le dispositif 34 d'entrée des données pour entrer dans le dispositif de commande 30 les données relatives à la longueur prédéterminée de conducteur souple à amener et au nombre de ces longueurs à amener. Mode test L'opérateur humain choisit alors le mode opératoire test et le dispositif de commande 30 fait fonctionner l'électrovanne 36 pour faire en sorte que l'actionneur pneumatique 26 déplace et maintienne la plaque support supérieure 67 vers le bas de façon que le brin inférieur 18 A de la courroie supérieure 18 vienne en prise avec le brin supérieur 16 A de la courroie inférieure 16 En outre, on positionne manuellement la came 28 pour faire pivoter la console 112, support du codeur, vers le haut, en position haute, de façon que la roue de mesure 24 vienne fermement en prise avec le brin inférieur 18 A de la courroie d'amenée supérieure 18 (voir figure 7 A) Le dispositif de commande 30 commande alors au servomoteur 20 de tourner dans le sens avant, de la distance nécessaire pour faire tourner les courroies 16 et 18 d'amenée du conducteur dans la direction avant et faire en sorte qu'elles amènent un conducteur de la longueur sélectionnée

prédéterminée, s'il y avait eu un conducteur souple.

Lorsque la courroie d'amenée supérieure 18 tourne ainsi, elle entraine une rotation correspondante de la roue de mesure 24 et le codeur 22 envoie au dispositif de commande 30 un signal de rétroaction correspondant aux distances réelles dont les courroies d'amenée 16 et 18 se sont déplacées (et dont se serait déplacé un conducteur souple 12 s'il y en avait eu un) Le tachymètre 21 envoie au dispositif de commande 30 un signal relatif au nombre de longueurs amenées A moins que l'opérateur humain ait alors préséance sur le dispositif de commande , ce dernier peut parcourir le cycle programmé entier A ce stade, l'opérateur humain peut, à partir de l'observation et de l'information visuelle fournie par le dispositif de commande 30, déterminer si l'appareil 10 et le dispositif de commande 30 fonctionnent correctement et procéder aux ajustements

nécessaires.

Mode réglage Avant de sélectionner le mode de production et de fonctionner dans ce mode, on ramène l'appareil 10 à la position ouverte représentée

sur la figure 7 L'opérateur humain ajuste manuel-

lement le moyen 27 de guidage du conducteur si nécessaire Ceci se fait en desserrant le contre-écrou 108, en faisant tourner la vis de réglage à la demande de façon à placer la plaque d'arrêt 91 à la position visuelle puis en resserrant le contre-écrou 108 L'opérateur humain fait alors tourner la came 28 pour amener la roue du codeur 24 en position basse dans laquelle elle va venir en prise ferme avec le conducteur souple 12 En mode réglage, le dispositif de commande 30 fait fonctionner l'électrovanne 36 pour faire en sorte que l'actionneur pneumatique 26 déplace la courroie d'amenée supérieure 18 vers le bas pour venir à une position o elle va être en prise avec un conducteur souple 12 et le piéger fermement entre les brins 18 A et 16 A L'opérateur humain fait alors avancer manuellement l'extrémité libre du conducteur souple 12 et demande au dispositif de commande 30 de commander le servomoteur 20 pour le faire fonctionner de façon à amener le conducteur souple dans l'appareil 10, tout d'abord entre la courroie d'amenée supérieure 8 et la roue de mesure 24 puis

entre les brins 18 A et 16 A des courroies.

Mode production Lorsque le mode réglage est achevé et que l'on choisit le mode production, le dispositif de commande 30 commande au servomoteur de faire en sorte que les courroies d'amenée 16 et 18 amènent le nombre désiré de longueurs prédéterminées du conducteur souple 12 en direction avant selon le chemin P Le tachymètre 21 envoie au dispositif de commande 30 des signaux concernant le nombre de rotations du servomoteur 20 et, du fait que l'ordinateur 30 connait la longueur prédéterminée et le nombre de rotations nécessaires du moteur par longueur, il peut calculer le nombre de longueurs amenées Lorsque le nombre désiré a été amené, le dispositif de commande 30 arrête l'appareil 10 Si, au cours de l'opération d'amenée, le conducteur souple 12 vient à manquer (voir figure 8), la roue de mesure 24 (qui se trouve espacée du brin inférieur 18 A de la courroie supérieure 18 en mode production) cesse de tourner et le signal (ou l'absence de signal) en provenance du codeur 22 indique qu'il n'y a plus de conducteur souple et le dispositif de commande y répond en arrêtant le fonctionnement de

l'appareil 10.

