EP1000189B1 - Procede de couture et machine a coudre permettant de degager un fil de tension d'un passage forme par un point de couture - Google Patents

Procede de couture et machine a coudre permettant de degager un fil de tension d'un passage forme par un point de couture Download PDF

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EP1000189B1
EP1000189B1 EP98937600A EP98937600A EP1000189B1 EP 1000189 B1 EP1000189 B1 EP 1000189B1 EP 98937600 A EP98937600 A EP 98937600A EP 98937600 A EP98937600 A EP 98937600A EP 1000189 B1 EP1000189 B1 EP 1000189B1
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EP
European Patent Office
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tension thread
sewing
picking
tension
machine
Prior art date
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EP98937600A
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EP1000189A1 (fr
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Christian Guilhem
Marc Guilhem
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Guilhem Christian
Guilhem Marc
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Guilhem Christian
Guilhem Marc
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05B1/00—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/08—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making multi-thread seams
    • D05B1/18—Seams for protecting or securing edges
    • D05B1/20—Overedge seams
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2303/00—Applied objects or articles
    • D05D2303/08—Cordage
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2305/00—Operations on the work before or after sewing
    • D05D2305/08—Cutting the workpiece
    • D05D2305/10—Cutting the workpiece longitudinally

Definitions

  • the invention relates to a sewing method and a machine for sew for sewing, on a sewing piece such as a soft cover, one stitch sewing formed of threads, called auxiliary threads, of the type forming an extending passage according to the direction of sewing (overlock, zigzag, ...), with a thread, called tension thread, guided and positioned relative to the stitch in the passage simultaneously with stitching of auxiliary wires, so that this tension wire can slide longitudinally and / or laterally in this passage, the tension thread not being stitched by the auxiliary threads forming the stitch.
  • auxiliary threads of the type forming an extending passage according to the direction of sewing (overlock, zigzag, ...)
  • EP-0 223 312 and US-4 732 097 describe a method and a sewing machine allowing in particular to sew an overlock using threads auxiliaries, and to guide and set up a tension wire in a passage of this overlock, simultaneously and as the overlock is sewn.
  • the overlock must be sewn out of the sewing piece around the tension thread on corresponding lengths to said strands protruding from the tension wire to be left free, and we release and we cut off those unnecessary excess portions of overlock after sewing and release of the part from the machine.
  • these overlock operations is a waste of thread, time and manpower (which can take significant proportions in the context of large series productions work by this process and this machine)
  • the sewing of the excess portions of overlock without sewing piece corresponds to abnormal machine operation source of malfunction, interruption of production rates, and misalignment or even deterioration of the machine (in particular claws in direct contact with the foot in the absence of material).
  • the tension thread and overlock assembly cannot be guided, downstream of the stitching means, with the same precision as a sewing piece.
  • the passage for the tension wire can be formed (much less efficient but sufficient in certain applications where the tension wire does not undergo no or undergoes little tension) by a zigzag stitch.
  • tension wire thus covers any threadlike element (including cord, cord, cord, braid, loop %), elastic or not, distinct from the auxiliary threads used to form the stitch, which is guided and placed in the passage simultaneously with the stitching of the point of seam without being crossed by the auxiliary threads, so that it can slide longitudinally and / or laterally in this passage.
  • the invention therefore aims to propose a solution to the problems above, and aims to propose a sewing process allowing forming, at the start of the seam, and / or in the main part of the seam, and / or at the end of sewing, strands of tension thread clear of the passage formed by the stitch -in particular strands beyond beyond the ends of the passage formed by the stitch - in a simple, fast and reliable way.
  • the invention aims in particular to propose such a method which can be implemented fully automatically, under the control of a programmed control device (robot, automaton, computer system ...) without require human intervention.
  • the invention thus aims to allow the realization, in particular of fully automatic, strands protruding from a tension wire at the start and at the end of the seam at each end of a passage of a stitch, such as a overlock in which the tension thread is placed simultaneously with the stitching of the stitch, so that it can slide longitudinally and / or laterally.
  • the invention also aims to allow the realization, in particular of fully automatic, loops of the tension thread released from said passage partly running seam.
  • the invention aims in particular to propose such a method which authorizes the complete automation of an object wrapping process, such as a seat cover, by a flexible cover, as described by EP-0 223 312 and / or US-4 732 097.
  • the invention aims in this regard to allow productivity gains, savings in labor and raw materials.
  • the invention also aims to achieve the above goals in a simple and economical way using a simple and inexpensive modification brought to a known sewing machine, in particular an overlock machine as described by EP-0 223 312 and / or US-4 732 097.
  • the invention therefore also aims to propose a sewing machine allowing the implementation of a method according to the invention.
  • the invention aims more particularly to propose such a sewing machine obtainable with a simple modification to a known sewing machine, in particular an overlock machine as described by EP-0 223,312 and / or US-4,732,097, after its manufacture.
  • upstream and downstream are used in reference to the direction of sewing by the stitching means of the machine, and to the direction of drive of the part by these stitching means which is therefore driven upstream downstream.
  • the direction of sewing and training of the piece is assumed be horizontal, for the sake of clarity, although this provision, the most common in practice, is not strictly essential in the context of the invention.
  • transverse displacement designates any displacement relative to the direction of sewing and training, having at least one component in a transverse plane perpendicular to the sewing direction and drive by the stitching means.
  • lateral displacement we mean everything transverse displacement also having at least one horizontal component, i.e.
  • vertical displacement designates any displacement comprising at least one transverse component at least substantially perpendicular to the part to be sewn and to the work-holding plate, i.e. in a plane defined by the sewing direction and by the direction of movement of a needle.
  • a transverse displacement can therefore be a displacement lateral without vertical displacement, vertical displacement without lateral displacement, or a combination of lateral displacement and vertical displacement.
  • stitching and “stitched” and their derivatives are used, unless otherwise indicated, broadly to denote the formation of any stitch with threads, without implying that all threads actually cross the thickness of the sewn piece.
  • the expression “means of stitching” generally designates all means making it possible to achieve a point sewing (within the meaning of standard AFNOR NF G 05-002 whose terminology is adopted in the present application) with one or more sons, and includes in particular one or more needles and / or one or more hooks or loosers.
  • the invention therefore relates to a method of sewing, on a piece to be sewn and in a sewing direction, a stitch made up of threads, said auxiliary threads, using stitching means of a sewing machine, this point of sewing being of the type forming a passage extending in the direction of sewing, with a thread, called tension thread, guided and placed in this passage simultaneously when stitching the auxiliary wires, so that they can slide longitudinally and / or laterally in this passage, characterized in that it is moved transversely by relative to the stitching means, at least a portion of the tension thread extending to upstream immediately downstream of the stitching means, between a normal position for placing the tension wire in the passage and a release position for said portion of the tension wire where it is inclined relative to the direction of stitching of the stitch, and passes, opposite the stitching means, outside of the area of action of the stitching means and outside said passage, to allow in particular the sectioning independently of the auxiliary wires from the point of sewing and / or tension thread by at least one sectioning knife
  • said portion of tension wire extends upstream and at least immediately downstream of the stitching means, avoids, by this fact alone, almost any risk of blockage of the tension thread by the threads auxiliaries which cannot be stitched so as to pass through the thickness of the voltage.
  • the tension wire is clear of the passage and the action zone of the stitching means when it passes opposite and to the right of the stitching means. It is additionally possible to synchronize the stitching means and the displacement transverse of said portion of tension wire to prevent this displacement takes place simultaneously with a downward movement of a stitching needle.
  • sewing machines such as overcasters, overlockers, overlockers and shavers ... sewing on the edge of pieces include a work plate that extends laterally from a frame machine engine.
  • a first variant of the invention applicable especially to form protruding strands of the tension wire at the ends of sewing, advantageously and according to the invention, to pass from the normal position in the disengaged position, said portion of the tension thread is moved laterally to the side of a work-holding plate and opposite to a motor frame of the sewing machine.
  • a guide piece is moved transversely which is distinct from a pressing member.
  • This guide piece is for example formed of a guide eyelet, crossed by the tension wire, and arranged at the downstream outlet of the member upstream presser.
  • an upstream pressing member carrying means for guiding the wire tension and the workpiece is driven by a downstream drive member arranged immediately downstream of the stitching means.
  • the upstream pressing device is especially a crowbar and / or a rotary member (wheel, roller, roller ...) driven in rotation by a specific or free motor member in rotation about an axis transverse.
  • the downstream drive member is in particular a downstream presser foot and / or a downstream rotary member, or a downstream drive claw.
  • the upstream pressing member is moved laterally outside the area of action of the stitching means, and outside said passage.
  • the member is also moved upstream presser vertically and upwards to avoid, in release position, any contact of this upstream pressing member with the workpiece.
  • the invention provides for at least partially sewing while the pressing member upstream is released and is therefore no longer applied in a functional position on the part to be to sew. It turned out in practice that this is possible without any difficulty, thanks to the downstream drive member which can drive the workpiece and / or the auxiliary threads forming the stitch and / or the tension thread avoiding any malfunction, and in particular any jamming phenomenon.
  • an upstream pressing member can be moved to form strands protruding from the tension thread at the ends of the seam, and a separate guide piece can be moved laterally and / or vertically a pressing member (for example an eyelet) to form loops of the thread tension released from said passage in the running part of the seam.
  • one moves laterally said portion of the tension wire a sufficient distance to clear and move the tension wire laterally, on the one hand outside the area of action of the stitching means, and on the other hand outside the area of action of a first auxiliary wire cutting knife arranged downstream - in particular immediately downstream of the stitching means.
  • This first knife is used to cut the auxiliary threads from the stitch without the risk of cutting simultaneously the tension wire.
  • said portion is replaced tension thread in the normal position before operating the second knife sectioning.
  • a sewing machine any machine comprising at least one mechanism, called a sewing head, incorporating sewing means (stitching means, work-holding plate, drives, wire guides, ).
  • a sewing machine consists of a supporting or built structure, at least one sewing head mounted on the frame, drive motor means carried by the frame (in general at least one electric motor), and control means (pedal (s), button (s), automaton (s) or digital system (s) and / or computer (s) ...) carried by the frame.
  • the terms “sewing machine” can therefore designate either a sewing head insulated, i.e. a more complete set comprising at least one sewing head and other associated bodies as mentioned above.
  • the invention also extends to a sewing machine -in particular a traditional sewing machine modified after its manufacture - for setting work of a method according to the invention.
  • the invention therefore relates to a sewing machine comprising means for stitching at least one sewing point formed of auxiliary threads on a sewing piece, in a sewing direction, this stitch being of the type forming a passage extending in the direction of sewing, and means for guiding a wire, called tension wire, for its positioning in the passage simultaneously with the stitching of the auxiliary wires, so that this tension wire can slide longitudinally and / or laterally in this passage, characterized in that it comprises means, known as tension wire release means, to move transversely relative to the stitching means, at least one portion of the tension wire extending upstream and immediately downstream of the means of stitching, between a normal position for placing the tension thread in the passage, and a release position of said portion of the tension wire where it is inclined relative to the sewing direction and passes, opposite the means of stitching, outside the area of action of the stitching means and outside said passage, to allow in particular the sectioning independently of the wires auxiliary of the stitch and / or the tension thread by at least one knife sectioning arranged downstream of the stitch
  • the means of tension wire clearance are adapted to be able to move transversely to minus said portion of the tension thread during sewing of the stitch by the means of stitching.
  • the invention also advantageously relates to a machine comprising a motor frame and a work-holding plate extending generally over one side of the engine mount from the stitching means, characterized in that the tension wire release means are adapted to move laterally said portion of the tension wire on the side of the work-holding plate and opposite the engine mount, out of said passage, from the normal position to the release position.
  • the release means are adapted to move vertically, in particular upwards, said portion of the tensioning wire away from it upwards the piece to be sewn, beyond the area of action of the stitching means.
  • the invention also advantageously relates to a machine in which the stitching means comprise at least one needle, and comprising means for driving the sewing piece, characterized in that the means drive comprise at least one member, called downstream drive member, disposed immediately downstream of the needle, and in that the release means tension wire are adapted to transversely move at least a portion tension wire extending upstream from the downstream drive member.
  • the guide means of the tension wire comprise at least one upstream guide piece disposed at upstream of the stitching means and carried by support means suitable for ability to place guide piece in normal position where it guides tension thread in relation to the stitch, or in the thread release position tension in which it is moved transversely relative to the means of stitching, so that these means for supporting the upstream guide piece (s) act as means for releasing the tension wire.
  • the means of tension wire release include means adapted to be able transversely move at least one guide piece which is separate from a pressure member.
  • the means of tension wire release include at least one actuator to double action - notably a pneumatic cylinder or an electromagnet - allowing to transversely move the tension thread between the normal position and the position tension wire clearance, and vice versa.
  • the tension wire guide means comprise at least one guide piece lateral of the tension wire and of the means for supporting this guide part by relative to a frame of the machine, and the means for supporting this guide part are adapted to be able to place it in the normal position in which it guides the wire tension in relation to the stitch, or in the side release position of the tension wire in which it is moved laterally relative to the means of stitching, so that these means for supporting the guide piece act as tension wire release means.
  • the means for supporting an upstream guide part are adapted to ability to place guide piece in normal position where it guides tension thread in relation to the stitch, or in the vertical release position tension wire in which the guide piece is moved vertically, especially upwards, relative to the stitching means.
  • the invention also relates to a machine comprising means for guiding the tension thread formed and / or carried by a pressing member upstream drive of the sewing piece, and means for supporting the member upstream presser relative to a machine frame; suitable for applying, in active position, the upstream pressing member in contact with the workpiece, characterized in that the support means are adapted to be able to place the pressing member upstream in the tension wire release position in which the pressing member upstream and the tension wire guide means are moved laterally by relative to the stitching means, so that these means for supporting the member upstream presser acts as means for releasing the tension wire.
