CN110670249B - 剪线抬压脚机构及包缝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种剪线抬压脚机构及包缝机，剪线抬压脚机构包括：驱动装置、驱动轮、剪线机构、抬压脚机构以及复位机构；驱动轮连接驱动装置，由驱动装置驱动驱动轮转动；剪线机构和抬压脚机构均与驱动轮配合，由驱动轮的转动分别控制剪线机构进行剪线动作或控制抬压脚机构进行抬压脚动作；驱动轮正向转动时，驱动轮驱动剪线机构动作，抬压脚机构不动作；驱动轮反向转动时，驱动轮驱动抬压脚机构动作，剪线机构不动作；所述复位机构用于复位所述驱动轮。本发明通过驱动轮的传动，只需要一个驱动装置即可分别驱动剪线机构和抬压脚机构动作，结构简单，布局紧凑，装配方便。

Description

剪线抬压脚机构及包缝机

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，尤其涉及一种剪线抬压脚机构及包缝机。

背景技术

缝纫机是使用缝纫线，在缝制物上形成一种或多种线迹，使多层缝制物交织或缝合起来的机器。根据缝纫用途的不同，缝纫机分为平缝机、包缝机、绷缝机等不同类型。

包缝机通常设有剪线机构和抬压脚机构，现有的包缝机一般通过两个驱动装置，如两个电磁铁，分别驱动剪线机构和抬压脚机构动作，零件较多，结构复杂，装配不方便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的剪线抬压脚机构及包缝机，其结构简单，装配方便。

本发明提供一种剪线抬压脚机构，包括：驱动装置、驱动轮、剪线机构、抬压脚机构以及复位机构；所述驱动轮连接所述驱动装置，由所述驱动装置驱动所述驱动轮转动；所述剪线机构和所述抬压脚机构均与所述驱动轮配合，由所述驱动轮的转动分别控制所述剪线机构进行剪线动作或控制所述抬压脚机构进行抬压脚动作；所述驱动轮正向转动时，所述驱动轮驱动所述剪线机构动作，所述抬压脚机构不动作；所述驱动轮反向转动时，所述驱动轮驱动所述抬压脚机构动作，所述剪线机构不动作；所述复位机构用于复位所述驱动轮。

于本发明一实施例中，所述驱动轮包括与所述驱动装置连接的驱动孔，所述驱动轮以所述驱动孔为转动中心转动，所述驱动轮还包括用于触发所述剪线机构或抬压脚机构动作的驱动部，所述剪线机构包括剪线触发件，所述抬压脚机构包括抬压脚触发件，所述剪线触发件和所述抬压脚触发件分别设于驱动部的两侧，当所述驱动轮正向转动时，所述驱动部作用于所述剪线触发件，触发所述剪线机构进行剪线动作，此时所述抬压脚机构不动作；当所述驱动轮反向转动至所述驱动部作用于所述抬压脚触发件时，触发所述抬压脚机构进行抬压脚动作，此时所述剪线机构不动作。

于本发明一实施例中，所述驱动轮还包括空行程部，所述驱动部连接于所述空行程部的一侧边缘，当所述驱动部驱动所述剪线触发件动作时，所述空行程部靠于所述抬压脚触发件一侧，当所述驱动部驱动所述抬压脚触发件动作时，所述空行程部靠于所述剪线触发件一侧。

于本发明一实施例中，还包括基座，所述驱动装置固装于所述基座上；所述剪线机构还包括：剪线推杆、弹性复位件、剪线连杆、刀轴、以及刀；所述剪线推杆可上下活动地安装于所述基座上；所述剪线触发件设于所述剪线推杆上，当所述驱动轮正向转动时，所述驱动轮驱动所述剪线触发件向上移动并将所述剪线推杆向上抬起；所述弹性复位件作用于所述剪线推杆以对所述剪线推杆复位；所述剪线连杆的中部与所述剪线推杆铰接，所述剪线连杆的一端通过第一转轴可转动地安装于所述基座上，当所述剪线推杆上下活动时，所述剪线推杆驱动所述剪线连杆以所述第一转轴为中心转动；所述剪线连杆的另一端作用于所述刀轴一端以通过所述剪线连杆的转动带动所述刀轴做与所述剪线连杆转动方向相反的转动；所述刀固设于所述刀轴另一端，当所述刀轴转动时带动所述刀转动进行剪线动作。