Au cours d'un cycle de production normal, le conducteur souple 12 vient en prise, par friction, par ses côtés opposés, avec les brins 16 A et 17 A des courroies d'amenée Si les brins 16 A et 18 A des courroies avancent d'une distance prédéterminée en direction avant et qu'il ne se produit pas de glissement du conducteur, une longueur correspondante du conducteur souple 12 est amenée Etant donné que la roue de mesure 24 vient directement en prise avec le conducteur souple 12, les signaux envoyés par le codeur 22 au dispositif de commande 30 reflètent avec précision la longueur du conducteur

qui a été effectivement amenée pendant que le servo-

moteur 20 et les courroies d'amenée 16 et 18 fonctionnaient Si c'est la longueur correcte qui est amenée, le dispositif de commande 30 le reconnaît et, après un certain intervalle de temps préprogrammé pour permettre le traitement du conducteur souple 12, par exemple par la cisaille 13, le dispositif de commande fait en sorte que ce soit la longueur suivante nécessaire de conducteur souple qui soit amenée. Par ailleurs, s'il se produit un glissement du conducteur entre le conducteur souple 12 et les courroies d'amenée 16 et 18, et si c' est moins ou plus que la longueur prédéterminée de conducteur qui est amenée, la roue de mesure 24 tourne moins ou plus, respectivement, qu'elle ne l'aurait fait pour une longueur correcte (prédéterminée) et les

signaux provenant du codeur 22 l'indiquent.

Le dispositif de commande 30, qui traite tous les signaux provenant du codeur 22, reconnaît si un glissement s'est produit ou non et, si oui, détermine le sens et l'importance du glissement Si l'importance du glissement, c'est-à-dire "l'erreur de suivi") dépasse une certaine valeur qui est préprogrammée dans le dispositif de programme 30, ce dispositif de commande 30 répond en arrêtant le fonctionnement de l'appareil 10 jusqu'à ce que l'on ait découvert la nature du problème et que l'on y ait remédié. Toutefois, s'il se produit un glissement et que l'erreur de suivi se trouve à l'intérieur de certaines tolérances, le dispositif de commande

continue en fonctionnant comme suit.

Dans le cas o un glissement du conducteur se produit et que le conducteur souple 12 se déplace de moins que la distance prédéterminée, le dispositif de commande 30 fait fonctionner le servomoteur 20 en sens avant, de la valeur nécessaire pour faire avancer le conducteur souple 12 sur le chemin P pour venir à la position o c'est la longueur

prédéterminée qui est amenée.

Dans le cas o un glissement du conducteur se produit et quie le conducteur souple 12 se déplace de plus que la distance prédéterminée, le dispositif de comamnde 30 fait fonctionner le servomoteur 20 en sens inverse, de la valeur nécessaire pour d Iplacer le conducteur souple 12 en marche arrière selon le chemin P pour venir à la position o c'est la

longueur prédéterminée qui est amenée.

La roue de codeur 24 réagit au déplacement, en marche avant ou en marche arrière, du conducteur souple 12 lorsque cette action correctrice s'effectue et les signaux provenant du codeur 22 indiquent la direction du déplacement du conducteur souple et la distance dont il s'est déplacé Le dispositif de commande 30 utilise ces données, en même temps que les données mémorisées pour déterminer et commander la valeur dont le servomoteur 20 doit tourner pour effectuer la correction, ainsi que le

sens de rotation.

