JPH04161306A - トグル式型締装置の自動型締力補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、サーボモータを駆動源とするトグル式型締
装置の型締力を自動的に補正する方法に関するものであ
る。

［従来の技術］ 射出成形機に用いられているトグル式型締装置では、そ
の機構の特性から、型締時におけるタイバーの伸びが、
型締力に比例しているため、型締によりトグルリンクが
伸びきった時に、タイバーを伸ばす量が、設定した型締
力になるように、金型取付は時にトグル受雪の位置を調
整して締め代を設定している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、型厚調整手段でトグル装置全体を精度良
く移動させることは容易でなく、また型締力はタイバー
の伸び量によって決まるが、型締機構の各部分にはクリ
アランスがあり、また力を受けた時の縮み、さらには金
型の締付力にる縮み等、多くの不確定要素があるので、
締め代がそのままタイバーの伸び量とはならず、そのた
めに型締力の測定をしないと型締力の実際値が分からな
かった。

特に機械の定格型締力の１０％の型締力といった小さな
型締力の設定においては、締め代が定格型締時の約１割
とさらに小さくなるため、上記従来の型締力設定方法で
は、大きな誤差が生じ易い。

このため、小さい型締力で正確な型締力の制御が必要な
コンパクトデスク等の成形に使用される低圧射出圧縮成
形では、トグル式型締装置の採用は困難とされている。

また自動的に型締力の設定を行う方法も種々考案されて
いるが、いずれの方法もトグル受雪の位置の調整を行う
ことで、型締力の設定完了としており、その後の型締力
の設定誤差までをも補正するまでには至っていない。

この発明は上記従来の課題を解決するために考えられた
ものであって、その目的は、トグル受雪の位置を調整し
て設定した型締力を、さらに微調整して設定誤差を補正
し、正確な型締力を設定することができるトグル式型締
装置の自動型締力補正方法を提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的によるこの発明の特徴は、サーボモータの回転
運動を直線運動に変える伝達機構によって、上記サーボ
モータの駆動力をトグル機構のクロスヘッドに伝え、そ
のトグル機構を介して可動盤の移動を行うトグル式型締
装置の自動型締力補正方法において、型締力を測定する
型締力測定装置と、クロスヘッドの位置検出用の回転位
置検出器を備えたサーボモータと、サーボモータの制御
装置とを用い、上記クロスヘッドを低速前進させて、上
記型締力測定装置により測定された型締力の測定値が設
定型−締力と一致したとき、上記クロスヘッドの移動を
停止させて、該クロスヘッドをその位置に保持させると
ともに、その時のクロスヘッド位置を型締制御時の型締
クランプ位置として設定することにある。

［作　用コ 上記構成では、型締力を型締力測定装置により測定し、
型締力が型締力設定値と一致するクロスヘッド位置を型
締クランプ位置となるように自動補正されるので、トグ
ル受雪の位置の誤差が補正され、正確な型締力の設定が
行える。

［実施例］ 図中１は受圧盤、２は固定盤で、両盤は四隅部にわたり
設けたタイバー３，３により連結しである。

４はタイバー３．３に挿通して受圧盤１と固定盤２との
間に設けた可動盤で、受圧盤１にトグル機構５をもって
連結しである。このトグル機構５の中央のクロスヘッド
６には、ボールナツト７が内装してあり、また受圧盤１
には定位置のボールねじ軸８が回動自在に取付けである
。

このボールねじ軸８と上記ポールナツト７は互いに螺合
し、ボールねじ軸８の回転運動が、ポールナツト７によ
り直線運動に変換され、クロスヘッド６の移動によるト
グルリンク５ａ＋５ａの伸縮で、可動盤４が上記固定盤
２に対し進退移動し、固定盤２と可動盤４との対向側面
に取付けた金型９，９を開閉及び型締する構成よりなる
。

このトグル機構５の駆動は、受圧盤側に取付けたサーボ
モータ１０により行われる。このサーボモータ１０と上
記ボールねじ軸８とは駆動ベルト１１を介して接続して
おり、またそのサーボモータ１０には、該サーボモータ
の出力トルクの上限を制限するトルクリミット機能を有
し、後記する中央コントローラ１４のトルクリミット指
令によってサーボモータの出力トルクを制御できる制御
装置１２と、上記クロスヘッド６の位置をサーボモータ
の回転量から検出するエンコーダ１３とが設けである。

さらにエンコーダ１３と上記制御装置１２のそけぞれは
中央コントローラ１４と接続している。

１５は型厚調整用ナツトで、スプロケット１θとともに
受圧盤側に位置する各タイバー３．３のねじ部３ａに螺
合してあり、圧受雪１の移動距離を検出するエンコーダ
付きの型厚調整モータ１７により、チェーン１８を介し
て回動する。

１９は型締力検出センサーで、固定盤２とタイバー３の
端部とにわたり設けた歪計よりなり、型締時の応力を型
締力として測定する。この型締力検出センサー１９は増
幅器２０を介して上記中央コントローラ１４に接続しで
ある。

この中央コントローラ１４は、マイクロコンピュタを備
えたデイスプレィとしてＣＲＴａ置付きの射出成形機の
制御全体を司どる制御装置であって、制御プログラムが
記憶されたＲＯＭ、データの一時記憶や演算処理のため
のＲＡＭ１サーボモータを制御するため等の入出力装置
が備えている。

