EP1000189A1 - Procede de couture et machine a coudre permettant de degager un fil de tension d'un passage forme par un point de couture - Google Patents

Procede de couture et machine a coudre permettant de degager un fil de tension d'un passage forme par un point de couture

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EP1000189A1
EP1000189A1 EP98937600A EP98937600A EP1000189A1 EP 1000189 A1 EP1000189 A1 EP 1000189A1 EP 98937600 A EP98937600 A EP 98937600A EP 98937600 A EP98937600 A EP 98937600A EP 1000189 A1 EP1000189 A1 EP 1000189A1
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EP
European Patent Office
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sewing
tension
stitching
tension wire
upstream
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EP98937600A
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EP1000189B1 (fr
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Christian Guilhem
Marc Guilhem
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Individual
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B1/00—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both
    • D05B1/08—General types of sewing apparatus or machines without mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making multi-thread seams
    • D05B1/18—Seams for protecting or securing edges
    • D05B1/20—Overedge seams
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2303/00—Applied objects or articles
    • D05D2303/08—Cordage
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2305/00—Operations on the work before or after sewing
    • D05D2305/08—Cutting the workpiece
    • D05D2305/10—Cutting the workpiece longitudinally

Definitions

  • the invention relates to a sewing method and a sewing machine for sewing, on a sewing piece such as a flexible cover, of a sewing point formed of threads, called auxiliary threads, of the type forming a passage s' extending in the direction of sewing (overlock, zigzag, ...), with a thread, called tension thread, guided and placed relative to the stitch in the passage simultaneously with the stitching of the auxiliary threads, so that this tension thread can slide longitudinally and / or laterally in this passage, the tension thread not being pricked by the auxiliary threads forming the stitch.
  • EP-0 223 312 and US-4 732 097 describe a method and a sewing machine making it possible in particular to sew an overlock using auxiliary threads, and to guide and place a tension thread in a passage of this overlock , simultaneously and as the seam is sewn.
  • the overlock must be sewn out of the workpiece around the tensioning thread over lengths corresponding to said strands protruding from the tensioning thread to be left free, and these are released and cut. unnecessary excess overlock portions after sewing and clearing the workpiece from the machine.
  • sewing excess portions of overlock without sewing piece corresponds to abnormal operation of the machine, source of malfunction, interruption of production rates, and adjustment, or even deterioration of the machine (in particular feed dogs in direct contact with the foot in the absence of material).
  • the assembly of tension thread and overlock cannot be guided, downstream of the stitching means, with the same precision as a piece to be sewn.
  • auxiliary threads separate from the tension thread, this tension thread not being an auxiliary stitching thread, and not being stitched, that is to say crossed by the auxiliary threads.
  • the passage for the tension wire can be formed (much less efficient but sufficient in certain applications where the tension wire does not undergo or undergoes little tension) by a zigzag point.
  • tension wire thus covers any threadlike element (including cord, cord, cord, braid, loop %), elastic or not, separate from the auxiliary threads used to form the stitch, which is guided and placed in the passage simultaneously with the stitching of the stitch without being crossed by the auxiliary threads, so that it can slide longitudinally and / or laterally in this passage.
  • the invention therefore aims to propose a solution to the above-mentioned problems, and aims to propose a sewing method making it possible to form, at the start of sewing, and / or in the current part of sewing, and / or at the end of sewing , strands of tension thread disengaged from the passage formed by the stitch - in particular strands protruding beyond the ends of the passage formed by the stitch -, in a simple, rapid and reliable manner.
  • the invention aims in particular to propose such a method which can be implemented in a fully automated manner, under the control of a programmed control device (robot, automaton, computer system, etc.) without requiring human intervention.
  • the invention thus aims to allow the production, in particular fully automatically, of strands protruding from a tension thread at the start and end of sewing at each end of a passage of a sewing point such as a overlock in which the tension thread is placed simultaneously with the stitching of the stitch, so that it can slide longitudinally and / or laterally.
  • the invention also aims to allow the production, in particular entirely automatically, of loops of the tension thread released from said passage in the current seam portion.
  • the invention aims in particular to propose such a method which allows the complete automation of a method of covering an object, such as a seat cover, with a flexible cover, as described by EP-0 223 312 and / or US-4,732,097.
  • the invention aims in this regard to allow productivity gains, savings in labor and raw material.
  • the invention also aims to make it possible to achieve the aforementioned aims in a simple and economical manner using a simple and inexpensive modification. supplied to a known sewing machine, in particular an overlock machine as described by EP-0 223 312 and / or US-4 732 097.
  • the invention therefore also aims to propose a sewing machine allowing the implementation of a method according to the invention.
  • the invention aims more particularly to propose such a sewing machine which can be obtained by means of a simple modification made to a known sewing machine, in particular an overlock machine as described by EP-0 223 312 and / or US- 4,732,097, after manufacture.
  • upstream and downstream are used with reference to the direction of sewing by the stitching means of the machine, and to the direction of driving the workpiece by these stitching means which is therefore driven from upstream to downstream.
  • the direction of sewing and driving the piece is assumed to be horizontal, for reasons of clarity, although this arrangement, the most common in practice, is not strictly essential in the context of the invention.
  • transverse displacement designates any displacement relative to the sewing and driving direction, having at least one component in a transverse plane perpendicular to the sewing and driving direction by the stitching means.
  • lateral displacement is meant any transverse displacement also having at least one horizontal component, that is to say parallel to the workpiece and to the work-holding plate, or, in other words, orthogonal to the direction of displacement of a needle of the stitching means.
  • vertical displacement means any displacement comprising at least one transverse component at least substantially perpendicular to the workpiece and to the workpiece carrier, that is to say in a plane defined by the direction and by the direction of movement of a needle.
  • a transverse displacement can therefore be a lateral displacement without vertical displacement, a vertical displacement without lateral displacement, or a combination of a lateral displacement and a vertical displacement.
  • switching and “stitching” and their derivatives are used, unless otherwise indicated, in the broad sense to designate the formation of any stitch with threads, without implying that all the threads actually cross the thickness of the sewn piece.
  • switching means generally designates any means allowing a stitch to be made (within the meaning of the AFNOR NF G 05-002 standard, the terminology of which is adopted in the present application) with one or more threads , and includes in particular one or more needles and / or one or more hooks or loosers.
  • the invention therefore relates to a method of sewing, on a workpiece to be sewn and in a sewing direction, of a sewing point formed of threads, called auxiliary threads, using the stitching means of a sewing machine , this stitch being of the type forming a passage extending in the direction of sewing, with a thread, called tension thread, guided and placed in this passage simultaneously with the stitching of the auxiliary threads, so as to be able to slide longitudinally and / or laterally in this passage, characterized in that at least a portion of the tension wire extending upstream immediately downstream of the stitching means is displaced transversely with respect to the stitching means, between a normal position for placing the tension thread in the passage and a position for disengaging said portion of the tension thread where it is inclined relative to the direction of sewing of the stitch, and passes, opposite the stitching means , e n outside the action area of the stitching means and outside said passage, to allow in particular the cutting independently of the auxiliary threads of the stitch and / or the tension thread by
  • said portion of the tension thread is moved transversely during sewing from the sewing point by the stitching means, that is to say that the tension thread is moved between the normal position and the position released while continuing to sew the auxiliary threads by forming sewing stitches, without interrupting the stitching means.
  • said portion of tension wire extends upstream and at least immediately downstream of the stitching means, avoids, by this fact alone, almost any risk of blockage of the tension thread by the auxiliary threads which cannot be stitched so as to pass through the thickness of the tension thread.
  • the tension thread is released from the passage and the action zone of the stitching means when it passes opposite and in line with the stitching means. It is also possible to synchronize the stitching means and the transverse movement of said portion of tension thread to prevent this movement being carried out simultaneously with a downward movement of a stitching needle.
  • a work plate which extends laterally from a motor frame of the machine.
  • At least one guide piece - of the tensioning wire disposed upstream of the stitching means - is moved transversely.
  • a guide piece is moved transversely which is distinct from a pressing member.
  • This guide piece is for example formed of a guide eyelet, crossed by the tension wire, and disposed at the downstream outlet of the upstream pressing member.
  • This embodiment is advantageously applicable to the second variant mentioned above.
  • an upstream presser member carrying means for guiding the tension thread is moved transversely, and the workpiece is driven by a downstream drive member disposed immediately downstream of the stitching means.
  • the upstream pressing member is in particular a crowbar and / or a rotary member (wheel, roller, roller, etc.) driven in rotation by a specific motor member or free in rotation about a transverse axis.
  • the downstream drive member is in particular a downstream presser foot and / or a downstream rotary member, or a downstream drive shoe.
  • This embodiment is advantageously applicable to the first variant mentioned above, to form strands protruding from the tension thread at the ends of the seam.
  • the upstream pressing member is moved laterally outside the area of action of the stitching means, and outside said passage.
  • the upstream pressing member is also moved vertically and upwards to avoid, in the release position, any contact of this upstream pressing member with the workpiece.
  • the invention provides for at least partially sewing while the upstream pressing member is released and is therefore no longer applied in the functional position on the workpiece. It has indeed turned out, in practice, that this is possible without any difficulty, thanks to the downstream drive member which can drive the workpiece and / or the auxiliary threads forming the stitch and / or the tension wire avoiding any malfunction, and in particular any jamming phenomenon.
  • an upstream pressing member can be moved to form strands that protrude the tension thread at the ends of the seam, and one can move laterally and / or vertically a separate guide piece of a pressing member (for example an eyelet to form loops of the tension thread released from said passage in the running part of the seam.
  • said portion of the tensioning wire is moved laterally by a distance sufficient to clear and laterally distance the tensioning thread, on the one hand outside the area of action of the tapping means, and d 'on the other hand outside the area of action of a first knife for cutting the auxiliary wires disposed downstream - notably immediately downstream - of the stitching means.
  • This first knife is used to cut the auxiliary threads from the stitch without the risk of cutting the tension thread simultaneously.
  • the invention further relates to such a method suitable for allowing a strand of tensioning thread, called a protruding strand, to protrude beyond a start end and beyond an end end of the seam formed by the stitch, characterized in that, at the end of the stitch:
  • the first cutting knife is actuated to cut the auxiliary threads from the stitch, and the stitching is interrupted by the stitching means
  • the piece is moved downstream until a length corresponding to the sum of the lengths of the strands extending beyond the tension thread to be formed at the start and at the end of the seam, - the part of the tension wire to be cut is engaged to separate the end protruding strand of the workpiece and the beginning protruding strand of a next sewing piece, in a second cutting knife,
  • said portion of the tension wire is replaced in the normal position before actuating the second cutting knife.
  • a sewing machine designates any machine comprising at least one mechanism, known as a sewing head, incorporating sewing means (stitching means, work-holding plate, drive members, thread guide , ).
  • a sewing machine consists of a supporting structure or frame, at least one sewing head mounted on the frame, drive motor means carried by the frame (in general at least one electric motor), and control means (pedal (s), button (s), automaton (s) or digital system (s) and / or computer system (s) ...) carried by the frame.
  • the terms "sewing machine” can therefore denote either an isolated sewing head or a more complete assembly comprising at least one sewing head and other associated members as mentioned above.
  • the invention also extends to a sewing machine - in particular a traditional sewing machine modified after its manufacture - for the implementation of a method according to the invention.
  • the invention therefore relates to a sewing machine comprising means for stitching at least one sewing point formed of auxiliary threads on a piece to be sewn, in a sewing direction, this sewing point being of the type forming a passage s' extending in the direction of sewing, and means for guiding a thread, called tension thread, for its positioning in the passage simultaneously with the stitching of the auxiliary threads, so that this tension thread can slide longitudinally and / or laterally in this passage, characterized in that it comprises means, called means for releasing the tension thread, to move transversely relative to the stitching means, at least a portion of the tension thread s' extending upstream and immediately downstream of the stitching means, between a normal position for placing the tension wire in the passage, and a position for disengaging said portion of the tension wire where it is inclined relative to to the sewing direction and passes, opposite the stitching
  • the tension thread release means are adapted to be able to move transversely at least said portion of the tension thread during sewing from the stitch by the stitching means.
  • the invention also advantageously relates to a machine comprising a motor frame and a work-holding plate extending generally on one side of the motor frame from the stitching means, characterized in that the tension wire release means are suitable for laterally moving said portion of the tension wire on the side of the work-holding plate and opposite the motor frame, out of said passage, from the normal position to the release position.
  • the invention also advantageously relates to a machine in which the stitching means comprise at least one needle, and comprising means for driving the sewing piece, characterized in that the driving means comprise at least one member, known as a downstream drive, arranged immediately downstream of the needle, and in that the release means tension threads are adapted to transversely move at least a portion of the tension thread extending upstream from the downstream drive member.
  • the means for guiding the tension wire comprise at least one upstream guide part disposed upstream of the stitching means and carried by support means suitable for being able to place this guide part in the normal position. in which it guides the tension thread with respect to the stitch, or in the tension thread release position in which it is moved transversely with respect to the stitching means, so that these support means for the piece (s) (s) upstream guide act as means for releasing the tension wire.
  • the means for guiding the tensioning wire comprise at least one double-acting actuating member - in particular a pneumatic cylinder or an electromagnet - making it possible to move the tensioning wire transversely between the tension wire release position, and vice versa.
  • the means for guiding the tension wire comprise at least one lateral guide piece for the tension thread and means for supporting this guide piece with respect to a frame of the machine, and the means for supporting this guide piece are adapted to be able to place it in the normal position in which it guides the tension thread relative to the stitch, or in the position of lateral release of the tension thread in which it is moved laterally relative to the stitching means, so that these means for supporting the guide piece act as means for releasing the tension wire.
  • the means for supporting an upstream guide piece are adapted to be able to place this guide piece in the normal position in which it guides the tension thread with respect to the stitch. , or in vertical release position tension wire in which the guide piece is moved vertically, in particular upwards, relative to the stitching means.