于本发明一实施例中，所述剪线触发件为一滑轮，通过轴位螺钉可转动地安装于所述剪线推杆上。

于本发明一实施例中，所述剪线推杆的上端设有两个间隔设置的安装臂，所述剪线连杆插入两个所述安装臂之间，一插销穿过所述剪线连杆和两个所述安装臂，所述插销的两端通过紧定螺钉固定于两个所述安装臂上。

于本发明一实施例中，所述剪线机构还包括轴套，所述基座设有剪线安装板，所述轴套固装于所述剪线安装板上，所述剪线推杆插入所述轴套内并可相对所述轴套上下移动，所述剪线推杆的长度大于所述轴套的长度，所述弹性复位件连接所述剪线安装板和所述剪线推杆以对所述剪线推杆复位。

于本发明一实施例中，所述剪线机构还包括垫片和锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述剪线推杆下端通过螺纹配合固定，并将所述垫片固定于所述剪线推杆下端，所述弹性复位件为弹簧，弹簧套设于所述轴套的外侧，弹簧的两端抵于所述剪线安装板与所述垫片之间，使得所述剪线推杆具有向下移动复位的趋势。

于本发明一实施例中，所述剪线推杆包括安装部和杆部，所述安装部位于所述杆部上方，所述安装部与杆部之间形成台阶，所述杆部插入所述轴套内，所述剪线机构还包括缓冲垫圈，所述缓冲垫圈套设于所述杆部外侧，且设于所述安装部与所述轴套之间。

于本发明一实施例中，所述轴套为内表面光滑的衬套或直线轴承。

于本发明一实施例中，所述剪线连杆的另一端设有拨杆，所述刀轴的一端固设有曲柄，所述曲柄具有滑槽，所述拨杆插入所述滑槽中与所述滑槽滑动配合，当所述剪线连杆以所述转轴为中心转动时，所述拨杆在滑槽内滑动，驱动所述曲柄以所述刀轴为中心转动，并带动刀转动以进行剪线动作。

于本发明一实施例中，还包括基座，所述驱动装置固装于所述基座上；所述抬压脚机构还包括：抬压脚杠杆、挂钩、抬压脚小杠杆、复位扭簧、压脚轴、压脚臂以及压脚组件；所述抬压脚杠杆的一端通过第二转轴可以转动地安装于所述基座上；所述抬压脚触发件为一滑轮，通过销可转动地安装于所述抬压脚杠杆的另一端；所述挂钩一端勾住所述抬压脚杠杆的中部，另一端勾住所述抬压脚小杠杆的一端；所述抬压脚小杠杆的另一端套设于所述压脚轴一端外侧；所述压脚轴的一端固设有挡圈，所述挡圈与所述抬压脚小杠杆配合由所述抬压脚小杠杆驱动所述压脚轴转动；所述复位扭簧作用于所述抬压脚小杠杆以对所述抬压脚小杠杆复位；所述压脚臂固设于所述压脚轴另一端；所述压脚组件固接于所述压脚臂上；当所述驱动轮反向转动驱动所述抬压脚触发件向下移动时，所述抬压脚杠杆以所述第二转轴为中心转动，所述挂钩将所述抬压脚小杠杆的一端向下拉，所述抬压脚小杠杆推动所述挡圈转动，所述挡圈带着所述压脚轴发生转动，所述压脚臂以所述压脚轴为转动中心转动，从而所述压脚组件进行抬压脚动作。

于本发明一实施例中，所述驱动装置为电机，所述复位机构包括磁铁固定架和霍尔感应开关，所述磁铁固定架固装于所述驱动轮上，所述磁铁固定架上固装有磁铁；所述霍尔感应开关电连接所述驱动装置，所述霍尔感应开关感应所述磁铁的磁场强度并向所述驱动装置输出相应的电压信号，所述驱动装置根据电压信号控制所述驱动轮转动以复位所述驱动轮。