  • the actuator is mounted on the frame so that the actuating rod can exert, in the normal position, a pressing pressure on the arm in the direction of application of the upstream pressing member on the workpiece.
  • the connecting rod has a twist so as to generate, from a translational movement accompanied by a proper rotation of the actuation, movements of lateral displacement of the upstream pressing member by pivoting of the arm around the vertical axis, and of vertical displacement of the upstream pressing member by pivoting of the arm around the transverse horizontal axis.
  • the machine comprises a first knife for cutting the auxiliary wires, arranged downstream of the means of stitching, and said tension wire release means are adapted for move at least said portion of the tension thread laterally by a distance sufficient to clear the tension thread laterally from the first knife sectioning of auxiliary wires.
  • the machine comprises two wire cutting knives, the first disposed downstream of the means of stitching for cutting the auxiliary threads of the overlock, the second disposed at the downstream of the first at a distance corresponding to the length of a strand of wire tension, said overhang strand, to be left beyond a start end of the seam formed by the stitch on a next piece of sewing.
  • the first knife is disposed immediately downstream and near the downstream drive member.
  • the machine includes means for automatically guiding the workpiece by relative to the guide means and, where appropriate, to the knife (s) sectioning, and automatic control means of the means of release of the tension wire and, if necessary, of the knife (s) sectioning.
  • the guide means automatic sewing piece include a suitable gripper robot and programmed to move the piece to be sewn on a work holding plate of the machine as the seam is executed.
  • the means for automatically guiding the workpiece and the means for automatic control of the tension wire release means include a programmable digital system adapted and programmed to check, as and when sewing, the stitching means, the movements of the workpiece, the tension thread release means and the sectioning knife (s).
  • the execution of the seam according to the invention can be fully automatic and be part of an automatic dressing process objects such as seat upholstery.
  • the invention is more particularly and advantageously applicable to the execution of a stitch which is an overlock, in particular an overlock with one, two, three, four or five sewing threads (auxiliary threads).
  • the machine according to the invention is then advantageously an overlocker, in particular an overlocker stitcher.
  • the invention automatically allows sewing during disengage the sliding tension thread from the passage formed by the stitch, and put it back in normal position to form either loops of tension thread clear of the passage in the main part, i.e. the ends of the tension wire beyond the ends of the passage.
  • the loops in the running part allow by example the hanging of the tension wire on hooks or studs of an object to garnish and / or exert a tension in the running part of the edge of the piece.
  • the end strands provide traction on the tension wire and block the tension wire in the stretched state. It should be noted that the formation of these loops and / or these end strands do not deprive the tension wire of its sliding possibilities in the passage. Indeed, the invention makes it possible to prevent the tension wire from being crossed and blocked by the auxiliary sewing threads.
  • the invention further relates to a method and a machine. characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below.
  • the sewing machine according to the invention shown in the figures is an overlock sewing machine, i.e. a machine suitable for cutting the edge of a sewing piece 1 (flexible cover of fabric, leather, synthetic or other materials) using a side knife 2, and execute a overlock stitch 3 with auxiliary sewing threads 4.
  • auxiliary wires 4 we can use transparent nylon threads (330 denier) of small diameter or any other industrial sewing thread.
  • EP-0 223 312 and US-4 735 097 already describe the general characteristics of such a sewing machine and of the method of covering objects, such as seat upholstery, which can be implemented using such a machine. In consequence, only the characteristics specific to the invention object of the present request, will be detailed below.
  • the sewing machine includes stitching means 5, 6, 7, which in the example shown, are formed by a needle 5, a looper hook upper 6, and a lower hook 7. These means 5 to 7 for stitching allow make a three-thread overlock stitch.
  • the invention nevertheless also extends to any another overlock point, the machine also being equipped with stitching means corresponding, or more generally, to any stitch for making a longitudinal passage P in which a tension wire 8 distinct from the auxiliary wires (i.e. which is not one of the threads forming said stitch) can be introduced, this tension wire 8 being able to slide longitudinally and / or laterally in passage P.
  • the tension thread 8 can be formed of a nylon thread, or of a cord or cord, or an elastic or other thread.
  • the machine sewing also includes means 9 to 10 for driving the part 1 to be sewn in and through the stitching means 5 to 7.
  • the machine basically includes a motor frame 12 and a work holding plate 13 extending generally on one side engine mount 12 from the stitching means 5.
  • Means 9 to 11 drive drive part 1 in a sewing direction D which extends the along the side of the engine mount 12 from which the work plate 13 extends laterally.
  • the means 9 to 11 of drive comprise a set of claws motorized lower 9 (i.e.
  • the upstream pressing member 10 is, in the example depicted, a traditional crowbar.
  • the downstream drive member 11 shown is a motorized upper claw synchronized with part of the claws 9 lower disposed downstream of the stitching means 5 to 7. Alternatively no shown, the downstream drive member 11 can also be formed with a single foot presser which presses the piece 1 on the lower claws 9.
  • the side cutter 2 extends immediately upstream of the stitching means 5 to 7 for cutting or shaving the edge of the piece 1 before the execution of the overlock stitch.
  • the upstream pressing member 10 carries a guide piece 14 of the tension wire 8.
  • This guide piece 14 is, in the example shown, in the form of a bent tube section extending over the side of the presser foot 10 oriented towards the engine mount 12, so that the tension wire is immediately guided upstream of the stitching means 5 to 7 parallel to the sewing direction D, in the axis of the passage P produced by the overlock point.
  • Tension wire 8 is brought to the guide piece 14 from a reserve coil by at least one guide member 15 secured to the engine mount 12.
  • the machine also includes a first knife 16 of sectioning (for example a knife reference C-GEX T07, sold by the C-GEX SYSTEM'S (France)) disposed immediately downstream of the means 9 to 11 of training and means 5 to 7 of stitching, namely immediately downstream of the downstream drive member 11.
  • the machine also includes a second knife 17 (for example an offset knife sold by the company C-GEX SYSTEM'S (France)) sectioning arranged in the axis of the first knife 16 in the sewing direction D, downstream, at a distance d1 from the first knife 16 corresponding to the desired length for a protruding strand 18 of the tension 8 to be left free beyond an end 19 at the start of the overlock stitch 3.
  • a first knife 16 of sectioning for example a knife reference C-GEX T07, sold by the C-GEX SYSTEM'S (France)
  • the machine also includes a second knife 17 (for example an offset knife sold by the company C-GEX SYSTEM'S (France))
  • Each of the sectioning knives 16, 17 is motorized with using an actuating motor member 20, respectively 21, which can be a pneumatic cylinder, an electromagnet, or any other similar actuating member.
  • Each knife 16, 17 is for example constituted by a movable blade which can pivot about an axis parallel to the sewing direction D, and a fixed blade extending at level of the work-holding plate 13 in the transverse direction by crossing the sewing direction D.
  • the movable and fixed blades act in the manner of scissors for cutting the wires passing over the fixed blade, the movable blade being driven to pivot down.
  • the upstream pressing member 10 with the guide piece 14 is carried by support means 22, 23, 24 which comprise an arm 22 articulated at the frame 12 of the machine, an actuating member 23 with double action (i.e. can be controlled in two opposite directions) whose body 26 is carried by the frame 12, and having an actuating rod 25 movable in axial translation in one direction or in the other relative to the frame 12, and a connecting rod 24 connecting the arm 22 and the actuating rod 25.
  • the arm 22 extends generally parallel to the sewing direction D, above work-holder 13, at least substantially in a horizontal direction.
  • the downstream end 29 of the arm 22 is articulated to the frame 12 of the machine, by means of articulation, in a suitable manner so that the arm 22 can pivot around a vertical axis 27 and around an axis transverse horizontal 28.
  • the actuating member 23 is for example a jack double action tire whose body 26 is carried by the frame 12 according to a direction at least substantially vertical, slightly inclined downwards and towards upstream in the example shown.
  • the upstream end 30 of the arm 22 carries the member upstream presser 10 with the guide piece 14 of the tension wire 8.
  • the free end of the actuating rod 25 of the member actuator 23 is adapted to be able to exercise, in normal position, a pressing pressure on the arm 22 in the direction of application of the pressing member upstream 10 on the part 1 to be sewn, that is to say downwards and towards the work-holding plate 13.
  • the end of the actuating rod 25 indeed comes to bear against the arm 22 when the actuating rod 25, oriented downward relative to the body 26, is in the fully deployed state.
  • the end of the actuating rod 25 is advantageously formed of a flat 31 defining a vertical lateral face against which the articulated arm 22 abuts laterally. So the actuating rod 25 also limits the possibilities of pivoting of the arm 22, and therefore of the member upstream presser 10 horizontally to the frame 12.
  • the flat 31 also defines a shoulder which bears on the upper edge 20 of the arm 22 to apply the upstream pressing member vertically downwards as described above.
  • the connecting rod 24 has a twist in its direction longitudinal, so as to generate, from a translational movement accompanied by a proper rotation (around its axis of translation) of the rod actuation 25, lateral displacement movements of the pressing member upstream 10 by pivoting of the arm 22 around the vertical axis 27, and displacement vertical of the upstream pressing member 10 by pivoting of the arm 22 about the axis horizontal transverse 28.
  • the link 24 is connected to the arm 22 by a light 32 longitudinal formed in this rod 24, in which a slide 33 integral with the arm 22 can slide.
  • the slide 33 is for example simply consisting of a head screw passing through the lumen 32 and engaged in a thread corresponding arm 22.
  • the connecting rod 24 is also fixed integral with the actuating rod 25 by a collar 34 tightened by a screw.
  • actuating rod 25 turns on itself around its longitudinal axis.
  • This rotational movement clean, and the pivoting of the arm 22 around the vertical axis 27 may result from the torsion of the connecting rod 24 and / or be obtained by means 35, 36 specific guide in proper rotation of the actuating rod 25 during these translational movements.
  • a sleeve 35 is fixed secured to the actuating rod 25 by any appropriate means (keys, screws radial ...), this sleeve 35 carries at least one radial stud 51 extending in projection outwards and which cooperates with inclined bearing surfaces 52 of shapes suitable provided in a socket 36, itself carried by the frame 12 which it is united.
  • the actuating rod 25 and its sleeve 35 pass axially through the socket 36.
  • the stud 51 of the sleeve 35 and the bearing surfaces 52 of the socket 36 are adapted to cause a proper rotation of the rod 25 about its axis in a direction or in the other when the latter moves in translation, in one direction or the other.
  • the means 22, 23, 24 for supporting the pressing member upstream 10 act, with the guide piece 14, of wire release means of tension 8, and are adapted to move transversely, laterally, opposite of the engine mount 12, and vertically a portion 37 of the tension wire 8 which extends between the downstream drive member 11 and the guide piece 14.
  • This portion 37 of the tension wire is that which extends on the one hand immediately downstream of the means 5, 6, 7 stitching, to the downstream drive member 11, and immediately upstream means 5, 6, 7 for stitching, up to the guide piece 14.
  • this portion 37 of the tension wire is that which extends immediately downstream and towards upstream from the stitching means 5, 6, 7.
  • This portion 37 of the tension wire is that which passes through the action zone of the stitching means 5, 6, 7, and which is in sewing classes.
  • the means 14, 22, 23, 24 of release are adapted so that the guide piece 14 can be placed either in the normal position where it guides the wire tension 8 in the sewing direction D in the passage P as described above, either in the release position in which the portion 37 of the tension thread 8 is moved laterally and vertically upward relative to the means of stitching 5, 6, 7, and inclined relative to the sewing direction D to pass, in view of the stitching means 5, 6, 7, outside the area of action of the means 5, 6, 7 of stitching and outside the passage P formed by the overlock stitch.
  • Figures 1, 3 and 10 show the upstream pressing member 10 and the guide piece 14 in normal position, the tension thread 8 being normally engaged in passage P defined by the overlock 3 along the edge of the piece 1 to to sew. From this normal position, and even during sewing, i.e. without interruption of the stitching means 5 to 7, it is possible to place, by actuation of the jack 23, the upstream pressing member 10 and the guide piece 14 in the position release ( Figures 2, 4, 5 and 11). Therefore, the portion 37 of the tension wire 8 extending between the downstream drive member 11 and the guide piece 14 present a lateral and upward inclination with respect to the sewing direction D.
  • this provision in particular avoids the sting of the tension wire 8 by the needle 5 since the entire portion 37 of the tension thread 8 extending upstream at from the downstream drive member 11 is moved laterally and inclined by relative to the sewing direction D. The tension thread 8 is therefore not crossed by one auxiliary threads 4 of the seam.
  • Figure 5 shows the layout obtained after training a few additional overlock stitches, the intersection between the portion 37 of the thread of tension 8 and the seam of the overlock stitch 3 being moved downstream, the portion 37 tension wire being released laterally from the downstream drive member 11 and first sectioning knife 16.
  • the portion 37 of the tension thread 8 is released from this first knife 16 which, when is actuated as shown in figure 5, only cuts the overlock stitch 3, i.e. as the auxiliary threads 4, to form an end end 53 of the overlock stitch 3 for piece 1 to be sewn at the end of the seam, and a start end 19 of the stitch overlock 3 for the next sewing piece 1.
  • this overlock 3 can still be sewn on piece 1 on a certain length.
  • a few overlock stitches have been depicted on the piece 1, extended by a few overlock stitches stitched out of piece 1.
  • the upstream pressing member 10 can be kept in position free in the running part of the seam overlock (and not at the ends) then continue sewing overlock 3 on piece 1, then replace the upstream presser 10 in normal sewing position to continue sewing overlock 3.
  • a strand of tension thread 8 released from the overlock 3 in the running part that is to say a tension wire loop 8 which can be used for example for hanging and tension of part 1 on a support.
  • FIG. 6 a subsequent position is shown in which the upstream portion 37 of the tension thread 8 released outside the passage P of the overlock 3 is brought opposite and into the second cutting knife 17, then cut by this second knife 17.