  • the invention also relates to a machine comprising means for guiding the tension thread formed and / or carried by an upstream presser member for driving the workpiece, and means for supporting the upstream presser member with respect to a machine frame, adapted to apply, in the active position, the upstream pressing member in contact with the workpiece, characterized in that the support means are adapted to be able to place the upstream pressing member in the thread release position tension in which the upstream pressing member and the means for guiding the tensioning thread are moved laterally relative to the stitching means, so that these support means for the upstream pressing member act as means for releasing the voltage.
  • said means for supporting the upstream pressing member comprise: - an arm articulated by a downstream end to the frame of the machine so as to be able to pivot around a vertical axis and around an axis horizontal transverse and carrying the upstream pressing member with the means for guiding the tension wire at its upstream end,
  • actuating member carried by the frame and having an actuating rod movable in translation
  • the connecting rod has a torsion so as to generate, from a translational movement accompanied by a proper rotation of the actuating rod, movements of lateral displacement of the pressing member upstream by pivoting of the arm around the vertical axis, and of vertical displacement of the upstream pressing member by pivoting of the arm around the transverse horizontal axis.
  • the machine comprises a first knife for cutting the auxiliary wires, disposed downstream of the stitching means, and said tension wire release means are adapted to move at least said portion of the wire. laterally tensioning a sufficient distance to laterally release the tension wire from the first auxiliary wire cutting knife.
  • the machine comprises two wire cutting knives, the first arranged downstream of the stitching means for cutting the auxiliary overlock threads, the second arranged downstream of the first at a corresponding distance to the length of a strand of tensioning thread, called a protruding strand, to be left beyond a start end of the seam formed by the stitch on a next piece of sewing.
  • the first knife is disposed immediately downstream and near the downstream drive member.
  • the machine comprises means for automatically guiding the piece to be sewn relative to the guide means and, where appropriate, to the cutting knife (s), and means automatic control of the tension wire release means and, if necessary, of the cutting knife (s).
  • the means for automatically guiding the workpiece comprise a gripping robot adapted and programmed to move the workpiece on a work holding plate of the machine as the execution of the sewing.
  • the means for automatically guiding the workpiece and the means for automatically controlling the tension thread release means comprise a programmable digital system adapted and programmed to control, as and when sewing is carried out. , the stitching means, the movements of the workpiece, the tension wire release means and the sectioning knife (s).
  • the execution of the seam according to the invention can be entirely automatic and can be part of an automatic process for dressing objects such as seat upholstery.
  • the invention is more particularly and advantageously applicable to the execution of a stitch which is a stitch, in particular an overlock with one, two, three, four or five sewing threads (auxiliary threads).
  • the machine according to the invention is then advantageously an overlock machine, in particular an overlock stitching and shaving machine.
  • the invention automatically allows, during sewing, to release the tensioning thread sliding out of the passage formed by the stitch, and to replace it there in normal position to form either loops of tension thread released from the passage in the running part. , or strands of ends of the tension wire beyond the ends of the passage.
  • the loops in the current part allow for example the attachment of the tension wire on hooks or studs of an object to be trimmed and / or to exert a tension in the current part of the edge of the part.
  • the end strands are used to exert traction on the tension thread and to block the tension thread in the stretched state. It should be noted that the formation of these loops and / or these end strands does not deprive the tension wire of its possibilities of sliding in the passage. Indeed, the invention makes it possible to prevent the tension thread from being crossed and blocked by the auxiliary sewing threads.
  • the invention further relates to a method and a machine characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below.
  • FIG. 1 is a partial schematic perspective view of a machine according to the invention in the normal position of the tension wire
  • FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 illustrating the machine in the disengaged position of the tension wire
  • FIGS. 3 to 9 are partial schematic views from above illustrating different stages, in chronological order, of a method according to the invention.
  • FIGS. 10 and 1 1 are partial schematic front views illustrating the means for releasing the tension wire in the normal position and, respectively, in the released position, of a machine according to the invention
  • FIGS. 12 and 13 are partial schematic views from above illustrating the means for releasing the tension wire in the normal position and, respectively, in the released position, of a machine according to the invention
  • - Figure 14 is a schematic view partial side illustrating the stitching means and the release means of a machine according to the invention
  • FIG. 15a is a schematic view in axial section of the specific means for guiding the proper rotation of the actuating rod of the means for releasing the tension wire of a machine according to the invention
  • FIG. 15b is a view similar to FIG. 15a, shown without the actuating rod,
  • FIG. 16 is a partial diagrammatic top view of a machine according to the invention
  • FIG. 17 is a diagrammatic perspective view of an overall automatic machine according to the invention
  • FIGS. 18 to 20 are partial schematic views from above respectively illustrating two alternative embodiments of the release means of the tension wire of a machine according to the invention.
  • FIG. 20 - Figures 21a, 21b and 21c are partial schematic views in vertical cross section illustrating the tension wire release means respectively in the vertical release position, in the normal sewing position, and in the lateral release position, of the machine according to the invention in accordance with the variant of FIG. 20,
  • - Figure 22 is a partial schematic side view illustrating the stitching means and the release means, in the vertical release position, of a machine according to the invention according to the variant of the figures 20, 21a, 21b and 21c.
  • the sewing machine according to the invention shown in the figures is a shaving serger sewing machine, that is to say a machine adapted to cut the edge of a piece 1 to be sewn (flexible cover of fabric, leather, of synthetic or other materials) using a side knife 2, and perform an overlock stitch 3 with auxiliary threads 4 for sewing.
  • auxiliary threads 4 transparent nylon threads (330 deniers) of small diameter or any other industrial sewing thread can be used.
  • EP-0 223 312 and US-4 735 097 the content of which is incorporated by reference into the present application, already describe the general characteristics of such a sewing machine and of the process for covering objects, such as linings seats, which can be implemented using such a machine. Consequently, only the characteristics specific to the invention which is the subject of the present application will be detailed below.
  • the sewing machine comprises means 5, 6, 7 for stitching, which in the example shown, are formed by a needle 5, an upper looper hook 6, and a lower hook 7. These means 5 to 7 of stitching make it possible to make a three-thread overlock stitch.
  • the invention nevertheless also extends to any other overlock point, the machine also being equipped with stitching means corresponding, or more generally, to any stitching point making it possible to produce a longitudinal passage P in which a separate tension thread 8 auxiliary threads (that is to say that is not one of the threads forming said stitch) can be introduced, this tension thread 8 being able to slide longitudinally and / or laterally in the passage P.
  • the thread tension 8 can be formed of a nylon thread, or of a cord or cord, or of an elastic thread or the like.
  • the sewing machine also comprises means 9 to 10 for driving the piece 1 to be sewn. in and through the stitching means 5 to 7.
  • the machine essentially comprises a motor frame 12 and a work-holding plate 13 extending generally on one side of the motor frame 12 from the stitching means 5.
  • the drive means 9 to 11 drive the part 1 in a direction of seam D which extends along the side of the motor frame 12 from which the work-holding plate 13 extends laterally.
  • the drive means 9 to 11 comprise a set of motorized lower claws 9 (that is to say driven by a motor of the machine) passing through the work-holding plate 13 by suitable lights, an upstream pressing member 10 disposed above the work-holding plate 13 upstream of the stitching means 5 to 7 for applying the piece 1 to be sewn against the lower claws 9, and a downstream drive member 11 disposed above the door plate -work 13 immediately downstream of the stitching means 5 to 7 for driving the piece 1 to be sewn after stitching.
  • the upstream pressing member 10 is a traditional crowbar.
  • the downstream drive member 11 shown is a motorized upper claw synchronized with a portion of the lower claws 9 disposed downstream of the stitching means 5 to 7.
  • the downstream drive member 11 can also be formed by a simple presser foot which presses the part 1 on the lower claws 9.
  • the side cutter 2 extends immediately upstream of the stitching means 5 to 7 for cutting or shaving the edge of the piece 1 before the overlock stitch is executed.
  • the upstream pressing member 10 carries a guide piece 14 of the tension thread 8.
  • This guide piece 14 is, in the example shown, in the form of a section of bent tube extending on the side of the foot of doe 10 oriented towards the motor frame 12, so that the tension thread is guided immediately upstream of the stitching means 5 to 7 parallel to the sewing direction D, in the axis of the passage P produced by the stitch of overlock.
  • the tension wire 8 is brought to the guide part 14 from a reserve reel by at least one guide member 15 secured to the motor frame 12.
  • the machine also includes a first sectioning knife 16 (for example a knife reference C-GEX T07, sold by the company C-GEX SYSTEM 'S (France)) placed immediately downstream of the drive means 9 to 11 and means 5 to 7 for stitching, namely immediately downstream of the downstream drive member 11.
  • the machine also includes a second knife 17 (for example an offset knife sold by the company C-GEX SYSTEM'S (France) ) sectioning disposed in the axis of the first knife 16 in the sewing direction D, downstream, at a distance dl from the first knife 16 corresponding to the desired length for a strand 18 projecting the tension thread 8 to leave free beyond an end 19 at the start of the overlock stitch 3.
  • a first sectioning knife 16 for example a knife reference C-GEX T07, sold by the company C-GEX SYSTEM 'S (France) placed immediately downstream of the drive means 9 to 11 and means 5 to 7 for stitching, namely immediately downstream of the downstream drive member 11.
  • the machine also includes a
  • Each of the sectioning knives 16, 17 is motorized by means of an actuating motor member 20, respectively 21, which may be a pneumatic cylinder, an electromagnet, or any other similar actuating member.
  • Each knife 16, 17 is for example made up of a movable blade which can pivot around an axis parallel to the sewing direction D, and a fixed blade extending at the level of the work-holding plate 13 in the direction transverse by crossing the sewing direction D.
  • the movable and fixed blades act like scissors to cut the threads which pass over the fixed blade, the movable blade being driven to pivot downwards.
  • the upstream pressing member 10 with the guide piece 14 is carried by support means 22, 23, 24 which include an arm 22 articulated to the frame 12 of the machine, an actuating member 23 with double action (this is ie capable of being controlled in two opposite directions), the body 26 of which is carried by the frame 12, and having an actuating rod 25 movable in axial translation in one direction or the other relative to the frame 12, and a connecting rod 24 connecting the arm 22 and the actuating rod 25.
  • the arm 22 extends generally parallel to the sewing direction D, above the work-holding plate 13, at least substantially in a horizontal direction .
  • the downstream end 29 of the arm 22 is articulated to the frame 12 of the machine, by articulation means, in a manner adapted so that the arm 22 can pivot around a vertical axis 27 and around an axis horizontal transverse 28.
  • the actuating member 23 is for example a double action pneumatic cylinder whose body 26 is carried by the frame 12 in an at least substantially vertical direction, slightly inclined downward and upstream in the example shown.
  • the upstream end 30 of the arm 22 carries the upstream pressing member 10 with the guide piece 14 of the tension thread 8.
  • the free end of the actuating rod 25 of the actuating member 23 is adapted to be able to exert, in the normal position, a pressing pressure on the arm 22 in the direction of application of the pressing member upstream 10 on the part 1 to be sewn, that is to say downwards and towards the work-holding plate 13.
  • the end of the actuating rod 25 indeed comes to bear against the arm 22 when the rod actuation 25, oriented downward relative to the body 26, is in the fully deployed state.
  • the end of the actuating rod 25 is advantageously formed of a flat 31 defining a vertical lateral face against which the articulated arm 22 abuts laterally.
  • the actuating rod 25 also limits the possibilities of pivoting of the arm 22, and therefore of the upstream pressing member 10 horizontally towards the frame 12.
  • the flat 31 also defines a shoulder which comes to bear on the upper edge 20 of the arm 22 for applying the upstream pressing member vertically downwards as described above.
  • the connecting rod 24 has a twist in its longitudinal direction, so as to generate, from a translational movement accompanied by a proper rotation (around its translation axis) of the actuating rod 25, movements lateral displacement of the upstream pressing member 10 by pivoting of the arm 22 about the vertical axis 27, and vertical displacement of the upstream pressing member 10 by pivoting of the arm 22 around the horizontal transverse axis 28.
  • the link 24 is connected to the arm 22 by a longitudinal slot 32 formed in this rod 24, in which a slide 33 secured to the arm 22 can slide.
  • the slide 33 is for example simply made up of a head screw passing through the lumen 32 and engaged in a corresponding tapping of the arm 22.
  • the connecting rod 24 is also fixed integral with the actuating rod 25 by a tight collar 34 by a screw.
  • actuating rod 25 rotates on itself around its longitudinal axis.
  • This own rotation movement, and the pivoting of the arm 22 about the vertical axis 27 may result from the twisting of the connecting rod 24 and / or be obtained by means 35, 36 of specific guiding in proper rotation of the actuating rod 25 during these translational movements.
  • a sleeve 35 is fixed integral with the actuating rod 25 by any appropriate means (keys, radial screws, etc.), this sleeve 35 carries at least one radial stud 51 extending projecting towards the 'exterior and which comes to cooperate with inclined bearing surfaces 52 of suitable shapes formed in a socket 36, itself carried by the frame 12 of which it is integral.
  • the actuating rod 25 and its sleeve 35 pass axially through the sleeve 36.
  • the stud 51 of the sleeve 35 and the bearing surfaces 52 of the sleeve 36 are adapted to cause a clean rotation of the rod 25 around its axis in one direction or in the other when the latter moves in translation, in one direction or the other.
  • the means 22, 23, 24 for supporting the upstream pressing member 10 act, with the guide piece 14, means for releasing the tension wire 8, and are adapted to move transversely, laterally, to the opposite the engine mount 12, and vertically a portion 37 of the tension wire 8 which extends between the downstream drive member 11 and the guide piece 14.
  • This portion 37 of the tension wire is that which extends from 'a part immediately downstream of the stitching means 5, 6, 7, up to the downstream drive member 11, and immediately upstream of the stitching means 5, 6, 7, up to the guide piece 14.
  • this portion 37 of the tensioning wire is that which extends immediately downstream and upstream from the stitching means 5, 6, 7.
  • This portion 37 of the tension thread is that which passes into the zone of action of the stitching means 5, 6, 7, and which is in sewing classes.
  • the release means 14, 22, 23, 24 are adapted so that the guide piece 14 can be placed, either in the normal position where it guides the tension thread 8 in the sewing direction D in the passage P as described below.