本发明还提供一种包缝机，包括以上任意一项实施例所述的剪线抬压脚机构。

本发明提供的剪线抬压脚机构及包缝机，通过驱动轮的传动，只需要一个驱动装置即可分别驱动剪线机构和抬压脚机构动作，结构简单，布局紧凑，装配方便。

附图说明

图1为本发明的一实施例的包缝机的结构示意图；

图2为本发明的一实施例的剪线抬压脚机构的结构示意图；

图3为本发明的一实施例的剪线抬压脚机构的剪线机构的结构示意图；

图4为图3的分解结构示意图；

图5为本发明的一实施例的剪线抬压脚机构的抬压脚机构的局部分解结构示意图；

图6为本发明的一实施例的剪线抬压脚机构的基板的结构示意图；

图7为本发明的一实施例的剪线抬压脚机构的驱动轮的结构示意图；

图8为本发明的另一实施例的剪线抬压脚机构的局部结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当机构被称为“设于”另一个机构，它可以直接设在另一个机构上或者也可以存在居中的机构。当一个机构被认为是“固设于”另一个机构，它可以是直接固设在另一个机构上或者可能同时存在居中机构。当一个机构被认为是“安装于”另一个机构，它可以是直接安装在另一个机构上或者可能同时存在居中机构，当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接另一个机构或者可能同时存在居中机构。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，本发明提供一种剪线抬压脚机构，包括：驱动装置1、驱动轮2、剪线机构3以及抬压脚机构4。

驱动轮2连接驱动装置1，由驱动装置1驱动驱动轮2转动；剪线机构3和抬压脚机构4均与驱动轮2配合，由驱动轮2的转动分别控制剪线机构3进行剪线动作或控制抬压脚机构4进行抬压脚动作。

驱动轮2正向转动时，驱动轮2驱动剪线机构3动作，抬压脚机构4不动作；驱动轮2反向转动时，驱动轮2驱动抬压脚机构4动作，剪线机构3不动作。“正向”和“反向”是相对的两个方向，“正向”可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向，当“正向”为顺时针方向时，“反向”为逆时针方向；反之，当“正向”为逆时针方向时，“反向”为顺时针方向。

本实施例提供的剪线抬压脚机构，通过驱动轮2的传动，只需要一个驱动装置1即可分别驱动剪线机构3和抬压脚机构4动作，结构简单，布局紧凑，装配方便。

驱动装置1可连接控制系统，控制系统内置控制程序，从而通过控制程序自动控制剪线机构3和抬压脚机构4分别动作。

驱动装置1优选采用步进电机，相对于采用电磁铁作为动力源而言，电机具有工作时声音小，动力充足等优点。于其他实施例中，驱动装置1也可以采用旋转气缸。

请参阅图1、5，驱动装置1的输出轴11连接驱动轮2，输出轴11转动驱使驱动轮2转动。

进一步地，请参阅图7，驱动轮2包括与驱动装置1连接的驱动孔201，驱动轮2以驱动孔201为转动中心转动。装配时，驱动装置1的输出轴11插入驱动孔201中，通过螺钉连接输出轴11和驱动轮2。为了便于装配，驱动轮2还可以设有朝一侧凸出的安装块20，驱动孔201设于安装块20上，驱动装置1的输出轴11插入安装块20中，螺钉从侧部穿入安装块20和输出轴11从而将二者固定在一起，该连接方式更加可靠。

请参阅图1、2、5、7，驱动轮2还包括用于触发剪线机构3或抬压脚机构4动作的驱动部21。剪线机构3包括剪线触发件31，抬压脚机构4包括抬压脚触发件41，剪线触发件31和抬压脚触发件32分别设于驱动部21的两侧，当驱动轮2正向转动时，驱动部21作用于剪线触发件31，触发剪线机构3进行剪线动作，此时抬压脚机构4不动作；当驱动轮2反向转动至驱动部21作用于抬压脚触发件41时，触发抬压脚机构4进行抬压脚动作，此时剪线机构3不动作。

