CA2295164C - Procede de couture et machine a coudre permettant de degager un fil de tension d'un passage forme par un point de couture - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de couture grâce auquel un fil de tension (8), guidé et mis en place coulissant dans un passage (P) d'un point de couture (3) est déplacé latéralement par rapport aux moyens (5, 6) de piquage entre une position normale et une position de dégagement où le fil de tension (8) est éloigné latéralement hors du passage (P), pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires (4) du point de couture (3) et/ou du fil de tension (8).

Description

PROCEDE DE COUTURE ET MACHINE A COUDRE PERMETTANT DE
DEGAGER UN FIL DE TENSION D'UN PASSAGE FORME
PAR UN POINT DE COUTURE
L'invention concerne un procédé de couture et une machine à
coudre pour la couture, sur une pièce à coudre telle qu'une housse souple, d'un point de couture formé de fils, dits fils auxiliaires, du type formant un passage s'étendant selon Ia direction de couture (surjet, zigzag, ...), avec un fil, dit fil de tension, guidé
et mis en place par rapport au point de couture dans le passage simultanément au 1 o piquage des fils auxiliaires, de façon que ce fil de tension puisse coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage, le fil de tension n'étant pas piqué par les fils auxiliaires formant le point de couture.
EP-0 223 312 et US-4 732 097 décrivent un procédé et une machine à coudre permettant notamment de coudre un surjet à raide de fils auxiliaires, et de guider et mettre en place un fil de tension dans un passage de ce surjet, simultanément et au fur et à mesure de la couture de ce surjet.
Ce procédé et cette machine donnent entière satisfaction.
Néanmoins, on cherche depuis lors à automatiser les opérations de couture.
Cela permettrait en effet dé réaliser l'ensemble du procédé d'habillage de façon 2o automatique à l'aide d'un robot.
Or, ces opérations de couture, particulièrement délicates, nécessitent encore la présence d'une personne qualifiée.
En particulier, il est nécessaire en début et en fin de couture de commencer et de terminer Ie surjet de façon nette et précise, et de laisser des brins de 2s dépassement du fil de tension au-delà des extrémités du surjet d'une longueur suffisante, classiquement supérieure à 10 cm, pour pouvoir ultérieurement exercer des tractions sur ces brins de dépassement, puis bloquer par nouage et/ou agrafage ces brins de dépassement après tractions. Pour ce faire, on doit réaliser un grand nombre d'opérations manuelles avant la couture, en début, en fin de couture, et après

2 la couture (dégagement des brins de dépassement du fil de tension hors du surjet et sectionnement de la longueur excédentaire de surjet).
En outre, en début et en fin de couture, on doit coudre le surjet hors de la pièce à coudre autour du fil de tension sur des longueurs correspondant s auxdits brins de dépassement du fil de tension à laisser libres, et on dégage et on sectionne ces portions excédentaires inutiles de surjet après la couture et le dégagement de la pièce hors de la machine. Outre que ces opérations de surjet constituent un gaspillage de fil, de temps et de main-d'oeuvre (qui peuvent prendre des proportions importantes dans le cadre des productions en grandes séries mises en to oeuvre par ce procédé et cette machine), la couture des portions excédentaires de surjet sans pièce à coudre correspond à un fonctionnement anormal de la machine source de dysfonctionnement, d'interruption des cadences de production, et de déréglage, voire de détérioration de la machine (notamment des griffes d'entraînement en contact direct avec le pied en l'absence de matière). En particulier, is il est à noter que l'ensemble fil de tension et surjet ne peut pas être guidé, à l'aval des moyens de piquage, avec la même précision qu'une pièce à coudre.
Par ailleurs, il est également parfois souhaitable, dans certaines applications, de pouvoir dégager des portions de fil de tension hors du surjet dans certaines parties courantes de la couture, par exemple pour former des boucles 2o d'accrochage du fil de tension coulissant.
Les mêmes problèmes se posent avec d'autres points de couture et/ou dans d'autres applications où l'on pose un fil, tel qu'un fil de tension, simultanément et au fur et à mesure à la couture d'un point de couture formé
de fils auxiliaires distincts du fil de tension, ce fil de tension n'étant pas un fl auxiliaire de 2s couture, et n'étant pas piqué, c'est-à-dire traversé par les fils auxiliaires. Par exemple, le passage pour le fil de tension peut être formé (de façon beaucoup moins performante mais suffisante dans certaines applications où Ie fil de tension ne subit pas ou subit peu de tension) par un point zigzag.
Dans tout le texte, l'expression "fil de tension" couvre ainsi 3o tout élément filiforme (y compris corde, cordelette, cordon, galon, ganse...),

3 élastique ou non, distinct des fils auxiliaires utilisés pour former le point de couture, qui est guidé et mis en place dans le passage simultanément au piquage du point de couture sans être traversé par les fils auxiliaires, de sorte qu'il peut coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage.
s L'invention vise donc à proposer une solution aux problèmes sus-mentionnés, et a pour but de proposer un procédé de couture permettant de former, en début de couture, et/ou en partie courante de couture, et/ou en fin de couture, des brins de fil de tension dégagés du passage formé par le point de couture -notamment des brins de dépassement au-delà des extrémités du passage formé
par to le point de couture-, et ce de façon simple, rapide et fiable.
L'invention vise en particulier à proposer un tel procédé qui puisse être mis en oeuvre de façon entièrement automatisée, sous la commande d'un dispositif programmé de commande (robot, automate, système informatique...) sans nécessiter l'intervention humaine.
is L'invention vise ainsi à permettre la réalisation, notamment de façon entièrement automatique, de brins de dépassement d'un fil de tension en début et en fin de couture à chaque extrémité d'un passage d'un point de couture tel qu'un surjet dans lequel le fil de tension est mis en place simultanément au piquage du point de couture, de façon à pouvoir y coulisser longitudinalement et/ou 20 latéralement.
L'invention vise aussi à permettre la réalisation, notamment de façon entièrement automatique, de boucles du fil de tension dégagées dudit passage en partie courante de couture.
L'invention vise en particulier à proposer un tel procédé qui 2s autorise l'automatisation complète d'un procédé d'habillage d'un objet, tel qu'une garniture de siège, par une housse souple, tel que décrit par EP-0 223 312 edou US-4 732 097. L'invention vise à cet égard à permettre des gains de productivité, des économies de main-d'oeuvre et de matière première.
L'invention vise aussi à permettre d'atteindre les buts précités 3o de façon simple et économique à l'aide d'une modification simple et peu onéreuse