  • Figures 3 to 11 show the upstream pressing member 10 and the guide piece 14 in normal position, the tension wire 8 being normally engaged in passage P defined by the overlock 3 along the edge of the piece 1 to be sewn. From this normal position, and even during sewing, that is to say without interruption of the stitching means 5 to 7, it is possible to place, by actuating the jack 23, the upstream pressing member 10 and the guide piece 14 in the release position (FIGS. 2, 4, 5 and 11). Therefore, the portion 37 of the tension thread 8 extending between the downstream drive member 11 and the guide piece 14 has a lateral and upward inclination relative to the sewing direction D.
  • this arrangement in particular avoids the sting of the tension thread 8 by the needle 5 since the entire portion 37 of the tension thread 8 extending upstream to from the downstream drive member 11 is moved laterally and inclined relative to the sewing direction D.
  • the tension thread 8 is therefore not ?? by one of the auxiliary threads 4 of the seam.
  • FIG. 5 represents the arrangement obtained after forming a few additional overlock stitches, the intersection between the portion 37 of the tension thread 8 and the seam of the overlock stitch 3 being moved downstream, the portion 37 of the tension thread being released laterally from the downstream drive member 11 and from the first sectioning knife 16.
  • the portion 37 of the tension thread 8 is released from this first knife 16 which, when actuated as shown in FIG. 5, only cuts the overlock point 3, that is to say - Say that the auxiliary threads 4, to form an end end 53 of the overlock stitch 3 for the piece 1 to be sewn at the end of sewing, and a start end 19 of the overlock stitch 3 for a next piece 1 to be sewn.
  • FIG. 6 a subsequent position has been shown in which the upstream portion 37 of the tension thread 8 released outside the passage P of the overlock 3 is brought opposite and in the second cutting knife 17, then cut by this second knife 17
  • the upstream pressing member 10 and the guide piece 14 have been brought back to the normal position (by controlling the jack 23 in the direction of descent of the actuating rod 25).
  • the stitching means 5, 6, 7, and the drive means 9, 10, 11 are interrupted.
  • the part 1 is then provided with an overhanging strand 38 of the tension thread 8 which is left free outside the overlock 3 at the end of sewing.
  • the length d2 of this protruding strand 38 depends on the length of the portion of tension wire 8 which has been scrolled downstream from and beyond the second cutting knife 17.
  • the piece 1 also includes a protruding strand 18 which was previously formed at the start of sewing, the length d1 of which depends on the distance between the last knife 17 and the first knife 16.
  • the second knife 17 is fixed on the machine. so as to allow adjustments of the position of the second knife 17, and therefore of this length dl.
  • the second knife 17 is carried entirely (movable blade and fixed blade) by a frame 54 (FIG. 16) which is slidably mounted on a slide 55 extending parallel to the sewing direction D downstream from of the engine mount 12 of the machine to which it is fixed.
  • a tightening button 56 with a thumb wheel makes it possible to lock the frame 54 in place on the slide 55 after adjustment.
  • the fixed blade of the knife 17 is formed by a plate 57 placed on the work-holding plate 13.
  • the frame 54 also advantageously carries a motor actuating member 21 of the knife 17. When the frame 54 is moved along the slide 55, the distance dl is modified while keeping the second knife 17 aligned with the first knife 16 in the sewing direction D.
  • the tension of the auxiliary threads 4 of the overlock 3 is simultaneously reduced , in particular at least the tension of the auxiliary thread 4 of the needle, and of the auxiliary thread 4 of upper hook.
  • the machine according to the invention is provided with a double-acting actuating member, such as a pneumatic cylinder 39, the actuating rod of which carries at least one shim of thickness 40 adapted to be able to engage. between the pressure washers adjusting the tension of the needle 4 and upper hook threads (figure 1).
  • the shim 40 is released from these pressure washers, so that the tension of the wires and that which is obtained in the traditional way by the adjustments made on the machine.
  • the actuator 23 for actuating the release means is actuated in the direction of return of the guide piece 14 in normal position
  • the actuator 39 carrying the wedge 40 is simultaneously actuated to engage the wedge of thickness 40, in the washers of pressure of the needle thread and of the upper hook thread, and completely relax the auxiliary threads 4.
  • the tension thread 8 exceeds the needle 5 towards the motor frame 12 or comes into abutment against this needle 5 and will overtake it on its next ascent. This avoids for sure the passage of the needle 5 through the tension wire 8 and therefore the blocking of this tension wire 8 on the workpiece which would hinder its possibilities of subsequent sliding in the passage P of the su ⁇ et 3.
  • These means 41 to 44 are for example constituted by a gantry 41 extending in particular above the work-carrying plate 13 and carrying a vertical column 42 at the lower end of which is fixed a plate 43 provided with means for gripping of the part 1, the assembly being controlled in its movements by a programmable digital system 44 (automaton, computer system, etc.).
  • the gantry 41 is adapted to allow movement in translation of the column 42 and of the plate 43 in the two horizontal directions.
  • the column 42 and the plate 43 are adapted so that the latter can on the one hand be controlled, relative to the work-holding plate 13, in proper rotation about a vertical axis, and on the other hand be controlled in translations up or down depending on the vertical direction.
  • the assembly therefore constitutes a suitable gripping robot programmed to move the part 1 on the work-holding plate 13 of the machine as and when sewing.
  • This robot is also suitable for taking a piece 1 from a pile 58 of waiting sewing pieces, and engaging it under the upstream pressing member 10 of the machine at the start of sewing.
  • This robot is also programmed to move the piece 1 at the end of sewing by the distance dl + d2, with the tension thread 8 in the second knife 17 as described above, then to place each sewn piece on a stack 59 of pieces sewn.
  • the digital system programmable 44 is also programmed to control the various actuating members 23, 39, and the general operation of the machine, in particular the drive means 9 to 11, and the stitching means 5 to 7.
  • the plate 43 is provided with means for gripping the pieces 1 making it possible to take one, and only one piece 1 from the stack 58 of pieces to be sewn, then to release the piece 1 on the stack 59 after sewing.
  • These gripping means can be produced in any suitable manner, depending on the nature of the parts 1, by suction cup (air suction), by fabric gripping claws (such as the claws reference SCH 20 or ST 36 sold by the Company SOMMER AUTOMATIC (Germany)), by a repositionable self-adhesive, by hooking means such as loops and claws (VELCRO, registered trademark), by static electricity, by pinching ...
  • the production and programming of a gripper robot and its associated programmable digital system as described above are well known per se and do not pose any particular difficulties.
  • the assembly can be achieved by electric stepper motors, each generating movements, encoders and programming of traditional digital controls.
  • the invention can be the subject of several variants compared to the embodiment described above.
  • the subsequent overlock stitch 3 drive without tension thread 8 or piece 1 being obtained satisfactorily by at the downstream drive member 11, it is also possible to disengage the tension wire 8 without moving the upstream presser member 10.
  • the release means are formed by a horizontal cylinder 45 whose body 46 is carried by the frame 12, and whose actuating rod 47 is connected to a guide eyelet 48 crossed by the tension wire 8.
  • This eyelet 48 is disposed, in the normal position, at the downstream outlet of the guide piece (tube) 14 carried by the upstream pressing member 10.
  • the eyelet 48 is nevertheless arranged upstream of the stitching means 5, 6, 7.
  • the 48 guide is thus itself a lateral guide piece of the tension wire 8 which is disposed downstream of the upstream pressing member 10 and the guide piece 14 which it carries, and upstream of the stitching means 5, 6, 7, so that this guide eyelet 48 laterally displaces the portion of the tension thread 8 extending between the downstream drive member 11 and the outlet of the guide piece 14 carried by the upstream pressing member 10.
  • the jack 45 is adapted to be able to place the eyelet 48, either in the normal position opposite the outlet of the guide piece 14, or in a laterally released position in which the eyelet 48 is laterally spaced opposite the frame 12 and beyond the upstream pressing member 10, to laterally move the portion 37 of tension wire 8 ( Figure 18).
  • the upstream pressing member 10 must have an appropriate shape to allow the movements in transverse translation of the actuating rod 47 for actuating the jack 45 and the eyelet 48.
  • the upstream pressing member 10 is carried by a support arm 49 which must be disposed sufficiently upstream so that the eyelet 48 moves downstream of this support arm 49, the tension thread 8 not passing upstream of this arm 49 of support.
  • the upstream pressing member 10 is carried by a fixed support arm 49, by built-in protractor 12, and the articulated arm 22 carries a guide piece 61 in the form of a tube, similar to the guide piece 14 of the first variant, but which is dissociated from the upstream pressing member 10.
  • the arm 22 is controlled in its movements by the jack 23 and the connecting rod 24 as described for the first variant.
  • the shape of the upstream pressing member 10 is slightly modified to extend more upstream of the side cutter 2 and laterally on the side of the frame 12 than in the embodiments previously described.
  • the variants of FIGS. 18 and 19 allow the tension thread 8 to be released transversely while retaining the guidance of the piece 1 to be sewn by the upstream pressing member 10. It is thus possible in particular to form loops of the tension thread in the running part of sewing by ensuring precise guidance of the piece 1 to be sewn by the upstream pressing member 10.
  • the stitching of the tension thread 8 by the needle 5 during the lateral displacement of the guide piece 14, 48, 61 is almost improbable, and can be avoided by appropriate synchronization of the actuating member 23, 45 with the movements of the needle 5.
  • an eyelet 48 for guiding the tension wire 8 is, as in the variant of FIG. 18, crossed by the tension wire 8 and disposed downstream from the downstream outlet of the guide piece 14 carried by the upstream pressing member 10 and upstream of the means 5, 6, 7 for stitching.
  • This eyelet 48 is formed at the free end of a rod 63 articulated freely pivoting about a horizontal axis 64 parallel to the longitudinal direction D of sewing at the end 65 of a screw / nut system 66 carried by the rod actuating 67 of a first horizontal jack 68 with double action, the body 69 of which is fixed to the frame 12.
  • the screw / nut system 66 allows the length between the end 65 carrying the axis 64 of articulation of the the rod 63 and a support arm 70 carried by the actuating rod 67.
  • the support arm 70 carries the body 71 of a second double-acting jack 72, the actuating rod 73 of which is articulated to a rod 74 secured to one another, in rotation about the axis 64, of the rod 63 carrying the eyelet 48.
  • the second cylinder 72 is therefore carried by the actuating rod 67 of the first cylinder 68.
  • the rod 74 extends upward, forming an angle of approximately 90 ° with the rod 63 carrying the guide eyelet 48.
  • the actuating rod 67 of the first cylinder 68 is retracted and the actuating rod 73 of the second cylinder 72 is deployed.
  • the rod 63 extends at least substantially horizontally, and the guide eyelet 48 and the tension thread 8 are in the normal sewing position.
  • the second cylinder 72 is actuated to deploy its actuation rod 73, which returns the eyelet 48 to the normal sewing position, and the tension thread 8 is reintroduced into the passage P.
  • the loops 62 thus formed extend at least substantially vertically upwards from the part 1, and are thus preoriented. This variant is more particularly applicable in the case of an elastic tension wire 8.
  • the loops 62 regularly distributed along the edge of the piece 1 make it possible to garnish and dress with this piece 1 an object provided with hooks or hanging studs, the piece 1 being stretched thanks to the tension wire 8.
  • the tension wire guide piece 8 can be arranged between the support 49 of the upstream presser foot 10 and the engine mount 12, or immediately upstream of the upstream presser foot 10, it is possible to program an upward movement of the upstream presser foot 10 simultaneously with the lateral movement of the workpiece guide which will then pass under this upstream presser foot 10.
  • the machine according to the invention can be easily obtained by simple modification and addition to a traditional shaving serger sewing machine such as that described and represented in EP-0 223 312 and / or US Pat. No. 4,732,097. It suffices to modify the support device for the upstream presser foot 10, and to add thereto the downstream drive member 11 with its associated drive means, by coupling it to the means for driving the lower feed dogs 9.
  • the invention can be the subject of other alternative embodiments.
  • the invention is applicable with other sewing stitches than an overlock and therefore to other machines than overlockers, as soon as the sewing stitch forms a passage in which a tension thread can be inserted.

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Description

PROCEDE DE COUTURE ET MACHINE A COUDRE PERMETTANTDE
DEGAGERUNFIL DE TENSIOND'UNPASSAGE FORME
PARUNPOINTDECOUTURE
L'invention concerne un procédé de couture et une machine à coudre pour la couture, sur une pièce à coudre telle qu'une housse souple, d'un point de couture formé de fils, dits fils auxiliaires, du type formant un passage s'étendant selon la direction de couture (surjet, zigzag, ...), avec un fil, dit fil de tension, guidé et mis en place par rapport au point de couture dans le passage simultanément au piquage des fils auxiliaires, de façon que ce fil de tension puisse coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage, le fil de tension n'étant pas piqué par les fils auxiliaires formant le point de couture.
EP-0 223 312 et US-4 732 097 décrivent un procédé et une machine à coudre permettant notamment de coudre un surjet à l'aide de fils auxiliaires, et de guider et mettre en place un fil de tension dans un passage de ce surjet, simultanément et au fur et à mesure de la couture de ce surjet.
Ce procédé et cette machine donnent entière satisfaction. Néanmoins, on cherche depuis lors à automatiser les opérations de couture. Cela permettrait en effet de réaliser l'ensemble du procédé d'habillage de façon automatique à l'aide d'un robot.
Or, ces opérations de couture, particulièrement délicates, nécessitent encore la présence d'une personne qualifiée.
En particulier, il est nécessaire en début et en fin de couture de commencer et de terminer le surjet de façon nette et précise, et de laisser des brins de dépassement du fil de tension au-delà des extrémités du suηet d'une longueur suffisante, classiquement supérieure à 10 cm, pour pouvoir ultérieurement exercer des tractions sur ces brins de dépassement, puis bloquer par nouage et/ou agrafage ces brins de dépassement après tractions. Pour ce faire, on doit réaliser un grand nombre d'opérations manuelles avant la couture, en début, en fin de couture, et après la couture (dégagement des brins de dépassement du fil de tension hors du surjet et sectionnement de la longueur excédentaire de surjet).