Le dispositif de commande 30 reconnait et compense l'intervalle de temps nécessaire pour procéder à cette action correctrice avant J'amener la longueur prédéterminée suivante de conducteur

souple 12.

Le dispositif de commande 30 utilise également les signaux provenant du tachymètre 21 pour déterminer de façon certaine le nombre de longueurs traitées en tenant compte de toute rotation en sens inverse du servomoteur 20 qui aurait pu se produire au cours d'un traitement de correction Le dispositif de commande 30 est également capable de détecter les

différences entre 'a rotation de l'arbre du servo-

moteur 20 et la rotation de la roue de mesure 24, sur la base des signaux provenant du tachymètre 21 et du codeur 22, respectivement, pour déterminer

qu'il se produit un glissement d'une valeur suffi-

samment importante (c'est-à-dire dépass;ant une valeur prédéterminée) pour justifier l'arrêt du servomoteur et empêcher la pours:uite de l'amenée du conducteur.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S

1 Appareil d'amenée et de mesure d'un conduc-

teur, caractérisé en ce qu'il comporte: des premiers moyens pour amener axialement un conducteur souple ( 12), et des seconds moyens pour faire fonctionner lesdits premiers moyens pour amener en avant ledit conducteur souple ( 12), pour mesurer la longueur réelle de conducteur souple ( 12) amenée en avant, pour arrêter lesdits premiers moyens et vérifier si la longueur réelle amenée en avant correspond à une longueur prédéterminée, pour continuer à faire fonctionner lesdits premiers moyens pour amener ledit conducteur souple ( 12) en avant ou en arrière dans le cas o ladite longueur réelle est inférieure ou supérieure, respectivement, à ladite longueur prédéterminée, pour mesurer la longueur réelle du conducteur souple amenée en avant ou en arrière au cours de la poursuite du fonctionnement desdits premiers moyens,

et pour arrêter ladite poursuite du fonction-

nement desdits premiers moyens lorsque ladite longueur prédéterminée est obtenue, lesdits seconds moyens comportant un moyen de mesure du conducteur, sensible au déplacement réel dudit conducteur souple ( 12) en avant et en arrière et comprenant un composant mobile ( 24) qui est en prise avec ledit conducteur souple ( 12) et que ce dernier peut mouvoir lorsqu'il se déplace en avant ou en arrière, lesdits seconds moyens comportant en outre un dispositif de commande ( 30) qui a pour rôle de faire fonctionner lesdits premiers moyens et qui reçoit un signal en provenance dudit moyen de mesure du conducteur en réponse au mouvement dudit composant

mobile ( 24).

2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit moyen de mesure desdits seconds moyens est sensible à l'absence dudit conducteur souple ( 12) pour empêcher le fonctionnement

desdits premiers moyens.

3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits seconds moyens sont sensibles à l'importance du glissement dudit conducteur souple ( 12) par rapport auxdits premiers moyens et empêchent la poursuite du fonctionnement desdits premiers moyens dans le cas o l'erreur, résultant du glissement, entre la longueur réellement amenée et ladite longueur prédéterminée, dépasse une valeur prédéterminée. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens comportent un élément d'amenée rotatif ( 18) qui peut venir en prise avec ledit conducteur souple ( 12) et par le fait que ledit composant ( 24) peut venir en prise avec ledit élément d'amenée rotatif ( 18) pour permettre le fonctionnement dudit appareil lorsqu'il n'y a pas de conducteur souple ( 12) en prise avec

ledit élément d'amenée rotatif ( 18).

Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens ( 28) pour mettre ledit composant ( 24) en prise ou hors prise avec

ledit élément d'amenée rotatif ( 18).

6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits premiers moyens comportent une paire d'éléments d'amenée ( 18, 16) distincts, rotatifs, pour que ledit conducteur souple ( 12) vienne en prise entre eux, et comportant en outre un moyen formant actionneur ( 26) pour réaliser le mouvement relatif entre lesdits éléments d'amenée ( 18, 16), distincts et rotatifs, en direction l'un de l'autre et en direction opposée l'un à l'autre, pour déterminer la force de prise sur ledit

conducteur souple ( 12).