可见，该实施例结构简单，且剪线动作和抬压脚动作互不影响，驱动轮2通过控制转动方向可以准确控制剪线动作和抬压脚动作，并且通过控制转动角度可以精确控制抬压脚动作的抬起高度。

进一步地，驱动轮2还包括空行程部22，驱动部21连接于空行程部22的一侧边缘，当驱动部21驱动剪线触发件31动作时，空行程部22靠于抬压脚触发件41一侧，当驱动部21驱动抬压脚触发件41动作时，空行程部22靠于剪线触发件31一侧。本实施例中，剪线或抬压脚时，空行程部22保持与抬压脚触发件41或剪线触发件31接触，从而在进行剪线或抬压脚的动作切换时，剪线触发件31或抬压脚触发件41不会因撞击驱动轮2而发出较大噪音。可见，设置空行程部22具有降低噪音的效果。

请参阅图2、6，进一步地，剪线抬压脚机构还包括基座5，驱动装置1固装于基座5上，剪线机构3和抬压脚机构4也均安装于基座5上，结构紧凑，装配时，可先将驱动装置1、剪线机构3和抬压脚机构4一起装配于基座5上，再将基座5装配于包缝机的机架上，如此装配，可极大提高装配效率。基座5包括基板51和动力源安装板52。动力源安装板52垂直设于基板51上，驱动装置1安装于动力源安装板52上。基板51用于安装于包缝机的机架上，从而通过基板51可将基座5及其上安装的机构安装于包缝机上。

请参阅图2-4，进一步地，剪线机构3还包括：剪线推杆32、弹性复位件33、剪线连杆37、刀轴38、以及刀382。

剪线推杆32可上下活动地安装于基座5上。剪线触发件31设于剪线推杆32上，当驱动轮2正向转动时，驱动轮2驱动剪线触发件31向上移动并将剪线推杆32向上抬起。弹性复位件33作用于剪线推杆32以对剪线推杆32复位。剪线连杆37的中部与剪线推杆32铰接。“剪线连杆37的中部”指的是剪线连杆37两端之间的任意位置，并不限于正中间。剪线连杆37的一端通过第一转轴371可转动地安装于基座5上，当剪线推杆32上下活动时，剪线推杆32驱动剪线连杆37以第一转轴371为中心转动。剪线连杆37的另一端作用于刀轴38一端以通过剪线连杆37的转动带动刀轴38做与剪线连杆37转动方向相反的转动。刀382固设于刀轴38另一端，当刀轴38转动时带动刀382转动进行剪线动作。第一转轴371为轴位螺钉，结构简单，容易装配。

本实施例中，驱动装置1正向转动时，驱动轮2正向转动，驱动部21向上抬起剪线触发件31，剪线触发件31和剪线推杆32一起向上移动，剪线推杆32推动剪线连杆37使剪线连杆37以第一转轴371为中心转动，剪线连杆37带动刀轴38转动，并进一步带动刀382转动，从而进行剪线动作，此时弹性复位件33积蓄一定的反向弹力。剪线完成后，驱动装置1反向移动，则在弹性复位件33的反向弹力作用下，剪线推杆32向下移动复位，同时带着剪线连杆37反向转动复位，刀382随之复位，等待下一次剪线动作。

进一步地，剪线触发件31为一滑轮，通过轴位螺钉311可转动地安装于剪线推杆32上。由于剪线触发件31为滑轮，驱动轮2与剪线触发件31接触时摩擦力较小，避免了驱动轮2作用于剪线触发件31时出现卡滞的现象，驱动轮2可以更加精确地控制剪线机构3进行剪线。