  • the upstream pressing member 10 has previously been brought back and the guide piece 14 in normal position (by controlling the jack 23 in the direction of descent of the actuating rod 25).
  • the stitching means 5, 6, 7 are interrupted and the drive means 9, 10, 11.
  • the part 1 is then provided with a protruding strand 38 of the tension thread 8 which is left free outside the overlock 3 at the end sewing.
  • the length d2 of this protruding strand 38 depends on the length of the portion of tension wire 8 which has been scrolled downstream from and beyond the second sectioning knife 17.
  • the part 1 also includes a protruding strand 18 which was previously formed at the start of the seam, the length of which d1 depends on the distance between the second knife 17 and the first knife 16.
  • the second knife 17 is fixed on the machine so as to allow adjustments to the position of the second knife 17, and therefore of this length d1.
  • the second knife 17 is carried entirely (movable blade and fixed blade) by a frame 54 ( Figure 16) which is slidably mounted on a runner 55 extending parallel to the sewing direction D downstream from the engine mount 12 of the machine to which it is fixed.
  • a tightening button 56 to wheel locks the frame 54 in place on the slide 55 after adjustment.
  • the fixed blade of the knife 17 is formed by a plate 57 placed on the work-holding plate 13.
  • the frame 54 also advantageously carries a drive member actuation 21 of the knife 17.
  • the tension of the auxiliary thread 4 of the overlock 3 in particular at least the tension of the auxiliary thread 4 needle, and auxiliary thread 4 of upper hook.
  • the machine according to the invention is provided with a double-acting actuator, such as a jack tire 39 whose actuating rod carries at least one shim 40 adapted to be able to engage between the pressure washers adjusting the tension of the thread 4 of needle and upper hook ( Figure 1). In normal position, the wedge of thickness 40 is released out of these pressure washers, so that the tension wires and the one obtained in the traditional way by the settings made on the machine.
  • the actuator 23 for actuating the release means When the actuator 23 for actuating the release means is actuated in the direction of return of the guide piece 14 in the normal position, the jack 39 carrying the wedge 40 is simultaneously actuated to engage the wedge 40 thickness, in the pressure washers of the needle thread and the hook thread upper, and fully relax the auxiliary wires 4. In this way, the tension 8 exceeds the needle 5 towards the engine mount 12 or abuts against this needle 5 and will overtake it on its next ascent. This is to avoid the passage of the needle 5 through the tension thread 8 and therefore the blocking of this thread tension 8 on the part 1 which would hamper its possibilities of later sliding in the passage P of overlock 3.
  • the part 1 After sectioning of overlock stitch 3 by the first knife 16, and until the tensioning wire 8 is cut by the second knife 17, the part 1 is moved downstream so that a length corresponding to the sum d1 + d2 of the lengths of the protruding strands 18, 38 of the tension thread at the start and at the end of the seam be deployed and extend downstream from the first knife 16.
  • These movements of the part 1 on the work-holding plate 13 and relative to the machine can be obtained by means 41 to 44 for automatically guiding the sewing piece 1 (figure 17).
  • These means 41 to 44 for example consist of a gantry 41 extending in particular above the work-holding plate 13 and carrying a vertical column 42 at the lower end of which is fixed a tray 43 provided with means for gripping the part 1, the assembly being controlled in its movements by a 44 digital programmable system (PLC, system computer science).
  • PLC digital programmable system
  • the gantry 41 is adapted to allow movement in translation of the column 42 and of the plate 43 in the two horizontal directions.
  • the column 42 and the plate 43 are adapted so that the latter can on the one hand be controlled, relative to the work-holding plate 13, in proper rotation around a vertical axis, and on the other hand be controlled in upward or downward translations in the vertical direction.
  • the assembly therefore constitutes a suitable gripping robot and programmed to move part 1 on the work holding plate 13 of the machine to as you sew.
  • This robot is also suitable for taking a part 1 on a pile 58 of waiting sewing pieces, and engage it under the pressing device upstream 10 of the machine at the start of sewing.
  • This robot is also programmed to move piece 1 at the end of sewing by the distance d1 + d2, using the tension 8 in the second knife 17 as described above, then to place each piece sewn on a stack 59 of pieces sewn.
  • the digital system programmable 44 is also programmed to control the various organs 23, 39, and the general operation of the machine, in particular the drive means 9 to 11, and the stitching means 5 to 7.
  • the plate 43 is provided with means for gripping the parts 1 allowing to take one, and only one piece 1 from the stack 58 of pieces to sew, then release piece 1 on pile 59 after sewing.
  • These means of gripping can be done in any suitable way, depending on the nature of the parts 1, by suction cup (air suction), by fabric gripping claws (such as claws reference SCH 20 or ST 36 sold by SOMMER AUTOMATIC (Germany)), by repositionable self-adhesive, by means hooking type with buckles and claws (VELCRO, registered trademark), by static electricity, by pinching ...
  • the invention can be the subject of several variants with respect to to the embodiment described above.
  • the means of release are formed by a horizontal cylinder 45 whose body 46 is carried by the frame 12, and whose actuating rod 47 is connected to a guide eyelet 48 crossed by the tension wire 8.
  • This eyelet 48 is disposed, in the normal position, at the downstream outlet of the guide piece (tube) 14 carried by the upstream pressing member 10; The eyelet 48 is nevertheless provided upstream with the means 5, 6, 7 for stitching.
  • the eyelet 48 guide is thus itself a lateral guide piece of the tension wire 8 which is arranged downstream of the upstream pressing member 10 and of the guide piece 14 which it door, and upstream means 5, 6, 7 of stitching, so that this eyelet 48 of guide moves laterally the portion of the tension wire 8 extending between the member downstream drive 11 and the output of the guide piece 14 carried by the member upstream presser 10.
  • the jack 45 is adapted to be able to place the eyelet 48, either in normal position opposite the outlet of the guide piece 14, either in a laterally released position in which the eyelet 48 is laterally spread at the opposite of the frame 12 and beyond the upstream pressing member 10, to move laterally the portion 37 of tension wire 8 ( Figure 18).
  • the upstream pressing device 10 must have an appropriate shape to allow movement in translation transverse of the actuating rod 47 actuating the actuator 45 and the eyelet 48.
  • the upstream pressing member 10 is carried by a support arm 49 which must be positioned sufficiently upstream so that the eyelet 48 moves downstream of this support arm 49, the tension wire 8 not passing upstream of this arm 49 of support.
  • the organ upstream presser 10 is carried by a fixed support arm 49, by built protractor 12, and the articulated arm 22 carries a guide piece 61 in the form of a tube, similar to the guide piece 14 of the first variant, but which is dissociated from the member upstream presser 10.
  • the arm 22 is controlled in its movements by the jack 23 and the connecting rod 24 as described for the first variant.
  • the support arm 49 of the upstream pressing member 10 must then extend between the guide piece 61 and the engine mount 12, so that the guide piece 61 of the tension wire 8 can be move laterally freely relative to the upstream pressing member opposite the frame 12 as shown in FIG. 19.
  • the shape of the upstream pressing member 10 is slightly modified to extend further upstream of the side cutter 2 and laterally on the side of the frame 12 than in the embodiments previously described.
  • Figures 20 to 22 has the advantage additional to be able to avoid with certainty this stitching (crossed) of the tension 8 by needle 5 without requiring synchronization.
  • this variant one can pre-orient the loops released from passage P more or less vertically with respect to part 1 to be sewn.
  • an eyelet 48 for guiding the tension thread 8 is, as in the variant of FIG. 18, crossed by the tension wire 8 and arranged at downstream of the downstream outlet of the guide piece 14 carried by the upstream pressing member 10 and upstream of the means 5, 6, 7 for stitching.
  • This eyelet 48 is formed at the free end of a rod 63 articulated freely pivoting about a horizontal axis 64 parallel to the direction longitudinal stitching D, at the end 65 of a screw / nut system 66 carried by the actuating rod 67 of a first horizontal cylinder 68 with double action, the body of which 69 is fixed to the frame 12.
  • the screw / nut system 66 allows the length between the end 65 carrying the axis 64 of articulation of the rod 63, and a support arm 70 carried by the actuating rod 67.
  • the support arm 70 carries the body 71 of a second double-acting cylinder 72 whose actuating rod 73 is articulated to a rod 74 integral, in rotation about the axis 64, with the rod 63 carrying the eyelet 48.
  • the second cylinder 72 is therefore carried by the actuating rod 67 of the first cylinder 68.
  • the rod 74 extends upwards, at an angle of approximately 90 ° with the rod 63 carrying the guide eyelet 48.
  • the upper actuator 67 of the first cylinder 68 is retracted and the actuation rod 73 of the second cylinder 72 is deployed.
  • the rod 63 extends at least substantially horizontally, and the guide eyelet 48 and the tension thread 8 are in position normal sewing.
  • a loop 62 of tension wire 8 thus released from the passage P not passing under the needle 5 to form the loops 62, there is no risk of pricking the tension thread 8 and blocking it, regardless of when the first cylinder 68 is actuated.
  • the loops 62 thus formed extend at least substantially vertically upwards from part 1, and are thus pre-oriented. This variant is more particularly applicable in the case of a wire elastic tension 8.
  • the loops 62 regularly distributed along the edge of the part 1 allow to garnish and dress with this part 1 an object endowed with hooks or attachment studs, the part 1 being tensioned by the tension wire 8.
  • the tension wire guide piece 8 may be disposed between the support 49 of the upstream presser foot 10 and the engine mount 12, or immediately upstream of the upstream presser foot 10. It is possible to program a movement of upward movement of the upstream presser foot 10 simultaneously with the movement lateral of the guide piece which will then pass under this upstream presser foot 10. In this latter variant, it is however necessary to provide a first member actuator for displacements of the guide piece, and a second member actuation can be controlled by the digital system 44 to raise the upstream presser foot 10.
  • the machine according to the invention can be easily obtained by simple modification and addition to a traditional overlock sewing machine such as that described and represented in EP-0 223 312 and / or US-4 732 097. It suffices indeed to modify the support device for the upstream presser foot 10, and to add the downstream drive member 11 with its associated drive means, by coupling it to the drive means of the lower feed dogs 9.
  • the invention may be the subject of other variants of embodiment,
  • the invention is applicable with other sewing stitches than an overlock and therefore to other machines than overlockers, as soon as the seam forms a passage in which a tension thread can be inserted.

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Description

L'invention concerne un procédé de couture et une machine à coudre pour la couture, sur une pièce à coudre telle qu'une housse souple, d'un point de couture formé de fils, dits fils auxiliaires, du type formant un passage s'étendant selon la direction de couture (surjet, zigzag, ...), avec un fil, dit fil de tension, guidé et mis en place par rapport au point de couture dans le passage simultanément au piquage des fils auxiliaires, de façon que ce fil de tension puisse coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage, le fil de tension n'étant pas piqué par les fils auxiliaires formant le point de couture.
EP-0 223 312 et US-4 732 097 décrivent un procédé et une machine à coudre permettant notamment de coudre un surjet à l'aide de fils auxiliaires, et de guider et mettre en place un fil de tension dans un passage de ce surjet, simultanément et au fur et à mesure de la couture de ce surjet.
Ce procédé et cette machine donnent entière satisfaction. Néanmoins, on cherche depuis lors à automatiser les opérations de couture. Cela permettrait en effet de réaliser l'ensemble du procédé d'habillage de façon automatique à l'aide d'un robot.
Or, ces opérations de couture, particulièrement délicates, nécessitent encore la présence d'une personne qualifiée.
En particulier, il est nécessaire en début et en fin de couture de commencer et de terminer le surjet de façon nette et précise, et de laisser des brins de dépassement du fil de tension au-delà des extrémités du surjet d'une longueur suffisante, classiquement supérieure à 10 cm, pour pouvoir ultérieurement exercer des tractions sur ces brins de dépassement, puis bloquer par nouage et/ou agrafage ces brins de dépassement après tractions. Pour ce faire, on doit réaliser un grand nombre d'opérations manuelles avant la couture, en début, en fin de couture, et après la couture (dégagement des brins de dépassement du fil de tension hors du surjet et sectionnement de la longueur excédentaire de surjet).
En outre, en début et en fin de couture, on doit coudre le surjet hors de la pièce à coudre autour du fil de tension sur des longueurs correspondant auxdits brins de dépassement du fil de tension à laisser libres, et on dégage et on sectionne ces portions excédentaires inutiles de surjet après la couture et le dégagement de la pièce hors de la machine. Outre que ces opérations de surjet constituent un gaspillage de fil, de temps et de main-d'oeuvre (qui peuvent prendre des proportions importantes dans le cadre des productions en grandes séries mises en oeuvre par ce procédé et cette machine), la couture des portions excédentaires de surjet sans pièce à coudre correspond à un fonctionnement anormal de la machine source de dysfonctionnement, d'interruption des cadences de production, et de déréglage, voire de détérioration de la machine (notamment des griffes d'entraínement en contact direct avec le pied en l'absence de matière). En particulier, il est à noter que l'ensemble fil de tension et surjet ne peut pas être guidé, à l'aval des moyens de piquage, avec la même précision qu'une pièce à coudre.
Par ailleurs, il est également parfois souhaitable, dans certaines applications, de pouvoir dégager des portions de fil de tension hors du surjet dans certaines parties courantes de la couture, par exemple pour former des boucles d'accrochage du fil de tension coulissant.
Les mêmes problèmes se posent avec d'autres points de couture et/ou dans d'autres applications où l'on pose un fil, tel qu'un fil de tension, simultanément et au fur et à mesure à la couture d'un point de couture formé de fils auxiliaires distincts du fil de tension, ce fil de tension n'étant pas un fil auxiliaire de couture, et n'étant pas piqué, c'est-à-dire traversé par les fils auxiliaires. Par exemple, le passage pour le fil de tension peut être formé (de façon beaucoup moins performante mais suffisante dans certaines applications où le fil de tension ne subit pas ou subit peu de tension) par un point zigzag.