4 apportée à une machine à co~rdre connue, notamment une surjeteuse telle que décrite par EP-0 223 31 ~ et/ou US-4 732 097.
L'invention vise donc aussi à proposer une machine à coudre permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention.
L'invention vise plus particulièrement à proposer une telle machine à coudre pouvant être obtenue à l'aide d'une simple modification apportée à
une machine à coudre connue, notamment une surjeteuse telle que décrite par EP-223 312 etlou L'S-4 732 097, après sa fabrïcation.
Dans t~rut le texte, les termes "amont" et "aval" sont utilisés en référence à la direction de couture par les moyens de piquage de la machine, et au sens d'entraînement de la piècE; par ces moyens de piquage qui est donc entraînée de l'amont vers l'aval. La direction de couture et d'entraînement de la pièce est supposée être horizontale, pour des raisons de clarté, bien que cette disposition, la plus courante dans la pratique, xde soit pas strictement indispensable dans le cadre de l'invention. De même, on désigne par déplacement "transversal" tout déplacement par rapport à la direction cleï couture et d'entraînement, ayant au moïns une composante dans un plan transversal perpendiculaire à la direction de couture et d'entraînement par les moyens de piquage. Par déplacement "latêral", on désigne tout déplacement transversal ayant aussi au moins une composante horizontale, c'est-à-2o dire parallèle à la pièce à coudre et à la plaque porte-ouvrage, ou, autrement dit, orthogonale à la direction d~ déplacement d'une aiguïlle des moyens de piquage. De façon similaire. ~on désigne pw déplacement "vertical", tout déplacement comprenant au moins une composante ixansversale au moins sensiblement perpendiculaire à
la pièce à coudre e;t à la plaque porte-ouvrage., c'est-à-dire dans un plan défini par la 2s direction de couture et par la direction de déplacement d'une aiguille.
Un déplacement transversal peut donc être un déplacement latéral sans déplacement ver~tïcal, un déplace-ment vertical sans déplacement latéral, ou une combinaison d'un déplacement latéral et d'un déplacement vertical.
Par aille-urs, les termes "piquage" et "piqué" et leurs dérivés 3o sont utilisés, sauf indicatioro contT-aire, au sons large pour désigner la formation de J
tout point de c;outure avec des fils, sans pour autant impliquer que tous les fils traversent effectivement l'épaisseur de la pièce cousue. Ainsi, l'expression "moyens de piquage" désigne de façon générale tous moyens permettant de réaliser un point de couture (au sens de la ~~orme AFNOR NF G OS-002 dont la terminologie est s adoptée dans la ;présente de~n~u~de) avec un c>u plusieurs fils, et englobe notamment une ou plusieurs aiguilles et/ou un ou plusieurs crochets ou boudeurs.
L'invention concerne donc un procédé de couture, sur une pièce à coudre et selon une direction de couture, d'un point de couture formé
de fils, dits fils auxiliaires, à l'aide rle moyens de piquage d'une machine à coudre, ce point 1o de couture étant du type formant un passage s'étendant selon la direction de couture, avec un fil, dit fil de tension, guidé et mis en place dans ce passage simultanément au piquage des fils auxiliaires, de façon à pouvoir coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage, caractérisé en ce qu'on déplace transversalement par rapport aux moyens de piquage, au moins une portion du fïl de tension s'étendant à
ls l'amont immédiatement à l'av<~l des moyens de pïquage, entre une position normale de mise en place; du fil de tension dans le passage et une position de dégagement de ladite portion du fil de tension où elle est inclinée par rapport à la direction de couture du point de couture, e1: passe, en regard des moyens de piquage, en dehors de la zone d'action des moyens de piquage et en dehors dudit passage, pour permettre 2o notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires du point de couture et/ou du fil de tension par au moins un couteau de sectionnement disposé à
l'aval des moyc,ns de piquaf;e et/ou la fo,rmatïon de boucles du fil de tension dégagées hors dudit passage en partie courante de la couture.
Avantageusement et selon l'invention, on déplace 2s transversalement ladite portion du ~l de tension en cours de couture du point de couture par les moyens de piquage, c'est-à-dire que l'on déplace le fil de tension entre la position normale et la position dégagée pendant que l'on continue de coudre les fils auxiliaires en formant des poïnts de couture, sans interruption des moyens de piquage. Il est à. noter à cet égard que dès lors que ladite portion de fil de tension s'étend à l'amont et au moins immédiatement à l'aval des moyens de piquage, on évite, de ce seul fait, quasiment tout risque de blocage du fil de tension par les fils auxiliaires qui ne peuvent pas être piqués de façon à traverser l'épaisseur du fil de tension. En effet, le fil de tension est dégagé du passage et de la zone d'action des moyens de piquage lorsqu'il passe en regard et au droit des moyens de piquage.
II est possible en outre de synchroniser les moyens de piquage et le déplacement transversal de ladite portion de fil de tension pour empêcher que ce déplacement s'effectue simultanément à un mouvement descendant d'une aiguille de piquage.
Par ailleurs, les machines à coudre telles que les surfileuses, les surjeteuses, les surjeteuses raseuses... réalisant une couture en bordure de pièces lo comprennent une plaque porte-ouvrage qui s'étend latéralement à partir d'un bâti moteur de la machine. Dans une première variante de l'invention, applicable notamment pour former des brins de dépassement du fil de tension aux extrémités de la couture, avantageusement et selon l'invention, pour passer de la position normale à la position dégagée, on déplace latéralement ladite portion du fil de tension du côté
~s d'une plaque porte-ouvrage et à l'opposé d'un bâti moteur de la machine à
coudre.
Dans une deuxième variante de l'invention, qui peut être combinée à la précédente, et qui est applicable notamment pour former des boucles du fil de tension dégagées du passage formé par le point de couture en partie courante (c'est-à-dire entre les deux extrémités de la couture) de la couture, on 2o déplace verticalement, notamment vers le haut, ladite portion du fil de tension en l'éloignant vers le haut de la pièce à coudre et de la plaque porte-ouvrage, au-delà de la zone d'action des moyens de piquage, notamment au-dessus du (des) crochets) boucleur(s) supérieurs) lorsqu'au moins un tel crochet boucleur supérieur est prévu.
Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, pour zs déplacer transversalement au moins ladite portion du fil de tension, on déplace transversalement au moins une pièce de guidage -du fil de tension disposée à
l'amont des moyens de piquage-.
Dans un mode de réalisation selon l'invention, notamment applicable pour former des boucles du fil de tension dégagées dudit passage en partie 3o courante de la couture, on déplace transversalement une pièce de guidage qui est distincte d'un organe presseur. Cette pièce de guidage est par exemple formée d'un oeillet de guidage, traversé par le fil de tension, et disposé à la sortie aval d'organe presseur amont. Ce mode de réalisation est avantageusement applicable à la deuxième variante sus-mentionnée.
s Dans un autre mode de réalisation selon l'invention, qui peut être combiné au précédent, avantageusement et selon l'invention, on déplace transversalement un organe presseur amont portant des moyens de guidage du fil de tension, et on entraîne la pièce à coudre par un organe d'entraînement aval disposé
immédiatement à l'aval des moyens de piquage. L'organe presseur amont est notamment un pied de biche etlou un organe rotatif (roue, galet, rouleau...) entraîné
en rotation par un organe moteur spécifique ou libre en rotation autour d'un axe transversal. L'organe d'entraînement aval est notamment un pied presseur aval et/ou un organe rotatif aval; ou une griffe d'entraînement aval. Ce mode de réalisation est avantageusement applicable à la première variante sus-mentionnée, pour former des ~ s brins de dépassement du fil de tension aux extrémités de la couture.
Ainsi, avantageusement et selon l'invention, on déplace l'organe presseur amont latéralement hors de la zone d'action des moyens de piquage, et en dehors dudit passage. Avantageusement et selon l'invention, on déplace également l'organe presseur amont verticalement et vers le haut pour éviter, en position de dégagement, 2o tout contact de cet organe presseur amont avec la pièce â coudre.
Il est à noter que, de façon tout à fait surprenante, l'invention prévoit d'effectuer au moins partiellement la couture alors que l'organe presseur amont est dégagé et n'est donc plus appliqué en position fonctionnelle sur la pièce à
coudre. Il s'est avéré en effet, en pratique, que cela est possible sans aucune 2s difficulté, grâce à l'organe d'entraînement aval qui peut entraîner la pièce à coudre et/ou les fils auxiliaires formant le point de couture et/ou Ie fl de tension en évitant tout dysfonctionnement, et notamment tout phénomène de bourrage.
Les variantes et modes de réalisation sus-mentionnés peuvent être combinés. Ainsi, selon l'invention, on peut déplacer un organe presseur amont 3o pour former des brins de dépassement du fil de tension aux extrémités de la couture, ô
et on peut déplacer latéralerne~trt etJou verticalement une pièce de guidage distincte ~~~ -' d'un organe presseur (par F:;xemple un oeillet) pour former des boucles du fil de tension dégagées dudit passage en partie courante de la couture.
Avantageusement et selon l'invention, on déplace latéralement s ladite portion du fil de tension d'une distance suffisante pour dégager et éloigner latéralement le fil de tension, d'une part en dehors de la zone d'action des moyens de piquage, et d'autre part en dehors de la zone d'action d'un premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires disposé à l'aval -notamment immédiatement à l'aval- de;> moyens de piquage. Ce premier couteau sert à
t o sectionner les fils auxiliaires du point de couture sans risque de sectionner simultanément 1~~ fil de tension.
L'invention concerne en outre un tel procédé adapté pour laisser dépasser un brin de fil de tension, dit brin de dépassement, au-delà
d'une extrémité de dél;>ut et au-delà ~~'une extrémïté de fin de la couture formée par le point 1 s de couture, cara~:,térisé en ce: que, en fin de couture on déplace latéralement ladite portïon du fil de tension d'une distance suffisante pour dégager et éloigner latéralement le fil de tension d'un premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires, disposé à l'aval des moyens de piquage, 20 - on continue la couture du point de couture sur une longueur adaptée pour que le fil de tension soit dégagé latéralement du premier couteau de sectionnement aval, - on actionne le premier couteau de sectionnement pour sectionner les fils auxiliaires ~~u point de couture, et on interrompt la couture par les 25 moyens de piquage, - on déplace la pièce vers l'aval jusqu'à ce qu'une longueur correspondant à la somme des'. longueurs des brins de dépassement du fil de tension à
former en début et en fin de couture, - on engage la partie du fil de tension à sectionner pour séparer le brin de dépassement de fin de la pièce à coudre et le brin de dépassement de début d'une prochaine pièce à coudre, dans un deuxième couteau de sectionnement, - on actionne le deuxième couteau de sectionnement, s - on replace en position normale les moyens de piquage, les moyens de guidage du fil de tension et ladite portion du fil de tension, pour la réception et la couture d'une prochaine pièce à coudre.
Avantageusement et selon l'invention, on replace ladite portion du fil de tension en position normale avant d'actionner le deuxième couteau de sectionnement.
Dans toute la présente demande, on désigne par "machine à
coudre" toute machine comprenant au moins un mécanisme, dit tête de couture, incorporant des moyens de couture (moyens de piquage, plaque porte-ouvrage, organes d'entraînement, guide-fils,...). En général, une machine à coudre se 1s compose d'une structure porteuse ou bâti, d'au moins une tête de couture montée sur le bâti, de moyens moteurs d'entraînement portés par le bâti (en général au moins un moteur électrique), et de moyens de commande (pédale(s), bouton(s), automates) ou systèmes) numériques) et/ou informatique(s)...) portés par le bâti. Dans tout le texte, les termes "machine à coudre" peuvent donc désigner soit une tête de couture 2o isolée, soit un ensemble plus complet comprenant au moins une tête de couture et d'autres organes associés tels que mentionnés ci-dessus.
L'invention s'étend aussi à une machine à coudre -notamment une machine à coudre traditionnelle modifiée après sa fabrication- pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention.
2s L'invention concerne donc une machine à coudre comprenant des moyens de piquage d'au moins un point de couture formé de fils auxiliaires sur une pièce à coudre, selon une direction de couture, ce point de couture étant du type formant un passage s'étendant selon la direction de couture, et des moyens de guidage d'un fil, dit fil de tension, pour sa mise en place dans le passage 3o simultanément au piquage des fils auxiliaires, de façon à ce que ce fil de tension to puisse coulisser longitudinalement etJou latéralement dans ce passage, caractérisée en ce qu'elle comprend des mayens, dits moyens de dégagement du fil de tension, pour déplacer transversalement: par rapport aux moyens de piquage, au moins une portion du fil de. tension s'éteTiclant à l'amont et immédiatement à l'aval des moyens s de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension dans le passage, et une position de dégagement de ladite portion du fil de tension où
elle est inclinée par rapport à la direction de couture et passe, en regard des moyens de piquage, en dehors de la zone d'action des moyens de piquage et en dehors dudit passage, pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils lo auxiliaires du point de couture et/ou du fil de tension par au moins un cauteau de sectionnement disposé à l'aval des moyens de; piquage, et/ou la formation de boucles du fil de tension dégagées h~.~rs dudit passage en partie courante de la couture.
Avant~~geusement et selon l'invention, les moyens de dégagement du iil de tension. sont adaptés pour pouvoir déplacer transversalement au is moins ladite portion du fil d~ te-nsïon en cours de couture du point de couture par les moyens de piquage.
L'invention concerne aussi avantageusement une machine comprenant un pâti moteur et une plaque porte-ouvrage s°étendant globalement sur un côté du bâti moteur à p~rt:ir des moyens de piquage, caractërisée en ce que les 2o moyens de dégagement du ~l de tension sont adaptés pour déplacer latéralement ladite portion du fil de tension du côté de la plaque porte-ouvrage et à
l'opposé du bâti moteur, hor;~ dudit passage, de la position normale à la position de dégagement.
En va:riatlte ou en combinaison, avantageusement et selon l'invention, les moyens de dcgagement sont adaptés pour déplacer verticalement, 2s notamment vers le haut, ladite. portion du fil de tension en l'éloignant vers le haut de la pièce à coudre;, au-delâ des la zone d"action des moyens de piquage.
L'invention concerne aussi avantageusement une machine dans laquelle les mo~rens de piquage comprennent au mains une aiguille, et comportant des moyens d'entraînement dc; la pièce à coudre caractérisée en ce que les moyens d'entraînement ~~omportent au moins un organe, dit organe d'entraînement aval, ll disposé immédiatement à l'a~,~a.l de l'aiguille, et en ce que les moyens de dégagement du fil de tension sont adaptca pour déplacer transversalement au moins une portion du fil de tension s'étendant vF~rs l'amont à partir de l'organe d'entraînement aval.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de. guidage s du fil de tension comportent au moins unc~ pièce de guidage amont disposée à
l'amont des mayens de piqual;e et portée pa.r des moyens de support adaptés pour pouvoir placer cette pièce dc: g;uidage en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension par rapport au poïnt de couture, ou en position de dégagement du fil de tension dans laquelle elle est déplacée transversalement par rapport aux moyens de 1o piquage, de sorte que ces moyens de support de la (des) pièces) de guidage amont font office de moyens de dégagement du fil de tension.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de dégagement du fil de tension comprennent des moyens adaptés pour pouvoir déplacer transvc;rsalement a.u moins une pïèce de guidage qui est distincte d'un Is organe presseur.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de dégagement du fil de tension comprennent au moins un organe d'actionnement à
double action --notamment un vérin pneumatique ou un électro-aimant-permettant de déplacer transversalement lïe til de tension entre la position normale et la position 2o de dégagement du fil de tensï.on, et vice-versa.
Selon une variante, avantageusement et selon l'invention, les moyens de guidage du fil de; tension comportent au moins une pièce de guidage latéral du fil de; tension et des moyens de support de cette pièce de guidage par rapport à un bàti de la macl~~ine, et les moyens de support de cette pièce de guidage 2s sont adaptés pour pouvoir la placer en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension par rapport au poïnt de couture, ou en position de dégagement latéral du fil de tension dans laquelle c;lle est déplacëe latéralement par rapport aux moyens de piquage, de sorl;e que ces rrrayens de support de la pièce de guidage font office de moyens de dégagement du i~il de tension.

