EP0020184B1 - Perfectionnement aux machines à coudre comportant un dispositif de guidage automatique de la pièce - Google Patents

Perfectionnement aux machines à coudre comportant un dispositif de guidage automatique de la pièce Download PDF

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EP0020184B1
EP0020184B1 EP80400271A EP80400271A EP0020184B1 EP 0020184 B1 EP0020184 B1 EP 0020184B1 EP 80400271 A EP80400271 A EP 80400271A EP 80400271 A EP80400271 A EP 80400271A EP 0020184 B1 EP0020184 B1 EP 0020184B1
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EP
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presser
speed
length
piece
stitch length
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EP80400271A
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Gérard Biotteau
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Pfaff Industriemaschinen GmbH
Original Assignee
Biotteau Gerard
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Publication date
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B27/00—Work-feeding means
    • D05B27/22—Work-feeding means with means for setting length of stitch
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/10—Edge guides
    • D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/20—Control devices responsive to the number of stitches made
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/02—Pneumatic or hydraulic devices

Definitions

  • the present invention relates to sewing machines comprising an automatic workpiece guiding device.
  • this guide device is to automatically rotate the part in an anti-clockwise direction when the edge of the part to be "joined” or "bordered” has a convex curvature.
  • connect is meant the assembly by a border stitching of two superimposed pieces and by “border” the application of a loop folded astride the edge of the piece.
  • Guidance is, in general, in the device described in this French patent and in its Certificate of Addition as well as in the devices proposed, for example, in American patents N ° 2,971,483, 3,598,070 and 3,752 .097, provided by a presser which comes to bear on the part at the theoretical center of rotation while the part continues to be driven by the claws and the needle or other driving devices depending on the type of machine.
  • the pressing of the presser is controlled by a detector, either mechanical or with a photocell, which detects the apparent movement, in the direction of the presser, of the edge of the part.
  • this guidance device is analyzed in detail in the French Addition Certificate No. 76 11707.
  • This addition certificate describes in detail the operation of a guidance device which makes it possible to perform within 5 millimeters of the edge of the part and for example 3 millimeters from the edge thereof, a puncture whose layout has convex curves with a radius of less than twenty millimeters, this radius being able to descend to about 7 to 8 millimeters. It is however indicated in this Certificate of Addition that the device "ensures a constant radius of curvature with a slight tightening of the point which is slightly shorter in the curved area, the stress imposed on the material being released during the release period of needle and drive ".
  • the object of the present invention is to remedy this defect in a simple manner.
  • the guide device mounted in a known manner on a sewing machine comprising a device for adjusting the stitch length and a device for adjusting the operating speed of the machine, is characterized by a device for increase in the length of the stitch and by a device for reducing the speed of the workpiece drive both controlled by the actuation of the guide presser.
  • the length of the needle pitch and positive drive devices such as the prongs is increased, this lengthening having to correspond substantially to the amplitude of the "backtracking" of the material constituting the part.
  • the combination of these two factors "training on a greater pitch” and “backward retracing” should theoretically lead to a practical length of the point in the curved parts of the bite substantially uniform and equal to that of the point in the straight parts.
  • the "backtrack” varies according to the nature of the material on which the stitching is carried out and also varies according to the nature of the thread used and the length of the stitch.
  • the control device for varying the length of the stitch acting by all or nothing because it is controlled by whether the guide presser is pressed or not it is preferable to provide in the transmission an adjustment of the ratio between the stroke of the control member and the stroke of the controlled member for adjusting the length of the stitch or of providing a member such as a stop for limiting the stroke of the member adjustment of the stitch length to be able to take these particular factors into account. This adjustment can be made by trial and error during the general adjustment for a series of parts.
  • the presser control device also controls a reduction in the speed of the drive devices of the part such as the needle and the claws, that is to say in practice of the general drive motor of the machine.
  • control members of the same type as that ensuring the pressing of the presser can, therefore, be constituted by a pneumatic or hydraulic cylinder in combination with an electromechanical valve or an electromagnet with or without mechanical transmission.
  • Figures 1 to 4 show a stitching 1 made on the corner of a shoe tongue 2 in sheepskin lined textile.
  • the stitching is carried out using a machine equipped with a guiding device such as that described in the request for French Certificate of Addition N ° 76 11707, the length of the stitch being adjusted to 3 mm.
  • the length of the stitch is regular and the stitching follows a correct line.
  • the stitching is carried out on the same machine as the stitching in FIG. 1, but the latter is provided with a device for modifying the length of the stitch.
  • the length of the stitch is increased from 3 mm to 4.5 mm.
  • FIG. 3 The injection of FIG. 3 is carried out on the same machine as that of FIG. 1, said machine having been provided with a speed adjustment device which makes it possible to reduce the speed of the machine from 3000 points / minute to 900 points / minute when pressing the presser at 3.
  • the line obtained in c "and d" is regular but the length of the point decreases progressively from the entry towards the exit of the zone, the average length falling to a millimeter which does not give a regular puncture.
  • the stitching is carried out on the same machine as that of FIG. 1.
  • the machine is provided with a device allowing both the modification of the length of the stitch and the adjustment of the speed. in accordance with the present invention.
  • the length of the stitch was increased from 3 mm to 4.5 mm and the machine speed which was 3000 points / minute was reduced during the pressing of the presser to 900 points / minute.
  • the curve of the stitching which had a radius of curvature of 6 mm does not present any irregularity and the length of the point remained constant.
  • the reference 10 designates the input of the signal from the detector which controls the descent of the rotary feeler 11
  • 12 designates the input of the signal from the detector which controls the raising of the feeler 11.
  • the reference 13 designates the needle
  • the reference 14 the crowbar
  • the reference 15 the feed dogs
  • the reference 1 6 the needle plate
  • the reference 17 the photocell constituting the rotation control detector
  • the reference 18 the cell photoelectric starting and stopping of the engine of the machine
  • the reference 19 the engine and the reference 20 the electronic member for controlling the speed of the engine.
  • FIG. 5 represents the overall diagram of the modification in accordance with the invention as regards the adjustment of the length of the stitch.
  • the reference 21 designates the lever of the cursor of the machine which controls the length of the stitch, this lever moving towards the + to increase the length of the stitch and towards the - to shorten it.
  • the normal length of the stitch is adjusted by a micrometric stop 22 and the maximum length by the position of the knurled nut 23 on the lever 21, the lever being biased towards the "long” points by a spring 24 and towards the “short” points "by a jack 25 supplied by a valve 26 controlled by a switch 27 from the input 12 of the presser raising control 11.
  • the device consists essentially of two adjustable potentiometers 28 and 29 inserted in the power supply of the electronic member 20 for controlling the speed of the motor 19.
  • the potentiometer 28 corresponds to slow speed and it is switched on by a relay 30 when the presser 11 is pressed by an entry at 10. When no entry exists on 10 it is the potentiometer 29 of fast speed which is in circuit.
  • the manual contactor 31 enables the device to be switched on or off.
  • a second or more speed adjustment assemblies 28 ′, 29 ′, 30 ′, 31 ′ may be provided when the puncture layout includes areas where the maximum speed must be reduced to achieve a curved puncture with a large radius of curvature separating zones with a small radius of curvature, the selection being carried out manually with the contactors 31, 31 '.