Dans tout le texte, l'expression "fil de tension" couvre ainsi tout élément filiforme (y compris corde, cordelette, cordon, galon, ganse...), élastique ou non, distinct des fils auxiliaires utilisés pour former le point de couture, qui est guidé et mis en place dans le passage simultanément au piquage du point de couture sans être traversé par les fils auxiliaires, de sorte qu'il peut coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage.
L'invention vise donc à proposer une solution aux problèmes sus-mentionnés, et a pour but de proposer un procédé de couture permettant de former, en début de couture, et/ou en partie courante de couture, et/ou en fin de couture, des brins de fil de tension dégagés du passage formé par le point de couture -notamment des brins de dépassement au-delà des extrémités du passage formé par le point de couture-, et ce de façon simple, rapide et fiable.
L'invention vise en particulier à proposer un tel procédé qui puisse être mis en oeuvre de façon entièrement automatisée, sous la commande d'un dispositif programmé de commande (robot, automate, système informatique...) sans nécessiter l'intervention humaine.
L'invention vise ainsi à permettre la réalisation, notamment de façon entièrement automatique, de brins de dépassement d'un fil de tension en début et en fin de couture à chaque extrémité d'un passage d'un point de couture tel qu'un surjet dans lequel le fil de tension est mis en place simultanément au piquage du point de couture, de façon à pouvoir y coulisser longitudinalement et/ou latéralement.
L'invention vise aussi à permettre la réalisation, notamment de façon entièrement automatique, de boucles du fil de tension dégagées dudit passage en partie courante de couture.
L'invention vise en particulier à proposer un tel procédé qui autorise l'automatisation complète d'un procédé d'habillage d'un objet, tel qu'une garniture de siège, par une housse souple, tel que décrit par EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097. L'invention vise à cet égard à permettre des gains de productivité, des économies de main-d'oeuvre et de matière première.
L'invention vise aussi à permettre d'atteindre les buts précités de façon simple et économique à l'aide d'une modification simple et peu onéreuse vapportée à une machine à coudre connue, notamment une surjeteuse telle que décrite par EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097.
L'invention vise donc aussi à proposer une machine à coudre permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention.
L'invention vise plus particulièrement à proposer une telle machine à coudre pouvant être obtenue à l'aide d'une simple modification apportée à une machine à coudre connue, notamment une surjeteuse telle que décrite par EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097, après sa fabrication.
Dans tout le texte, les termes "amont" et "aval" sont utilisés en référence à la direction de couture par les moyens de piquage de la machine, et au sens d'entraínement de la pièce par ces moyens de piquage qui est donc entraínée de l'amont vers l'aval. La direction de couture et d'entraínement de la pièce est supposée être horizontale, pour des raisons de clarté, bien que cette disposition, la plus courante dans la pratique, ne soit pas strictement indispensable dans le cadre de l'invention. De même, on désigne par déplacement "transversal" tout déplacement par rapport à la direction de couture et d'entraínement, ayant au moins une composante dans un plan transversal perpendiculaire à la direction de couture et d'entraínement par les moyens de piquage. Par déplacement "latéral", on désigne tout déplacement transversal ayant aussi au moins une composante horizontale, c'est-à-dire parallèle à la pièce à coudre et à la plaque porte-ouvrage, ou, autrement dit, orthogonale à la direction de déplacement d'une aiguille des moyens de piquage. De façon similaire, on désigne par déplacement "vertical", tout déplacement comprenant au moins une composante transversale au moins sensiblement perpendiculaire à la pièce à coudre et à la plaque porte-ouvrage, c'est-à-dire dans un plan défini par la direction de couture et par la direction de déplacement d'une aiguille.
Un déplacement transversal peut donc être un déplacement latéral sans déplacement vertical, un déplacement vertical sans déplacement latéral, ou une combinaison d'un déplacement latéral et d'un déplacement vertical.
Par ailleurs, les termes "piquage" et "piqué" et leurs dérivés sont utilisés, sauf indication contraire, au sens large pour désigner la formation de tout point de couture avec des fils, sans pour autant impliquer que tous les fils traversent effectivement l'épaisseur de la pièce cousue. Ainsi, l'expression "moyens de piquage" désigne de façon générale tous moyens permettant de réaliser un point de couture (au sens de la norme AFNOR NF G 05-002 dont la terminologie est adoptée dans la présente demande) avec un ou plusieurs fils, et englobe notamment une ou plusieurs aiguilles et/ou un ou plusieurs crochets ou boudeurs.
L'invention concerne donc un procédé de couture, sur une pièce à coudre et selon une direction de couture, d'un point de couture formé de fils, dits fils auxiliaires, à l'aide de moyens de piquage d'une machine à coudre, ce point de couture étant du type formant un passage s'étendant selon la direction de couture, avec un fil, dit fil de tension, guidé et mis en place dans ce passage simultanément au piquage des fils auxiliaires, de façon à pouvoir coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage, caractérisé en ce qu'on déplace transversalement par rapport aux moyens de piquage, au moins une portion du fil de tension s'étendant à l'amont immédiatement à l'aval des moyens de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension dans le passage et une position de dégagement de ladite portion du fil de tension où elle est inclinée par rapport à la direction de couture du point de couture, et passe, en regard des moyens de piquage, en dehors de la zone d'action des moyens de piquage et en dehors dudit passage, pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires du point de couture et/ou du fil de tension par au moins un couteau de sectionnement disposé à l'aval des moyens de piquage et/ou la formation de boucles du fil de tension dégagées hors dudit passage en partie courante de la couture.
Avantageusement et selon l'invention, on déplace transversalement ladite portion du fil de tension en cours de couture du point de couture par les moyens de piquage, c'est-à-dire que l'on déplace le fil de tension entre la position normale et la position dégagée pendant que l'on continue de coudre les fils auxiliaires en formant des points de couture, sans interruption des moyens de piquage. Il est à noter à cet égard que dès lors que ladite portion de fil de tension s'étend à l'amont et au moins immédiatement à l'aval des moyens de piquage, on évite, de ce seul fait, quasiment tout risque de blocage du fil de tension par les fils auxiliaires qui ne peuvent pas être piqués de façon à traverser l'épaisseur du fil de tension. En effet, le fil de tension est dégagé du passage et de la zone d'action des moyens de piquage lorsqu'il passe en regard et au droit des moyens de piquage. Il est possible en outre de synchroniser les moyens de piquage et le déplacement transversal de ladite portion de fil de tension pour empêcher que ce déplacement s'effectue simultanément à un mouvement descendant d'une aiguille de piquage.
Par ailleurs, les machines à coudre telles que les surfileuses, les surjeteuses, les surjeteuses raseuses... réalisant une couture en bordure de pièces comprennent une plaque porte-ouvrage qui s'étend latéralement à partir d'un bâti moteur de la machine. Dans une première variante de l'invention, applicable notamment pour former des brins de dépassement du fil de tension aux extrémités de la couture, avantageusement et selon l'invention, pour passer de la position normale à la position dégagée, on déplace latéralement ladite portion du fil de tension du côté d'une plaque porte-ouvrage et à l'opposé d'un bâti moteur de la machine à coudre.
Dans une deuxième variante de l'invention, qui peut être combinée à la précédente, et qui est applicable notamment pour former des boucles du fil de tension dégagées du passage formé par le point de couture en partie courante (c'est-à-dire entre les deux extrémités de la couture) de la couture, on déplace verticalement, notamment vers le haut, ladite portion du fil de tension en l'éloignant vers le haut de la pièce à coudre et de la plaque porte-ouvrage, au-delà de la zone d'action des moyens de piquage, notamment au-dessus du (des) crochet(s) boucleur(s) supérieur(s) lorsqu'au moins un tel crochet boucleur supérieur est prévu.
Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, pour déplacer transversalement au moins ladite portion du fil de tension, on déplace transversalement au moins une pièce de guidage -du fil de tension disposée à l'amont des moyens de piquage-.
Dans un mode de réalisation selon l'invention, notamment applicable pour former des boucles du fil de tension dégagées dudit passage en partie courante de la couture, on déplace transversalement une pièce de guidage qui est distincte d'un organe presseur. Cette pièce de guidage est par exemple formée d'un oeillet de guidage, traversé par le fil de tension, et disposé à la sortie aval d'organe presseur amont. Ce mode de réalisation est avantageusement applicable à la deuxième variante sus-mentionnée.
Dans un autre mode de réalisation selon l'invention, qui peut être combiné au précédent, avantageusement et selon l'invention, on déplace transversalement un organe presseur amont portant des moyens de guidage du fil de tension, et on entraíne la pièce à coudre par un organe d'entraínement aval disposé immédiatement à l'aval des moyens de piquage. L'organe presseur amont est notamment un pied de biche et/ou un organe rotatif (roue, galet, rouleau...) entraíné en rotation par un organe moteur spécifique ou libre en rotation autour d'un axe transversal. L'organe d'entraínement aval est notamment un pied presseur aval et/ou un organe rotatif aval, ou une griffe d'entraínement aval. Ce mode de réalisation est avantageusement applicable à la première variante sus-mentionnée, pour former des brins de dépassement du fil de tension aux extrémités de la couture. Ainsi, avantageusement et selon l'invention, on déplace l'organe presseur amont latéralement hors de la zone d'action des moyens de piquage, et en dehors dudit passage. Avantageusement et selon l'invention, on déplace également l'organe presseur amont verticalement et vers le haut pour éviter, en position de dégagement, tout contact de cet organe presseur amont avec la pièce à coudre.
Il est à noter que, de façon tout à fait surprenante, l'invention prévoit d'effectuer au moins partiellement la couture alors que l'organe presseur amont est dégagé et n'est donc plus appliqué en position fonctionnelle sur la pièce à coudre. Il s'est avéré en effet, en pratique, que cela est possible sans aucune difficulté, grâce à l'organe d'entraínement aval qui peut entraíner la pièce à coudre et/ou les fils auxiliaires formant le point de couture et/ou le fil de tension en évitant tout dysfonctionnement, et notamment tout phénomène de bourrage.
Les variantes et modes de réalisation sus-mentionnés peuvent être combinés. Ainsi, selon l'invention, on peut déplacer un organe presseur amont pour former des brins de dépassement du fil de tension aux extrémités de la couture, et on peut déplacer latéralement et/ou verticalement une pièce de guidage distincte d'un organe presseur (par exemple un oeillet) pour former des boucles du fil de tension dégagées dudit passage en partie courante de la couture.
Avantageusement et selon l'invention, on déplace latéralement ladite portion du fil de tension d'une distance suffisante pour dégager et éloigner latéralement le fil de tension, d'une part en dehors de la zone d'action des moyens de piquage, et d'autre part en dehors de la zone d'action d'un premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires disposé à l'aval -notamment immédiatement à l'aval- des moyens de piquage. Ce premier couteau sert à sectionner les fils auxiliaires du point de couture sans risque de sectionner simultanément le fil de tension.
L'invention concerne en outre un tel procédé adapté pour laisser dépasser un brin de fil de tension, dit brin de dépassement, au-delà d'une extrémité de début et au-delà d'une extrémité de fin de la couture formée par le point de couture, caractérisé en ce que, en fin de couture :
  • on déplace latéralement ladite portion du fil de tension d'une distance suffisante pour dégager et éloigner latéralement le fil de tension d'un premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires, disposé à l'aval des moyens de piquage,
  • on continue la couture du point de couture sur une longueur adaptée pour que le fil de tension soit dégagé latéralement du premier couteau de sectionnement aval,
  • on actionne le premier couteau de sectionnement pour sectionner les fils auxiliaires du point de couture, et on interrompt la couture par les moyens de piquage,
  • on déplace la pièce vers l'aval jusqu'à ce qu'une longueur correspondant à la somme des longueurs des brins de dépassement du fil de tension à former en début et en fin de couture,
  • on engage la partie du fil de tension à sectionner pour séparer le brin de dépassement de fin de la pièce à coudre et le brin de dépassement de début d'une prochaine pièce à coudre, dans un deuxième couteau de sectionnement,
  • on actionne le deuxième couteau de sectionnement,
  • on replace en position normale les moyens de piquage, les moyens de guidage du fil de tension et ladite portion du fil de tension, pour la réception et la couture d'une prochaine pièce à coudre.
Avantageusement et selon l'invention, on replace ladite portion du fil de tension en position normale avant d'actionner le deuxième couteau de sectionnement.
Dans toute la présente demande, on désigne par "machine à coudre" toute machine comprenant au moins un mécanisme, dit tête de couture, incorporant des moyens de couture (moyens de piquage, plaque porte-ouvrage, organes d'entraínement, guide-fils,...). En général, une machine à coudre se compose d'une structure porteuse ou bâti, d'au moins une tête de couture montée sur le bâti, de moyens moteurs d'entraínement portés par le bâti (en général au moins un moteur électrique), et de moyens de commande (pédale(s), bouton(s), automate(s) ou système(s) numérique(s) et/ou informatique(s)...) portés par le bâti. Dans tout le texte, les termes "machine à coudre" peuvent donc désigner soit une tête de couture isolée, soit un ensemble plus complet comprenant au moins une tête de couture et d'autres organes associés tels que mentionnés ci-dessus.
L'invention s'étend aussi à une machine à coudre -notamment une machine à coudre traditionnelle modifiée après sa fabrication- pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention.
L'invention concerne donc une machine à coudre comprenant des moyens de piquage d'au moins un point de couture formé de fils auxiliaires sur une pièce à coudre, selon une direction de couture, ce point de couture étant du type formant un passage s'étendant selon la direction de couture, et des moyens de guidage d'un fil, dit fil de tension, pour sa mise en place dans le passage simultanément au piquage des fils auxiliaires, de façon à ce que ce fil de tension puisse coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens, dits moyens de dégagement du fil de tension, pour déplacer transversalement par rapport aux moyens de piquage, au moins une portion du fil de tension s'étendant à l'amont et immédiatement à l'aval des moyens de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension dans le passage, et une position de dégagement de ladite portion du fil de tension où elle est inclinée par rapport à la direction de couture et passe, en regard des moyens de piquage, en dehors de la zone d'action des moyens de piquage et en dehors dudit passage, pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires du point de couture et/ou du fil de tension par au moins un couteau de sectionnement disposé à l'aval des moyens de piquage, et/ou la formation de boucles du fil de tension dégagées hors dudit passage en partie courante de la couture.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour pouvoir déplacer transversalement au moins ladite portion du fil de tension en cours de couture du point de couture par les moyens de piquage.