进一步地，剪线推杆32的上端设有两个间隔设置的安装臂321，剪线连杆37插入两个安装臂321之间，一插销3211穿过剪线连杆37和两个安装臂321，插销3211的两端通过紧定螺钉3212固定于两个安装臂321上。装配时，首先将剪线连杆37的中部放入两个安装臂321之间，然后插入插销3211，使插销3211依次穿过其中一个安装臂321、剪线连杆37和另一个安装臂321，最后装入紧定螺钉3212将插销3211的两端固定于两个安装臂321上，该装配过程非常简单。剪线推杆32向上移动时，剪线连杆37相对剪线推杆32发生转动，推动剪线连杆37以第一转轴371为中心转动，剪线连杆37的另一端向上移动。本实施例结构连接可靠，可确保剪线连杆37转动的流畅性，具有较长的使用寿命。

进一步地，剪线机构3还包括轴套34，基座5设有剪线安装板53，轴套34固装于剪线安装板53上，剪线推杆32插入轴套34内并可相对轴套34上下移动，剪线推杆32的长度大于轴套34的长度，弹性复位件33连接剪线安装板53和剪线推杆32以对剪线推杆32复位。设置轴套34对剪线推杆32的移动起到导向作用，避免剪线推杆32移动发生偏斜。

一实施例中，轴套34为直线轴承，则剪线推杆32的杆部在直线轴承内上下移动更加顺畅。另一实施例中，轴套34为内表面光滑的衬套，衬套起到导向作用，避免剪线推杆32在多次上下移动后发生倾斜。衬套可以是金属衬套，如铜衬套、不锈钢衬套，也可以是非金属衬套。

剪线安装板53上设有安装孔531，轴套34穿过安装孔531安装于剪线安装板53上，确保了轴套34的可靠安装。

进一步地，剪线机构3还包括垫片35和锁紧螺母36，锁紧螺母36与剪线推杆32下端通过螺纹配合固定，并将垫片35固定于剪线推杆32下端。弹性复位件33为弹簧，弹簧套设于轴套34的外侧，弹簧的两端抵于剪线安装板53与垫片35之间，使得剪线推杆32具有向下移动复位的趋势。该实施例结构简单，装配方便。垫片35、锁紧螺母36、弹簧均可以采用标准件，价格便宜。进一步地，锁紧螺母36的数量为两个，两个锁紧螺母36可以相互锁紧，避免发生松动的情况。

进一步地，剪线推杆32包括安装部322和杆部323，安装部322位于杆部323上方，安装部322与杆部323之间形成台阶，杆部323插入轴套34内，剪线机构3还包括缓冲垫圈39，缓冲垫圈39套设于杆部323外侧，且设于安装部322与轴套34之间。设置缓冲垫圈39可以起到缓冲作用，避免剪线推杆32上下移动时安装部322直接撞击轴套34，从而避免剪线推杆32移动发生较大声响且避免剪线推杆32的磨损。

进一步地，安装臂321设于安装部322上，剪线触发件31装设预于安装部322侧面。

进一步地，剪线连杆37的另一端设有拨杆372，刀轴38的一端固设有曲柄381，曲柄381具有滑槽3811，拨杆372插入滑槽3811中与滑槽3811滑动配合。当剪线连杆37以转轴为中心转动时，拨杆372在滑槽3811内滑动，驱动曲柄381以刀轴38为中心转动，并带动刀382转动以进行剪线动作。该实施例通过拨杆372在滑槽3811中滑动即可驱动曲柄381转动，并进一步带动刀轴38和刀382一起转动，从而完成剪线动作，传动过程非常简单，可实现剪线动作的精确控制。一实施例中，拨杆372为安装于剪线连杆37上的螺钉，结构非常简单，价格便宜，且易于装配。曲柄381可通过紧定螺钉3212固定于刀轴38上，装配方便。