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Description

  • La présente invention concerne les machines à coudre comportant un dispositif de guidage automatique de la pièce.
  • De telles machines sont décrites notamment dans les brevet français N° 2.278.819 et dans son Certificat d'Addition N° 76 11707 du 21 Avril 1976 pour "Dispositif de guidage automatique de la pièce sur une machine à coudre" et publié le 18 novembre 1977 sous le N° 2.348.993.
  • Ce dispositif de guidage a essentiellement pour but d'assurer automatiquement la rotation de la pièce dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsque le bord de la pièce à "relier" ou à "border" présente une courbure convexe. Par "relier" on entend l'assemblage par une piqûre de bordure de deux pièces superposées et par "border" l'application d'une ganse pliée à cheval sur le bord de la pièce. Le guidage est, d'une manière générale, dans le dispositif décrit dans ce brevet français et dans son Certificat d'Addition ainsi que dans les dispositifs proposés, par exemple, dans les brevets américains N° 2.971.483, 3.598.070 et 3.752.097, assuré par un presseur qui vient prendre appui sur la pièce au centre théorique de rotation alors que la pièce continue à être entraînée par les griffes et l'aiguille ou autres dispositifs d'entraînement suivant le type de la machine. La mise en appui du presseur est commandée par un détecteur soit mécanique, soit à cellule photoélectrique, qui détecte le déplacement apparent, en direction du presseur, du borde de la pièce.
  • Le fonctionnement de ce dispositif de guidage est analysé en détail dans le Certificat d'Addition français N° 76 11707. Ce certificat d'addition décrit en détail le fonctionnement d'un dispositif de guidage qui permet d'effectuer à moins de 5 millimètres du borde de la pièce et par exemple à 3 millimètres du borde de celle-ci, une piqûre dont le tracé présente des courbes convexes de rayon inférieur à une vingtaine de millimètres, ce rayon pourvant descendre jusqu'à environ 7 à 8 millimètres. Il est toutefois signalé dans ce Certificat d'Addition que le dispositif "assure un rayon de courbure constant avec un léger resserrement du point qui est légèrement plus court dans la zone courbe, la contrainte imposée à la matière étant libérée pendant la période de dégagement de l'aiguille et du dispositif d'entraînement". On a indiqué dans ce texte que le resserrement du point dans les courbes convexes constituerait un avantage car la ganse serait mieux appliquée dans une partie où elle aurait tendance à froncer et que l'aspect fini de la pièce serait bien meilleur. En fait, toutefois, cette irrégularité du point se combine avec une certaine irrégularité du tracé et donne un défaut d'aspect qui, s'il est acceptable dans la fabrication en grande série, constitue un inconvénient grave dans le cas des articles de luxe et dans le cas des piqûres effectuées avec un fil assez gros ou d'une couleur tranchée par rapport à la pièce.
  • Ce défaut résultait du principle même de fonctionnement du dispositif de guidage, le presseur freinant la pièce en une matière plus ou moins déformable alors que celle-ci est entraînée périodiquement par des moyens d'entraînement qui, à chaque point, reviennent en arrière pour saisir à nouveau la pièce et la faire avancer de la longueur théorique du point afin d'effectuer un nouveau point. Le "ressort" de la matière de la pièce l'amène à suivre partiellement les moyens d'entraînement pendant la période où le bord de la pièce est libre, la pièce étant maintenue serrée par le presseur à une certaine distance de la ligne d'entraînement positif qui est la ligne d'action des organes d'entraînement. Il semblait donc impossible d'y remédier et le défaut était considéré comme une contre partie de la très grande vitesse de piqûre qui est réalisable sur une machine munie de ce dispositif de guidage.
  • La présente invention a pour but de remédier d'une manière simple à ce défaut.
  • Conformément à l'invention le dispositif de guidage, monté de façon connue sur une machine à coudre comportant un dispositif de réglage de la longueur du point et un dispositif de réglage de la vitesse de fonctionnement de la machine, est caractérisé par un dispositif d'accroissement de la longueur du point et par un dispositif de réduction de la vitesse de l'entraînement de la pièce asservis tous les deux à la mise en action du presseur de guidage.