En outre, en début et en fin de couture, on doit coudre le surjet hors de la pièce à coudre autour du fil de tension sur des longueurs correspondant auxdits brins de dépassement du fil de tension à laisser libres, et on dégage et on sectionne ces portions excédentaires inutiles de surjet après la couture et le dégagement de la pièce hors de la machine. Outre que ces opérations de surjet constituent un gaspillage de fil, de temps et de main-d'oeuvre (qui peuvent prendre des proportions importantes dans le cadre des productions en grandes séries mises en oeuvre par ce procédé et cette machine), la couture des portions excédentaires de surjet sans pièce à coudre correspond à un fonctionnement anormal de la machine source de dysfonctionnement, d'interruption des cadences de production, et de déréglage, voire de détérioration de la machine (notamment des griffes d'entraînement en contact direct avec le pied en l'absence de matière). En particulier, il est à noter que l'ensemble fil de tension et surjet ne peut pas être guidé, à l'aval des moyens de piquage, avec la même précision qu'une pièce à coudre.
Par ailleurs, il est également parfois souhaitable, dans certaines applications, de pouvoir dégager des portions de fil de tension hors du surjet dans certaines parties courantes de la couture, par exemple pour former des boucles d'accrochage du fil de tension coulissant.
Les mêmes problèmes se posent avec d'autres points de couture et/ou dans d'autres applications où l'on pose un fil, tel qu'un fil de tension, simultanément et au fur et à mesure à la couture d'un point de couture formé de fils auxiliaires distincts du fil de tension, ce fil de tension n'étant pas un fil auxiliaire de couture, et n'étant pas piqué, c'est-à-dire traversé par les fils auxiliaires. Par exemple, le passage pour le fil de tension peut être formé (de façon beaucoup moins performante mais suffisante dans certaines applications où le fil de tension ne subit pas ou subit peu de tension) par un point zigzag.
Dans tout le texte, l'expression "fil de tension" couvre ainsi tout élément filiforme (y compris corde, cordelette, cordon, galon, ganse...), élastique ou non, distinct des fils auxiliaires utilisés pour former le point de couture, qui est guidé et mis en place dans le passage simultanément au piquage du point de couture sans être traversé par les fils auxiliaires, de sorte qu'il peut coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage. L'invention vise donc à proposer une solution aux problèmes sus-mentionnés, et a pour but de proposer un procédé de couture permettant de former, en début de couture, et/ou en partie courante de couture, et/ou en fin de couture, des brins de fil de tension dégagés du passage formé par le point de couture -notamment des brins de dépassement au-delà des extrémités du passage formé par le point de couture-, et ce de façon simple, rapide et fiable.
L'invention vise en particulier à proposer un tel procédé qui puisse être mis en oeuvre de façon entièrement automatisée, sous la commande d'un dispositif programmé de commande (robot, automate, système informatique...) sans nécessiter l'intervention humaine. L'invention vise ainsi à permettre la réalisation, notamment de façon entièrement automatique, de brins de dépassement d'un fil de tension en début et en fin de couture à chaque extrémité d'un passage d'un point de couture tel qu'un surjet dans lequel le fil de tension est mis en place simultanément au piquage du point de couture, de façon à pouvoir y coulisser longitudinalement et/ou latéralement.
L'invention vise aussi à permettre la réalisation, notamment de façon entièrement automatique, de boucles du fil de tension dégagées dudit passage en partie courante de couture.
L'invention vise en particulier à proposer un tel procédé qui autorise l'automatisation complète d'un procédé d'habillage d'un objet, tel qu'une garniture de siège, par une housse souple, tel que décrit par EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097. L'invention vise à cet égard à permettre des gains de productivité, des économies de main-d'oeuvre et de matière première.
L'invention vise aussi à permettre d'atteindre les buts précités de façon simple et économique à l'aide d'une modification simple et peu onéreuse apportée à une machine à coudre connue, notamment une surjeteuse telle que décrite par EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097.
L'invention vise donc aussi à proposer une machine à coudre permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention. L'invention vise plus particulièrement à proposer une telle machine à coudre pouvant être obtenue à l'aide d'une simple modification apportée à une machine à coudre connue, notamment une surjeteuse telle que décrite par EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097, après sa fabrication.
Dans tout le texte, les termes "amont" et "aval" sont utilisés en référence à la direction de couture par les moyens de piquage de la machine, et au sens d'entraînement de la pièce par ces moyens de piquage qui est donc entraînée de l'amont vers l'aval. La direction de couture et d'entraînement de la pièce est supposée être horizontale, pour des raisons de clarté, bien que cette disposition, la plus courante dans la pratique, ne soit pas strictement indispensable dans le cadre de l'invention. De même, on désigne par déplacement "transversal" tout déplacement par rapport à la direction de couture et d'entraînement, ayant au moins une composante dans un plan transversal perpendiculaire à la direction de couture et d'entraînement par les moyens de piquage. Par déplacement "latéral", on désigne tout déplacement transversal ayant aussi au moins une composante horizontale, c'est-à- dire parallèle à la pièce à coudre et à la plaque porte-ouvrage, ou, autrement dit, orthogonale à la direction de déplacement d'une aiguille des moyens de piquage. De façon similaire, on désigne par déplacement "vertical", tout déplacement comprenant au moins une composante transversale au moins sensiblement perpendiculaire à la pièce à coudre et à le porte- ouvrage, c'est-à-dire dans un plan défini par la direction de couture et par la direction de déplacement d'une aiguille.
Un déplacement transversal peut donc être un déplacement latéral sans déplacement vertical, un déplacement vertical sans déplacement latéral, ou une combinaison d'un déplacement latéral et d'un déplacement vertical.
Par ailleurs, les termes "piquage" et "piqué" et leurs dérivés sont utilisés, sauf indication contraire, au sens large pour désigner la formation de tout point de couture avec des fils, sans pour autant impliquer que tous les fils traversent effectivement l'épaisseur de la pièce cousue. Ainsi, l'expression "moyens de piquage" désigne de façon générale tous moyens permettant de réaliser un point de couture (au sens de la norme AFNOR NF G 05-002 dont la terminologie est adoptée dans la présente demande) avec un ou plusieurs fils, et englobe notamment une ou plusieurs aiguilles et/ou un ou plusieurs crochets ou boudeurs.
L'invention concerne donc un procédé de couture, sur une pièce à coudre et selon une direction de couture, d'un point de couture formé de fils, dits fils auxiliaires, à l'aide de moyens de piquage d'une machine à coudre, ce point de couture étant du type formant un passage s'étendant selon la direction de couture, avec un fil, dit fil de tension, guidé et mis en place dans ce passage simultanément au piquage des fils auxiliaires, de façon à pouvoir coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage, caractérisé en ce qu'on déplace transversalement par rapport aux moyens de piquage, au moins une portion du fil de tension s'étendant à l'amont immédiatement à l'aval des moyens de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension dans le passage et une position de dégagement de ladite portion du fil de tension où elle est inclinée par rapport à la direction de couture du point de couture, et passe, en regard des moyens de piquage, en dehors de la zone d'action des moyens de piquage et en dehors dudit passage, pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires du point de couture et/ou du fil de tension par au moins un couteau de sectionnement disposé à l'aval des moyens de piquage et/ou la formation de boucles du fil de tension dégagées lors dudit passage en partie courante de la couture.
Avantageusement et selon l'invention, on déplace transversalement ladite portion du fil de tension en cours de couture du point de couture par les moyens de piquage, c'est-à-dire que l'on déplace le fil de tension entre la position normale et la position dégagée pendant que l'on continue de coudre les fils auxiliaires en formant des points de couture, sans interruption des moyens de piquage. Il est à noter à cet égard que dès lors que ladite portion de fil de tension s'étend à l'amont et au moins immédiatement à l'aval des moyens de piquage, on évite, de ce seul fait, quasiment tout risque de blocage du fil de tension par les fils auxiliaires qui ne peuvent pas être piqués de façon à traverser l'épaisseur du fil de tension. En effet, le fil de tension est dégagé du passage et de la zone d'action des moyens de piquage lorsqu'il passe en regard et au droit des moyens de piquage. Il est possible en outre de synchroniser les moyens de piquage et le déplacement transversal de ladite portion de fil de tension pour empêcher que ce déplacement s'effectue simultanément à un mouvement descendant d'une aiguille de piquage.
Par ailleurs, les machines à coudre telles que les surfileuses, les surjeteuses, les surjeteuses raseuses... réalisant une couture en bordure de pièces comprennent une plaque porte-ouvrage qui s'étend latéralement à partir d'un bâti moteur de la machine. Dans une première variante de l'invention, applicable notamment pour former des brins de dépassement du fil de tension aux extrémités de la couture, avantageusement et selon l'invention, pour passer de la position normale à la position dégagée, on déplace latéralement ladite portion du fil de tension du côté d'une plaque porte-ouvrage et à l'opposé d'un bâti moteur de la machine à coudre.
Dans une deuxième variante de l'invention, qui peut être combinée à la précédente, et qui est applicable notamment pour former des boucles du fil de tension dégagées du passage formé par le point de couture en partie courante (c'est-à-dire entre les deux extrémités de la couture) de la couture, on déplace verticalement, notamment vers le haut, ladite portion du fil de tension en l'éloignant vers le haut de la pièce à coudre et de la plaque porte-ouvrage, au-delà de la zone d'action des moyens de piquage, notamment au-dessus du (des) crochet(s) boucleur(s) supérieur(s) lorsqu'au moins un tel crochet boudeur supérieur est prévu.
Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, pour déplacer transversalement au moins ladite portion du fil de tension, on déplace transversalement au moins une pièce de guidage -du fil de tension disposée à l'amont des moyens de piquage-.
Dans un mode de réalisation selon l'invention, notamment applicable pour former des boucles du fil de tension dégagées dudit passage en partie courante de la couture, on déplace transversalement une pièce de guidage qui est distincte d'un organe presseur. Cette pièce de guidage est par exemple formée d'un œillet de guidage, traversé par le fil de tension, et disposé à la sortie aval d'organe presseur amont. Ce mode de réalisation est avantageusement applicable à la deuxième variante sus-mentionnée. Dans un autre mode de réalisation selon l'invention, qui peut être combiné au précédent, avantageusement et selon l'invention, on déplace transversalement un organe presseur amont portant des moyens de guidage du fil de tension, et on entraîne la pièce à coudre par un organe d'entraînement aval disposé immédiatement à l'aval des moyens de piquage. L'organe presseur amont est notamment un pied de biche et/ou un organe rotatif (roue, galet, rouleau...) entraîné en rotation par un organe moteur spécifique ou libre en rotation autour d'un axe transversal. L'organe d'entraînement aval est notamment un pied presseur aval et/ou un organe rotatif aval, ou une griffe d'entraînement aval. Ce mode de réalisation est avantageusement applicable à la première variante sus-mentionnée, pour former des brins de dépassement du fil de tension aux extrémités de la couture. Ainsi, avantageusement et selon l'invention, on déplace l'organe presseur amont latéralement hors de la zone d'action des moyens de piquage, et en dehors dudit passage. Avantageusement et selon l'invention, on déplace également l'organe presseur amont verticalement et vers le haut pour éviter, en position de dégagement, tout contact de cet organe presseur amont avec la pièce à coudre.
Il est à noter que, de façon tout à fait surprenante, l'invention prévoit d'effectuer au moins partiellement la couture alors que l'organe presseur amont est dégagé et n'est donc plus appliqué en position fonctionnelle sur la pièce à coudre. Il s'est avéré en effet, en pratique, que cela est possible sans aucune difficulté, grâce à l'organe d'entraînement aval qui peut entraîner la pièce à coudre et/ou les fils auxiliaires formant le point de couture et/ou le fil de tension en évitant tout dysfonctionnement, et notamment tout phénomène de bourrage.
Les variantes et modes de réalisation sus-mentionnés peuvent être combinés. Ainsi, selon l'invention, on peut déplacer un organe presseur amont pour former des brins de dépassement du fil de tension aux extrémités de la couture, et on peut déplacer latéralement et/ou verticalement une pièce de guidage distincte d'un organe presseur (par exemple un œillet pour former des boucles du fil de tension dégagées dudit passage en partie courante de la couture.
Avantageusement et selon l'invention, on déplace latéralement ladite portion du fil de tension d'une distance suffisante pour dégager et éloigner latéralement le fil de tension, d'une part en dehors de la zone d'action des moyens de piquage, et d'autre part en dehors de la zone d'action d'un premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires disposé à l'aval -notamment immédiatement à l'aval- des moyens de piquage. Ce premier couteau sert à sectionner les fils auxiliaires du point de couture sans risque de sectionner simultanément le fil de tension.
L'invention concerne en outre un tel procédé adapté pour laisser dépasser un brin de fil de tension, dit brin de dépassement, au-delà d'une extrémité de début et au-delà d'une extrémité de fin de la couture formée par le point de couture, caractérisé en ce que, en fin de couture :
- on déplace latéralement ladite portion du fil de tension d'une distance suffisante pour dégager et éloigner latéralement le fil de tension d'un premier couteau se sectionnement des fils auxiliaires, disposé à l'aval des moyens de piquage, - on continue la couture du point de couture sur une longueur adaptée pour que le fil de tension soit dégagé latéralement du premier couteau de sectionnement aval,
- on actionne le premier couteau de sectionnement pour sectionner les fils auxiliaires du point de couture, et on interrompt la couture par les moyens de piquage,
- on déplace la pièce vers l'aval jusqu'à ce qu'une longueur correspondant à la somme des longueurs des brins de dépassement du fil de tension à former en début et en fin de couture, - on engage la partie du fil de tension à sectionner pour séparer le brin de dépassement de fin de la pièce à coudre et le brin de dépassement de début d'une prochaine pièce à coudre, dans un deuxième couteau de sectionnement,
- on actionne le deuxième couteau de sectionnement, - on replace en position normale les moyens de piquage, les moyens de guidage du fil de tension et ladite portion du fil de tension, pour la réception et la couture d'une prochaine pièce à coudre.
Avantageusement et selon l'invention, on replace ladite portion du fil de tension en position normale avant d'actionner le deuxième couteau de sectionnement.