请参阅图2、5，进一步地，抬压脚机构4还包括：抬压脚杠杆42、挂钩43、抬压脚小杠杆44、复位扭簧45、压脚轴46、压脚臂47以及压脚组件48。

抬压脚杠杆42的一端通过第二转轴421可以转动地安装于基座5上。抬压脚触发件41为一滑轮，通过销411可转动地安装于抬压脚杠杆42的另一端。挂钩43一端勾住抬压脚杠杆42的中部，另一端勾住抬压脚小杠杆44的一端。“抬压脚杠杆42的中部”指的是抬压脚杠杆42的两端之间的任意位置。抬压脚小杠杆44的另一端套设于压脚轴46一端外侧。压脚轴46的一端固设有挡圈461，挡圈461与抬压脚小杠杆44配合由抬压脚小杠杆44驱动压脚轴46转动。复位扭簧45作用于抬压脚小杠杆44以对抬压脚小杠杆44复位。压脚臂47固设于压脚轴46另一端。压脚组件48固接于压脚臂47上。当驱动轮2反向转动驱动抬压脚触发件41向下移动时，抬压脚杠杆42以第二转轴421为中心转动，挂钩43将抬压脚小杠杆44的一端向下拉，抬压脚小杠杆44推动挡圈461转动，挡圈461带着压脚轴46发生转动，压脚臂47以压脚轴46为转动中心转动，从而压脚组件48进行抬压脚动作。

第二转轴421为轴位螺钉，结构简单，容易装配。由于抬压脚触发件41为滑轮，驱动轮2与抬压脚触发件41接触时摩擦力较小，从而空行程部22可在抬压脚触发件41上转动而不触发抬压脚机构4动作，同时，避免了驱动轮2的驱动部21作用于剪线触发件31时出现卡滞的现象，驱动轮2可以更加精确地控制抬压脚机构4动作。

本实施例中，抬压脚杠杆42为曲杆结构，抬压脚小杠杆44为直杆结构。

请参阅图8，一实施例中，剪线抬压脚机构还包括复位机构6，复位机构6用于复位驱动轮2。进一步地，驱动装置1为电机，复位机构6包括磁铁固定架61和霍尔感应开关62，磁铁固定架61固装于驱动轮2上，磁铁固定架61上固装有磁铁(未图示)。霍尔感应开关62电连接驱动装置1，霍尔感应开关62感应磁铁的磁场强度并向驱动装置1输出相应的电压信号，驱动装置1根据电压信号控制驱动轮2转动。

由于磁铁固定架61会随着驱动轮2的转动而转动，从而磁铁和霍尔感应开关62之间的距离会随着驱动轮2的转动而发生变化，因此霍尔感应开关62感应到的磁场强度会发生变化。霍尔感应开关62根据感应到的磁场强度不同输出相应的电压值，则驱动轮2的位置与电压值一一对应。假设驱动轮2的初始位置对应1个电压值，当驱动轮2需要回到初始位置时，电机开始旋转，直到接收到相应的霍尔电压(即1个电压值)时，则判断驱动轮2到达初始位置，则电机停止旋转。

图8中可以看出，在初始位置时，磁铁固定架61正对霍尔感应开关62，此时霍尔感应开关62输出的电压最大，作为初始电压值。若电机转动时检测到电压由小变大，则继续旋转直到设定的初始电压值位置。若电机检测到电压由大变小，则说明转动方向不对，反向转动，直到设定的初始电压值位置。通过设置复位机构6可以准确控制电机的旋转角度，从而确定抬压脚的高度，并且，在出现机构卡死或其他因素导致的电机失步时，电机可以控制驱动轮2回到初始位置，即对驱动轮2复位。

以图2为参考，本发明一实施例的剪线抬压脚机构的工作原理为：

当需要剪线时，驱动装置1逆时针转动，驱动驱动轮2顺时针转动，驱动部21向上抬起剪线触发件31，剪线推杆32同时向上移动，压缩弹性复位件33，剪线推杆32的上端将剪线连杆37顶起，剪线连杆37以第一转轴371为中心逆时针转动，拨杆372在滑槽3811内滑动，推动曲柄381以刀轴38为中心顺时针转动，固定于刀轴38另一端的刀382随之做顺时针转动，从而完成剪线动作。剪线机构3进行剪线动作时，空行程部22靠于抬压脚触发件41一侧，抬压脚机构4不动作。之后，驱动装置1顺时针转动，由于弹性复位件33的作用力，剪线推杆32向下移动，带着剪线连杆37以第一转轴371为中心顺时针转动，拨杆372在滑槽3811内滑动，推动曲柄381以刀轴38为中心逆时针转动，刀382随之做逆时针转动，回复至原位，等待下一次剪线动作。