  • En agissant sur le dispositif de réglage de la longueur du point, on accroit la longueur du pas de l'aiguille et des dispositifs d'entraînement positif tels que les griffes, cet allongement devant correspondre sensiblement à l'amplitude du "retour arrière" de la matière constituant la pièce. La combinaison de ces deux facteurs "entraînement sur un plus grand pas" et "retour arrière" devrait aboutir théoriquement à une longueur pratique du point dans les parties en courbe de la piqûre sensiblement uniforme et égale à celle du point dans les parties rectilignes.
  • Le "retour arrière" varie selon la nature du matériau sur lequel est effectuée la piqûre et varie également selon la nature du fil mis en oeuvre et la longueur du point. Le dispositif de commande de variation de la longueur du point agissant par tout ou rien du fait qu'il est asservi à la mise en appui ou non du presseur de guidage, il est préférable de prévoir dans la transmission un réglage du rapport entre la course de l'organe de commande et la course de l'organe commandé de réglage de la longueur du point ou de prévoir un organe tel qu'une butée de limitation de la course de l'organe de réglage de la longueur du point pour pouvoir tenir compte de ces facteurs particuliers. Ce réglage peut être effectué par tatonnement au cours du réglage général pour une série de pièces.
  • En outre une vitesse de fonctionnement très élevée de l'ordre de 3000 points/minute, telle que celle qu'il est possible d'utiliser pour les piqûres rectilignes, est trop élevée pendant la période où la pièce doit effectuer une rotation autour du presseur. On a constaté en effet que l'inertie propre de la pièce l'empêchait de tourner d'une manière uniforme et que le rayon de courbure de la piqûre tendait à "s'ouvrir", la partie de la piqûre se trouvant à la sortie du virage étant déportée vers l'extérieur. En conséquence et selon la deuxième caractéristique de l'invention dont la combinaison avec l'allongement de la longueur du point est nécessaire pour obtenir le résultant, le dispositif de commande du presseur commande également une réduction de la vitesse des dispositifs d'entraînement de la pièce tels que l'aiguille et les griffes, c'est-à-dire en pratique du moteur d'entraînement général de la machine.
  • Les asservissements du dispositif de réglage de la longueur du point et du dispositif de réglage de la vitesse de la machine sont de préférence assurés par des organes de commande du même type que celui assurant la mise en appui du presseur. Ces organes de commande peuvent, en conséquence, être constitués par un vérin pneumatique ou hydraulique en combinaison avec une vanne électromécanique ou un électro-aimant avec ou sans transmission mécanique.
  • L'invention sera décrite plus en détail ci-après avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels:
    • La figure 1 est une reproduction à plus grande échelle d'une piqûre réalisée avec le dispositif de guidage selon le Certificat d'Addition français N° 76 11707 avec une "longueur de point constante" et une "vitesse constante"; la figure 2 est une vue semblable à figure 1 avec allongement de la longueur du point sans réduction de la vitesse; la figure 3 est une vue semblable à figure 1 avec réduction de la vitesse sans modification de la longueur du point; la figure 4 est une reproduction à la même échelle d'une piqûre réalisée avec la machine modifiée conformément à l'invention; la figure 5 est un schéma du dispositif de guidage conforme à l'invention en ce qui concerne la longueur du point et la figure 6 est un schéma du dispositif de réglage de la vitesse.
  • Les figures 1 à 4 représentent une piqûre 1 réalisée sur le coin d'une languette de chaussure 2 en basane doublée textile. Dans la figure 1, la piqûre est réalisée à l'aide d'une machine équipée d'un dispositif de guidage tel que celui décrit dans la demande de Certificat d'Addition française N° 76 11707, la longueur du point étant réglée à 3 mm. Comme on peut le voir sur la figure dans la zone d'entrée a et dans la zone de sortie b, la longueur du point est régulière et la piqûre suit une ligne correcte. Par contre sur la longueur de la piqûre pendant la réalisation de laquelle le presseur est en appui au point 3, on trouve une partie c dans laquelle le tracé de la piqûre reste à peu près correct mais avec un point raccourci présentant une longueur de point d'environ 1 mm suivie d'une partie d dans laquelle le tracé est irrégulier avec des points de plus en plus courts.