Selon une autre variante, qui peut être combinée à la précédente, les moyens de support d'une pièce de guidage amont sont adaptés pour pouvoir placer cette pièce de guidage en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension par rapport au point de couture, ou en position de dégagement vertical s du fil de tension dans laquelle la pièce de guidage est déplacée verticalement, notamment vers :Le haut, par rapport aux moyens de piquage.
L'inventïon concerne aussi une machine comprenant des moyens de guidage du fil de tension formés et/ou portés par un organe presseur amont d'entraînement de la pièce à coudre, et des moyens de support de l'organe io presseur amont par rapport à un bâti de la machine, adaptés pour applïquer, en position active, l'organe presseur amont au contact de la pièce à coudre, caractérisée en ce que les moyens de support sont adaptés pour pouvoir placer l'organe presseur amont en position de dégagerr~ent du fil de tension dans laquelle l'organe presseur amont et les moyens de guidage du fïl de tension sont déplacés latéralement par I5 rapport aux moyens de piquage, de sorte que ces moyens de support de l'organe presseur amont font office de; moyens de dégagement du fil de tension.
Avantageusement et selon fïnvention, lesdits moyens de support de de l'organe presseur amont comprennent - un bras articulé par une extrémité aval au bâti de la machine 2o de façon à pouvoir pivoter au our d'un axe vertical et autour d'un axe horizontal transversal et partant l'orgar.~e presseur amont avec les moyens de guidage du fil de tension à son ex~Témité amont, - un organe d'actionnement double action porté par le bâti et ayant une tige d'actionnement mobile en translation, 25 - une l~ie;llette de liaison entre le bras et la tige d'actiormement.
L'organe; d'actionnement est monté sur le bâti de telle sorte que la tige d'actionnement puisse exercer, en position nannale, une pression d'appui sur le bras dans le sans de l'appâication de l'organe presseur amont sur la pièce à coudre.
Avantageusement et selon l'invention, la biellette de liaison 3o présente une torsion de faç-on à engendrer, à partir d'un mouvement de translation accompagné d'une rotation propre de la tige d'actionnement, des mouvements de déplacement latÉ;ral de l'org;ar~e presseur amont par pivotement du bras autour de l'axe vertical, et de déplacement vertical de l'organe presseur amont par pivotement du bras autour de; l'axe horizontal transversal.
Avantageusement et selon l'invention, la machine comprend un premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires, disposé à l'aval des moyens de piquage, et lesdits moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés pour déplacer au moins ladite portion du fil de tension latéralement d'une distance suffisante pour dégager latéralement le fil de tension hors du premier couteau de lo sectionnement des fils auxiliaires.
Avantageusement et selon l'invention, la machine comprend deux couteaux ëie sectionnement de fils, Ie premier disposé à l'aval des moyens de piquage pour le sectionnement des ils auxiliaires du surjet, le deuxième disposé à
l'aval du premier à une distance correspondant à Ia longueur d'un brin de fil de ls tension, dit brin de dépassement, à laisser au-delà d'une extrémité de début de la couture formée par le point de couture sur une prochaine pièce à coudre.
Avantageusement et selon L'invention, le premier couteau est disposé immédiatement à l'a~~aI et à proximité de l'organe d'entrainement aval.
L'invention permet de rendre entièrement automatique Ie 2o procédé selon l'invention. l'aur ce faire, avantageusement et selon l'invention, la machine comprend des mo.~e;ns de guidage automatique de la pièce à coudre par rapport aux ~.r~oyens de guidage et, le cas échéant, aulx) couteaux) de sectionnement, et des moyens de commande automatique des moyens de dégagement du~. fil de tE:nsïon et, le cas échéant, du (des) couteaux) de zs sectionnement. Avantageusement et selon L'invention, les mayens de guidage automatique de la pièce à coudre comprennent un robot préhenseur adapté et programmé paur déplacer la pièce à coudre sur une plaque porte-ouvrage de la machine au fur et à mesure: d.e l'exécution de la couture. Avantageusement et selon l'invention, les -moyens de E;uidage automatique de la pièce à coudre et les moyens 3o de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension comprennent un système numërique programmable adapté et programmé pour contrôler, au fur et à mesure de la couture, les moyens de piquage, les déplacements de la pièce à coudre, les moyens de dégagement du fil de tension et le (les) couteaux) de sectionnement.
s L'exécution de la couture selon l'invention peut être entièrement automatique et s'inscrire dans un procédé automatique d'habillage d'objets tels que des garnitures de sièges.
L'inventi~.on est plus partïculièrement et avantageusement applicable à l'exécution d'un point de couture qui est un surjet, notamment un surjet lo à un, deux, trou;, quatre ou cinq fils de couture (fils auxiliaires). La machine selon l'invention est ;lors avantageusement une surjeteuse, notamment une surjeteuse piqueuse raseuse.
L'invention permet automatiquement en cours de couture de dégager le fil de tension coulissant hors du passage formé par le point de couture, et l s de l'y replacer c;n position normale pour former soit des boucles de fil de tension dégagées du passage en partie: courante, soit des brins d'extrémités du fil de tension au-delà des extrémités du ~~assage. Les boucles en partie courante permettent par exemple l'accro~~hage du fil de tension sur des crochets ou des plots d'un objet à
garnir et/ou d'en;ercer une tension en partie courante de la bordure de la pièce. Les 2o brins d'extrémitc~ pemaettent d'exercer une traction sur le fil de tension et de bloquer le fil de tension à l'état tendu. 11 est à noter que la fannation de ces boucles et/ou de ces brins d'extrémité ne prive pas le fil de tension de ses possibilités de coulissement dans le passage. En effet, l'invention permet d'éviter que le fil de tension ne soit traversé et bloqué par les fils auxiliaires de couture.
zs L'invention concerne en outre un procédé et une machine caractérisés en ~~ombinaison. par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à lai lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées 3o dans lesquelles ]S
- la figure 1 est une vue schématique partielle en perspectïve d'une machine selon l'invention en position normale du fil de tension, la fit,ure 2 est une vue similaire à la figure 1 illustrant la machine en position dégagée du fil de tension, s - les figures 3 à 9 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant différentes étapes, dans l'ordre chronologique, d'un procédé
selon l'invention, - les figures 10 et 11 sont des vues schématiques partielles de devant illustrant les moyens de dégagement du fil de tension en position normale et, respectivement. ~~n position dégagée, d'une machine selon l'invention, - les fig~:~res 12 et 13 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant les moyens dc: dégagement du fil de tension en position normale et, respectivement, en position dégagée, d'une machine selon l'invention, - la figure 14 est une vue schématique partielle de côté
] s illustrant les moyens de piquage et les mayens de dégagement d'une machine selon l'invention, - la figure 15a est une vue schématique en coupe axiale des moyens spécificiues de guidage en rotation propre de la tige d'actionnement des moyens de dégal;ement du fil de tension d'une machine selon l'invention, 20 - la figure 15b est une vue sïmilaire à la figure 15a, représentée sans la tige d'actionnement, - la figure 16 est une vue schématique partielle de dessus d'une machine selon l':invention, - la figure 17 est une vue schématique en perspective 2s d'ensemble d'une machine awtomatique selon l'invention, - les figures 18 à 20 sont des vues schématiques partielles de dessus illustrant respectivement deux variantes de réalisation des moyens de dégagement du fil de tension d'une machine selon l'invention.
- les :fi gares 21 a, 21 b et ~ 1 c sont des vues schématiques ,o partielles en coupe verticale transversale illustrant les moyens de dégagement du fil de tension respectivement en position de dégagement vertical, en position normale de couture, et en position cle dégagement latéral, de la machine selon l'invention conforme à la variante de la fïf;ure 20, - la fg~ure 22 est une vue schématique partielle de côté
s illustrant les mayens de piquage et les moyens de dégagement, en position de dégagement vertical, d'une machïne selon L'invention conforme à la variante des figures 20, 21 a, :Z 1b et 21 c.
La ma.clzine à coudre selon l'invention représentée sur les figures est une machine à re~udre surjeteuse raseuse, c'est-à-dire une machine to adaptée pour couper la bordure d'une pièce 1 à coudre (housse souple de tissu, de cuir, de matières. synthétiques ou autres) à l'aide d'un couteau raseur 2, et exécuter un point de surjet 3 avec des fils ,auxiliaires 4 de couture. A titre de fils auxïliaires 4, on peut utiliser des fils transparents de nylon (330 deniers) de faible diamètre ou tout autre fil de couCure industrielle.
ls EP-0 '?',23 312 et US-4 735 097, dont le contenu est incorporé
par référence à la présente demande, décrivent déjà les caractéristiques générales d'une telle machine à coudre et du procédé d'habillage d'objets, tels que des garnitures de si~~ges, qui peur être mis en oeuvre à l'aide d'une telle machine. En conséquence, seules les caractéristiques spécifiques à l'invention objet de la présente 2o demande, seront détaillées ci-après.
La machine à coudre comprend des moyens 5, 6, 7 de piquage, qui dans l'exemple représenté, sont formés d'une aiguille ~, d'un crochet boudeur supérieur 6, et d'un crochet ïtoférieur 7. Ces moyens 5 à 7 de piquage permettent de réaliser un point de surjet à irc»s fils. L'invention s'étend néanmoins également à tout 2s autre point de surjet, la machine étant également équipée des moyens de piquage correspondants, ou plus généralement, à tous: point de couture permettant de réaliser un passage longitudinal P dans lequel un fil de tension 8 distinct des fils auxiliaires (c'est-à-dire qui n'est pas l'un des fils formant ledit point de couture) peut être introduit, ce fil de tension ~~ pouvant coulisser longitudinalement et/ou latéralement 3o dans le passage P. L,e fil de tension 8 peut être formé d'un fil de nylon, ou d'une corde ou cordelette, ou d'uni :f~il élastique ou autre. Il est en général de plus grand diamètre que les fils auxiliaires, bien que l'inverse soit aussi possible. La machine à
coudre comprend également des moyens 9 à :10 d'entrainement de la pièce 1 à
coudre dans et à travers les moyens 5 à. 7 de piquage. La machine comprend essentiellement s un bâti moteur 12 et une plaque porte-ouvrage 13 s'étendant globalement sur un côté
du bâti moteur 12 â partir des moyens de piquage 5. Les moyens 9 à 11 d'entraînement entraînent la pièce 1 selon une direction de couture D qui s'étend le long du côté du bâti moteur C 2 à partir duquel la plaque porte-ouvrage 13 s'étend latéralement. Lea moyens '9 à 11 d'entraînement comprennent un jeu de griffes to inférieures 9 motorisées (c'est-à-dire entraînées par un moteur de la machine) traversant la pl;~que porte-ouvrage 13 par des lumières appropriées, un organe presseur amont 10 disposé au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 à l'amont des moyens 5 à 7 de piquage i~our appliquer la piéce 1 à coudre contre les griffes inférieures, et un organe d'entraînement aval l 1 disposé au-dessus de la plaque ts porte-ouvrage 1 _~ immédiatement à l'aval des moyens 5 à 7 de piquage pour entraîner la pièce 1 à coudre après piqtaage. L'organe presseur amont 10 est, dans L'exemple représenté, un pied de biche traditionnel. L'organe d'entraînement aval 11 représenté
est une griffe supérieure rn~otorisée et synchronisée avec une partie des griffes 9 inférieures disposée à L'aval des moyens S à 7 de piquage. En variante non 2o représentée, forl;ane d'entraînement aval 11 peut aussi être formé d'un simple pied presseur qui plaque la pièce :l sur les griffes 9 inférieures.
Le couteau raseur 2 s'étend immédiatement à l'amont des moyens 5 à 7 de piquage pour couper ou raser la bordure de la pièce 1 avant (exécution du point de surjet.
2s L'organe presseur amont 1 d porte une pièce de guidage 14 du fil de tension 8. Cette pièce de guidage 14 se présente, dans (exemple représenté, sous la forme d'z.zn tronçon cle tube coudé s'étendant sur le côté du pied de biche 10 orienté vers le bati moteur 1 l, de sorte que le fil de tension est guidé
immédiatement à l'amont des moyens 5 à I de piquage parallèlement à la direction de couture D, dans l'axe du passage P réalise. par le point de surjet. Le fil de tension 8 est amené