当需要抬压脚时，驱动装置1顺时针转动，直到驱动部21接触抬压脚触发件41，此时，空行程部22靠于剪线触发件31一侧，驱动轮2继续顺时针转动，驱动抬压脚杠杆42以第二转轴421为中心顺时针转动，挂钩43将抬压脚小杠杆44的一端往下拉，抬压脚小杠杆44的另一端压迫挡圈461使挡圈461以压脚轴46为中心转动，压脚轴46和挡圈461一起转动，将压脚臂47抬起，从而压脚臂47上的压脚组件48抬起，完成抬压脚动作。通过控制驱动轮2的转动角度可以精确控制抬压脚的高度。之后，驱动装置1逆时针转动，在复位扭簧45的作用下，抬压脚小杠杆44反向转动复位，挂钩43将抬压脚杠杆42拉起复位，同时，压脚轴46反向转动复位，抬压脚臂47及其上的压脚组件48反向转动复位，等待下一次抬压脚动作。

本发明还提供一种包缝机，包括以上任意一项实施例所述的剪线抬压脚机构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (12)

1.一种剪线抬压脚机构，其特征在于，包括：驱动装置、驱动轮、剪线机构、抬压脚机构以及复位机构；所述驱动轮连接所述驱动装置，由所述驱动装置驱动所述驱动轮转动；所述剪线机构和所述抬压脚机构均与所述驱动轮配合，由所述驱动轮的转动分别控制所述剪线机构进行剪线动作或控制所述抬压脚机构进行抬压脚动作；所述驱动轮正向转动时，所述驱动轮驱动所述剪线机构动作，所述抬压脚机构不动作；所述驱动轮反向转动时，所述驱动轮驱动所述抬压脚机构动作，所述剪线机构不动作；所述复位机构用于复位所述驱动轮；

所述驱动轮包括与所述驱动装置连接的驱动孔，所述驱动轮以所述驱动孔为转动中心转动，所述驱动轮还包括用于触发所述剪线机构或抬压脚机构动作的驱动部，所述剪线机构包括剪线触发件，所述抬压脚机构包括抬压脚触发件，所述剪线触发件和所述抬压脚触发件分别设于驱动部的两侧，当所述驱动轮正向转动时，所述驱动部作用于所述剪线触发件，触发所述剪线机构进行剪线动作，此时所述抬压脚机构不动作；当所述驱动轮反向转动至所述驱动部作用于所述抬压脚触发件时，触发所述抬压脚机构进行抬压脚动作，此时所述剪线机构不动作；

所述剪线抬压脚机构还包括基座，所述驱动装置固装于所述基座上；

所述剪线机构还包括：剪线推杆、弹性复位件、剪线连杆、刀轴、以及刀；

所述剪线推杆可上下活动地安装于所述基座上；

所述剪线触发件设于所述剪线推杆上，当所述驱动轮正向转动时，所述驱动轮驱动所述剪线触发件向上移动并将所述剪线推杆向上抬起；

所述弹性复位件作用于所述剪线推杆以对所述剪线推杆复位；

所述剪线连杆的中部与所述剪线推杆铰接，所述剪线连杆的一端通过第一转轴可转动地安装于所述基座上，当所述剪线推杆上下活动时，所述剪线推杆驱动所述剪线连杆以所述第一转轴为中心转动；

所述剪线连杆的另一端作用于所述刀轴一端以通过所述剪线连杆的转动带动所述刀轴做与所述剪线连杆转动方向相反的转动；

所述刀固设于所述刀轴另一端，当所述刀轴转动时带动所述刀转动进行剪线动作。

2.根据权利要求1所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述驱动轮还包括空行程部，所述驱动部连接于所述空行程部的一侧边缘，当所述驱动部驱动所述剪线触发件动作时，所述空行程部靠于所述抬压脚触发件一侧，当所述驱动部驱动所述抬压脚触发件动作时，所述空行程部靠于所述剪线触发件一侧。