  • Dans la figure 2, la piqûre est réalisée sur la même machine que la piqûre de figure 1, mais celle-ci est munie d'un dispositif de modification de la longueur du point. Ainsi, lors de la mise en appui en 3 du presseur, la longueur du point est portée de 3 mm à 4,5 mm. Dans ce cas, on trouve après la zone d'entrée a et au moment de la mise en appui du presseur, une zone c' dans laquelle le point est allongé suivie d'une zone d' dans laquelle le tracé redevient irrégulier et déporté vers l'extérieur le point étant fortement raccourci.
  • La piqûre de la figure 3 est réalisée sur la même machine que celle de la figure 1, ladite machine ayant été munie d'un dispositif de réglage de la vitesse qui permet de diminuer la vitesse de la machine de 3000 points/minute à 900 points/minute lors de la mise en appui en 3 du presseur. Dans ce cas, le tracé obtenu en c" et d" est régulier mais la longueur du point diminue progressivement de l'entrée vers la sortie de la zone, la longueur moyenne tombant à un millimètre ce qui ne donne pas une piqûre régulière.
  • Dans la figure 4, la piqûre est réalisée sur la même machine que celle de figure 1. Toutefois, dans ce cas, la machine est munie d'un dispositif permettant à la fois la modification de la longueur du point et le réglage de la vitesse conformément à la présente invention. Lors de la mise en appui en 3 du presseur la longueur du point a été portée de 3 mm à 4,5 mm et la vitesse de la machine qui était de 3000 points/minute a été ramenée pendant la mise en appui du presseur à 900 points/minute. Comme on le voit la courbe de la piqûre qui avait un rayon de courbure de 6 mm ne présente aucune irrégularité et la longueur du point est restée constante.
  • Dans les figures 5 et 6, la référence 10 désigne l'entrée du signal du détecteur qui commande la descente du palpeur de rotation 11, et 12 désigne l'entrée du signal du détecteur qui commande le relèvement du palpeur 11. La référence 13 désigne l'aiguille, la référence 14 le pied de biche, la référence 15 les griffes d'entraînement, la référence 1 6 la plaque à aiguille, la référence 17 la cellule photoélectrique constituant le détecteur de commande de rotation, la référence 18, la cellule photoélectrique de départ et d'arrêt du moteur de la machine, la référence 19 le moteur, et la référence 20 l'organe électronique de commande de la vitesse du moteur.
  • La figure 5 représente le schéma d'ensemble de la modification conforme à l'invention en ce qui concerne le réglage de la longueur du point. Dans cette figure la référence 21 désigne le levier du curseur de la machine qui contrôle la longueur du point, ce levier se déplaçant vers le + pour accroître la longueur du point et vers le - pour le raccourcir. La longueur normale du point est réglée par une butée micrométrique 22 et la longueur maximale par la position de l'écrou moleté 23 sur le levier 21, le levier étant sollicité vers les points "longs" par un ressort 24 et vers les points "courts" par un vérin 25 alimenté par une vanne 26 commandée par l'intermédiaire d'un interrupteur 27 depuis l'entrée 12 de la commande de relèvement du presseur 11. En conséquence, lorsqu'à l'amorce d'un virage sur le contour du morceau à piquer, la cellule photoélectrique 17 est découverte, le signal de contrôle sur l'entrée 12 cesse et un signal de commande de mise en appui du presseur 11 apparaît sur l'entrée 10. De ce fait le vérin 25 n'est plus alimenté et, sous l'action du ressort 24, le levier 21 vient dans la position du point long, par exemple 4,5 mm pour une longueur normale de point de 3 mm.
  • Simultanément le dispositif de contrôle de la vitesse représenté dans la figure 6 rentre en action. Le dispositif est constitué essentiellement par deux potentiomètres réglables 28 et 29 insérés dans l'alimentation de l'organe électronique 20 de contrôle de la vitesse du moteur 19. Le potentiomètre 28 correspond à la vitesse lente et il est mis en circuit par un relais 30 lorsque le presseur 11 est mis en appui par une entrée en 10. Lorsqu'aucune entrée n'existe sur 10 c'est le potentiomètre 29 de vitesse rapide qui est en circuit. Le contacteur manuel 31 permet la mise en circuit ou hors circuit du dispositif. Un deuxième ou plusieurs ensembles de réglage de la vitesse 28', 29', 30', 31' peuvent être prévus lorsque le tracé de la piqûre comporte des zones où la vitesse maximale doit être réduite pour réaliser une piqûre en courbe avec grand rayon de courbure séparant des zones à faible rayon de courbure, la sélection étant effectuée manuellement avec les contacteurs 31, 31'.
  • Les modes de réalisation ci-dessus décrits sont susceptibles de recevoir de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention, les commandes pouvant notamment être inversées pour être contrôlées par les entrées sur l'une quelconque des entrées 10 et 12.