Dans toute la présente demande, on désigne par "machine à coudre" toute machine comprenant au moins un mécanisme, dit tête de couture, incorporant des moyens de couture (moyens de piquage, plaque porte-ouvrage, organes d'entraînement, guide-fils,...). En général, une machine à coudre se compose d'une structure porteuse ou bâti, d'au moins une tête de couture montée sur le bâti, de moyens moteurs d'entraînement portés par le bâti (en général au moins un moteur électrique), et de moyens de commande (pédale(s), bouton(s), automate(s) ou système(s) numérique(s) et/ou informatique(s)...) portés par le bâti. Dans tout le texte, les termes "machine à coudre" peuvent donc désigner soit une tête de couture isolée, soit un ensemble plus complet comprenant au moins une tête de couture et d'autres organes associés tels que mentionnés ci-dessus.
L'invention s'étend aussi à une machine à coudre -notamment une machine à coudre traditionnelle modifiée après sa fabrication- pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention. L'invention concerne donc une machine à coudre comprenant des moyens de piquage d'au moins un point de couture formé de fils auxiliaires sur une pièce à coudre, selon une direction de couture, ce point de couture étant du type formant un passage s'étendant selon la direction de couture, et des moyens de guidage d'un fil, dit fil de tension, pour sa mise en place dans le passage simultanément au piquage des fils auxiliaires, de façon à ce que ce fil de tension puisse coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens, dits moyens de dégagement du fil de tension, pour déplacer transversalement par rapport aux moyens de piquage, au moins une portion du fil de tension s'étendant à l'amont et immédiatement à l'aval des moyens de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension dans le passage, et une position de dégagement de ladite portion du fil de tension où elle est inclinée par rapport à la direction de couture et passe, en regard des moyens de piquage, en dehors de la zone d'action des moyens de piquage et en dehors dudit passage, pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires du point de couture et/ou du fil de tension par au moins au couteau de sectionnement disposé à l'aval des moyens de piquage, et/ou la formation de boucles du fil de tension dégagées hors dudit passage en partie courante de la couture.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour pouvoir déplacer transversalement au moins ladite portion du fil de tension en cours de couture du point de couture par les moyens de piquage.
L'invention concerne aussi avantageusement une machine comprenant un bâti moteur et une plaque porte-ouvrage s'étendant globalement sur un côté du bâti moteur à partir des moyens de piquage, caractérisée en ce que les moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour déplacer latéralement ladite portion du fil de tension du côté de la plaque porte-ouvrage et à l'opposé du bâti moteur, hors dudit passage, de la position normale à la position de dégagement.
En variante ou en combinaison, avantageusement et selon l'invention [rév. 14 sans réf.], notamment vers le haut, [[rév. 14 sans réf.]]. L'invention concerne aussi avantageusement une machine dans laquelle les moyens de piquage comprennent au moins une aiguille, et comportant des moyens d'entraînement de la pièce à coudre caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comportent au moins un organe, dit organe d'entraînement aval, disposé immédiatement à l'aval de l'aiguille, et en ce que les moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour déplacer transversalement au moins une portion du fil de tension s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraînement aval.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage du fil de tension comportent au moins une pièce de guidage amont disposée à l'amont des moyens de piquage et portée par des moyens de support adaptés pour pouvoir placer cette pièce de guidage en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension par rapport au point de couture, ou en position de dégagement du fil de tension dans laquelle elle est déplacée transversalement par rapport aux moyens de piquage, de sorte que ces moyens de support de la (des) pièce(s) de guidage amont font office de moyens de dégagement du fil de tension.
Avantageusement et selon l'invention [rév. 17 sans réf.] Avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage du fil de tension comprennent au moins un organe d'actionnement à double action - notamment un vérin pneumatique ou un électro-aimant- permettant de déplacer transversalement le fil de tension entre la position de dégagement du fil de tension, et vice-versa.
Selon une variante, avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage du fil de tension comportent au moins une pièce de guidage latéral du fil de tension et des moyens de support de cette pièce de guidage par rapport à un bâti de la machine, et les moyens de support de cette pièce de guidage sont adaptés pour pouvoir la placer en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension par rapport au point de couture, ou en position de dégagement latéral du fil de tension dans laquelle elle est déplacée latéralement par rapport aux moyens de piquage, de sorte que ces moyens de support de la pièce de guidage font office de moyens de dégagement du fil de tension.
Selon une autre variante, qui peut être combinée à la précédente, les moyens de support d'une pièce de guidage amont sont adaptés pour pouvoir placer cette pièce de guidage en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension par rapport au point de couture, ou en position de dégagement vertical du fil de tension dans laquelle la pièce de guidage est déplacée verticalement, notamment vers le haut, par rapport aux moyens de piquage.
L'invention concerne aussi une machine comprenant des moyens de guidage du fil de tension formés et/ou portés par un organe presseur amont d'entraînement de la pièce à coudre, et des moyens de support de l'organe presseur amont par rapport à un bâti de la machine, adaptés pour appliquer, en position active, l'organe presseur amont au contact de la pièce à coudre, caractérisée en ce que les moyens de support sont adaptés pour pouvoir placer l'organe presseur amont en position de dégagement du fil de tension dans laquelle l'organe presseur amont et les moyens de guidage du fil de tension sont déplacés latéralement par rapport aux moyens de piquage, de sorte que ces moyens de support de l'organe presseur amont font office de moyens de dégagement du fil de tension.
Avantageusement et selon l'invention, lesdits moyens de support de de l'organe presseur amont comprennent : - un bras articulé par une extrémité aval au bâti de la machine de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical et autour d'un axe horizontal transversal et portant l'organe presseur amont avec les moyens de guidage du fil de tension à son extrémité amont,
- un organe d'actionnement double action porté par le bâti et ayant une tige d'actionnement mobile en translation,
- une biellette de liaison entre le bras et la tige d'actionnement. L'organe d'actionnement est monté sur le bâti de telle sorte que la tige d'actionnement puisse exercer, en position normale, une pression d'appui sur le bras dans le sens de l'application de l'organe presseur amont sur la pièce à coudre. Avantageusement et selon l'invention, la biellette de liaison présente une torsion de façon à engendrer, à partir d'un mouvement de translation accompagné d'une rotation propre de la tige d'actionnement, des mouvements de déplacement latéral de l'organe presseur amont par pivotement du bras autour de l'axe vertical, et de déplacement vertical de l'organe presseur amont par pivotement du bras autour de l'axe horizontal transversal. Avantageusement et selon l'invention,, la machine comprend un premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires, disposé à l'aval des moyens de piquage, et lesdits moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour déplacer au moins ladite portion du fil de tension latéralement d'une distance suffisante pour dégager latéralement le fil de tension hors du premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires.
Avantageusement et selon l'invention, la machine comprend deux couteaux de sectionnement de fils, le premier disposé à l'aval des moyens de piquage pour le sectionnement des fils auxiliaires du surjet, le deuxième disposé à l'aval du premier à une distance correspondant à la longueur d'un brin de fil de tension, dit brin de dépassement, à laisser au-delà d'une extrémité de début de la couture formée par le point de couture sur une prochaine pièce à coudre.
Avantageusement et selon l'invention, le premier couteau est disposé immédiatement à l'aval et à proximité de l'organe d'entraînement aval. L'invention permet de rendre entièrement automatique le procédé selon l'invention. Pour ce faire, avantageusement et selon l'invention, la machine comprend des moyens de guidage automatique de la pièce à coudre par rapport aux moyens de guidage et, le cas échéant, au(x) couteau(x) de sectionnement, et des moyens de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension et, le cas échéant, du (des) couteau(x) de sectionnement. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage automatique de la pièce à coudre comprennent un robot préhenseur adapté et programmé pour déplacer la pièce à coudre sur une plaque porte-ouvrage de la machine au fur et à mesure de l'exécution de la couture. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage automatique de la pièce à coudre et les moyens de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension comprennent un système numérique programmable adapté et programmé pour contrôler, au fur et à mesure de la couture, les moyens de piquage, les déplacements de la pièce à coudre, les moyens de dégagement du fil de tension et le (les) couteau(x) de sectionnement. L'exécution de la couture selon l'invention peut être entièrement automatique et s'inscrire dans un procédé automatique d'habillage d'objets tels que des garnitures de sièges.
L'invention est plus particulièrement et avantageusement applicable à l'exécution d'un point de couture qui est un suηet, notamment un surjet à un, deux, trois, quatre ou cinq fils de couture (fils auxiliaires). La machine selon l'invention est alors avantageusement une surjeteuse, notamment une surjeteuse piqueuse raseuse.
L'invention permet automatiquement en cours de couture de dégager le fil de tension coulissant hors du passage formé par le point de couture, et de l'y replacer en position normale pour former soit des boucles de fil de tension dégagées du passage en partie courante, soit des brins d'extrémités du fil de tension au-delà des extrémités du passage. Les boucles en partie courante permettent par exemple l'accrochage du fil de tension sur des crochets ou des plots d'un objet à garnir et/ou d'exercer une tension en partie courante de la bordure de la pièce. Les brins d'extrémité permettent d'exercer une traction sur le fil de tension et de bloquer le fil de tension à l'état tendu. Il est à noter que la formation de ces boucles et/ou de ces brins d'extrémité ne prive pas le fil de tension de ses possibilités de coulissement dans le passage. En effet, l'invention permet d'éviter que le fil de tension ne soit traversé et bloqué par les fils auxiliaires de couture.
L'mvention concerne en outre un procédé et une machine caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci- dessus ou ci- après.
D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 est une vue schématique partielle en perspective d'une machine selon l'invention en position normale du fil de tension,
- la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 illustrant la machine en position dégagée du fil de tension, - les figures 3 à 9 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant différentes étapes, dans l'ordre chronologique, d'un procédé selon l'invention,
- les figures 10 et 1 1 sont des vues schématiques partielles de devant illustrant les moyens de dégagement du fil de tension en position normale et, respectivement, en position dégagée, d'une machine selon l'invention,
- les figures 12 et 13 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant les moyens de dégagement du fil de tension en position normale et, respectivement, en position dégagée, d'une machine selon l'invention, - la figure 14 est une vue schématique partielle de côté illustrant les moyens de piquage et les moyens de dégagement d'une machine selon l'invention,
- la figure 15a est une vue schématique en coupe axiale des moyens spécifiques de guidage en rotation propre de la tige d'actionnement des moyens de dégagement du fil de tension d'une machine selon l'invention,
- la figure 15b est une vue similaire à la figure 15 a, représentée sans la tige d'actionnement,
- la figure 16 est une vue schématique partielle de dessus d'une machine selon l'invention, - la figure 17 est une vue schématique en perspective d'ensemble d'une machine automatique selon l'invention,
- les figures 18 à 20 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant respectivement deux variantes de réalisation des moyens de dégagement du fil de tension d'une machine selon l'invention. - les figures 21a, 21b et 21c sont des vues schématiques partielles en coupe verticale transversale illustrant les moyens de dégagement du fil de tension respectivement en position de dégagement vertical, en position normale de couture, et en position de dégagement latéral, de la machine selon l'invention conforme à la variante de la figure 20, - la figure 22 est une vue schématique partielle de côté illustrant les moyens de piquage et les moyens de dégagement, en position de dégagement vertical, d'une machine selon l'invention conforme à la variante des chiffres 20, 21a, 21b et 21c. La machine à coudre selon l'invention représentée sur les figures est une machine à coudre surjeteuse raseuse, c'est-à-dire une machine adaptée pour couper la bordure d'une pièce 1 à coudre (housse souple de tissu, de cuir, de matières synthétiques ou autres) à l'aide d'un couteau raseur 2, et exécuter un point de surjet 3 avec des fils auxiliaires 4 de couture. A titre de fils auxiliaires 4, on peut utiliser des fils transparents de nylon (330 deniers) de faible diamètre ou tout autre fil de couture industrielle.
EP-0 223 312 et US-4 735 097, dont le contenu est incorporé par référence à la présente demande, décrivent déjà les caractéristiques générales d'une telle machine à coudre et du procédé d'habillage d'objets, tels que des garnitures de sièges, qui peut être mis en oeuvre à l'aide d'une telle machine. En conséquence, seules les caractéristiques spécifiques à l'invention objet de la présente demande, seront détaillées ci-après.
La machine à coudre comprend des moyens 5, 6, 7 de piquage, qui dans l'exemple représenté, sont formés d'une aiguille 5, d'un crochet boudeur supérieur 6, et d'un crochet inférieur 7. Ces moyens 5 à 7 de piquage permettent de réaliser un point de surjet à trois fils. L'invention s'étend néanmoins également à tout autre point de surjet, la machine étant également équipée des moyens de piquage correspondants, ou plus généralement, à tout point de couture permettant de réaliser un passage longitudinal P dans lequel un fil de tension 8 distinct des fils auxiliaires (c'est-à-dire qui n'est pas l'un des fils formant ledit point de couture) peut être introduit, ce fil de tension 8 pouvant coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans le passage P. Le fil de tension 8 peut être formé d'un fil de nylon, ou d'une corde ou cordelette, ou d'un fil élastique ou autre. Il est en général de plus grand diamètre que les fils auxiliaires, bien que l'inverses soit aussi possible. La machine à coudre comprend également des moyens 9 à 10 d'entraînement de la pièce 1 à coudre dans et à travers les moyens 5 à 7 de piquage. La machine comprend essentiellement un bâti moteur 12 et une plaque porte-ouvrage 13 s'étendant globalement sur un côté du bâti moteur 12 à partir des moyens de piquage 5. Les moyens 9 à 11 d'entraînement entraînent la pièce 1 selon une direction de couture D qui s'étend le long du côté du bâti moteur 12 à partir duquel la plaque porte-ouvrage 13 s'étend latéralement. Les moyens 9 à 11 d'entraînement comprennent un jeu de griffes inférieures 9 motorisées (c'est-à-dire entraînées par un moteur de la machine) traversant la plaque porte-ouvrage 13 par des lumières appropriées, un organe presseur amont 10 disposé au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 à l'amont des moyens 5 à 7 de piquage pour appliquer la pièce 1 à coudre contre les griffes 9 inférieures, et un organe d'entraînement aval 11 disposé au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 immédiatement à l'aval des moyens 5 à 7 de piquage pour entraîner la pièce 1 à coudre après piquage. L'organe presseur amont 10 est, dans l'exemple représenté, un pied de biche traditionnel. L'organe d'entraînement aval 11 représenté est une griffe supérieure motorisée et synchronisée avec une partie des griffes 9 inférieures disposée à l'aval des moyens 5 à 7 de piquage. En variante non représentée, l'organe d'entraînement aval 11 peut aussi être formé d'un simple pied presseur qui plaque la pièce 1 sur les griffes 9 inférieures.