L'invention concerne aussi avantageusement une machine comprenant un bâti moteur et une plaque porte-ouvrage s'étendant globalement sur un côté du bâti moteur à partir des moyens de piquage, caractérisée en ce que les moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour déplacer latéralement ladite portion du fil de tension du côté de la plaque porte-ouvrage et à l'opposé du bâti moteur, hors dudit passage, de la position normale à la position de dégagement.
En variante ou en combinaison, avantageusement et selon l'invention, les moyens de dégagement sont adaptés pour déplacer verticalement, notamment vers le haut, ladite portion du fil de tension en l'éloignant vers le haut de la pièce à coudre, au-delà de la zone d'action des moyens de piquage.
L'invention concerne aussi avantageusement une machine dans laquelle les moyens de piquage comprennent au moins une aiguille, et comportant des moyens d'entraínement de la pièce à coudre caractérisée en ce que les moyens d'entraínement comportent au moins un organe, dit organe d'entraínement aval, disposé immédiatement à l'aval de l'aiguille, et en ce que les moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour déplacer transversalement au moins une portion du fil de tension s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraínement aval.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage du fil de tension comportent au moins une pièce de guidage amont disposée à l'amont des moyens de piquage et portée par des moyens de support adaptés pour pouvoir placer cette pièce de guidage en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension par rapport au point de couture, ou en position de dégagement du fil de tension dans laquelle elle est déplacée transversalement par rapport aux moyens de piquage, de sorte que ces moyens de support de la (des) pièce(s) de guidage amont font office de moyens de dégagement du fil de tension.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de dégagement du fil de tension comprennent des moyens adaptés pour pouvoir déplacer transversalement au moins une pièce de guidage qui est distincte d'un organe presseur.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de dégagement du fil de tension comprennent au moins un organe d'actionnement à double action -notamment un vérin pneumatique ou un électro-aimant- permettant de déplacer transversalement le fil de tension entre la position normale et la position de dégagement du fil de tension, et vice-versa.
Selon une variante, avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage du fil de tension comportent au moins une pièce de guidage latéral du fil de tension et des moyens de support de cette pièce de guidage par rapport à un bâti de la machine, et les moyens de support de cette pièce de guidage sont adaptés pour pouvoir la placer en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension par rapport au point de couture, ou en position de dégagement latéral du fil de tension dans laquelle elle est déplacée latéralement par rapport aux moyens de piquage, de sorte que ces moyens de support de la pièce de guidage font office de moyens de dégagement du fil de tension.
Selon une autre variante, qui peut être combinée à la précédente, les moyens de support d'une pièce de guidage amont sont adaptés pour pouvoir placer cette pièce de guidage en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension par rapport au point de couture, ou en position de dégagement vertical du fil de tension dans laquelle la pièce de guidage est déplacée verticalement, notamment vers le haut, par rapport aux moyens de piquage.
L'invention concerne aussi une machine comprenant des moyens de guidage du fil de tension formés et/ou portés par un organe presseur amont d'entraínement de la pièce à coudre, et des moyens de support de l'organe presseur amont par rapport à un bâti de la machine; adaptés pour appliquer, en position active, l'organe presseur amont au contact de la pièce à coudre, caractérisée en ce que les moyens de support sont adaptés pour pouvoir placer l'organe presseur amont en position de dégagement du fil de tension dans laquelle l'organe presseur amont et les moyens de guidage du fil de tension sont déplacés latéralement par rapport aux moyens de piquage, de sorte que ces moyens de support de l'organe presseur amont font office de moyens de dégagement du fil de tension.
Avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens de support de de l'organe presseur amont comprennent :
  • un bras articulé par une extrémité aval au bâti de la machine de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical et autour d'un axe horizontal transversal et portant l'organe presseur amont avec les moyens de guidage du fil de tension à son extrémité amont,
  • un organe d'actionnement double action porté par le bâti et ayant une tige d'actionnement mobile en translation,
  • une biellette de liaison entre le bras et la tige d'actionnement.
L'organe d'actionnement est monté sur le bâti de telle sorte que la tige d'actionnement puisse exercer, en position normale, une pression d'appui sur le bras dans le sens de l'application de l'organe presseur amont sur la pièce à coudre.
Avantageusement et selon l'invention, la biellette de liaison présente une torsion de façon à engendrer, à partir d'un mouvement de translation accompagné d'une rotation propre de la d'actionnement, des mouvements de déplacement latéral de l'organe presseur amont par pivotement du bras autour de l'axe vertical, et de déplacement vertical de l'organe presseur amont par pivotement du bras autour de l'axe horizontal transversal.
Avantageusement et selon l'invention, la machine comprend un premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires, disposé à l'aval des moyens de piquage, et lesdits moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour déplacer au moins ladite portion du fil de tension latéralement d'une distance suffisante pour dégager latéralement le fil de tension hors du premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires.
Avantageusement et selon l'invention, la machine comprend deux couteaux de sectionnement de fils, le premier disposé à l'aval des moyens de piquage pour le sectionnement des fils auxiliaires du surjet, le deuxième disposé à l'aval du premier à une distance correspondant à la longueur d'un brin de fil de tension, dit brin de dépassement, à laisser au-delà d'une extrémité de début de la couture formée par le point de couture sur une prochaine pièce à coudre.
Avantageusement et selon l'invention, le premier couteau est disposé immédiatement à l'aval et à proximité de l'organe d'entraínement aval.
L'invention permet de rendre entièrement automatique le procédé selon l'invention. Pour ce faire, avantageusement et selon l'invention, la machine comprend des moyens de guidage automatique de la pièce à coudre par rapport aux moyens de guidage et, le cas échéant, au(x) couteau(x) de sectionnement, et des moyens de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension et, le cas échéant, du (des) couteau(x) de sectionnement. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage automatique de la pièce à coudre comprennent un robot préhenseur adapté et programmé pour déplacer la pièce à coudre sur une plaque porte-ouvrage de la machine au fur et à mesure de l'exécution de la couture. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage automatique de la pièce à coudre et les moyens de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension comprennent un système numérique programmable adapté et programmé pour contrôler, au fur et à mesure de la couture, les moyens de piquage, les déplacements de la pièce à coudre, les moyens de dégagement du fil de tension et le (les) couteau(x) de sectionnement.
L'exécution de la couture selon l'invention peut être entièrement automatique et s'inscrire dans un procédé automatique d'habillage d'objets tels que des garnitures de sièges.
L'invention est plus particulièrement et avantageusement applicable à l'exécution d'un point de couture qui est un surjet, notamment un surjet à un, deux, trois, quatre ou cinq fils de couture (fils auxiliaires). La machine selon l'invention est alors avantageusement une surjeteuse, notamment une surjeteuse piqueuse raseuse.
L'invention permet automatiquement en cours de couture de dégager le fil de tension coulissant hors du passage formé par le point de couture, et de l'y replacer en position normale pour former soit des boucles de fil de tension dégagées du passage en partie courante, soit des brins d'extrémités du fil de tension au-delà des extrémités du passage. Les boucles en partie courante permettent par exemple l'accrochage du fil de tension sur des crochets ou des plots d'un objet à garnir et/ou d'exercer une tension en partie courante de la bordure de la pièce. Les brins d'extrémité permettent d'exercer une traction sur le fil de tension et de bloquer le fil de tension à l'état tendu. Il est à noter que la formation de ces boucles et/ou de ces brins d'extrémité ne prive pas le fil de tension de ses possibilités de coulissement dans le passage. En effet, l'invention permet d'éviter que le fil de tension ne soit traversé et bloqué par les fils auxiliaires de couture.
L'invention concerne en outre un procédé et une machine caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaítront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles :
  • la figure 1 est une vue schématique partielle en perspective d'une machine selon l'invention en position normale du fil de tension,
  • la figure 2 est une vue similaire à a figure 1 illustrant la machine en position dégagée du fil de tension,
  • les figures 3 à 9 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant différentes étapes, dans l'ordre chronologique, d'un procédé selon l'invention,
  • les figures 10 et 11 sont des vues schématiques partielles de devant illustrant les moyens de dégagement du fil de tension en position normale et, respectivement, en position dégagée, d'une machine selon l'invention,
  • les figures 12 et 13 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant les moyens de dégagement du fil de tension en position normale et, respectivement, en position dégagée, d'une machine selon l'invention,
  • la figure 14 est une vue schématique partielle de côté illustrant les moyens de piquage et les moyens de dégagement d'une machine selon l'invention,
  • la figure 15a est une vue schématique en coupe axiale des moyens spécifiques de guidage en rotation propre de la tige d'actionnement des moyens de dégagement du fil de tension d'une machine selon l'invention,
  • la figure 15b est une vue similaire à la figure 15a, représentée sans la tige d'actionnement,
  • la figure 16 est une vue schématique partielle de dessus d'une machine selon l'invention,
  • la figure 17 est une vue schématique en perspective d'ensemble d'une machine automatique selon l'invention,
  • les figures 18 à 20 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant respectivement deux variantes de réalisation des moyens de dégagement du fil de tension d'une machine selon l'invention.
  • les figures 21a, 21b et 21c sont des vues schématiques partielles en coupe verticale transversale illustrant les moyens de dégagement du fil de tension respectivement en position de dégagement vertical, en position normale de couture, et en position de dégagement latéral, de la machine selon l'invention conforme à la variante de la figure 20,
  • la figure 22 est une vue schématique partielle de côté illustrant les moyens de piquage et les moyens de dégagement, en position de dégagement vertical, d'une machine selon l'invention conforme à la variante des figures 20, 21a, 21b et 21c.
La machine à coudre selon l'invention représentée sur les figures est une machine à coudre surjeteuse raseuse, c'est-à-dire une machine adaptée pour couper la bordure d'une pièce 1 à coudre (housse souple de tissu, de cuir, de matières synthétiques ou autres) à l'aide d'un couteau raseur 2, et exécuter un point de surjet 3 avec des fils auxiliaires 4 de couture. A titre de fils auxiliaires 4, on peut utiliser des fils transparents de nylon (330 deniers) de faible diamètre ou tout autre fil de couture industrielle.
EP-0 223 312 et US-4 735 097, dont le contenu est incorporé par référence à la présente demande, décrivent déjà les caractéristiques générales d'une telle machine à coudre et du procédé d'habillage d'objets, tels que des garnitures de sièges, qui peut être mis en oeuvre à l'aide d'une telle machine. En conséquence, seules les caractéristiques spécifiques à l'invention objet de la présente demande, seront détaillées ci-après.
La machine à coudre comprend des moyens 5, 6, 7 de piquage, qui dans l'exemple représenté, sont formés d'une aiguille 5, d'un crochet boudeur supérieur 6, et d'un crochet inférieur 7. Ces moyens 5 à 7 de piquage permettent de réaliser un point de surjet à trois fils. L'invention s'étend néanmoins également à tout autre point de surjet, la machine étant également équipée des moyens de piquage correspondants, ou plus généralement, à tout point de couture permettant de réaliser un passage longitudinal P dans lequel un fil de tension 8 distinct des fils auxiliaires (c'est-à-dire qui n'est pas l'un des fils formant ledit point de couture) peut être introduit, ce fil de tension 8 pouvant coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans le passage P. Le fil de tension 8 peut être formé d'un fil de nylon, ou d'une corde ou cordelette, ou d'un fil élastique ou autre. Il est en général de plus grand diamètre que les fils auxiliaires, bien que l'inverse soit aussi possible. La machine à coudre comprend également des moyens 9 à 10 d'entraínement de la pièce 1 à coudre dans et à travers les moyens 5 à 7 de piquage. La machine comprend essentiellement un bâti moteur 12 et une plaque porte-ouvrage 13 s'étendant globalement sur un côté du bâti moteur 12 à partir des moyens de piquage 5. Les moyens 9 à 11 d'entraínement entraínent la pièce 1 selon une direction de couture D qui s'étend le long du côté du bâti moteur 12 à partir duquel la plaque porte-ouvrage 13 s'étend latéralement. Les moyens 9 à 11 d'entraínement comprennent un jeu de griffes inférieures 9 motorisées (c'est-à-dire entraínées par un moteur de la machine) traversant la plaque porte-ouvrage 13 par des lumières appropriées, un organe presseur amont 10 disposé au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 à l'amont des moyens 5 à 7 de piquage pour appliquer la pièce 1 à coudre contre les griffes 9 inférieures, et un organe d'entraínement aval 11 disposé au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 immédiatement à l'aval des moyens 5 à 7 de piquage pour entraíner la pièce 1 à coudre après piquage. L'organe presseur amont 10 est, dans l'exemple représenté, un pied de biche traditionnel. L'organe d'entraínement aval 11 représenté est une griffe supérieure motorisée et synchronisée avec une partie des griffes 9 inférieures disposée à l'aval des moyens 5 à 7 de piquage. En variante non représentée, l'organe d'entraínement aval 11 peut aussi être formé d'un simple pied presseur qui plaque la pièce 1 sur les griffes 9 inférieures.
Le couteau raseur 2 s'étend immédiatement à l'amont des moyens 5 à 7 de piquage pour couper ou raser la bordure de la pièce 1 avant l'exécution du point de surjet.