Claims (5)

1. Une machine à coudre comportant un dispositif de guidage automatique de la pièce constitué essentiellement par un presseur susceptible de venir prendre appui sur la pièce en cours de travail de façon à faire tourner la pièce, cette mise en appui du presseur étant commandée par un détecteur, ladite machine à coudre comportant aussi un dispositif de réglage de la longueur du point et un dispositif de réglage de la vitesse de fonctionnement de la machine, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens asservissant le dispositif de réglage de la longueur du point et le dispositif de réglage de la vitesse de l'entraînement de la pièce à la mise en action du presseur de guidage de façon à accroître la longueur du point et réduire la vitesse pendant la durée de la mise en appui du presseur.
2. Une machine à coudre avec dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'asservissement est assuré pour chaque dispositif de réglage par un organe de commande du même type que celui assurant la mise en appui du presseur.
3. Une machine à coudre avec dispositif de guidage selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe de commande est constitué par un vérin pneumatique ou hydraulique en combinaison avec une vanne électromécanique ou un électro-aimant avec ou sans transmission mécanique.
4. Une machine à coudre avec dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de réglage du rapport entre la course de l'organe de commande et la course de l'organe commandé de réglage de la longueur du point.
5. Une machine à coudre avec dispositif de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte un organe, tel qu'une butée, de limitation de la course de l'organe de réglage de la longueur du point.
EP80400271A 1979-05-11 1980-02-27 Perfectionnement aux machines à coudre comportant un dispositif de guidage automatique de la pièce Expired EP0020184B1 (fr)

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FR7912011A FR2456156B1 (fr) 1979-05-11 1979-05-11 Perfectionnement aux machines a coudre comportant un dispositif de guidage automatique de la piece

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EP0020184A1 EP0020184A1 (fr) 1980-12-10
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EP80400271A Expired EP0020184B1 (fr) 1979-05-11 1980-02-27 Perfectionnement aux machines à coudre comportant un dispositif de guidage automatique de la pièce

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EP (1) EP0020184B1 (fr)
AT (1) ATE2854T1 (fr)
BR (1) BR8002825A (fr)
DE (1) DE3062392D1 (fr)
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