Le couteau raseur 2 s'étend immédiatement à l'amont des moyens 5 à 7 de piquage pour couper ou raser la bordure de la pièce 1 avant l'exécution du point de surjet.
L'organe presseur amont 10 porte une pièce de guidage 14 du fil de tension 8. Cette pièce de guidage 14 se présente, dans l'exemple représenté, sous la forme d'un tronçon de tube coudé s'étendant sur le côté du pied de biche 10 orienté vers le bâti moteur 12, de sorte que le fil de tension est guidé immédiatement à l'amont des moyens 5 à 7 de piquage parallèlement à la direction de couture D, dans l'axe du passage P réalisé par le point de surjet. Le fil de tension 8 est amené jusqu'à la pièce de guidage 14 à partir d'une bobine de réserve par au moins un organe de guidage 15 solidaire du bâti moteur 12. La machine comprend également un premier couteau 16 de sectionnement (par exemple un couteau référence C-GEX T07, commercialisé par la société C-GEX SYSTEM' S (France)) disposé immédiatement à l'aval des moyens 9 à 11 d'entraînement et des moyens 5 à 7 de piquage, à savoir immédiatement à l'aval de l'organe d'entraînement aval 11. La machine comprend également un deuxième couteau 17 (par exemple un couteau déporté commercialisé par la société C-GEX SYSTEM'S (France)) de sectionnement disposé dans l'axe du premier couteau 16 selon la direction de couture D, vers l'aval, à une distance dl du premier couteau 16 correspondant à la longueur souhaitée pour un brin de dépassement 18 du fil de tension 8 à laisser libre au-delà d'une extrémité 19 de début du point de surjet 3.
Chacun des couteaux de sectionnement 16, 17 est motorisé à l'aide d'un organe moteur d'actionnement 20, respectivement 21, qui peut être un vérin pneumatique, un électro-aimant, ou tout autre organe d'actionnement similaire. Chaque couteau 16, 17 est par exemple constitué d'une lame mobile pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à la direction de couture D, et d'une lame fixe s'étendant au niveau de la plaque porte-ouvrage 13 selon la direction transversale en croisant la direction de couture D. Ainsi, les lames mobiles et fixes agissent à la manière de ciseaux pour sectionner les fils qui passent sur la lame fixe, la lame mobile étant entraînée pour pivoter vers le bas. L'organe presseur amont 10 avec la pièce de guidage 14 est porté par des moyens 22, 23, 24 de support qui comprennent un bras 22 articulé au bâti 12 de la machine, un organe d'actionnement 23 à double action (c'est-à-dire pouvant être commandé dans deux sens opposés) dont le corps 26 est porté par le bâti 12, et ayant une tige d'actionnement 25 mobile en translation axiale dans un sens ou dans l'autre par rapport au bâti 12, et une biellette 24 de liaison entre le bras 22 et la tige d'actionnement 25. Le bras 22 s'étend globalement parallèlement à la direction de couture D, au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13, au moins sensiblement selon une direction horizontale. L'extrémité aval 29 du bras 22 est articulée au bâti 12 de la machine, par des moyens d'articulation, de façon adaptée pour que le bras 22 puisse pivoter autour d'un axe vertical 27 et autour d'un axe horizontal transversal 28. L'organe d'actionnement 23 est par exemple un vérin pneumatique double action dont le corps 26 est porté par le bâti 12 selon une direction au moins sensiblement verticale, légèrement inclinée vers le bas et vers l'amont dans l'exemple représenté. L'extrémité amont 30 du bras 22 porte l'organe presseur 10 amont avec la pièce de guidage 14 du fil de tension 8.
L'extrémité libre de la tige d'actionnement 25 de l'organe d'actionnement 23 est adaptée pour pouvoir exercer, en position normale, une pression d'appui sur le bras 22 dans le sens de l'application de l'organe presseur amont 10 sur la pièce 1 à coudre, c'est-à-dire vers le bas et vers la plaque porte- ouvrage 13. L'extrémité de la tige d'actionnement 25 vient en effet en appui contre le bras 22 lorsque la tige d'actionnement 25, orientée vers le bas par rapport au corps 26, est à l'état complètement déployée. L'extrémité de la tige d'actionnement 25 est avantageusement formée d'un méplat 31 définissant une face latérale verticale contre laquelle le bras articulé 22 vient en butée latéralement. Ainsi, la tige d'actionnement 25 limite également les possibilités de pivotement du bras 22, et donc de l'organe presseur amont 10 horizontalement vers le bâti 12. Le méplat 31 définit également un épaulement qui vient en appui sur le chant supérieur 20 du bras 22 pour appliquer l'organe presseur amont verticalement vers le bas comme décrit ci-dessus.
La biellette de liaison 24 présente une torsion dans sa direction longitudinale, de façon à engendrer, à partir d'un mouvement de translation accompagné d'une rotation propre (autour de son axe de translation) de la tige d'actionnement 25, des mouvements de déplacement latéral de l'organe presseur amont 10 par pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27, et de déplacement vertical de l'organe presseur amont 10 par pivotement du bras 22 autour de l'axe horizontal transversal 28. La biellette 24 est reliée au bras 22 par une lumière 32 longitudinale ménagée dans cette biellette 24, dans laquelle un coulisseau 33 solidaire du bras 22 peut coulisser. Le coulisseau 33 est par exemple simplement constitué d'une vis à tête traversant la lumière 32 et engagée dans un taraudage correspondant du bras 22. La biellette de liaison 24 est par ailleurs fixée solidaire de la tige d'actionnement 25 par un collier 34 serré par une vis. Avec un tel mécanisme, lorsque la tige d'actionnement 25 remonte dans le corps 26 de vérin, la torsion de la biellette de liaison 24 entraîne un mouvement de pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27, latéralement à l'opposé du bâti 12, et autour de l'axe horizontal transversal 28 verticalement vers le haut.
Il est à noter que lors de ce mouvement, la tige d'actionnement 25 tourne sur elle-même autour de son axe longitudinal. Ce mouvement de rotation propre, et le pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27 peuvent résulter de la torsion de la biellette de liaison 24 et/ou être obtenus grâce à des moyens 35, 36 spécifiques de guidage en rotation propre de la tige d'actionnement 25 lors de ces déplacements en translation. Dans l'exemple représenté, un manchon 35 est fixé solidaire de la tige d'actionnement 25 par tous moyens appropriés (clavettes, vis radiales...), ce manchon 35 porte au moins un téton radial 51 s'étendant en saillie vers l'extérieur et qui vient coopérer avec des portées inclinées 52 de formes appropriées ménagées dans une douille 36, elle-même portée par le bâti 12 dont elle est solidaire. La tige d'actionnement 25 et son manchon 35 traversent axialement la douille 36. Le téton 51 du manchon 35 et les portées 52 de la douille 36 sont adaptés pour entraîner une rotation propre de la tige 25 autour de son axe dans un sens ou dans l'autre lorsque celle-ci se déplace en translation, dans un sens ou dans l'autre. Ainsi, les moyens 22, 23, 24 de support de l'organe presseur amont 10 font office, avec la pièce de guidage 14, de moyens de dégagement du fil de tension 8, et sont adaptés pour déplacer transversalement, latéralement, à l'opposé du bâti moteur 12, et verticalement une portion 37 du fil de tension 8 qui s'étend entre l'organe d'entraînement aval 11 et la pièce de guidage 14. Cette portion 37 du fil de tension est celle qui s'étend d'une part immédiatement à l'aval des moyens 5, 6, 7 de piquage, jusqu'à l'organe d'entraînement aval 11, et immédiatement à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage, jusqu'à la pièce de guidage 14. Autrement dit, cette portion 37 du fil de tension est celle qui s'étend immédiatement de l'aval et vers l'amont à partir des moyens 5, 6, 7 de piquage. Cette portion 37 du fil de tension est celle qui passe dans la zone d'action des moyens 5, 6, 7 de piquage, et qui est en cours de couture. Les moyens 14, 22, 23, 24 de dégagement sont adaptés pour que la pièce de guidage 14 puisse être placée, soit en position normale où elle guide le fil de tension 8 selon la direction de couture D dans le passage P comme décrit ci- dessus, soit en position de dégagement dans laquelle la portion 37 du fil de tension 8 est déplacée latéralement et verticalement vers le haut par rapport aux moyens de piquage 5, 6, 7, et inclinée par rapport à la direction de couture D pour passer, en regard des moyens de piquage 5, 6, 7, en dehors de la zone d'action des moyens 5, 6, 7 de piquage et en dehors du passage P formé par le point de surjet.
Dans la variante représentée figures 1 à 11, toute la partie du fil 8 de tension s'étendant à l'amont de l'organe d'entraînement aval 11 et jusqu'à la (aux) pièce(s) de guidage 15 solidaire(s) du bâti 12 est déplacée latéralement par les moyens 22, 23, 24 de dégagement. Il est à noter cependant que d'autres variantes de réalisation sont possibles dès lors qu'au moins une portion 37 du fil de tension s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraînement aval 1 1, immédiatement à l'aval et à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage, puisse être déplacée latéralement pour dégager le fil de tension 8 de la zone d'action des moyens 5, 6, 7 de piquage et hors du passage P et du premier couteau 16.
Le procédé mis en oeuvre avec une telle machine est représenté sur les figures 3 à 11. Les figures 1, 3 et 10 représentent l'organe presseur amont 10 et la pièce de guidage 14 en position normale, le fil de tension 8 étant normalement engagé dans le passage P défini par le surjet 3 le long de la bordure de la pièce 1 à coudre. A partir de cette position normale, et au cours même de la couture, c'est-à- dire sans interruption des moyens 5 à 7 de piquage, on peut placer, par actionnement du vérin 23, l'organe presseur amont 10 et la pièce de guidage 14 en position de dégagement (figures 2, 4, 5 et 11). Dès lors, la portion 37 du fil de tension 8 s'étendant entre l'organe d'entraînement aval 11 et la pièce de guidage 14 présente une inclinaison latérale et vers le haut par rapport à la direction de couture D. Il est à noter que cette disposition évite en particulier la piqûre du fil de tension 8 par l'aiguille 5 puisque toute la portion 37 du fil de tension 8 s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraînement aval 11 est déplacée latéralement et inclinée par rapport à la direction de couture D. Le fil de tension 8 n'est donc pas ?? par l'un des fils auxiliaires 4 de la couture.
La figure 5 représente la disposition obtenue après formation de quelques points de surjet supplémentaires, l'intersection entre la portion 37 du fil de tension 8 et la couture du point de surjet 3 étant déplacée vers l'aval, la portion 37 du fil de tension étant dégagée latéralement de l'organe d'entraînement aval 11 et du premier couteau 16 de sectionnement. Comme on le voit, dans cette position la portion 37 du fil de tension 8 est dégagée hors de ce premier couteau 16 qui, lorsqu'il est actionné comme représenté figure 5, ne sectionne que le point de surjet 3, c'est-à- dire que les fils auxiliaires 4, pour former une extrémité de fin 53 du point de surjet 3 pour la pièce 1 à coudre en fin de couture, et une extrémité de début 19 du point de surjet 3 pour une prochaine pièce 1 à coudre.
En outre, il est à noter qu'en exécutant ces points de surjet terminaux avant sectionnement des fils auxiliaires 4 du point de surjet, on peut dégager la pièce 1 à coudre en fin de couture hors des moyens de piquage 5, 6, 7, l'organe presseur amont 10 n'étant plus appliqué sur la pièce 1 à coudre. Dans la disposition de la figure 5, la pièce 1 à coudre est donc dégagée latéralement des moyens 5, 6, 7 de piquage et de l'organe d'entraînement aval 11. Il est à noter que dans cette disposition on évite toute usure par friction entre l'organe presseur amont 10 et les griffes 9, malgré l'absence de tissu.
Il est aussi à noter qu'après dégagement du fil de tension 8 hors du surjet 3, ce suηet 3 peut être encore cousu sur la pièce 1 sur une certaine longueur. Sur la figure 5, on a représenté quelques points de surjet piqués sur la pièce 1, prolongés par quelques points de surjet piqués hors de la pièce 1. En variante non représentée on peut maintenir l'organe presseur amont 10 en position dégagée en partie courante de la couture du surjet (et non aux extrémités) puis continuer la couture du suηet 3 sur la pièce 1, puis replacer l'organe presseur amont 10 en position normale de couture pour continuer la couture du surjet 3. On forme ainsi un brin de fil de tension 8 dégagé hors du suηet 3 en partie courante, c'est-à- dire une boucle de fil de tension 8 qui peut servir par exemple à l'accrochage et à la tension de la pièce 1 sur un support.
Sur la figure 6, on a représenté une position ultérieure dans laquelle la portion 37 amont du fil de tension 8 dégagée hors du passage P du surjet 3 est amenée en regard et dans le deuxième couteau 17 de sectionnement, puis sectionnée par ce deuxième couteau 17. Pour faciliter l'alignement du fil de tension 8 dans ce deuxième couteau 17, on a préalablement ramené l'organe presseur amont 10 et la pièce de guidage 14 en position normale (en commandant le vérin 23 dans le sens de la descente de la tige d'actionnement 25). De préférence, dès que les fils auxiliaires 4 du point de surjet 3 sont sectionnés par le premier couteau 16 (figure 5), on interrompt les moyens de piquage 5, 6, 7, et les moyens d'entraînement 9, 10, 11.
Comme on le voit sur la figure 6, la pièce 1 est alors dotée d'un brin de dépassement 38 du fil de tension 8 qui est laissé libre hors du surjet 3 en fin de couture. La longueur d2 de ce brin de dépassement 38 dépend de la longueur de la portion de fil de tension 8 que l'on a fait défiler vers l'aval à partir et au-delà du deuxième couteau de sectionnement 17.