~ô
jusqu'à la pièce de guidage 14 à partir d'une bobine de réserve par au moins un organe de guida~~e 15 solidaire du bâti moteur 12.
La machine comprend également un premier couteau 16 de sectionnement (par exemple un couteau référence C-GEX T07, commercialisé par la société C-GEX SYSTEM'S (France)) disposé immédiatement à l'aval des moyens 9 à 11 d'entraînement et des moyens 5 à 7 de piquage, à savoir immédiatement à
l'aval de l'organe d'ewtraînement a.v;al 11. La machine comprend également un deuxième couteau 17 (par exemple un couteau déporté commercialisë par la société C-GEX
SYSTEM'S (France)) de sectionnement disposé dans l'axe du premier couteau 16 lo selon la directio-.n de couturf. D, vers l'aval, à une distance dl du premier couteau 16 correspondant à la longueur souhaitée pour un brin de dépassement 18 du fil de tension 8 à laissf~r libre au-delà d'une extrémité 19 de début du point de surjet 3.
Chacm. des couteaux de sectionnement 16, 17 est motorisé à
l'aide d'un orga~ze moteur cl'actionnement 2tJ, respectivement 21, qui peut être un vérin pneumatique, un élect:ra~-aimant, ou tout autre organe d'actionnement similaire.
Chaque couteaul6, 17 est par exemple constitué d'une lame mobile pouvant pivoter autour d'un axe ,parallèle à 1~~ direction de couture D, et d'une lame fixe s'étendant au niveau de la plaque porte-ouvrage 13 selon la direction transversale en croisant la direction de couture D. Ainsi, les lames mobiles et fixes agissent à la manière de 2o ciseaux pour sectionner les fïls qui passent sur la lame fïxe, la lame mobile étant entraînée pour pivoter vers le bas.
L'organe. presseur amont 10 avec la pièce de guidage 14 est porté par des mayens 22, 2'~; 24 de support qui comprennent un bras 22 articulé au bâti 12 de la machine, un ,>rgane d'actionnement 23 à double action (c'est-à-dire pouvant être commandé dans deux sens opposés) dont le corps 26 est porté par le bâti 12, et ayant une tige d'actionnement 25 mobile en translation axiale dans un sens ou dans l'autre par rapport au bâti 12, et une biellette 24 de liaison entre le bras 22 et la tige d'actionnement 25. he bras 22 s'étend globalement parallèlement à la direction de c;c>uture D, au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13, au moins ~o sensiblement selon une direction horizontale. L'extrémité aval 29 du bras 22 est articulée au bâti 12 de la machine, par des moyens d'articulation, de façon adaptée pour que le bras 22 puisse pivoter autour d'un axe vertical 27 et autour d'un axe horizontal transversal 28. L'organe d'actiannement 23 est par exemple un vérin pneumatique double action dont le corps :Z6 est porté par le bâti 12 selon une s direction au moins sensibl~:m~ent verticale, Légèrement inclinée vers le bas et vers l'amont dans l'exemple repré~~enté. L'extrémité amont 30 du bras 22 porte L'organe presseur 10 amont avec la piè<~e de guidage 14 du fil de tension 8.
L'extré~rnïté libre de la tige d'actionnement 25 de l'organe d'actionnement 23 est adaptée pour pouvoir exercer, en position normale, une 1o pression d'appu:i sur le bras 22 dans le sens de l'application de l'organe presseur amont 10 sur la. pièce 1 à coudre, c'est-à-dire vers le bas et vers la plaque porte-ouvrage 13. L'es;trémïté de 1;~ -tige d'actionnernent 25 vient en effet en appui contre le bras 22 lorsque la tige d'ac~ïonnement 25, orientée vers le bas par rapport au corps 26, est à l'état complètement déployée. L'extrémité de la tige d'actionnement 25 est ts avantageusement formée d'un méplat 31 définissant une face latérale verticale contre laquelle le bras ;articulé 22 vient en butée latéralement. Ainsi, la tige d'actionnement 25 limite également les possibilités de pïvotement du bras 22, et donc de l'organe presseur amont 10 horizontalement vers le bâti 12. Le méplat 31 définït également un épaulement qui vient en ~~ppui sur le chant supérieur 20 du bras 22 pour appliquer 20 l'organe presseur amont vert~c;alement vers le bas comme décrit ci-dessus.
La biellette de liaison 24 présente une torsion dans sa direction longitudinale, d.e façon à engendrer, à partir d'un mouvement de tz~anslation accompagné d'u.ne rotation propre (autour de son axe de translation) de la tige d'actionnement 25, des rnou~re~ments de déplacement latéral de l'organe presseur 2s amont 10 par pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27, et de déplacement vertical de l'organe presseur amont 10 par pivotement du bras 22 autour de l'axe horizontal trans~~ersal 28. L,a biellette 24 est reliée au bras 22 par une lumière 32 longitudinale ménagée dans cette biellette 24, dans laquelle un coulisseau 33 solidaire du bra;~ 22 peut coulisser. Le coulisseau 33 est par exemple simplement 3o constitué d'une vis à tête traversant la lumïère 32 et engagée dans un taraudage correspondant dubras 22. La biellette de liaison 24 est par ailleurs fixée solidaire de la tige d'actionnement 25 par un collier 34 serré par une vis.
Avec un tel mécanisme, lorsque la tige d'actionnement 25 remonte dans le corps 26 de vérin, la torsion de la biellette de liaison 24 entraîne un s mouvement de pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27, latéralement à
l'opposé du bâti 12, et autour de l'axe horizontal ixansversal 28 verticalement vers le haut.
Il est â noter que lors dc; ce mouvement, la tige d'actionnement tourne sur elle-même autoz~r de son axe longitudinal. Ce mouvement de rotation t o propre, et le pivotement du br<rs 22 autour de l'axe vertical 27 peuvent résulter de la torsion de la biellette de liaison 24 et/ou être obtenus grâce à des moyens 35, 36 spécifiques de guidage en rotation propre de la tige d'actionnement 25 lors de ces déplacements en translation. >~>ans l'exemple représenté, un manchon 35 est fixé
solidaire de la tige d'actionnernent 25 par tous moyens appropriés (clavettes, vis 15 radiales...), ce manchon 35 porte au moins un téton radial 51 s'étendant en saillie vers l'extérieur et qui viexrt coopérer avec des portées inclinées 52 de formes appropriées ménagées dans une douille 36, elle-même portée par le bâti 12 dont elle est solidaire. La tige d'actionn,ement 25 et son manchon 35 traversent axialement la douille 36. Le téton 51 du rrtanchon 35 et les portées 52 de la douille 36 sont adaptés 2o pour entraîner une rotation propre de la tige 2S autour de son axe dans un sens ou dans l'autre lorsque celle-ci s~. déplace en translation, dans un sens ou dans l'autre.
Ainsi, le;s moyens 22, 23, 24 de support de l'organe presseur amont 10 font office, avec la pièce de guidage 14, de moyens de dégagement du fil de tension 8, et sont adaptés pour déplacer transversalement, latéralement, à
l'opposé
2s du bâti moteur 12, et verticalement une portion 37 du fil de tension 8 qui s'étend entre l'organe d'entraînement aval 1 I et la pièce de guidage 14. Cette portion 37 du fil de tension est celle qui s'c~tnnd d'une part immédiatement à l'aval des moyens 5, 6, 7 de piquage, jusqu'à l'organe d'entraînement aval L 1, et immédiatement à
l'amont des moyens 5, fï, 7 de piquage, jusqu'à la piéce de guidage 14. Autrement dit, cette .3o portion 37 du iil de tension est celle qui s"étend immédiatement de l'aval et vers l'amont à partir <ies moyens :>, (~, 7 de piquage. Cette portion 37 du fil de tension est celle qui passe dans la zone d'action des moyens 5, 6, 7 de piquage, et qui est en cours de couture. Les moyens 14, 22, 23, 24 de dégagement sont adaptés pour que la pièce de guidage; 14 puisse étre placée, soit en position normale oû elle guide le fil de tension 8 selon la direction de couture D dans le passage P comme décrit ci-dessus, soit en position de dégagement dans laquelle la portion 37 du fil de tension 8 est_déplacée latc;ralement et verticalement vers le haut par rapport aux moyens de piquage 5, 6, 7, et inclinée par rapport à la direction de couture D poux passer, en regard des moyens de piquage S, 6, 7, en dehors de la zone d'action des moyens