L'organe presseur amont 10 porte une pièce de guidage 14 du fil de tension 8. Cette pièce de guidage 14 se présente, dans l'exemple représenté, sous la forme d'un tronçon de tube coudé s'étendant sur le côté du pied de biche 10 orienté vers le bâti moteur 12, de sorte que le fil de tension est guidé immédiatement à l'amont des moyens 5 à 7 de piquage parallèlement à la direction de couture D, dans l'axe du passage P réalisé par le point de surjet. Le fil de tension 8 est amené jusqu'à la pièce de guidage 14 à partir d'une bobine de réserve par au moins un organe de guidage 15 solidaire du bâti moteur 12.
La machine comprend également un premier couteau 16 de sectionnement (par exemple un couteau référence C-GEX T07, commercialisé par la société C-GEX SYSTEM'S (France)) disposé immédiatement à l'aval des moyens 9 à 11 d'entraínement et des moyens 5 à 7 de piquage, à savoir immédiatement à l'aval de l'organe d'entraínement aval 11. La machine comprend également un deuxième couteau 17 (par exemple un couteau déporté commercialisé par la société C-GEX SYSTEM'S (France)) de sectionnement disposé dans l'axe du premier couteau 16 selon la direction de couture D, vers l'aval, à une distance d1 du premier couteau 16 correspondant à la longueur souhaitée pour un brin de dépassement 18 du fil de tension 8 à laisser libre au-delà d'une extrémité 19 de début du point de surjet 3.
Chacun des couteaux de sectionnement 16, 17 est motorisé à l'aide d'un organe moteur d'actionnement 20, respectivement 21, qui peut être un vérin pneumatique, un électro-aimant, ou tout autre organe d'actionnement similaire. Chaque couteau 16, 17 est par exemple constitué d'une lame mobile pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à la direction de couture D, et d'une lame fixe s'étendant au niveau de la plaque porte-ouvrage 13 selon la direction transversale en croisant la direction de couture D. Ainsi, les lames mobiles et fixes agissent à la manière de ciseaux pour sectionner les fils qui passent sur la lame fixe, la lame mobile étant entraínée pour pivoter vers le bas.
L'organe presseur amont 10 avec la pièce de guidage 14 est porté par des moyens 22, 23, 24 de support qui comprennent un bras 22 articulé au bâti 12 de la machine, un organe d'actionnement 23 à double action (c'est-à-dire pouvant être commandé dans deux sens opposés) dont le corps 26 est porté par le bâti 12, et ayant une tige d'actionnement 25 mobile en translation axiale dans un sens ou dans l'autre par rapport au bâti 12, et une biellette 24 de liaison entre le bras 22 et la tige d'actionnement 25. Le bras 22 s'étend globalement parallèlement à la direction de couture D, au-dessus de la porte-ouvrage 13, au moins sensiblement selon une direction horizontale. L'extrémité aval 29 du bras 22 est articulée au bâti 12 de la machine, par des moyens d'articulation, de façon adaptée pour que le bras 22 puisse pivoter autour d'un axe vertical 27 et autour d'un axe horizontal transversal 28. L'organe d'actionnement 23 est par exemple un vérin pneumatique double action dont le corps 26 est porté par le bâti 12 selon une direction au moins sensiblement verticale, légèrement inclinée vers le bas et vers l'amont dans l'exemple représenté. L'extrémité amont 30 du bras 22 porte l'organe presseur 10 amont avec la pièce de guidage 14 du fil de tension 8.
L'extrémité libre de la tige d'actionnement 25 de l'organe d'actionnement 23 est adaptée pour pouvoir exercer, en position normale, une pression d'appui sur le bras 22 dans le sens de l'application de l'organe presseur amont 10 sur la pièce 1 à coudre, c'est-à-dire vers le bas et vers la plaque porte-ouvrage 13. L'extrémité de la tige d'actionnement 25 vient en effet en appui contre le bras 22 lorsque la tige d'actionnement 25, orientée vers le bas par rapport au corps 26, est à l'état complètement déployée. L'extrémité de la tige d'actionnement 25 est avantageusement formée d'un méplat 31 définissant une face latérale verticale contre laquelle le bras articulé 22 vient en butée latéralement. Ainsi, la tige d'actionnement 25 limite également les possibilités de pivotement du bras 22, et donc de l'organe presseur amont 10 horizontalement vers le bâti 12. Le méplat 31 définit également un épaulement qui vient en appui sur le chant supérieur 20 du bras 22 pour appliquer l'organe presseur amont verticalement vers le bas comme décrit ci-dessus.
La biellette de liaison 24 présente une torsion dans sa direction longitudinale, de façon à engendrer, à partir d'un mouvement de translation accompagné d'une rotation propre (autour de son axe de translation) de la tige d'actionnement 25, des mouvements de déplacement latéral de l'organe presseur amont 10 par pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27, et de déplacement vertical de l'organe presseur amont 10 par pivotement du bras 22 autour de l'axe horizontal transversal 28. La biellette 24 est reliée au bras 22 par une lumière 32 longitudinale ménagée dans cette biellette 24, dans laquelle un coulisseau 33 solidaire du bras 22 peut coulisser. Le coulisseau 33 est par exemple simplement constitué d'une vis à tête traversant la lumière 32 et engagée dans un taraudage correspondant du bras 22. La biellette de liaison 24 est par ailleurs fixée solidaire de la tige d'actionnement 25 par un collier 34 serré par une vis.
Avec un tel mécanisme, lorsque la tige d'actionnement 25 remonte dans le corps 26 de vérin, la torsion de la biellette de liaison 24 entraíne un mouvement de pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27, latéralement à l'opposé du bâti 12, et autour de l'axe horizontal transversal 28 verticalement vers le haut.
Il est à noter que lors de ce mouvement, la tige d'actionnement 25 tourne sur elle-même autour de son axe longitudinal. Ce mouvement de rotation propre, et le pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27 peuvent résulter de la torsion de la biellette de liaison 24 et/ou être obtenus grâce à des moyens 35, 36 spécifiques de guidage en rotation propre de la tige d'actionnement 25 lors de ces déplacements en translation. Dans l'exemple représenté, un manchon 35 est fixé solidaire de la tige d'actionnement 25 par tous moyens appropriés (clavettes, vis radiales...), ce manchon 35 porte au moins un téton radial 51 s'étendant en saillie vers l'extérieur et qui vient coopérer avec des portées inclinées 52 de formes appropriées ménagées dans une douille 36, elle-même portée par le bâti 12 dont elle est solidaire. La tige d'actionnement 25 et son manchon 35 traversent axialement la douille 36. Le téton 51 du manchon 35 et les portées 52 de la douille 36 sont adaptés pour entraíner une rotation propre de la tige 25 autour de son axe dans un sens ou dans l'autre lorsque celle-ci se déplace en translation, dans un sens ou dans l'autre.
Ainsi, les moyens 22, 23, 24 de support de l'organe presseur amont 10 font office, avec la pièce de guidage 14, de moyens de dégagement du fil de tension 8, et sont adaptés pour déplacer transversalement, latéralement, à l'opposé du bâti moteur 12, et verticalement une portion 37 du fil de tension 8 qui s'étend entre l'organe d'entraínement aval 11 et la pièce de guidage 14. Cette portion 37 du fil de tension est celle qui s'étend d'une part immédiatement à l'aval des moyens 5, 6, 7 de piquage, jusqu'à l'organe d'entraínement aval 11, et immédiatement à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage, jusqu'à la pièce de guidage 14. Autrement dit, cette portion 37 du fil de tension est celle qui s'étend immédiatement de l'aval et vers l'amont à partir des moyens 5, 6, 7 de piquage. Cette portion 37 du fil de tension est celle qui passe dans la zone d'action des moyens 5, 6, 7 de piquage, et qui est en cours de couture. Les moyens 14, 22, 23, 24 de dégagement sont adaptés pour que la pièce de guidage 14 puisse être placée, soit en position normale où elle guide le fil de tension 8 selon la direction de couture D dans le passage P comme décrit ci-dessus, soit en position de dégagement dans laquelle la portion 37 du fil de tension 8 est déplacée latéralement et verticalement vers le haut par rapport aux moyens de piquage 5, 6, 7, et inclinée par rapport à la direction de couture D pour passer, en regard des moyens de piquage 5, 6, 7, en dehors de la zone d'action des moyens 5, 6, 7 de piquage et en dehors du passage P formé par le point de surjet.
Dans la variante représentée figures 1 à 11, toute la partie du fil 8 de tension s'étendant à l'amont de l'organe d'entraínement aval 11 et jusqu'à la (aux) pièce(s) de guidage 15 solidaire(s) du bâti 12 est déplacée latéralement par les moyens 22, 23, 24 de dégagement. Il est à noter cependant que d'autres variantes de réalisation sont possibles dès lors qu'au moins une portion 37 du fil de tension s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraínement aval 11, immédiatement à l'aval et à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage, puisse être déplacée latéralement pour dégager le fil de tension 8 de la zone d'action des moyens 5, 6, 7 de piquage et hors du passage P et du premier couteau 16.
Le procédé mis en oeuvre avec une telle machine est représenté sur les figures 3 à 11.
Les figures 1, 3 et 10 représentent l'organe presseur amont 10 et la pièce de guidage 14 en position normale, le fil de tension 8 étant normalement engagé dans le passage P défini par le surjet 3 le long de la bordure de la pièce 1 à coudre. A partir de cette position normale, et au cours même de la couture, c'est-à-dire sans interruption des moyens 5 à 7 de piquage, on peut placer, par actionnement du vérin 23, l'organe presseur amont 10 et la pièce de guidage 14 en position de dégagement (figures 2, 4, 5 et 11). Dès lors, la portion 37 du fil de tension 8 s'étendant entre l'organe d'entraínement aval 11 et la pièce de guidage 14 présente une inclinaison latérale et vers le haut par rapport à la direction de couture D. Il est à noter que cette disposition évite en particulier la piqûre du fil de tension 8 par l'aiguille 5 puisque toute la portion 37 du fil de tension 8 s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraínement aval 11 est déplacée latéralement et inclinée par rapport à la direction de couture D. Le fil de tension 8 n'est donc pas traversé par l'un des fils auxiliaires 4 de la couture.
La figure 5 représente la disposition obtenue après formation de quelques points de surjet supplémentaires, l'intersection entre la portion 37 du fil de tension 8 et la couture du point de surjet 3 étant déplacée vers l'aval, la portion 37 du fil de tension étant dégagée latéralement de l'organe d'entraínement aval 11 et du premier couteau 16 de sectionnement. Comme on le voit, dans cette position la portion 37 du fil de tension 8 est dégagée hors de ce premier couteau 16 qui, lorsqu'il est actionné comme représenté figure 5, ne sectionne que le point de surjet 3, c'est-à-dire que les fils auxiliaires 4, pour former une extrémité de fin 53 du point de surjet 3 pour la pièce 1 à coudre en fin de couture, et une extrémité de début 19 du point de surjet 3 pour une prochaine pièce 1 à coudre.
En outre, il est à noter qu'en exécutant ces points de surjet terminaux avant sectionnement des fils auxiliaires 4 du point de surjet, on peut dégager la pièce 1 à coudre en fin de couture hors des moyens de piquage 5, 6, 7, l'organe presseur amont 10 n'étant plus appliqué sur la pièce 1 à coudre. Dans la disposition de la figure 5, la pièce 1 à coudre est donc dégagée latéralement des moyens 5, 6, 7 de piquage et de l'organe d'entraínement aval 11. Il est à noter que dans cette disposition on évite toute usure par friction entre l'organe presseur amont 10 et les griffes 9, malgré l'absence de tissu.
Il est aussi à noter qu'après dégagement du fil de tension 8 hors du surjet 3, ce surjet 3 peut être encore cousu sur la pièce 1 sur une certaine longueur. Sur la figure 5, on a représenté quelques points de surjet piqués sur la pièce 1, prolongés par quelques points de surjet piqués hors de la pièce 1. En variante non représentée on peut maintenir l'organe presseur amont 10 en position dégagée en partie courante de la couture du surjet (et non aux extrémités) puis continuer la couture du surjet 3 sur la pièce 1, puis replacer l'organe presseur amont 10 en position normale de couture pour continuer la couture du surjet 3. On forme ainsi un brin de fil de tension 8 dégagé hors du surjet 3 en partie courante, c'est-à-dire une boucle de fil de tension 8 qui peut servir par exemple à l'accrochage et à la tension de la pièce 1 sur un support.
Sur la figure 6, on a représenté une position ultérieure dans laquelle la portion 37 amont du fil de tension 8 dégagée hors du passage P du surjet 3 est amenée en regard et dans le deuxième couteau 17 de sectionnement, puis sectionnée par ce deuxième couteau 17. Pour faciliter l'alignement du fil de tension 8 dans ce deuxième couteau 17, on a préalablement ramené l'organe presseur amont 10 et la pièce de guidage 14 en position normale (en commandant le vérin 23 dans le sens de la descente de la tige d'actionnement 25). De préférence, dès que les fils auxiliaires 4 du point de surjet 3 sont sectionnés par le premier couteau 16 (figure 5), on interrompt les moyens de piquage 5, 6, 7, et les moyens d'entraínement 9, 10, 11.
Comme on le voit sur la figure 6, la pièce 1 est alors dotée d'un brin de dépassement 38 du fil de tension 8 qui est laissé libre hors du surjet 3 en fin de couture. La longueur d2 de ce brin de dépassement 38 dépend de la longueur de la portion de fil de tension 8 que l'on a fait défiler vers l'aval à partir et au-delà du deuxième couteau de sectionnement 17.
La pièce 1 comprend également un brin de dépassement 18 qui a été antérieurement formé en début de couture dont la longueur d1 dépend de la distance entre le deuxième couteau 17 et le premier couteau 16.
Avantageusement, le deuxième couteau 17 est fixé sur la machine de façon à permettre des réglages de la position du deuxième couteau 17, et donc de cette longueur d1.