La pièce 1 comprend également un brin de dépassement 18 qui a été antérieurement formé en début de couture dont la longueur dl dépend de la distance entre le dernier couteau 17 et le premier couteau 16. Avantageusement, le deuxième couteau 17 est fixé sur la machine de façon à permettre des réglages de la position du deuxième couteau 17, et donc de cette longueur dl.
Pour ce faire, le deuxième couteau 17 est porté entièrement (lame mobile et lame fixe) par un bâti 54 (figure 16) qui est monté coulissant sur une coulisse 55 s'étendant parallèlement à la direction de couture D vers l'aval à partir du bâti moteur 12 de la machine auquel elle est fixée. Un bouton de serrage 56 à molette permet de bloquer le bâti 54 en place sur la coulisse 55 après réglage. La lame fixe du couteau 17 est formée par une plaquette 57 posée sur la plaque porte- ouvrage 13. Le bâti 54 porte aussi avantageusement un organe moteur d'actionnement 21 du couteau 17. Lorsque l'on déplace le bâti 54 le long de la coulisse 55, on modifie la distance dl en maintenant le deuxième couteau 17 aligné au premier couteau 16 selon la direction de couture D.
A partir de la position représentée figure 6, on peut commencer la couture d'une nouvelle pièce 1 que l'on engage sous le pied de biche presseur 10 comme représenté figure 7.
Avantageusement, pour assurer que le fil de tension 8 dépasse latéralement la verticale de l'aiguille 5 vers le bâti moteur 12 lorsque l'on ramène la pièce de guidage 14 en position normale, on diminue simultanément la tension des fils auxiliaires 4 du surjet 3, notamment au moins la tension du fil auxiliaire 4 d'aiguille, et du fil auxiliaire 4 de crochet supérieur. Pour ce faire, la machine selon l'invention est dotée d'un organe d'actionnement double effet, tel qu'un vérin pneumatique 39 dont la tige d'actionnement porte au moins une cale d'épaisseur 40 adaptée pour pouvoir s'engager entre les rondelles de pression réglant la tension des fils 4 d'aiguille et de crochet supérieur (figure 1). En position normale, la cale d'épaisseur 40 est dégagée hors de ces rondelles de pression, de sorte que la tension des fils et celle qui est obtenue de façon traditionnelle par les réglages effectués sur la machine. Lorsque le vérin 23 d'actionnement des moyens de dégagement est actionné dans le sens du rappel de la pièce de guidage 14 en position normale, le vérin 39 portant la cale 40 est simultanément actionné pour engager la cale d'épaisseur 40, dans les rondelles de pression du fil d'aiguille et du fil de crochet supérieur, et détendre complètement les fils auxiliaires 4. De la sorte, le fil de tension 8 dépasse l'aiguille 5 vers le bâti moteur 12 ou vient en butée contre cette aiguille 5 et la dépassera dès sa prochaine remontée. On évite ainsi à coup sûr le passage de l'aiguille 5 à travers le fil de tension 8 et donc le blocage de ce fil de tension 8 sur la pièce lqui gênerait ses possibilités de coulissement ultérieur dans le passage P du suηet 3.
Lorsque l'on commence la couture d'une nouvelle pièce 1 comme représenté figure 7, le fil de tension 8 n'est pas toujours engagé sous l'organe d'entraînement aval 11 , mais peut se trouver comme représenté sur les figures, au- dessus de cet organe d'entraînement aval 11, qui est en forme générale de plaque. Quand on commence la couture du suηet 3, comme représenté figure 8, le brin de dépassement 18 est entraîné sous l'organe d'entraînement aval 11, et est ainsi amené naturellement à le contourner comme représenté figure 9. On arrive ainsi dans tous les cas de figure à la position représentée figure 9 où la couture peut être continuée et terminée comme décrit ci-dessus.
Après le sectionnement du point de suηet 3 par le premier couteau 16, et jusqu'au sectionnement du fil de tension 8 par le deuxième couteau 17, on déplace la pièce 1 vers l'aval pour qu'une longueur correspondant à la somme dl + d2 des longueurs des brins de dépassement 18, 38 du fil de tension en début et en fin de couture soit déployées et s'étendent vers l'aval à partir du premier couteau 16. Ces mouvements de la pièce 1 sur la plaque porte-ouvrage 13 et par rapport à la machine peuvent être obtenus par des moyens 41 à 44 de guidage automatique de la pièce 1 à coudre (figure 17). Ces moyens 41 à 44 sont par exemple constitués d'un portique 41 s'étendant notamment au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 et portant une colonne verticale 42 à l'extrémité inférieure de laquelle est fixé un plateau 43 doté de moyens de préhension de la pièce 1, l'ensemble étant commandé dans ses mouvements par un système 44 numérique programmable (automate, système informatique...). Le portique 41 est adapté pour permettre les déplacements en translation de la colonne 42 et du plateau 43 dans les deux directions horizontales. La colonne 42 et le plateau 43 sont adaptés pour que ce dernier puisse d'une part être commandé, par rapport à la plaque porte-ouvrage 13, en rotation propre autour d'un axe vertical, et d'autre part être commandé en translations vers le haut ou vers le bas selon la direction verticale. L'ensemble constitue donc un robot préhenseur adapté et programmé pour déplacer la pièce 1 sur la plaque porte-ouvrage 13 de la machine au fur et à mesure de la couture. Ce robot est également adapté pour prendre une pièce 1 sur une pile 58 de pièces à coudre en attente, et l'engager sous l'organe presseur amont 10 de la machine en début de couture. Ce robot est également programmé pour déplacer la pièce 1 en fin de couture de la distance dl + d2, avec le fil de tension 8 dans le deuxième couteau 17 comme décrit ci-dessus, puis pour placer chaque pièce cousue sur une pile 59 de pièces cousues. Le système numérique programmable 44 est également programmé pour commander les différents organes d'actionnement 23, 39, et le fonctionnement général de la machine, notamment les moyens d'entraînement 9 à 11, et les moyens de piquage 5 à 7.
Le plateau 43 est doté de moyens de préhension des pièces 1 permettant de prélever une, et une seule pièce 1 à partir de la pile 58 de pièces à coudre, puis de relâcher la pièce 1 sur la pile 59 après couture. Ces moyens de préhension peuvent être réalisés de toute façon appropriée, selon la nature des pièces 1, par ventouse (aspiration d'air), par des griffes de préhension de tissu (telles que les griffes référence SCH 20 ou ST 36 commercialisées par la Société SOMMER AUTOMATIC (Allemagne)), par un auto-adhésif repositionnable, par des moyens d'accrochage de type à boucles et griffes (VELCRO, marque enregistrée), par électricité statique, par pinçage...
La réalisation et la programmation d'un robot préhenseur et de son système numérique programmable associés tels que décrits ci-dessus sont bien connus en soi et ne posent pas de difficultés particulières. En particulier, l'ensemble peut être réalisé grâce à des moteurs électriques pas à pas, générant chacun des mouvements, des codeurs et une programmation de commandes numériques traditionnelles.
L'invention peut faire l'objet de plusieurs variantes par rapport au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, s'il est avantageux de dégager latéralement le pied de biche amont 10 simultanément à la pièce de guidage 14, l'entraînement subséquent du point de surjet 3 (sans fil de tension 8 ni pièce 1) étant obtenu de façon satisfaisante grâce à l'organe d'entraînement aval 11, il est également possible de dégager le fil de tension 8 sans déplacer pour autant l'organe presseur amont 10.
Ainsi, dans une première variante (figure 18), les moyens de dégagement sont formés d'un vérin horizontal 45 dont le corps 46 est porté par le bâti 12, et dont la tige d'actionnement 47 est reliée à un oeillet 48 de guidage traversé par le fil de tension 8. Cet oeillet 48 est disposé, en position normale, à la sortie aval de la pièce (tube) de guidage 14 portée par l'organe presseur amont 10. L'oeillet 48 est néanmoins disposé à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage. L'oeillet
48 de guidage est ainsi lui-même une pièce de guidage latéral du fil de tension 8 qui est disposée à l'aval de l'organe presseur amont 10 et de la pièce de guidage 14 qu'il porte, et à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage, de sorte que cet oeillet 48 de guidage déplace latéralement la portion du fil de tension 8 s'étendant entre l'organe d'entraînement aval 11 et la sortie de la pièce de guidage 14 portée par l'organe presseur amont 10. Le vérin 45 est adapté pour pouvoir placer l'oeillet 48, soit en position normale en regard de la sortie de la pièce de guidage 14, soit dans une position dégagée latéralement dans laquelle l'oeillet 48 est écarté latéralement à l'opposé du bâti 12 et au-delà de l'organe presseur amont 10, pour déplacer latéralement la portion 37 de fil de tension 8 (figure 18). L'organe presseur amont 10 doit présenter une forme appropriée pour permettre les mouvements en translation transversale de la tige d'actionnement 47 d'actionnement du vérin 45 et de l'oeillet 48. En particulier, l'organe presseur amont 10 est porté par un bras de support 49 qui doit être disposé suffisamment vers l'amont pour que l'oeillet 48 se déplace à l'aval de ce bras 49 de support, le fil de tension 8 ne passant pas à l'amont de ce bras 49 de support.
Dans une autre variante de l'invention (figure 19), l'organe presseur amont 10 est porté par un bras de support 49 fixe, par rapporteur bâti 12, et le bras articulé 22 porte une pièce de guidage 61 en forme de tube, similaire à la pièce de guidage 14 de la première variante, mais qui est dissociée de l'organe presseur amont 10. Le bras 22 est commandé dans ses mouvements par le vérin 23 et la biellette de liaison 24 comme décrit pour la première variante. Le bras de support
49 de l'organe presseur amont 10 doit alors s'étendre entre la pièce de guidage 61 et le bâti moteur 12, pour que la pièce de guidage 61 du fil de tension 8 puisse se déplacer latéralement librement par rapport à l'organe presseur amont à l'opposé du bâti 12 comme représenté figure 19. La forme de l'organe presseur amont 10 est légèrement modifiée pour s'étendre plus vers l'amont du couteau raseur 2 et latéralement du côté du bâti 12 que dans les modes de réalisation précédemment décrits. Les variantes des figures 18 et 19 permettent de dégagement transversalement le fil de tension 8 tout en conservant le guidage de la pièce 1 à coudre par l'organe presseur amont 10. On peut ainsi notamment former des boucles du fil de tension en partie courante de la couture en assurant un guidage précis de la pièce 1 à coudre par l'organe presseur amont 10. Le piquage du fil de tension 8 par l'aiguille 5 en cours du déplacement latéral de la pièce de guidage 14, 48, 61 est quasiment improbable, et peut être évité par une synchronisation appropriée de l'organe d'actionnement 23, 45 avec les mouvements de l'aiguille 5.
La variante des figures 20 à 22 présente l'avantage supplémentaire de pouvoir éviter avec certitude ce piquage (traversé) du fil de tension 8 par l'aiguille 5 sans nécessiter de synchronisation. En outre, avec cette variante, on peut pré-orienter les boucles dégagées du passage P plus ou moins verticalement par rapport à la pièce 1 à coudre.
Dans cette variante, un œillet 48 de guidage du fil de tension 8 est, comme sur la variante de la figure 18, traversé par le fil de tension 8 et disposé à l'aval de la sortie aval de la pièce de guidage 14 portée par l'organe presseur amont 10 et à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage.
Cet œillet 48 est ménagé à l'extrémité libre d'une tige 63 articulée librement pivotante autour d'un axe 64 horizontal parallèle à la direction longitudinale D de couture à l'extrémité 65 d'un système vis/écrou 66 porté par la tige d'actionnement 67 d'un premier vérin horizontal 68 à double action dont le corps 69 est fixé au bâti 12. Le système vis/écrou 66 permet le réglage de la longueur entre l'extrémité 65 portant l'axe 64 d'articulation de la tige 63 et un bras de support 70 porté par la tiged'actionnement 67. Le bras de support 70 porte le corps 71 d'un deuxième vérin 72 à double action dont la tige d'actionnement 73 est articulée à une biellette 74 solidaire, en rotation autour de l'axe 64, de la tige 63 portant l'œillet 48. Le deuxième vérin 72 est donc porté par la tige d'actionnement 67 du premier vérin 68. La biellette 74 s'étend vers la haut, en formant un angle d'environ 90° avec la tige 63 portant l'œillet 48 de guidage. En position normale de couture (figure 21b), la tige d'actionnement 67 du premier vérin 68 est rétractée et la tige d'actionnement 73 du deuxième vérin 72 est déployée. La tige 63 s'étend au moins sensiblement horizontalement, et l'œillet 48 de guidage et le fil de tension 8 sont en position normale de couture.
Lorsque le deuxième vérin 72 est actionné à partir de cette position normale, sa tige d'actionnement 73 se rétracte, ce qui fait pivoter vers le haut autour de l'axe 64 la tige 63. L'œillet 48 se trouve alors déplacé vers le haut (figure 21a). L'amplitude de ce déplacement est suffisante pour que la portion 37 du fil de tension 8 s'étendant entre l'organe d'entraînement aval 11 et l'œillet 48 passe entièrement au-dessus de la zone d'action des moyens 5, 6, 7 de piquage, notamment au-dessus du crochet supérieur 6 (figure 22). Dès lors, le fil de tension 8 n'est plus cousu dans le surjet 3 et est dégagé verticalement vers le haut. Ultérieurement, le deuxième vérin 72 est actionné pour déployer sa tige d'actionnement 73, ce qui replace l'œillet 48 en position normale de couture, et le fil de tension 8 est réintroduit dans le passage P. On forme ainsi une boucle 62 de fil de tension 8 dégagée du passage P ne passant pas sous l'aiguille 5 pour former les boucles 62, il n'y a aucun risque de piquer le fil de tension 8 et de la bloquer et ce quel que soit le moment où le premier vérin 68 est actionné. Les boucles 62 ainsi formées s'étendent au moins sensiblement verticalement vers le haut à partir de la pièce 1, et sont ainsi préorientées. Cette variante est plus particulièrement applicable au cas d'un fil de tension 8 élastique. Les boucles 62 régulièrement réparties le long de la bordure de la pièce 1 permettent de garnir et d'habiller avec cette pièce 1 un objet doté de crochets ou plots d'accrochage, la pièce 1 étant tendue grâce au fil de tension 8. Comme on le voit figure 21c, on peut aussi former des boucles ou des brins d'extrémités du fil de tension 8 en dégageant latéralement le fil de tension 8, comme dans la variante de la figure 18, en actionnant le premier vérin 68 pour déployer sa tige d'actionnement 67, à partir de la position normale de couture.