5, 6, l0 7 de piquage et e;n dehors du passage P formé par le point de surjet.
Dans :la variante représentée figures 1 à 11, toute la partie du fil 8 de tension s'étendant à l'amont de l'organe d'entraînement aval 11 et jusqu'à la (aux) pièces) d~~ guidage 1::~ salidaire(s) du bâti 12 est déplacée latéralement par les moyens 22, 23, 24 de dégagement. Il est à noter cependant que d'autres variantes de réalisation sont possibles dès lors qu'au moins une portion 37 du fil de tension s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraînement aval 11, immédiatement à
l'aval et à l'amont des moy~n~ 5, 6, 7 de piquage, puisse être dëplacée latéralement pour dégager le fil de tension ~~ de la zone d'action des moyens 5, 6, 7 de piquage et hors du passage P et du premier couteau 16.
2o Le procrédé mis en oeuvre avec une telle machine est représenté sur le;s figures 3 ~~. 11.
Les figures l, 3 et 10 représentent (organe presseur amont 10 et la pièce de guidage 14 en positïon normale, le fil de tension 8 étant normalement engagé dans le passage P défini par le surjet 3 le long de la bordure de la pièce 1 à
25 coudre. A partir de cette position normale, et au cours même de la couture, c'est-à-dire sans interruption des moyens ~ à 7 de piquage, on peut placer, par actionnement du vérin 23, l'organe presseur amont 10 et la pièce de guidage 14 en position de dégagement (figures 2, 4, ~ et 11). Dés lors, la portion 37 du fil de tension s'étendant entre l'organe d'entraînement aval 11 et la pièce de guidage 14 présente 3o une inclinaison latérale et vers le haut par rapport à La direction de couture D. Il est à

noter que cette disposition évite en particulier la piqûre du fil de tension 8 par l'aiguille 5 puisque toute la portion 37 du fil de tension 8 s'étendant vers l'amont à
partir de l'organe d'entraînement aval 11 est déplacée latéralement et inclinée par rapport à la direction de couture D. Le fil de tension 8 n'est donc pas traversé par l'un des fils auxiliai.rc~s 4 de la couture.
La figure 5 représente la disposition obtenue après formation de quelques points de surjet s~xpplémentaires, l'intersection entre la portion 37 du fil de tension 8 et la couture du poïnt de surjet 3 étant déplacëe vers l'aval, la portion 37 du fil de tension étant déga~;ée; latéralement de l'organe d'entraînement aval 11 et du lo premier couteau 16 de sectionnement. Comme on le voit, dans cette position la portion 37 du fil de tension ~~, est dégagée hors de ce premier couteau 16 qui, lorsqu'il est actionné corrune représeo.tÉ; figure 5, ne sectionne que le point de surjet 3, c'est-à-dire que les fils auxiliaires 4, pour former une extrémité de fin 53 du point de surjet 3 pour la pièce 1 à coudre e~~ fin de couture, et une extrémité de début 19 du point de ls surjet 3 pour une: prochaine I>ï~;ce 1 à coudre.
En outre, il est à noter qu'en exécutant ces points de surjet terminaux avant: sectionnement des fils auxiliaires 4 du point de surjet, on peut dégager la pièce. 1 à coudres en tin de couture hors des moyens de piquage 5,