3.根据权利要求1所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线触发件为一滑轮，通过轴位螺钉可转动地安装于所述剪线推杆上。

4.根据权利要求1所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线推杆的上端设有两个间隔设置的安装臂，所述剪线连杆插入两个所述安装臂之间，一插销穿过所述剪线连杆和两个所述安装臂，所述插销的两端通过紧定螺钉固定于两个所述安装臂上。

5.根据权利要求1所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线机构还包括轴套，所述基座设有剪线安装板，所述轴套固装于所述剪线安装板上，所述剪线推杆插入所述轴套内并可相对所述轴套上下移动，所述剪线推杆的长度大于所述轴套的长度，所述弹性复位件连接所述剪线安装板和所述剪线推杆以对所述剪线推杆复位。

6.根据权利要求5所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线机构还包括垫片和锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述剪线推杆下端通过螺纹配合固定，并将所述垫片固定于所述剪线推杆下端，所述弹性复位件为弹簧，弹簧套设于所述轴套的外侧，弹簧的两端抵于所述剪线安装板与所述垫片之间，使得所述剪线推杆具有向下移动复位的趋势。

7.根据权利要求5所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线推杆包括安装部和杆部，所述安装部位于所述杆部上方，所述安装部与杆部之间形成台阶，所述杆部插入所述轴套内，所述剪线机构还包括缓冲垫圈，所述缓冲垫圈套设于所述杆部外侧，且设于所述安装部与所述轴套之间。

8.根据权利要求5所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述轴套为内表面光滑的衬套或直线轴承。

9.根据权利要求1所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线连杆的另一端设有拨杆，所述刀轴的一端固设有曲柄，所述曲柄具有滑槽，所述拨杆插入所述滑槽中与所述滑槽滑动配合，当所述剪线连杆以所述第一转轴为中心转动时，所述拨杆在滑槽内滑动，驱动所述曲柄以所述刀轴为中心转动，并带动刀转动以进行剪线动作。

10.根据权利要求1所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，还包括基座，所述驱动装置固装于所述基座上；

所述抬压脚机构还包括：抬压脚杠杆、挂钩、抬压脚小杠杆、复位扭簧、压脚轴、压脚臂以及压脚组件；

所述抬压脚杠杆的一端通过第二转轴可以转动地安装于所述基座上；

所述抬压脚触发件为一滑轮，通过销可转动地安装于所述抬压脚杠杆的另一端；

所述挂钩一端勾住所述抬压脚杠杆的中部，另一端勾住所述抬压脚小杠杆的一端；

所述抬压脚小杠杆的另一端套设于所述压脚轴一端外侧；

所述压脚轴的一端固设有挡圈，所述挡圈与所述抬压脚小杠杆配合由所述抬压脚小杠杆驱动所述压脚轴转动；

所述复位扭簧作用于所述抬压脚小杠杆以对所述抬压脚小杠杆复位；

所述压脚臂固设于所述压脚轴另一端；

所述压脚组件固接于所述压脚臂上；

当所述驱动轮反向转动驱动所述抬压脚触发件向下移动时，所述抬压脚杠杆以所述第二转轴为中心转动，所述挂钩将所述抬压脚小杠杆的一端向下拉，所述抬压脚小杠杆推动所述挡圈转动，所述挡圈带着所述压脚轴发生转动，所述压脚臂以所述压脚轴为转动中心转动，从而所述压脚组件进行抬压脚动作。

11.根据权利要求1所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述复位机构包括磁铁固定架和霍尔感应开关，所述磁铁固定架固装于所述驱动轮上，所述磁铁固定架上固装有磁铁；所述霍尔感应开关电连接所述驱动装置，所述霍尔感应开关感应所述磁铁的磁场强度并向所述驱动装置输出相应的电压信号，所述驱动装置根据电压信号控制所述驱动轮转动以复位所述驱动轮。

12.一种包缝机，其特征在于，包括如权利要求1-11任意一项所述的剪线抬压脚机构。

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