上記サーボモータ１０のエンコーダ１３の信号はクロス
ヘッド６の位置信号として、中央コントローラ１４のク
ロスヘッド位置検出用入力装置に入力されている。

上記サーボモータ制御装Ｗｔ１２は、中央コントローラ
１４の指令によってサーボモータ１０を制御し、クロス
ヘッド６の速度、位置の制御ができる。

上記型締力検出センサー１９は、タイバー３゜３の一端
に孔を開けこの孔中に取り付けた歪計により構成され、
型締時のタイバー３．３の応力を電気的に検出し、その
検出信号は上記増幅器２０によって増幅されたのち、型
締力測定信号として中央コントローラ１４のＡ／Ｄ変換
器よりなる入力装置（図は略す）に接続されている。

型締力検出装置は上記型締力検出センサー１８と増幅器
２０とにより構成される。

次にこの発明の型締力補正工程法について説明する。

なお、この説明では、新たに設定された型締力の設定値
によって、受圧盤１は型厚調整モータ１７により移動さ
れ、型厚調整は終了し、型締力の粗い設定をする一次的
な型締力調整は完了しているものとする。

上記中央コントローラ１４の指令によって、型締力補正
動作が開始すると、サーボモータ１０は低速で回転し、
クロスヘッド６が低速前進する。

予め設定された型締力と上記型締力検出センサー１９に
よって検出された型締力測定値が一致すると、サーボモ
ータ１０は回転を停止し、クロスヘッド８も前進を停止
して、その位置に保持される。

そこで型締力測定値が設定型締力値と一致した時のクロ
スヘッド位置を、型締工程における型締クランプ位置（
クロスヘッド最前進位置）として設定した後、型締力補
正動作を終了する。

以上をフローチャートに表したのが第２図である。

また新たに設定される型締クランプ位置は、トグルリン
ク５ａ＋５ａが完全に伸びきる位置より手前の位置から
、トグルリンク５ａ、５ａの強度、サーボモータ１０の
容量、型締時の消費電力等を総合的に考慮して決められ
たトグルの力の拡大率が大きく減じない位置となる機械
によって、予め決められた一定の範囲となることが好ま
しいので、上記の型締力補正工程の終了する前に、型締
クランプ位置が上記の望ましい範囲か否かを判別する工
程を設け、範囲内の場合には型締力補正工程を終了し、
範囲外の場合には警報を発するか、受圧盤１の位置を修
正する指令を発した後に、型締力補正工程を終了させる
ことにすると、−次的な型締力の設定が大きく狂っても
、その不具合を自動的に発見あるいは自動的に修正する
ことができる。

なお、上記実施例では、型締力検出センサー１９により
型締力の測定を行っているが、タイバー３，３の伸びを
検出して型締力の測定を行ってもよい。

［発明の効果コ この発明は上述のように、型締力を型締力測定装置によ
り測定し、型締力が型締力設定値と一致するクロスヘッ
ド位置を型締クランプ位置となるように自動補正するの
で、トグル受骸の位置の誤差が補正され、正確な型締力
の設定が行える。

また型締力の補正をサーボモータによるクロスヘッドの
位置の制御によって行い得るので、正確な位置の制御が
容易にでき、さらにトグル機構の力の拡大率の分だけク
ロスヘッドのストロークは可動盤のストロークよりはる
かに大きくなるので、型締力の微調整をトグル受雪の位
置の調整によって行う時のトグル受雪の位置の精度より
も、クロスヘッドの位置の精度が良く、締め代の小さい
場合の型締力の設定も容易にそして正確に行うことがで
きるため、小さな型締力で正確な制御を必要とする低圧
射出圧縮成形をトグル式型締装置を備えた射出成形機で
も可能となるなどの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動型締力補正方法を実施し得るト
グル式型締装置の説明図、第２図はこの発明の自動型締
力補正方法の１実施例のフローチャート図である。 １・・・・・・・・・受圧盤　　　　　２・・・・・・
・・・固定盤３・・・・・・・・・タイバー　　　　３
ａ・・・・・・ねじ部４・・・・・・・・・可動盤　　
　　　５・・・・・・・・・トグル機構５ａ・・・・・
・トグルリンク ６・・・・・・・・・クロスヘッド ７・・・・・・・・・ポールナツト ８・・・・・・・・・ボールねじ軸　　９・・・・・・
・・・金型１０・・・・・・用サーボモータ １１・・・・・・・・・駆動ベルト １２・・・・・・・・・サーボモータの制御装置１３・
・・・・・・・・クロスヘッド位置検出用のセンサー１
４・・・・・・・・・中央コントロール１５・・・・・
・・・・型厚調整ナツト１７・・・・・・・・・型厚調
整モータ１８・・・・・・・・・チェーン １９・・・・・・・・・型締力検出センサー２０・・・
・・・・・・増幅器 特許出願人　　日精樹脂工業株式会社 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーボモータの回転運動を直線運動に変える伝達機構に
   よって、上記サーボモータの駆動力をトグル機構のクロ
   スヘッドに伝え、そのトグル機構を介して可動盤の移動
   を行うトグル式型締装置の自動型締力補正方法において
   、型締力を測定する型締力測定装置と、クロスヘッドの
   位置検出用の回転位置検出器を備えたサーボモータと、
   サーボモータの制御装置とを用い、上記クロスヘッドを
   低速前進させて、上記型締力測定装置により測定された
   型締力の測定値が設定型締力と一致したとき、上記クロ
   スヘッドの移動を停止させ、該クロスヘッドをその位置
   に保持させるとともに、その時のクロスヘッド位置を型
   締制御時の型締クランプ位置として設定することを特徴
   とするトグル式型締装置の自動型締力補正方法。