6, 7, l'organe presseur amont 10 n'étant plus appliqué slur la pièce 1 à coudre.
Dans la 2o disposition de 1;~ figure 5, 1 a pièce 1 à coudre est donc dégagée latéralement des moyens 5, 6, 7 de piquage e de 1"organe d'entrainement aval 11. Il est à noter que dans cette disposition on évite; toute usure par friction entre l'organe presseur amont et les griffes !~, malgré l'absence de tissu.
Il est au~~si à noter qu'après dégagement du fil de tension 8 hors 25 du surjet 3, ce surjet 3 peut, être encore cousu sur la pièce 1 sur une certaine longueur. Sur la figure 5, un a représenté quelques points de surjet piqués sur la pièce 1, prolongés par quc;lques points de surjet piqués hors de la pièce 1.
En variante non relrrésentée ors peut maïntenir l'organe presseur amont 10 en position dégagée en parie courante ~lc la couture du surjet (et non aux extrémités) puis ~o continuer la couture du surjet 3 sur la pièce 1, puis replacer l'organe presseur amont en position normale de couture pour continuer la couture du surjet 3. On forme ainsi un brïn de fil de tension 8 dégagé hors du surjet 3 en partïe courante, c'est-à-dire une boucle de fil de tension 8 qui peut servir par exemple à facerochage et à la tension de la pièce 1 sur un support.
5 Sur la figure 6, on a représenté une position ultérieure dans laquelle la portion 37 amont du fil de tension 8 dégagée hors du passage P du surjet 3 est amenée en regard et dans le deuxième couteau 17 de sectionnernent,_ puis sectionnée par ce deuxième couteau 17. Pour faciliter l'alignement du fil de tension 8 dans ce deuxième couteau 1',r, an a préalablement ramené l'organe presseur amont 10 1o et la pièce de guidage 14 en position normale (en commandant le vérin 23 dans le sens de la descc,nte de la tige; d'actionnement 25). De préférence, dès que les fils auxiliaires 4 du point de surjet 3 sont sectïonnés par le premier couteau 16 (figure 5), on interrompt les moyens de piquage 5, 6, 7, et les moyens d'entraînement 9, 10, 11.
Comrr~e on le voit sur 1;~ figure 6, la pièce 1 est alors dotée d'un t s brin de dépassement 38 du fil de tension 8 qui est laissé libre hors du surf et 3 en fin de couture. La longueur d2 de ce brin de dép<~ssement 38 dépend de la longueur de la portion de fil d~s tension 8 que l'on a fait défiler vers l'aval à partir et au-delà du deuxième couteau de sectionnement 17.
La pié~~ce; 1 comprend également un brin de dépassement 18 qui a été antérieurevment formé en début de couture dont la longueur dl dépend de la distance entre le deuxième couteau 17 et le premier couteau 16.
Avantageusement, le deuxième couteau 17 est fixé sur la machine de façon à permettre des réglages do la position du deuxième couteau 17, et donc de cette longueur d 1.
2s Pour ce faire, le deuxième couteau 17 est porté entièrement (lame mobile et lame fixe) l~a~° un bâti 54 (figure l fi) qui est monté
coulissant sur une coulisse 55 s'étendant parallèlement à la direction de couture D vers l'aval à
partir du bâti moteur 12 de la machine auquel elle est fixée. Un bouton de serrage 56 à
molette permet de bloquer le bâti 54 en place sur la coulisse 55 après réglage. La 30 lame fixe du couteau 17 est: fvormée par une plaquette 57 posée sur la plaque porte-ouvrage 13. L,e bâti 54 porte aussi avantageusement un organe moteur d'actionnement 21 du couteau 17. Lorsque l'on déplace le bâti 54 le long de la coulisse 55, on modifie la distance dl en maintenant le deuxième couteau 17 aligné
au premier couteau 1 ~i selon la direction de couture D.
s A partir de la position représentée figure 6, on peut commencer la o~~uture d'une nouvelle pièce 1 que l'on engage sous le pied de biche presseur 10 comme représenté figure 7.
Avantageusement, pour assurer que le fil de tension 8 dépasse latéralement la verticale de l'aïguille 5 vers le bâti moteur 12 lorsque l'on ramène la 1o pièce de guidage 14 en position normale, on diminue simultanément la tension des ils auxiliaires ~G du surjet 3, notamment au moins la tension du fil auxiliaire 4 d'aiguille, et du fil auxiliaire 4 de crochet supérieur. Pour ce faire, la machine selon l'invention est dotée d'un organe d'actionnement double effet, tel qu'un vérin pneumatique 39 dont la tigE: d'actionnement porte au moins une cale d'épaisseur 40 Is adaptée pour pouvoir s'engal;er entre les randelles de pression réglant la tension des fils 4 d'aiguille et de crochet supérieur (figure 1 ). En position normale, la cale d'épaisseur 40 est dégagée hors de ces rondelles de pression, de sorte que la tension des fils et celle dui est obtenue de façon tradïtionnelle par les réglages effectués sur la machine. Lorsque le vérïn. 23 d'actionnement des moyens de dégagement est 2o actionné dans le sens du rappel de la pièce de guidage 14 en position normale, le vérin 39 portar.~t la cale ~10 est simultanément actionné pour engager la cale d'épaisseur 40, dans les rondelles de pression du fil d'aiguille et du fil de crochet supérieur, et détendre complètement les fils auxiliaires 4. De la sorte, le fil de tension 8 dépasse l'aiguille 'i vers le bâti moteur 12 ou vient en butée contre cette 2s aiguille 5 et la dépassera dis sa prochaine remontée. On évite ainsi à coup sûr le passage de l'aiguille S à travers le fil de tension 8 et donc le blocage de ce fil de tension 8 sur la pièce lqui g;n~.mrait ses possibilités de coulissement ultérieur dans le passage P du surjet 3.
Lorsque l'on commence la cauture d'une nouvelle pièce 1 comme représenvté figure 7, xe ~l de tension 8 n'est pas toujours engagé sous l'organe d'entraînement aval 11, mai. peut se trouver comme représenté sur les figures, au-dessus de cet organe d'entraïnement aval 11, qui est en forme générale de plaque.
Quand on cornm~ence la couture du surjet 3, comme représenté figure 8, le brin de dépassement 18 est entrainé sous l'organe d'entraînement aval 11, et est ainsi amené
5 naturellement à .'le contourner comme représenté figure 9. On arrive ainsi dans tous les cas de figure à la position représentée figure 9 oü la couture peut être continuée et terminée comme décrit ci-dessus.
Après le sectionnement du point de surjet 3 par le premier couteau I6, et j~~squ'au sectionnement du fil de tension 8 par le deuxième couteau 10 17, on déplace la pièce 1 vers l'aval pour qu'une longueur correspondant à
la somme dl + d2 des longueurs des b-rins de dépassement 18, 38 du ~l de tension en début et en fin de couture soit déployées et s'étendent vers l'aval à partir du premier couteau 16. Ces mouvements de la piéce 1 sur la plaque porte-ouvrage 13 et par rapport à la machine peuvewt être obtenus par des moyens 41 à 44 de guidage automatique de la 15 pièce 1 à coudre; (figure 17 ). Ces moyens 41 à 44 sont par exemple constitués d'un portique 41 s'étendant notan.rment au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 et portant une colonne verticale 42 à l'extrémité inférieure de laquelle est fixé un plateau 43 doté de moyens de préhension de la piéce l , l'ensemble étant commandé dans ses mouvements p2~r un systéme 44 numérique programmable (automate, système 2o informatique...;?. Le portique 4'I est adapté pour permettre les déplacements en translation de la. colonne 4L ea du plateau 43 dans les deux directions horizontales.
La colonne 42 et le plateau 43 sont adaptés pour que ce dernier puisse d'une part étre commandé, par rapport à la plaque porte-ouvrage 13, en rotation propre autour d'un axe vertical, et d'autre part ~;tr°e commandé e:n translations vers le haut ou vers le bas 2s selon la direction verticale. t.,'ensemble constitue donc un robot préhenseur adapté et programmé pour déplacer la piéce 1 sur la plaque porte-ouvrage 13 de la machine au fur et à mesure de la coutuoe~ Ce robot est également adapté pour prendre une pièce 1 sur une pile 58 de pièces à coudre en attente, et l'engager sous l'organe presseur amont 10 de la machine erg début de couture. Ce z-obot est également programmé
:3o pour déplacer Ia pièce I en fin de couture de ta distance dl + d2, avec le fil de tension 8 dans le deuxième couteau 17 comme décrit ci-dessus, puis pour placer chaque pièce Cousue sur une pile S9 de pièces cousues. Le système numérique programmable 44 est également programmé pour commander les différents organes d'actionnement a!3, 3c3, et Ie fonctïonnement général de la rrzachine, notamment les s moyens d'entraîr,~ement 9 à 1 l, et les moyens de piquage 5 à 7.
Le plateau 43 est doté de moyens de préhension des pièces 1 permettant de prélever une, est une seule pièce 1 à partir de la pile 58 de pièces à
coudre, puis de relâcher la pièce 1 sur la pile 59 après couture. Ces moyens de préhension peuvent être réalisE;s de toute façon appropriée, selon la nature des pièces zo 1, par ventouse (aspiration d'air), par des gz-iffes de préhension de tissu (telles que les griffes référence SCH 20 c~u~ ST 36 commercialisées par la Société SOMMER
AUTOMATIC (Allemagne ~), par un auto-adhésif repositionnable, par des moyens d'accrochage de: type à boucles et griffes (VELGRO, marque enregistrée), par électricité statique, par pinçage;...
z s La réalisation et la programmation d'un robot préhenseur et de son systëme numérique programmable associés tels que décrïts ci-dessus sont bien connus en soi et ne posent lias de difficultés particulières. En particulier, l'ensemble peut être réalisE; grâce à de;s moteurs électriques pas à pas, générant chacun des mouvements, des codeurs et une programmation de commandes numériques 2o traditionnelles.
L'invention peut faire l'objet de plusieurs variantes par rapport au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, s'il est avantageux de dégager latéralevment le pied de biche amont 10 simultanément à la pièce de guidage 14, l'entraînement subséquent du poïnt de swjet 3 (sans fil de tension 8 ni pièce 1) 2s étant obtenu de façon satisfaisante grâce à L'organe d'entraînement aval 11, il est également possible de dégager 1e fil de tension 8 sans déplacer pour autant l'organe presseur amont 10.
Ainsi, dans une première variante (figure 18), les moyens de dégagement sont formés d'un. vérin horizontal 45 dont le corps 46 est porté
par le 3o bâti 12, et dont la tige d°actionnement 47 est reliée à un oeillet 48 de guidage traversé par le fil de tension 8. Cet oeillet 48 est disposé, en position normale, à la sortie aval de la pièce (tubeï) de guidage 14 portëe par l'organe presseur amont 10.
L'oeillet 48 est néanmoins disposé à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage.
L'oeillet 4$ de guidage e:;t ainsi lui-même une pièce de guidage latéral du fil de tension 8 qui s est disposée à l'a:val de l'organe presseur amant 10 et de la pièce de guidage 14 qu'il porte, et à l'am.ont des moyens 5, 6, 7 de pïquage, de sorte que cet oeillet 48 de guidage déplace latéralement la portion du fil de tension 8 s'étendant entre l'organe d'entraînement aval I1 et la sortie de la pièce de guidage 14 portée par l'organe presseur amont lU. Le vérir-~ 45 est adapté pour pouvoir placer foeillet 48, soit en l0 position normale en regard de la sortie de la pièce de guidage 14, soit dans une position dégagée latéralement dans laquelle l'oeillet 4$ est écarté
latéralement à
(opposé du bâti 12 et au-delà de (organe presseur amont 10, pour déplacer latéralement la portion 37 d~: fil de tension 8 (figure 18). L'organe presseur amont 10 doit présenter w;~e forme appropriée pour permettre les mouvements en t~~anslation 1s transversale de la tige d'actionnement 47 d'actionnement du vérin 45 et de foeillet 48. En particulïe;r, l'organe passeur amont 10 est porté par un bras de support 49 qui doit être disposÉ: suffisamment vers l'amont pour que l'oeillet 48 se déplace à l'aval de ce bras 49 de support, le :fil de tension 8 ne passant pas à l'amont de ce bras 49 de support.
2o Dans une autre variante de l'invention (figure 19), l'organe presseur amont: 10 est porté par' un bras de support 49 fixe, par rapporteur bâti 12, et le bras artïculé 22 porte une pièce de guidage 61 en forme de tube, similaire à la pièce de guidage 14 de la lsremière variante, mais qui est dissociée de l'organe presseur amont: 10. Le bras 22 est commandé dans ses mouvements par le vérin 23 et 25 la biellette de li;~ison 24 comme décrit pour la première variante. Le bras de support 49 de l'organe presseur amont 10 doit alors s"étendre entre la pièce de guidage 61 et le bâti moteur 12, pour que, la pièce de guidage 61 du fil de tension 8 puisse se déplacer latéralement librement par rapport à (organe presseur amont à (opposé
du bâti 12 comme représenté ~,xure 1~). La foame de l'organe presseur amont 10 est 30 légèrement modifiée pour t,'ctendre plus vers l'amont du couteau raseur 2 et latéralement du côté du bâti 12 que dans les modes de réalisation précédemment décrits.
Les variantes des figures 18 et 19 permettent de dégager transversalement le fil de tension 8 tout en conservant le guidage de la pièce 1 à
s coudre par l'orga.ne presseur amont 1 U. On peut ainsi notamment former des boucles du fil de tension en partie courante de la couture en assurant un. guidage précis de la pièce 1 à coudre par l'organe presseur amont 10. Le piquage du fil de tension 8 par l'aiguille 5 en cours du déplacement latéral de Ia pièce de guidage 14, 48, 61 est quasiment improbable, et pouf être évité par une synchronisation appropriée de l'organe d'actiomzement 23, 45 avec les mouvements de l'aiguille S.
La variante des figures 20 à 22 présente l'avantage supplémentaire de pouvoir éviter avec certitude ce piquage (traversé) du fil de tension 8 par l'aiguille 5 sans nécessiter de synchronisation. En outre, avec cette variante, on peut pré-orienter les boucles dégagées du passage P plus ou moins verticalement par rapport à la pièce 1 à coudre.
Dans cette variante, un aeillet 48 de guidage du fil de tension 8 est, comme sur la variante de la figure 18, traversé par le fil de tension 8 et disposé à
l'aval de la sortie aval de la pièce de guidage 14 portée par :l'organe presseur amont 10 et à (amont des moyens S, 6, 7 de piquage.
2o Cet oE;illet 48 est ménagé à l'extrémité libre d'une tige 63 articulée librement pivotani:e autour d'un axe 64 horizontal parallèle à la direction longitudinale D de couture, à l'extrémité 6S d'un système vis/écrou 66 porté
par la tige d'actionnem.ent 67 d'un premier vérin horizontal 68 à double action dont le corps 69 est fixé au bâti 12. Le système vis/écrou 66 permet 1e réglage de la longueur entre zs l'extrémité 6S portant l'axe 6~t d'articulation de la tige 63, et un bras de support 70 porté par la tige; d'actionnement (~7. Le bras de support 70 porte le corps 71 d'un deuxième vérin 72 à double action dont 1a tige d'actionnement 73 est articulée à une biellette 74 solidaire, en rotation autour de l'axe 64, de la tige 63 portant l'oeillet 48.
Le deuxième vérin 72 est donc porté par la tige d'actionnement 67 du premier vérin 68. La biellette 74 s'étend vers le haut, en formant un angle d'environ 90° avec la tige 63 portant l'oeillet 48 de gu idage.
En position normale de couture (figure 21b), la tige d'actionnement 67 du premier vérin 68 est rétractée et la tige d'actionnement 73 du deuxième vérin 72 est déployée. La tige 63 s'étend au moins sensiblement horizontalement, et l'oeillet 48 de guidage et le fil de tension 8 sont en position normale de couture.
Lorsque le deuxième vérin 72 est actionné à partir de cette position normale, sa tige d'ac;tionnement 73 se rétracte, ce qui fait pivoter vers le 1o haut autour de ,'axe 64 la tige 63. L'oeillet 48 se trouve alors déplacé
vers le haut (figure 21a). L°a.mplitude de ce déplacement est suffisante pour que la portion 37 du fil de tension 8 s'étendant ~:;ntre l'organe d'entraînement aval 11 et l'oeillet 48 passe entièrement au-dessus de la zcme d'action des moyens ~, 6, 7 de piquage, notamment au-dessus du cr~~chet supérieur 6 (figure 22). Dès lors, le fil de tension 8 n'est plus ~s cousu dans le surjet 3 et eç~t dégagé vertïcalement vers le haut.
Ultérieurement, le deuxième vérin 72 est actionné pour déployer sa tige d'actionnement 73, ce qui replace l'oeillet ~~8 en position normale de couture, et le fil de tension 8 est réintroduit dans le passage P. On forme ainsi une boucle 62 de fil de tension 8 dégagée du passage P ne passant pas sous l'aiguille 5 pour former les boucles 62, il n'y a aucun 2o risque de piquer le fil de tension 8 et de la bloquer et ce quel que soit le moment où
le premier vériru 68 est actionnë. Les boucles 62 ainsi formées s'étendent au moins sensiblement verticalement vers le haut à partir de la pièce 1, et sont ainsi pré-orientées. Cette varïante est plus particulièrement applicable au cas d'un fil de tension 8 ëlastique. I~es bou.cl.es 62 régulièrement réparties le long de la bordure de 2s la pièce 1 permettent de garnir et d'habiller avec cette pièce 1 un objet doté de crochets ou plots d'accrochage;, la pièce 1 étant tendue grâce au fil de tension 8.
Comn~{e cm le voit irgure 21 c, on peut aussi former des boucles ou des brins d'extrémités ciu Fil de tension 8 en dégageant latéralement le fil de tension 8, comme dans la variante de la figure 18, en actionnant le premier vérin 68 3o pour déployer sa tige d'actionnr;rnent 67, à partïr de la position normale de couture.