Pour ce faire, le deuxième couteau 17 est porté entièrement (lame mobile et lame fixe) par un bâti 54 (figure 16) qui est monté coulissant sur une coulisse 55 s'étendant parallèlement à la direction de couture D vers l'aval à partir du bâti moteur 12 de la machine auquel elle est fixée. Un bouton de serrage 56 à molette permet de bloquer le bâti 54 en place sur la coulisse 55 après réglage. La lame fixe du couteau 17 est formée par une plaquette 57 posée sur la plaque porte-ouvrage 13. Le bâti 54 porte aussi avantageusement un organe moteur d'actionnement 21 du couteau 17. Lorsque l'on déplace le bâti 54 le long de la coulisse 55, on modifie la distance d1 en maintenant le deuxième couteau 17 aligné au premier couteau 16 selon la direction de couture D.
A partir de la position représentée figure 6, on peut commencer la couture d'une nouvelle pièce 1 que l'on engage sous le pied de biche presseur 10 comme représenté figure 7.
Avantageusement, pour assurer que le fil de tension 8 dépasse latéralement la verticale de l'aiguille 5 vers le bâti moteur 12 lorsque l'on ramène la pièce de guidage 14 en position normale, on diminue simultanément la tension des fils auxiliaires 4 du surjet 3, notamment au moins la tension du fil auxiliaire 4 d'aiguille, et du fil auxiliaire 4 de crochet supérieur. Pour ce faire, la machine selon l'invention est dotée d'un organe d'actionnement double effet, tel qu'un vérin pneumatique 39 dont la tige d'actionnement porte au moins une cale d'épaisseur 40 adaptée pour pouvoir s'engager entre les rondelles de pression réglant la tension des fils 4 d'aiguille et de crochet supérieur (figure 1). En position normale, la cale d'épaisseur 40 est dégagée hors de ces rondelles de pression, de sorte que la tension des fils et celle qui est obtenue de façon traditionnelle par les réglages effectués sur la machine. Lorsque le vérin 23 d'actionnement des moyens de dégagement est actionné dans le sens du rappel de la pièce de guidage 14 en position normale, le vérin 39 portant la cale 40 est simultanément actionné pour engager la cale d'épaisseur 40, dans les rondelles de pression du fil d'aiguille et du fil de crochet supérieur, et détendre complètement les fils auxiliaires 4. De la sorte, le fil de tension 8 dépasse l'aiguille 5 vers le bâti moteur 12 ou vient en butée contre cette aiguille 5 et la dépassera dès sa prochaine remontée. On évite ainsi à coup sûr le passage de l'aiguille 5 à travers le fil de tension 8 et donc le blocage de ce fil de tension 8 sur la pièce 1 qui gênerait ses possibilités de coulissement ultérieur dans le passage P du surjet 3.
Lorsque l'on commence la couture d'une nouvelle pièce 1 comme représenté figure 7, le fil de tension 8 n'est pas toujours engagé sous l'organe d'entraínement aval 11, mais peut se trouver comme représenté sur les figures, au-dessus de cet organe d'entraínement aval 11, qui est en forme générale de plaque. Quand on commence la couture du surjet 3, comme représenté figure 8, le brin de dépassement 18 est entraíné sous l'organe d'entraínement aval 11, et est ainsi amené naturellement à le contourner comme représenté figure 9. On arrive ainsi dans tous les cas de figure à la position représentée figure 9 où la couture peut être continuée et terminée comme décrit ci-dessus.
Après le sectionnement du point de surjet 3 par le premier couteau 16, et jusqu'au sectionnement du fil de tension 8 par le deuxième couteau 17, on déplace la pièce 1 vers l'aval pour qu'une longueur correspondant à la somme d1 + d2 des longueurs des brins de dépassement 18, 38 du fil de tension en début et en fin de couture soit déployées et s'étendent vers l'aval à partir du premier couteau 16. Ces mouvements de la pièce 1 sur la plaque porte-ouvrage 13 et par rapport la machine peuvent être obtenus par des moyens 41 à 44 de guidage automatique de la pièce 1 à coudre (figure 17). Ces moyens 41 à 44 sont par exemple constitués d'un portique 41 s'étendant notamment au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 et portant une colonne verticale 42 à l'extrémité inférieure de laquelle est fixé un plateau 43 doté de moyens de préhension de la pièce 1, l'ensemble étant commandé dans ses mouvements par un système 44 numérique programmable (automate, système informatique...). Le portique 41 est adapté pour permettre les déplacements en translation de la colonne 42 et du plateau 43 dans les deux directions horizontales. La colonne 42 et le plateau 43 sont adaptés pour que ce dernier puisse d'une part être commandé, par rapport à la plaque porte-ouvrage 13, en rotation propre autour d'un axe vertical, et d'autre part être commandé en translations vers le haut ou vers le bas selon la direction verticale. L'ensemble constitue donc un robot préhenseur adapté et programmé pour déplacer la pièce 1 sur la plaque porte-ouvrage 13 de la machine au fur et à mesure de la couture. Ce robot est également adapté pour prendre une pièce 1 sur une pile 58 de pièces à coudre en attente, et l'engager sous l'organe presseur amont 10 de la machine en début de couture. Ce robot est également programmé pour déplacer la pièce 1 en fin de couture de la distance d1 + d2, avec le fil de tension 8 dans le deuxième couteau 17 comme décrit ci-dessus, puis pour placer chaque pièce cousue sur une pile 59 de pièces cousues. Le système numérique programmable 44 est également programmé pour commander les différents organes d'actionnement 23, 39, et le fonctionnement général de la machine, notamment les moyens d'entraínement 9 à 11, et les moyens de piquage 5 à 7.
Le plateau 43 est doté de moyens de préhension des pièces 1 permettant de prélever une, et une seule pièce 1 à partir de la pile 58 de pièces à coudre, puis de relâcher la pièce 1 sur la pile 59 après couture. Ces moyens de préhension peuvent être réalisés de toute façon appropriée, selon la nature des pièces 1, par ventouse (aspiration d'air), par des griffes de préhension de tissu (telles que les griffes référence SCH 20 ou ST 36 commercialisées par la Société SOMMER AUTOMATIC (Allemagne)), par un auto-adhésif repositionnable, par des moyens d'accrochage de type à boucles et griffes (VELCRO, marque enregistrée), par électricité statique, par pinçage...
La réalisation et la programmation d'un robot préhenseur et de son système numérique programmable associés tels que décrits ci-dessus sont bien connus en soi et ne posent pas de difficultés particulières. En particulier, l'ensemble peut être réalisé grâce à des moteurs électriques pas à pas, générant chacun des mouvements, des codeurs et une programmation de commandes numériques traditionnelles.
L'invention peut faire l'objet de plusieurs variantes par rapport au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, s'il est avantageux de dégager latéralement le pied de biche amont 10 simultanément à la pièce de guidage 14, l'entraínement subséquent du point de surjet 3 (sans fil de tension 8 ni pièce 1) étant obtenu de façon satisfaisante grâce à l'organe d'entraínement aval 11, il est également possible de dégager le fil de tension 8 sans déplacer pour autant l'organe presseur amont 10.
Ainsi, dans une première variante (figure 18), les moyens de dégagement sont formés d'un vérin horizontal 45 dont le corps 46 est porté par le bâti 12, et dont la tige d'actionnement 47 est reliée à un oeillet 48 de guidage traversé par le fil de tension 8. Cet oeillet 48 est disposé, en position normale, à la sortie aval de la pièce (tube) de guidage 14 portée par l'organe presseur amont 10; L'oeillet 48 est néanmoins dispose à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage. L'oeillet 48 de guidage est ainsi lui-même une pièce de guidage latéral du fil de tension 8 qui est disposée à l'aval de l'organe presseur amont 10 et de la pièce de guidage 14 qu'il porte, et à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage, de sorte que cet oeillet 48 de guidage déplace latéralement la portion du fil de tension 8 s'étendant entre l'organe d'entraínement aval 11 et la sortie de la pièce de guidage 14 portée par l'organe presseur amont 10. Le vérin 45 est adapté pour pouvoir placer l'oeillet 48, soit en position normale en regard de la sortie de la pièce de guidage 14, soit dans une position dégagée latéralement dans laquelle l'oeillet 48 est écarté latéralement à l'opposé du bâti 12 et au-delà de l'organe presseur amont 10, pour déplacer latéralement la portion 37 de fil de tension 8 (figure 18). L'organe presseur amont 10 doit présenter une forme appropriée pour permettre les mouvements en translation transversale de la tige d'actionnement 47 d'actionnement du vérin 45 et de l'oeillet 48. En particulier, l'organe presseur amont 10 est porté par un bras de support 49 qui doit être disposé suffisamment vers l'amont pour que l'oeillet 48 se déplace à l'aval de ce bras 49 de support, le fil de tension 8 ne passant pas à l'amont de ce bras 49 de support.
Dans une autre variante de l'invention (figure 19), l'organe presseur amont 10 est porté par un bras de support 49 fixe, par rapporteur bâti 12, et le bras articulé 22 porte une pièce de guidage 61 en forme de tube, similaire à la pièce de guidage 14 de la première variante, mais qui est dissociée de l'organe presseur amont 10. Le bras 22 est commandé dans ses mouvements par le vérin 23 et la biellette de liaison 24 comme décrit pour la première variante. Le bras de support 49 de l'organe presseur amont 10 doit alors s'étendre entre la pièce de guidage 61 et le bâti moteur 12, pour que la pièce de guidage 61 du fil de tension 8 puisse se déplacer latéralement librement par rapport à l'organe presseur amont à l'opposé du bâti 12 comme représenté figure 19. La forme de l'organe presseur amont 10 est légèrement modifiée pour s'étendre plus vers l'amont du couteau raseur 2 et latéralement du côté du bâti 12 que dans les modes de réalisation précédemment décrits.
Les variantes des figures 18 et 19 permettent de dégager transversalement le fil de tension 8 tout en conservant le guidage de la pièce 1 à coudre par l'organe presseur amont 10. On peut ainsi notamment former des boucles du fil de tension en partie courante de la couture en assurant un guidage précis de la pièce 1 à coudre par l'organe presseur amont 10. Le piquage du fil de tension 8 par l'aiguille 5 en cours du déplacement latéral de la pièce de guidage 14, 48, 61 est quasiment improbable, et peut être évité par une synchronisation appropriée de l'organe d'actionnement 23, 45 avec les mouvements de l'aiguille 5.
La variante des figures 20 à 22 présente l'avantage supplémentaire de pouvoir éviter avec certitude ce piquage (traversé) du fil de tension 8 par l'aiguille 5 sans nécessiter de synchronisation. En outre, avec cette variante, on peut pré-orienter les boucles dégagées du passage P plus ou moins verticalement par rapport à la pièce 1 à coudre.
Dans cette variante, un oeillet 48 de guidage du fil de tension 8 est, comme sur la variante de la figure 18, traversé par le fil de tension 8 et disposé à l'aval de la sortie aval de la pièce de guidage 14 portée par l'organe presseur amont 10 et à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage.
Cet oeillet 48 est ménagé à l'extrémité libre d'une tige 63 articulée librement pivotante autour d'un axe 64 horizontal parallèle à la direction longitudinale D de couture, à l'extrémité 65 d'un système vis/écrou 66 porté par la tige d'actionnement 67 d'un premier vérin horizontal 68 à double, action dont le corps 69 est fixé au bâti 12. Le système vis/écrou 66 permet le réglage de la longueur entre l'extrémité 65 portant l'axe 64 d'articulation de la tige 63, et un bras de support 70 porté par la tige d'actionnement 67. Le bras de support 70 porte le corps 71 d'un deuxième vérin 72 à double action dont la tige d'actionnement 73 est articulée à une biellette 74 solidaire, en rotation autour de l'axe 64, de la tige 63 portant l'oeillet 48. Le deuxième vérin 72 est donc porté par la tige d'actionnement 67 du premier vérin 68. La biellette 74 s'étend vers le haut, en formant un angle d'environ 90° avec la tige 63 portant l'oeillet 48 de guidage.
En position normale de couture (figure 21b), la tige d'actionnement 67 du premier vérin 68 est rétractée et la tige d'actionnement 73 du deuxième vérin 72 est déployée. La tige 63 s'étend au moins sensiblement horizontalement, et l'oeillet 48 de guidage et le fil de tension 8 sont en position normale de couture.
Lorsque le deuxième vérin 72 est actionné à partir de cette position normale, sa tige d'actionnement 73 se rétracte, ce qui fait pivoter vers le haut autour de l'axe 64 la tige 63. L'oeillet 48 se trouve alors déplacé vers le haut (figure 21a). L'amplitude de ce déplacement est suffisante pour que la portion 37 du fil de tension 8 s'étendant entre l'organe d'entraínement aval 11 et l'oeillet 48 passe entièrement au-dessus de la zone d'action des moyens 5, 6, 7 de piquage, notamment au-dessus du crochet supérieur 6 (figure 22). Dès lors, le fil de tension 8 n'est plus cousu dans le surjet 3 et est dégagé verticalement vers le haut. Ultérieurement, le deuxième vérin 72 est actionné pour déployer sa tige d'actionnement 73, ce qui replace l'oeillet 48 en position normale de couture, et le fil de tension 8 est réintroduit dans le passage P. On forme ainsi une boucle 62 de fil de tension 8 dégagée du passage P ne passant pas sous l'aiguille 5 pour former les boucles 62, il n'y a aucun risque de piquer le fil de tension 8 et de la bloquer et ce quel que soit le moment où le premier vérin 68 est actionné. Les boucles 62 ainsi formées s'étendent au moins sensiblement verticalement vers le haut à partir de la pièce 1, et sont ainsi pré-orientées. Cette variante est plus particulièrement applicable au cas d'un fil de tension 8 élastique. Les boucles 62 régulièrement réparties le long de la bordure de la pièce 1 permettent de garnir et d'habiller avec cette pièce 1 un objet doté de crochets ou plots d'accrochage, la pièce 1 étant tendue grâce au fil de tension 8.
