CN115184747A - 一种电机换向器片间耐电压性能检测装置 - Google Patents

一种电机换向器片间耐电压性能检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电机换向器片间耐电压性能检测装置，所述检测装置包括振动盘、下料架、第一输送装置、检测装置本体、第二输送装置和周转箱，所述下料架的一端通过出料架与振动盘相连接，所述下料架的另一端通过第一输送装置与检测装置本体相连接，本发明相比于目前的检测装置设置有密封组件和启封机构，通过气泵和密封组件能够使得检测槽内始终存有洁净干燥的气体，通过密封组件能够防止外界杂物进入到检测槽内，通过启封机构能够使得密封组件的打开和关闭时间与抓料机构旋转幅度相配合，以保证在不妨碍检测电机换向器的同时，减少检测槽与外界环境接触的时间，避免检测机构受到外界污染，影响检测精度。

Description

一种电机换向器片间耐电压性能检测装置
技术领域
本发明涉及换向器检测技术领域，具体为一种电机换向器片间耐电压性能检测装置。
背景技术
换向器，有时也称“整流子”，它是直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件，通常由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形,为了保证电机的正常工作，在换向器的生产过程中，通常会对换向器片间耐电强度进行检测。
目前的电机换向器片间耐电压性能检测装置在检测时，很容易受到环境的影响，为了保证检测精度通常会将检测装置放置在特定的车间内，例如“CN202011298534.9微电机换向器片间耐电压全自动智能检测设备”即公开了一种智能检测设备，但该设备为了保证检测精度使用条件苛刻，难以大规模推广，只能在一些大型工厂内使用，一些小中型工厂在建设车间时，很难保证车间达标，以至于经常误判待测电机换向器片的耐电压性能，另外，目前的电机换向器片间耐电压性能检测装置不具有冗余防护功能，当继电防护器出现故障以至于无法断开电路，导致检测针上残存电流时，若不能及时消除检测针上残存的电流，那么在后续工作时，极易发生意外事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电机换向器片间耐电压性能检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电机换向器片间耐电压性能检测装置，所述检测装置包括振动盘、下料架、第一输送装置、检测装置本体、第二输送装置和周转箱，所述下料架的一端通过出料架与振动盘相连接，所述下料架的另一端通过第一输送装置与检测装置本体相连接，所述周转箱设置在检测装置本体远离第一输送装置的一端，所述周转箱与检测装置本体之间通过第二输送装置相连接，所述检测装置本体包括机架、抓料机构、检测机构和动力架，所述抓料机构设置在机架靠近第一输送装置的一端，所述检测机构设置在机架的上方，所述动力架设置在检测机构的上方，所述机架的内部设置有启封机构，所述检测机构包括检测座，所述检测座的中间位置处设置有检测槽，所述检测座的内部设置有密封组件、定位组件、导电组件和气泵，所述密封组件设置在检测座的内部远离机架的一端，所述密封组件与启封机构相连接，所述定位组件设置在检测槽内，所述导电组件和气泵设置在检测槽的外侧，所述导电组件和气泵均与外界电源相连接。
检测装置本体为本发明的检测基础，通过振动盘和第一输送装置，使得待检测的电机换向器能安装一定的顺序移动的检测装置本体上，通过抓料机构能够抓取第一输送装置上待检测的电机换向器，抓料机构在抓取到待检测的电机换向器后，会向检测机构的方向旋转，最后待检测的电机换向器移动到检测机构的正上方，本发明设置有密封组件和气泵，检测装置在工作过程中，通过气泵能够排出一组洁净干燥的气体，通过密封组件能够防止外界杂物进入到检测槽内，抓料机构在将待检测电机换向器移动到检测机构的正上方过程中，通过启封机构能够使得密封组件打开，进而方便抓料机构将待检测电机换向器放置到定位组件上，通过气泵排出的气体能够避免外界潮湿空气或者杂物进入到检测槽内，防止检测精度受到影响，同时通过定位组件能够使得待检测电机换向器自移到检测槽的中间位置处，保证导电组件能够完全与待检测电机换向器相接触，防止待检测电机换向器与导电组件之间出现间隙。