Dans une autre variante possible de l'invention (non représentée), la pièce de gn.idage du fil de tension 8 peut être disposée entre le support 49 du pied presseur~ amont 10 et le bâti moteur 12, ou immédiatement à
l'amont du pied presseur amont 10. Il est possible de programmer un mouvement de s déplacement vers le haut du pied presseur amont 10 simultanément au déplacement latéral de la pièce de guidage lui passera alors sous ce pied presseur amont 10. Dans cette dernière v;~riante, il est cependant nécessaire de prévoir un premier organe d'actionnement pour les déplacements de la pièce de guidage, et un deuxième organe d'actionnement pouvant être commandé par le système numérique 44 pour relever le io pied presseur arr.~ont 10.
Il est à noter néanmoins que dans toutes les variantes de l'invention, la machine selon l'invention peut être aisément obtenue par simple modification et ;adjonction à une machine à coudre surjeteuse raseuse traditionnelle telle que celle dc;crite et représentée dans EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097.
Il suffit is en effet de modifier le dispositif de support du pied presseur amont 10, et d'y adjoindre l'orgme d'entraînerr~ent aval 11 avec ses moyens d'entraînement associés, en le couplant sur les moyens d"entraînement des griffes d'entraînement inférieures 9.
Par ailleurs, l'invention peut faire l'objet d'autres variantes de réalisation. En particulier, l'invention est applicable avec d'autres points de couture zo qu'un surjet et donc â d'autres machines que les surjeteuses, dès lors que Ie point de couture forme url passage dans lequel un fil de tension peut être inséré.

Claims (7)

REVENDICATIONS

1/ - Procédé de couture, sur une pièce (1) à coudre et selon une direction de couture, d'un point de couture (3) formé de fils, dits fils auxiliaires (4), à
l'aide de moyens (5, 6, 7) de piquage d'une machine à coudre, ce point de couture (3) étant du type formant un passage (P) s'étendant selon la direction de couture (D), avec un fil, dit fil de tension (8), guidé et mis en place dans ce passage (P) simultanément au piquage des fils auxiliaires (4), de façon à pouvoir coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage (P), caractérisé en ce qu'on déplace transversalement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, au moins une portion (37) du fil de tension (8) s'étendant à l'amont et immédiatement à
(aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension (8) dans le passage (P), et une position de dégagement de ladite portion (37) du fil de tension (8) où elle est inclinée par rapport à la direction de couture (D) du point de couture, et passe, en regard des moyens (5, 6, 7) de piquage, en dehors de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage et en dehors du passage (P), pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires (4) du point de couture; 3 et/ou du fil de tension (8) par au moins un couteau (16, 17) de sectionnement disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, et/ou la formation de boucles (62) du fil de tension (8) dégagées hors dudit passage (P) en partie courante de la couture.

2/ - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on déplace transversalement au moins ladite portion (37) du fil de tension (8) en cours de couture du point de couture (3) par les moyens (5, 6, 7) de piquage.

3/ - Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé
en ce que; pour passer de la position normale à la position de dégagement, on déplace latéralement ladite portion (37) du fil de tension (8) du côté d'une plaque porte-ouvrage (13) et à l'opposé d'un bâti moteur (12) de la machine à coudre.

4/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour passer de la position normale à la position dégagée, on déplace verticalement ladite portion (37) du fil de tension en l'éloignant vers le haut de la pièce (1) à coudre, au-delà de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage.

5/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour déplacer transversalement ladite portion (37) du fil de tension, on déplace transversalement au moins une pièce de guidage ( 14, 48) du fil de tension (8) disposée à l'amont des moyens (5, 6, 7) de piquage.

6/ - Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on déplace transversalement au moins une pièce de guidage (48, 61) qui est distincte d'un organe presseur.

7/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on déplace transversalement un organe presseur amont (10) de la machine portant des moyens (14) de guidage du fil de tension (8), et en ce qu'on entraîne la pièce (1) par un organe d'entraînement aval (11) disposé immédiatement à
l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage.

8/ - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on déplace l'organe presseur amont (10) latéralement de façon à dégager ladite portion (37) latéralement hors de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage et en dehors du passage (P), et en ce qu'on déplace également l'organe presseur amont (10) verticalement et vers le haut pour éviter, en position de dégagement, tout contact de cet organe presseur amont (10) avec la pièce (1) à coudre.