7 Procédé d'amenée d'une longueur prédéterminée d'un conducteur souple ( 12), le long d'un chemin, procédé caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes consistant à: disposer de moyens de mesure du conducteur capables de fournir un signal relatif à la longueur effective et à la direction du mouvement du conducteur le long dudit chemin et comprenant un codeur ( 22) présentant un élément rotatif ( 24); associer lesdits moyens de mesure du conducteur avec ledit conducteur souple ( 12) en mettant en prise directe ledit élément rotatif ( 24) avec ledit conducteur souple ( 12) de façon que ledit élément rotatif ( 24) soit sensible au mouvement réel, à la fois vers l'avant et vers l'arrière, dudit conducteur souple ( 12) le long dudit chemin; commencer le mouvement, en avant, dudit conducteur souple ( 12) le long dudit chemin; arrêter le mouvement, en avant, dudit conducteur souple ( 12) le long dudit chemin; employer ledit signal, provenant dudit codeur ( 22) desdits moyens de mesure du conducteur, pour s'assurer si, oui ou non, une longueur prédéterminée dudit conducteur souple ( 12) s'est déplacée en avant

le long dudit chemin; -

recommencer le mouvement dudit conducteur souple ( 12) en sens avant ou en sens arrière le long dudit chemin dans le cas o la longueur réelle est supérieure ou inférieure, respectivement, à ladite longueur prédéterminée; et employer le signal provenant dudit codeur ( 22) desdits moyens de mesure du conducteur, au cours du mouvement recommencé, pour provoquer l'arrêt dudit mouvement recommencé dudit conducteur souple ( 12) . 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il inclut l'étape consistant à empêcher la poursuite du mouvement dudit conducteur souple ( 12) le long dudit chemin dans l'un ou l'autre sens dans le cas o une erreur entre la longueur réelle du mouvement du conducteur en sens avant et la dite longueur prédéterminée dépasse une valeur prédéterminée. 9 Appareil d'amenée et de mesure d'un conducteur, caractérisé par le fait qu'il comporte: des premiers moyens prévus pour amener axialement un conducteur souple ( 12) et comprenant un élément d'amenée rotatif ( 18) qui peut venir en prise avec ledit conducteur souple ( 12); et des seconds moyens pour faire fonctionner lesdits premiers moyens pour amener en avant ledit conducteur souple ( 12) pour mesurer la longueur réelle de conducteur souple ( 12) amenée en avant, pour arrêter ledit élément d'amenée rotatif et vérifier si la longueur réelle amenée en avant correspond à une longueur prédéterminée, pour continuer à faire fonctionner lesdits premiers moyens pour amener ledit conducteur souple ( 12) en avant ou en arrière dans le cas o ladite longueur réelle est inférieure ou supérieure, respectivement, à ladite longueur prédéterminée, pour mesurer la longueur réelle de conducteur souple amenée en avant ou en arrière au cours de la poursuite du fonctionnement desdits premiers moyens,

et pour arrêter ladite poursuite du fonction-

nement desdits premiers moyens lorsque ladite longueur prédéterminée est obtenue, lesdits seconds moyens comportant un moyen de mesure du conducteur souple ( 12) en avant et en arrière et comprenant un composant mobile ( 24) qui est en prise avec ledit conducteur souple ( 12) et que ce dernier peut se mouvoir lorsqu'il se déplace en avant ou en arrière, et appareil dans lequel ledit composant mobile ( 24) peut venir en prise avec ledit élément d'amenée rotatif ( 18) pour permettre le fonctionnement dudit appareil lorsqu'aucun conducteur souple ( 12) n'est en prise avec ledit élément d'amenée rotatif ( 18), lesdits seconds moyens comportant en outre un dispositif de commande ( 30) qui a pour rôle de faire fonctionner lesdits premiers moyens et qui reçoit un signal en provenance dudit moyen de mesure du conducteur en réponse au mouvement dudit composant

mobile ( 24).

Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens ( 28) pour mettre ledit composant mobile ( 24) en prise, ou hors prise, avec ledit élément d'amenée rotatif

( 18).

11 Appareil d'amenée et de mesure d'un conducteur caractérisé par le fait qu'il comporte: des premiers moyens prévus pour amener axialement un conducteur souple ( 12) et compenant un élément d'amenée rotatif ( 18) qui peut venir en prise avec ledit conducteur souple ( 12); et des seconds moyens pour faire fonctionner lesdits premiers moyens pour amener en avant ledit conducteur souple ( 12), pour mesurer la longueur réelle de conducteur

continu ( 12) amenée en avant.

pour arrêter l'élément d'amenée rotatif et vérifier si la longueur réelle amenée en avant correspond à une longueur prédéterminée, pour continuer à faire fonctionner lesdits premiers moyens pour amener ledit conducteur souple ( 12) en avant ou en arrière dans le cas o ladite longueur réelle est inférieure ou supérieure, respectivement, à ladite longueur prédéterminée, pour mesurer la longueur réelle de conducteur souple amenée en avant ou en arrière au cours de la poursuite du fonctionnement desdits premiers moyens,

et pour arrêter ladite poursuite du fonction-

nement desdits premiers moyens lorsque ladite longueur prédéterminée est obtenue, lesdits seconds moyens comportant un moyen de mesure du conducteur souple ( 12) en avant et en

arrière et comprenant un composant mobile ( 24) si-

tué en face dudit élément d'amenée rotatif ( 18) de façon que ledit composant mobile ( 24) soit en prise avec ledit conducteur souple ( 12) et que ce dernier puisse le mouvoir lorsqu'il se déplace en avant ou en arrière, lesdits seconds moyens comportant en outre un dispositif de commande ( 30) qui a pour rôle de faire fonctionner lesdits premiers moyens et qui reçoit un signal en provenance dudit moyen de mesure du conducteur en réponse au mouvement dudit

composant ( 24).

12 Procédé d'amenée d'une longeur prédéterminée d'un conducteur souple ( 12) le long d'un chemin, procédé caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: disposer d'un élément d'amenée rotatif ( 8) pour amener axialement ledit conducteur souple le long dudit chemin; disposer de moyens de mesure du conducteur capables de fournir un signal relatif à la longueur effective et à la direction du mouvement du conducteur le long dudit chemin et comprenant un codeur ( 22) présentant un élément rotatif ( 24); associer lesdits moyens de mesure du conducteur avec ledit conducteur souple ( 12) en plaçant ledit élément rotatif ( 24) en face dudit élément d'amenée rotatif ( 18) et en mettant en prise directe ledit élement rotaitf ( 24) avec ledit conducteur souple ( 12) de façon que ledit élément rotatif ( 24) soit sensible au mouvement réel, à la fois vers l'avant et vers l'arrière, dudit conducteur souple ( 12) le long dudit chemin; commencer le mouvement, en avant, dudit conducteur souple ( 12) le long dudit chemin; arrêter le mouvement, en avant, dudit conducteur souple ( 12) le long dudit chemin; employer ledit signal continu, provenant dudit codeur ( 22) desdits moyens de mesure du conducteur, pour s'assurer si, oui ou non, une longueur prédéterminée dudit conducteur souple ( 12) s'est déplacé en avant le long dudit chemin; recommencer le mouvement dudit conducteur souple ( 12) en sens avant ou en sens arrière le long dudit chemin dans le cas o la longueur réelle est supérieure ou inférieure, respectivement, à ladite longueur prédéterminée; et employer le signal provenant dudit codeur ( 22) desdits moyens de mesure du conducteur, au cours du mouvement recommencé, pour provoquer l'arrêt dudit

mouvement recommencé dudit conducteur souple ( 12).

13 Appareil selon la revendication 1, caracté-

risé par le fait que ledit composant mobile ( 24) comporte une roue de mesure ( 24) qui peut venir en prise avec ledit conducteur

entrainée en rotation par lui.

souple ( 12) et être