Dans une autre variante possible de l'invention (non représentée), la pièce de guidage du fil de tension 8 peut être disposée entre le support 49 du pied presseur amont 10 et le bâti moteur 12, ou immédiatement à l'amont du pied presseur amont 10, il est possible de programmer un mouvement de déplacement vers le haut du pied presseur amont 10 simultanément au déplacement latéral de la pièce de guidage qui passera alors sous ce pied presseur amont 10. Dans cette dernière variante, il est cependant nécessaire de prévoir un premier organe d'actionnement pour les déplacements de la pièce de guidage, et un deuxième organe d'actionnement pouvant être commandé par le système numérique 44 pour relever le pied presseur amont 10.
Il est à noter néanmoins que dans toutes les variantes de l'invention, la machine selon l'invention peut être aisément obtenue par simple modification et adjonction à une machine à coudre surjeteuse raseuse traditionnelle telle que celle décrite et représentée dans EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097. Il suffit en effet de modifier le dispositif de support du pied presseur amont 10, et d'y adjoindre l'organe d'entraînement aval 11 avec ses moyens d'entraînement associés, en le couplant sur les moyens d'entraînement des griffes d'entraînement inférieures 9.
Par ailleurs, l'invention peut faire l'objet d'autres variantes de réalisation. En particulier, l'invention est applicable avec d'autres points de couture qu'un surjet et donc à d'autres machines que les surjeteuses, dès lors que le point de couture forme un passage dans lequel un fil de tension peut être inséré.

Claims

REVENDICATIONS 1/ - Procédé de couture, sur une pièce (1) à coudre et selon une direction de couture, d'un point de couture (3) formé de fils, dits fils auxiliaires (4), à l'aide de moyens (5, 6, 7) de piquage d'une machine à coudre, ce point de couture (3) étant du type formant un passage (P) s'étendant selon la direction de couture (D), avec un fil, dit fil de tension (8), guidé et mis en place dans ce passage (P) simultanément au piquage des fils auxiliaires (4), de façon à pouvoir coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage (P), caractérisé en ce qu'on déplace transversalement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, au moins une portion (37) du fil de tension (8) s'étendant à l'amont et immédiatement à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension (8) dans le passage (P), et une position de dégagement de ladite portion (37) du fil de tension (8) où elle est inclinée par rapport à la direction de couture (D) du point de couture, et passe, en regard des moyens (5, 6, 7) de piquage, en dehors de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage et en dehors du passage (P), pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires (4) du point de couture 3 et ou du fil de tension (8) par au moins un couteau (16, 17) de sectionnement disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, et/ou la formation de boucles (62) du fil de tension (8) dégagées hors dudit passage (P) en partie courante de la couture.
2/ - Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'on déplace transversalement au moins ladite portion (37) du fil de tension (8) en cours de couture du point de couture (3) par les moyens (5, 6, 7) de piquage.
3/ - Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour passer de la position normale à la position de dégagement, on déplace latéralement ladite portion (37) du fil de tension (8) du côté d'une plaque porte-ouvrage (13) et à l'opposé d'un bâti moteur (12) de la machine à coudre.
4/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce, que, pour passer de la position normale à la position dégagée, on déplace verticalement ladite portion (37) du fil de tension en l'éloignant vers le haut de la pièce (1) à coudre, au-delà de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage.
5/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour déplacer transversalement ladite portion (37) du fil de tension, on déplace transversalement au moins une pièce de guidage (14, 48) du fil de tension (8) disposée à l'amont des moyens (5, 6, 7) de piquage.
6/ - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on déplace transversalement au moins une pièce de guidage (48, 61) qui est distincte d'un organe presseur. 11 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on déplace transversalement un organe presseur amont (10) de la machine portant des moyens (14) de guidage du fil de tension (8), et en ce qu'on entraîne la pièce (1) par un organe d'entraînement aval (11) disposé immédiatement à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage. 8/ - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on déplace l'organe presseur amont (10) latéralement de façon à dégager ladite portion (37) latéralement hors de la zone d'action des moyens (5, 6,
7) de piquage et en dehors du passage (P), et en ce qu'on déplace également l'organe presseur amont (10) verticalement et vers le haut pour éviter, en position de dégagement, tout contact de cet organe presseur amont (10) avec la pièce (1) à coudre.
9/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 8 pour laisser dépasser un brin de fil de tension, dit brin de dépassement (18, 38), au-delà d'une extrémité de début et au-delà d'une extrémité de fin de la couture formée par le point de couture (3), caractérisé en ce que, en fin de couture : - on déplace latéralement ladite portion (37) du fil de tension
(8) d'une distance suffisante pour dégager et éloigner latéralement le fil de tension (8) d'un premier couteau (16) de sectionnement des fils auxiliaires (4), disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, - on continue la couture du point de couture (3) sur une longueur adaptée pour que le fil de tension (8) soit dégagé latéralement d'un premier couteau (16) de sectionnement aval,
- on actionne le premier couteau (16) de sectionnement pour sectionner les fils auxiliaires (4) du point de couture (3), et on interrompt la couture par les moyens (5, 6, 7) de piquage,
- on déplace la pièce (1) vers l'aval jusqu'à ce qu'une longueur correspondant à la somme (dl + d2) des longueurs des brins de dépassement (18, 38) du fil de tension (8) à former en début et en fin de couture, - on engage la partie du fil de tension (8) à sectionner pour séparer le brin de dépassement (38) de fin de la pièce à coudre et le brin de dépassement (18) de début d'une prochaine pièce à coudre, dans un deuxième couteau (17) de sectionnement,
- on actionne le deuxième couteau (17) de sectionnement, - on replace en position normale les moyens (5, 6, 7) de piquage, les moyens (14) de guidage du fil de tension et ladite portion (37) du fil de tension, pour la réception et la couture d'une prochaine pièce à coudre.
10/ - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on replace ladite portion (37) du fil de tension (8) en position normale avant d'actionner le deuxième couteau (17) de sectionnement.
11/ - Machine à coudre pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 10 comprenant des moyens (5, 6, 7) de piquage d'au moins un point de couture (3) formé de fils auxiliaires (4) sur une pièce (1) à coudre selon une direction de couture (D), ce point de couture (3) étant du type formant un passage (P) s'étendant selon la direction de couture (D), et des moyens (14, 48, 61) de guidage d'un fil, dit fil de tension (8), pour sa mise en place dans le passage (P) simultanément au piquage des fils auxiliaires (4), de façon à ce que ce fil de tension (8) puisse coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage (P), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens, dits moyens de dégagement du fil de tension (8), pour déplacer transversalement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, au moins une portion (37) du fil de tension s'étendant à l'amont et immédiatement à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension (8) dans le passage (P), et une position de dégagement de ladite portion (37) du fil de tension (8) où elle est inclinée par rapport à la direction de couture (D) du point de couture, et passe, en regard des moyens (5, 6, 7) de piquage, en dehors de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage et en dehors du passage (P), pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires (4) du point de couture (3) et/ou du fil de tension (8) par au moins au couteau (16, 17) de sectionnement disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, et/ou la formation de boucles (62) du fil de tension (8) dégagées lors du passage (P) en partie courante de la couture.
12/ - Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour pouvoir déplacer transversalement au moins ladite portion (37) du fil de tension (8) en cours de couture du point de couture (3) par les moyens (5, 6, 7) de piquage.
13/ - Machine selon l'une des revendications 11 et 12 comprenant un bâti moteur (12) et une plaque porte-ouvrage (13) s'étendant globalement sur un côté du bâti moteur (12) à partir des moyens (5, 6, 7) de piquage, caractérisée en ce que les moyens de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour déplacer latéralement ladite portion (37) du fil de tension du côté de la plaque porte-ouvrage (13) et à l'opposé du bâti moteur (12) hors dudit passage (P), de la position normale à la position de dégagement.
14/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que les moyens de dégagement sont adaptés pour déplacer verticalement ladite portion (37) du fil de tension en l'éloignant vers le haut de la pièce (1) à coudre, au-delà de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage.
15/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 14 dans laquelle les moyens (5, 6, 7) de piquage comprennent au moins une aiguille (5), et comportant des moyens (9, 10, 11) d'entraînement de la pièce à coudre caractérisée en ce que les moyens (9, 10, 11) d'entraînement comportent au moins un organe, dit organe d'entraînement aval (11), disposé immédiatement à l'aval de l'aiguille (5), et en ce que les moyens de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour déplacer transversalement au moins une portion (37) du fil de tension s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraînement aval (11). 16/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisée en ce que les moyens (14, 48, 61) de guidage du fil de tension comportent au moins une pièce de guidage (14, 48, 61) amont disposée à l'amont des moyens (5, 6, 7) de piquage et portée par des moyens de support adaptés pour pouvoir placer cette pièce de guidage (14, 48, 61) en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension (8) par rapport au point de couture (3), ou en position de dégagement du fil de tension (8) dans laquelle elle est déplacée transversalement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, de sorte que ces moyens de support de la (des) pièce(s) de guidage amont (14, 48, 61) font office de moyens de dégagement du fil de tension (8). 17/ - Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens de dégagement comprennent des moyens (45, 68, 72) adaptés pour pouvoir déplacer transversalement au moins une pièce de guidage (48, 61) qui est distincte d'un organe presseur.
18/ - Machine selon l'une des revendications 16 à 17, caractérisée en ce que les moyens de dégagement du fil de tension comprennent au moins un organe (23, 45, 68, 72) d'actionnement à double action permettant de déplacer transversalement la dite pièce de guidage (14, 48, 61) entre la position normale et la position de dégagement du fil de tension, et vice-versa.
19/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 18, comprenant des moyens (14) de guidage du fil de tension formés et/ou portés par un organe presseur amont (10) d'entraînement de la pièce (1) à coudre, et des moyens (22, 23, 24) de support de l'organe presseur amont (10) par rapport à un bâti (12) de la machine, adaptés pour appliquer, en position active, l'organe presseur amont (10) au contact de la pièce (1) à coudre, caractérisée en ce que les moyens (22, 23, 24) de support sont adaptés pour pouvoir placer l'organe presseur amont (10) en position de dégagement du fil de tension (8) dans laquelle l'organe presseur amont (10) et les moyens (14) de guidage du fil de tension sont déplacés latéralement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, de sorte que ces moyens (22, 23, 24) de support de l'organe presseur amont (10) font office de moyens de dégagement du fil de tension (8).
20/ - Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens (22, 23, 24) de support comprennent :
- un bras (22) articulé par une extrémité aval au bâti (12) de la machine de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical (27) et autour d'un axe horizontal transversal (28) et portant l'organe presseur amont (10) avec les moyens (14) de guidage du fil de tension à son extrémité amont,
- un organe d'actionnement (23) double action porté par le bâti (12) et ayant une tige d'actionnement (25) mobile en translation,
- une biellette (24) de liaison entre le bras (22) et la tige d'actionnement (25), et en ce que l'organe d'actionnement (23) est monté sur le bâti (12), de telle sorte que la tige d'actionnement (25) puisse exercer, en position normale, une pression d'appui sur le bras (22) dans le sens de l'application de l'organe presseur amont (10) sur la pièce (1) à coudre. 21/ - Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que la biellette (24) de liaison présente une torsion de façon à engendrer, à partir d'un mouvement de translation accompagné d'une rotation propre de la tige d'actionnement (25), des mouvements de déplacement latéral de l'organe presseur amont (10) par pivotement du bras (22) autour de l'axe vertical (27) et de déplacement vertical de l'organe presseur amont (10) par pivotement du bras (22) autour de l'axe horizontal transversal (28).
22/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 21, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier couteau (16) de sectionnement des fils auxiliaires (4), disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, et en ce que lesdits moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour déplacer ladite portion (37) du fil de tension latéralement à partir de la position normale d'une distance suffisante pour dégager latéralement le fil de tension (8) hors du premier couteau (16) de sectionnement des fils auxiliaires (4).
23/ - Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comprend deux couteaux (16, 17) de sectionnement de fils, le premier (16) disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage pour le sectionnement des fils auxiliaires (4) du surjet, le deuxième (17) disposé à l'aval du premier (16) à une distance correspondant à la longueur (dl) d'un brin (18) de fil de tension, dit brin de dépassement, à laisser dépasser au-delà d'une extrémité de début de la couture formée par le point de couture (3) sur une prochaine pièce à coudre.
24/ - Machine selon les revendications 15 et 23, caractérisée en ce que le premier couteau (16) est disposé immédiatement à l'aval et à proximité de l'organe d'entraînement aval (11).
25/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 24, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (41 à 44) de guidage automatique de la pièce (1) à coudre par rapport aux moyens (14) de guidage et, le cas échéant, par rapport au(x) couteau(x) (16, 17) de sectionnement, et des moyens (44) de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension et, le cas échéant, du (des) couteau(x) (16, 17) de sectionnement. 26/ - Machine selon la revendication 25, caractérisée en ce que les moyens (41 à 44) de guidage automatique de la pièce (1) à coudre comprennent un robot préhenseur adapté et programmé pour déplacer la pièce (1) à coudre sur une plaque-ouvrage (13) de la machine au fur à mesure de l'exécution de la couture.
27/ - Machine selon l'une des revendications 25 et 26, caractérisée en ce que les moyens (41 à 44) de guidage automatique de la pièce (1) à coudre et les moyens (44) de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension comprennent un système numérique programmable (44) adapté et programmé pour contrôler, au fur et à mesure de la couture, les moyens (5, 6, 7) de piquage, les déplacements de la pièce (1) à coudre, les moyens de dégagement du fil de tension (8) et le (les) couteau(x) (16, 17) de sectionnement.
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