9/ - Procédé selon l'une des revendications 1 à 8 pour laisser dépasser un brin de fil de tension, dit brin de dépassement (18, 38), au-delà
d'une extrémité de début et au-delà d'une extrémité de fin de la couture formée par le point de couture (3), caractérisé en ce que, en fin de couture :
- on déplace latéralement ladite portion (37) du fil de tension (8) d'une distance suffisante pour dégager et éloigner latéralement le fil de tension (8) d'un premier couteau (16) de sectionnement des fils auxiliaires (4}, disposé à
l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, - on continue la couture du point de couture (3) sur une longueur adaptée pour que le fil de tension (8) soit dégagé latéralement d'un premier couteau (16) de sectionnement aval, - on actionne le premier couteau (16) de sectionnement pour sectionner les fils auxiliaires (4) du point de couture (3), et on interrompt la couture par les moyens (5, 6, 7) de piquage, - on déplace la pièce (1) vers l'aval jusqu'à ce qu'une longueur correspondant à la somme (d1 + d2) des longueurs des brins de dépassement (18, 38) du fil de tension (8) à former en début et en fin de couture, - on engage la partie du fil de tension (8) à sectionner pour séparer le brin de dépassement (38) de fin de la pièce à coudre et le brin de dépassement (18) de début d'une prochaine pièce à coudre, dans un deuxième couteau (17) de sectionnement, - on actionne le deuxième couteau (17) de sectionnement, - on replace en position normale les moyens (5, 6, 7) de piquage, les moyens (14) de guidage du fil de tension et ladite portion (37) du fil de tension, pour la réception et la couture d'une prochaine pièce à coudre.

10/ - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on replace ladite portion (37) du fil de tension (8) en position normale avant d'actionner le deuxième couteau (17) de sectionnement.

11/ - Machine à coudre pour la mise en ~uvre d'un procédé
selon l'une des revendications 1 à 10 comprenant des moyens (5, 6, 7) de piquage d'au moins un point de couture (3) formé de fils auxiliaires (4) sur une pièce (1) à
coudre selon une direction de couture (D), ce point de couture (3) étant du type formant un passage (P) s'étendant selon la direction de couture (D), et des moyens (14, 48, 61) de guidage d'un fil, dit fil de tension (8), pour sa mise en place dans le passage (P) simultanément au piquage des fils auxiliaires (4), de façon à ce que ce fil de tension (8) puisse coulisser longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage (P), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens, dits moyens de dégagement du fil de tension (8), pour déplacer transversalement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, au moins une portion (37) du fil de tension s'étendant à l'amont et immédiatement à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension (8) dans le passage (P), et une position de dégagement de ladite portion (37) du fil de tension (8) où elle est inclinée par rapport à la direction de couture (D) du point de couture, et passe, en regard des moyens (5,

6, 7) de piquage, en dehors ci de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage et en dehors du passage (P), pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires (4) du point de couture (3) et/ou du fil de tension (8) par au moins au couteau (16, 17) de sectionnement disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, et/ou la formation de boucles (62) du fil de tension (8) dégagées hors du passage (P) en partie courante de la couture.

12/ - Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour pouvoir déplacer transversalement au moins ladite portion (37) du fil de tension (8) en cours de couture du point de couture (3) par les moyens (5, 6, 7) de piquage.

13/ - Machine selon l'une des revendications 11 et 12 comprenant un bâti moteur (12) et une plaque porte-ouvrage (13) s'étendant globalement sur un côté du bâti moteur (12) à partir des moyens (5, 6, 7) de piquage, caractérisée en ce que les moyens de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour déplacer latéralement ladite portion (37) du fil de tension du côté de la plaque porte-ouvrage (13) et à l'opposé du bâti moteur (12) hors dudit passage (P), de la position normale à la position de dégagement.

14/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que les moyens de dégagement sont adaptés pour déplacer verticalement ladite portion (37) du fil de tension en l'éloignant vers le haut de la pièce (1) à coudre, au-delà de la zone d'action des moyens (5, 6, 7) de piquage.

15/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 14 dans laquelle les moyens (5, 6, 7) de piquage comprennent au moins une aiguille (5), et comportant des moyens (9, 10, 11) d'entraînement de la pièce à coudre caractérisée en ce que les moyens (9, 10, 11) d'entraînement comportent au moins un organe, dit organe d'entraînement aval (11), disposé immédiatement à l'aval de l'aiguille (5), et en ce que les moyens de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour déplacer transversalement au moins une portion (37) du fil de tension s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraînement aval (11).

16/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 15, caractérisée en ce que les moyens (14, 48, 61) de guidage du fil de tension comportent au moins une pièce de guidage (14, 48, 61) amont disposée à l'amont des moyens (5, 6, 7) de piquage et portée par des moyens de support adaptés pour pouvoir placer cette pièce de guidage (14, 48, 61) en position normale dans laquelle elle guide le fil de tension (8) par rapport au point de couture (3), ou en position de dégagement du fil de tension (8) dans laquelle elle est déplacée transversalement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, de sorte que ces moyens de support de la (des) pièce(s) de guidage amont (14, 48, 61) font office de moyens de dégagement du fil de tension (8).

17/ - Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens de dégagement comprennent des moyens (45, 68, 72) adaptés pour pouvoir déplacer transversalement au moins une pièce de guidage (48, 61) qui est distincte d'un organe presseur.

18/ - Machine selon l'une des revendications 16 à 17, caractérisée en ce que les moyens de dégagement du fil de tension comprennent au moins un organe (23, 45, 68, 72) d'actionnement à double action permettant de déplacer transversalement la dite pièce de guidage (14, 48, 61) entre la position normale et la position de dégagement du fil de tension, et vice-versa.

19/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 18, comprenant des moyens (14) de guidage du fil de tension formés et/ou portés par un organe presseur amont (10) d'entraînement de la pièce (1) à coudre, et des moyens (22, 23, 24) de support de l'organe presseur amont (10) par rapport à un bâti (12) de la machine, adaptés pour appliquer, en position active, l'organe presseur amont (10) au contact de la pièce (1) à coudre, caractérisée en ce que les moyens (22, 23, 24) de support sont adaptés pour pouvoir placer l'organe presseur amont (10) en position de dégagement du fil de tension (8) dans laquelle l'organe presseur amont (10) et les moyens (14) de guidage du fil de tension sont déplacés latéralement par rapport aux moyens (5, 6, 7) de piquage, de sorte que ces moyens (22, 23, 24) de support de l'organe presseur amont (10) font office de moyens de dégagement du fil de tension (8).

20/ - Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens (22, 23, 24) de support comprennent:

- un bras (22) articulé par une extrémité aval au bâti (12) de la machine de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical (27) et autour d'un axe horizontal transversal (28) et portant l'organe presseur amont (10) avec les moyens (14) de guidage du fil de tension à son extrémité amont, - un organe d'actionnement (23) double action porté par le bâti (12) et ayant une tige d'actionnement (25) mobile en translation, - une biellette (24) de liaison entre le bras (22) et la tige d'actionnement (25), et en ce que l'organe d'actionnement (23) est monté sur le bâti (12), de telle sorte que la tige d'actionnement (25) puisse exercer, en position normale, une pression d'appui sur le bras (22) dans le sens de l'application de l'organe presseur amont (10) sur la pièce (1) à coudre.

21/ - Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que la biellette (24) de liaison présente une torsion de façon à engendrer, à
partir d'un mouvement de translation accompagné d'une rotation propre de la tige d'actionnement (25), des mouvements de déplacement latéral de l'organe presseur amont (10) par pivotement du bras (22) autour de l'axe vertical (27) et de déplacement vertical de l'organe presseur amont (10) par pivotement du bras (22) autour de l'axe horizontal transversal (28).

22/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 21, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier couteau (16) de sectionnement des fils auxiliaires (4), disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage, et en ce que lesdits moyens (22, 23, 24) de dégagement du fil de tension (8) sont adaptés pour déplacer ladite portion (37) du fil de tension latéralement à partir de la position normale d'une distance suffisante pour dégager latéralement le fil de tension (8) hors du premier couteau (16) de sectionnement des fils auxiliaires (4).

23/ - Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comprend deux couteaux (16, 17) de sectionnement de fils, le premier (16) disposé à l'aval des moyens (5, 6, 7) de piquage pour le sectionnement des fils auxiliaires (4) du surjet, le deuxième (17) disposé à l'aval du premier (16) à
une distance correspondant à la longueur (dl) d'un brin (18) de fil de tension, dit brin de dépassement, à laisser dépasser au-delà d'une extrémité de début de la couture formée par le point de couture (3) sur une prochaine pièce à coudre.

24/ - Machine selon les revendications 15 et 23, caractérisée en ce que le premier couteau (16) est disposé immédiatement à l'aval et à
proximité de l'organe d'entraînement aval (11).

25/ - Machine selon l'une des revendications 11 à 24, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (41 à 44) de guidage automatique de la pièce (1) à coudre par rapport aux moyens (14) de guidage et, le cas échéant, par rapport au(x) couteau(x) (16, 17) de sectionnement, et des moyens (44) de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension et, le cas échéant, du (des) couteau(x) (16, 17) de sectionnement.

26/ - Machine selon la revendication 25, caractérisée en ce que les moyens (41 à 44) de guidage automatique de la pièce (1) à coudre comprennent un robot préhenseur adapté et programmé pour déplacer la pièce (1) à coudre sur une plaque-ouvrage (13) de la machine au fur à mesure de l'exécution de la couture.

27/ - Machine selon l'une des revendications 25 et 26, caractérisée en ce que les moyens (41 à 44) de guidage automatique de la pièce (1) à
coudre et les moyens (44) de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension comprennent un système numérique programmable (44) adapté et programmé pour contrôler, au fur et à mesure de la couture, les moyens (5, 6,

7) de piquage, les déplacements de la pièce (1) à coudre, les moyens de dégagement du fil de tension (8) et le (les) couteau(x) (16, 17) de sectionnement.