Comme on le voit figure 21c, on peut aussi former dès boucles ou des brins d'extrémités du fil de tension 8 en dégageant latéralement le fil de tension 8, comme dans la variante de la figure 18, en actionnant le premier vérin 68 pour déployer sa tige d'actionnement 67, à partir de la position normale de couture.
Dans une autre variante possible de l'invention (non représentée), la pièce de guidage du fil de tension 8 peut-être disposée entre le support 49 du pied presseur amont 10 et le bâti moteur 12, ou immédiatement à l'amont du pied presseur amont 10. Il est possible de programmer un mouvement de déplacement vers le haut du pied presseur amont 10 simultanément au déplacement latéral de la pièce de guidage qui passera alors sous ce pied presseur amont 10. Dans cette dernière variante, il est cependant nécessaire de prévoir un premier organe d'actionnement pour les déplacements de la pièce de guidage, et un deuxième organe d'actionnement pouvant être commandé par le système numérique 44 pour relever le pied presseur amont 10.
il est à noter néanmoins que dans toutes les variantes de l'invention, la machine selon l'invention peut être aisément obtenue par simple modification et adjonction à une machine à coudre surjeteuse raseuse traditionnelle telle que celle décrite et représentée dans EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097. Il suffit en effet de modifier le dispositif de support du pied presseur amont 10, et d'y adjoindre l'organe d'entraínement aval 11 avec ses moyens d'entraínement associés, en le couplant sur les moyens d'entraínement des griffes d'entraínement inférieures 9.
Par ailleurs, l'invention peut faire l'objet d'autres variantes de réalisation, En particulier, l'invention est applicable avec d'autres points de couture qu'un surjet et donc à d'autres machines que les surjeteuses, dès lors que le point de couture forme un passage dans lequel un fil de tension peut être inséré.

Claims (27)

  1. Procédé de couture, sur une pièce (1) à coudre et selon une direction de couture, d'un point de couture (3) formé de fils, dits fils auxiliaires (4), à l'aide de moyens (5, 6, 7) de piquage d'une machine à coudre, ce point de couture (3) étant du type formant un passage (P) s'étendant selon la direction de couture (D), avec un fil, dit fil de tension (8), guidé et mis en place dans ce passage (P) simultanément au piquage des fils auxiliaires (4), de façon à pouvoir coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage (P), caractérisé en ce qu'on déplace transversalement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, au moins une portion (37) du fil de tension (8) s'étendant à l'amont et immédiatement à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension (8) dans le passage (P), et une position de dégagement de ladite portion (37) du fil de tension (8) où elle est inclinée par rapport à la direction de couture (D) du point de couture, et passe, en regard des moyens (5, 6, 7) de piquage, en dehors de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage et en dehors du passage (P), pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires (4) du point de couture 3 et/ou du fil de tension (8) par au moins un couteau (16, 17) de sectionnement disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, et/ou la formation de boucles (62) du fil de tension (8) dégagées hors dudit passage (P) en partie courante de la couture.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on déplace transversalement au moins ladite portion (37) du fil de tension (8) en cours de couture du point de couture (3) par les moyens (5, 6, 7) de piquage.
  3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour passer de la position normale à la position de dégagement, on déplace latéralement ladite portion (37) du fil de tension (8) du côté d'une plaque porte-ouvrage (13) et à l'opposé d'un bâti moteur (12) de la machine à coudre.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour passer de la position normale à la position dégagée, on déplace verticalement ladite portion (37) du fil de tension en l'éloignant vers le haut de la pièce (1) à coudre, au-delà de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour déplacer transversalement ladite portion (37) du fil de tension, on déplace transversalement au moins une pièce de guidage (14, 48) du fil de tension (8) disposée à l'amont des moyens (5, 6, 7) de piquage.
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on déplace transversalement au moins une pièce de guidage (48, 61) qui est distincte d'un organe presseur.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on déplace transversalement un organe presseur amont (10) de la machine portant des moyens (14) de guidage du fil de tension (8), et en ce qu'on entraíne la pièce (1) par un organe d'entraínement aval (11) disposé immédiatement à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage.
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on déplace l'organe presseur amont (10) latéralement de façon à dégager ladite portion (37) latéralement hors de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage et en dehors du passage (P), et en ce qu'on déplace également l'organe presseur amont (10) verticalement et vers le haut pour éviter, en position de dégagement, tout contact de cet organe presseur amont (10) avec la pièce (1) à coudre.
  9. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8 pour laisser dépasser un brin de fil de tension, dit brin de dépassement (18, 38), au-delà d'une extrémité de début et au-delà d'une extrémité de fin de la couture formée par le point de couture (3), caractérisé en ce que, en fin de couture :
    on déplace latéralement ladite portion (37) du fil de tension (8) d'une distance suffisante pour dégager et éloigner latéralement le fil de tension (8) d'un premier couteau (16) de sectionnement des fils auxiliaires (4), disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage,
    on continue la couture du point de couture (3) sur une longueur adaptée pour que le fil de tension (8) soit dégagé latéralement d'un premier couteau (16) de sectionnement aval,
    on actionne le premier couteau (16) de sectionnement pour sectionner les fils auxiliaires (4) du point de couture (3), et on interrompt la couture par les moyens (5, 6, 7) de piquage,
    on déplace la pièce (1) vers l'aval jusqu'à ce qu'une longueur correspondant à la somme (d1 + d2) des longueurs des brins de dépassement (18, 38) du fil de tension (8) à former en début et en fin de couture,
    on engage la partie du fil de tension (8) à sectionner pour séparer le brin de dépassement (38) de fin de la pièce à coudre et le brin de dépassement (18) de début d'une prochaine pièce à coudre, dans un deuxième couteau (17) de sectionnement,
    on actionne le deuxième couteau (17) de sectionnement,
    on replace en position normale les moyens (5, 6, 7) de piquage, les moyens (14) de guidage du fil de tension et ladite portion (37) du fil de tension, pour la réception et la couture d'une prochaine pièce à coudre.
  10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on replace ladite portion (37) du fil de tension (8) en position normale avant d'actionner le deuxième couteau (17) de sectionnement.
  11. Machine à coudre pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 10 comprenant des moyens (5, 6, 7) de piquage d'au moins un point de couture (3) formé de fils auxiliaires (4) sur une pièce (1) à coudre selon une direction de couture (D), ce point de couture (3) étant du type formant un passage (P) s'étendant selon la direction de couture (D), et des moyens (14, 48, 61) de guidage d'un fil, dit fil de tension (8), pour sa mise en place dans le passage (P) simultanément au piquage des fils auxiliaires (4), de façon à ce que ce fil de tension (8) puisse coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage (P), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens, dits moyens de dégagement du fil de tension (8), pour déplacer transversalement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, au moins une portion (37) du fil de tension s'étendant à l'amont et immédiatement à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension (8) dans le passage (P), et une position de dégagement de ladite portion (37) du fil de tension (8) où elle est inclinée par rapport à la direction de couture (D) du point de couture, et passe, en regard des moyens (5, 6, 7) de piquage, en dehors de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage et en dehors du passage (P), pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires (4) du point de couture (3) et/ou du fil de tension (8) par au moins au couteau (16, 17) de sectionnement disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de-piquage, et/ou la formation de boucles (62) du fil de tension (8) dégagées hors du passage (P) en partie courante de la couture.
  12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour pouvoir déplacer transversalement au moins ladite portion (37) du fil de tension (8) en cours de couture du point de couture (3) par les moyens (5, 6, 7) de piquage.
  13. Machine selon l'une des revendications 11 et 12 comprenant un bâti moteur (12) et une plaque porte-ouvrage (13) s'étendant globalement sur un côté du bâti moteur (12) à partir des moyens (5, 6, 7) de piquage, caractérisée en ce que les moyens de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour déplacer latéralement ladite portion (37) du fil de tension du côté de la plaque porte-ouvrage (13) et à l'opposé du bâti moteur (12) hors dudit passage (P), de la position normale à la position de dégagement.
  14. Machine selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que les moyens de dégagement sont adaptés pour déplacer verticalement ladite portion (37) du fil de tension en l'éloignant vers le haut de la pièce (1) à coudre, au-delà de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage.
  15. Machine selon l'une des revendications 11 à 14 dans laquelle les moyens (5, 6, 7) de piquage comprennent au moins une aiguille (5), et comportant des moyens (9, 10, 11) d'entraínement de la pièce à coudre caractérisée en ce que les moyens (9, 10, 11) d'entraínement comportent au moins un organe, dit organe d'entraínement aval (11), disposé immédiatement à l'aval de l'aiguille (5), et en ce que les moyens de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour déplacer transversalement au moins une portion (37) du fil de tension s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraínement aval (11).
  16. Machine selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisée en ce que les moyens (14, 48, 61) de guidage du fil de tension comportent au moins une pièce de guidage (14, 48, 61) amont disposée à l'amont des moyens (5, 6, 7) de piquage et portée par des moyens de support adaptés pour pouvoir placer cette pièce de guidage (14, 48, 61) en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension (8) par rapport au point de couture (3), ou en position de dégagement du fil de tension (8) dans laquelle elle est déplacée transversalement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, de sorte que ces moyens de support de la (des) pièce(s) de guidage amont (14, 48, 61) font office de moyens de dégagement du fil de tension (8).
  17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens de dégagement comprennent des moyens (45, 68, 72) adaptés pour pouvoir déplacer transversalement au moins une pièce de guidage (48, 61) qui est distincte d'un organe presseur.
  18. Machine selon l'une des revendications 16 à 17, caractérisée en ce que les moyens de dégagement du fil de tension comprennent au moins un organe (23, 45, 68, 72) d'actionnement à double action permettant de déplacer transversalement la dite pièce de guidage (14, 48, 61) entre la position normale et la position de dégagement du fil de tension, et vice-versa.
  19. Machine selon l'une des revendications 11 à 18, comprenant des moyens (14) de guidage du fil de tension formés et/ou portés par un organe presseur amont (10) d'entraínement de la pièce (1) à coudre, et des moyens (22, 23, 24) de support de l'organe presseur amont (10) par rapport à un bâti (12) de la machine, adaptés pour appliquer, en position active, l'organe presseur amont (10) au contact de la pièce (1) à coudre, caractérisée en ce que les moyens (22, 23, 24) de support sont adaptés pour pouvoir placer l'organe presseur amont (10) en position de dégagement du fil de tension (8)-dans laquelle l'organe presseur amont (10) et les moyens (14) de guidage du fil de tension sont déplacés latéralement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, de sorte que ces moyens (22, 23, 24) de support de l'organe presseur amont (10) font office de moyens de dégagement du fil de tension (8).
  20. Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens (22, 23, 24) de support comprennent :
    un bras (22) articulé par une extrémité aval au bâti (12) de la machine de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical (27) et autour d'un axe horizontal transversal (28) et portant l'organe presseur amont (10) avec les moyens (14) de guidage du fil de tension à son extrémité amont,
    un organe d'actionnement (23) double action porté par le bâti (12) et ayant une tige d'actionnement (25) mobile en translation,
    une biellette (24) de liaison entre le bras (22) et la tige d'actionnement (25),
    et en ce que l'organe d'actionnement (23) est monté sur le bâti (12), de telle sorte que la tige d'actionnement (25) puisse exercer, en position normale, une pression d'appui sur le bras (22) dans le sens de l'application de l'organe presseur amont (10) sur la pièce (1) à coudre.
  21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que la biellette (24) de liaison présente une torsion de façon à engendrer, à partir d'un mouvement de translation accompagné d'une rotation propre de la tige d'actionnement (25), des mouvements de déplacement latéral de l'organe presseur amont (10) par pivotement du bras (22) autour de l'axe vertical (27) et de déplacement vertical de l'organe presseur amont (10) par pivotement du bras (22) autour de l'axe horizontal transversal (28).
  22. Machine selon l'une des revendications 11 à 21, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier couteau (16) de sectionnement des fils auxiliaires (4), disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, et en ce que lesdits moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour déplacer ladite portion (37) du fil de tension latéralement à partir de la position normale d'une distance suffisante pour dégager latéralement le fil de tension (8) hors du premier couteau (16) de sectionnement des fils auxiliaires (4).
  23. Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comprend deux couteaux (16, 17) de sectionnement de fils, le premier (16) disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage pour le sectionnement des fils auxiliaires (4) du surjet, le deuxième (17) disposé à l'aval du premier (16) à une distance correspondant à la longueur (d1) d'un brin (18) de fil de tension, dit brin de dépassement, à laisser dépasser au-delà d'une extrémité de début de la couture formée par le point de couture (3) sur une prochaine pièce à coudre.
  24. Machine selon les revendications 15 et 23, caractérisée en ce que le premier couteau (16) est disposé immédiatement à l'aval et à proximité de l'organe d'entraínement aval (11).
  25. Machine selon l'une des revendications 11 à 24, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (41 à 44) de guidage automatique de la pièce (1) à coudre par rapport aux moyens (14) de guidage et, le cas échéant, par rapport au(x) couteau(x) (16, 17) de sectionnement, et des moyens (44) de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension et, le cas échéant, du (des) couteau(x) (16, 17) de sectionnement.
  26. Machine selon la revendication 25, caractérisée en ce que les moyens (41 à 44) de guidage automatique de la pièce (1) à coudre comprennent un robot préhenseur adapté et programmé pour déplacer la pièce (1) à coudre sur une plaque-ouvrage (13) de la machine au fur à mesure de l'exécution de la couture.
  27. Machine selon l'une des revendications 25 et 26, caractérisée en ce que les moyens (41 à 44) de guidage automatique de la pièce (1) à coudre et les moyens (44) de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension comprennent un système numérique programmable (44) adapté et programmé pour contrôler, au fur et à mesure de la couture, les moyens (5, 6, 7) de piquage, les déplacements de la pièce (1) à coudre, les moyens de dégagement du fil de tension (8) et le (les) couteau(x) (16, 17) de sectionnement.
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