进一步的，所述抓料机构包括夹爪和抓料杆，所述夹爪共设置有两组，两组所述夹爪对称设置在抓料杆的两侧，两组所述夹爪通过伸缩杆与抓料杆相连接，所述抓料杆的一端与动力架内部设置的第一驱动装置相连接，所述抓料杆的另一端与启封机构相连接。
本发明中第一输送装置与第二输送装置相对齐，通过第一驱动装置驱动抓料机构旋转，抓料机构每旋转一百八十度即完成一次抓取、检测和移料，通过抓料机构能够大大的提高检测效率，另外抓料机构每旋转一百八十度启封机构便会控制密封组件开启和闭合一次，通过启封机构和密封组件能够在不妨碍检测电机换向器的同时，减少检测槽与外界环境接触的时间，避免检测机构受到外界污染，影响检测精度。
进一步的，所述启封机构包括传动室、复位杆、同步轴、传动齿条、液压室、液压板和缺牙齿轮，所述复位杆、同步轴和传动齿条均设置在传动室内，所述同步轴与抓料杆相连接，所述缺牙齿轮设置在同步轴上，所述缺牙齿轮上对称设置有两组呈九十度夹角的缺口，所述复位杆设置在抓料杆的一侧，所述传动齿条设置在复位杆上，所述复位杆远离液压室的一端设置有复位弹簧，所述传动齿条与缺牙齿轮之间啮合连接，所述液压室的内部设置有液压板，所述液压板通过连接杆与传动齿条相连接，所述密封组件包括密封槽、密封板和分流槽，所述密封板通过密封弹簧设置在密封槽的内部，所述密封槽靠近检测槽的一端通过分流槽与液压室靠近传动室的一端相连接，所述液压室的内部设置有传动液。
通过上述技术方案，第一驱动装置驱动抓料机构旋转时，同步轴会同步旋转，通过同步轴能够带动缺牙齿轮旋转，缺牙齿轮在旋转过程中，若传动齿条与缺牙齿轮啮合，则传动齿条会向远离液压室的方向移动一段距离，若传动齿条与缺牙齿轮不再啮合，则在复位弹簧的作用下，传动齿条会向液压室的方向移动，最后回复到初始状态，通过缺牙齿轮、传动齿条和复位弹簧能够使得液压板在液压室内往复运动，当液压板将液压室内的传动液挤压进密封槽内，密封板会收缩进密封槽内，当密封槽内的传动液回流到液压室内后，在密封弹簧的作用下，密封板会自动从密封槽内弹出，进而防止外界杂物进入到检测槽内。
进一步的，所述定位组件包括固定箱、导流管、压板架、定位盘和定位杆，所述固定箱的内部设置有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔与第二空腔之间设置有液体且通过隔板相隔开，所述隔板上设置有通孔，所述定位盘设置在固定箱远离机架的一端，所述压板架的一端与定位盘固定连接，所述压板架的另一端伸入第一空腔内且通过定位弹簧与隔板相连接，所述导流管的一端与第二空腔相连通，所述导流管的另一端伸入压板架内，所述定位杆设置在定位盘远离固定箱的一端，所述定位杆的内部左右两侧均设置有一组定位板，所述定位杆靠近定位盘的一端设置有活动槽，所述活动槽内设置有第一磁块，所述定位板靠近定位盘的一端具有磁性且与第一磁块相排斥，所述第一磁块上设置有浮块，所述浮块的密度小于液体的密度。
通过上述技术方案，当待检测电机换向器落入到定位组件上后，在重力的作用下，定位盘和压板架会向固定箱的方向移动，通过压板架能够将第一空腔内的液体挤压到第二空腔内，最后第二空腔内的液体会通过导流管流入到活动槽内，通过浮块能够使得第一磁块向远离固定箱的方向移动，通过第一磁块移动到活动槽远离固定箱的一端后，在磁场斥力的作用下，定位板会向远离定位杆的方向移动，通过定位板能够调整待检测电机换向器的位置，保证待检测电机换向器能在检测时能位于检测槽的正中间，防止待检测电机换向器与导电组件之间出现间隙，造成误判等现象。
进一步的，所述定位板靠近定位盘的一端设置有压电晶体板和磁板，所述磁板靠近第一磁块且与第一磁块相排斥，所述压电晶体板上设置有若干组压电晶体，若干组所述压电晶体均与气泵相连接。
通过上述技术方案，当第一磁块移动到活动槽远离固定箱的一端后，通过第一磁块对磁板的排斥力，使得定位板向远离定位杆的方向移动，通过压电晶体板上的压电晶体一方面检测定位板对待检测电机换向器的压力，以此检测待检测电机换向器是否位于检测槽的中心位置处，另一方面通过压电晶体板上的压电晶体能够检测检测槽内的气压，避免密封组件封闭检测槽时，检测槽内的压力过大，以至于密封组件和检测槽内的各种元器件受损。
进一步的，所述导电组件包括防护箱、导向管、检测针、继电防护器、冗余防护架和感应块，所述继电防护器和冗余防护架均设置在防护箱的内部，所述检测针设置在导向管的内部且与继电防护器之间通过导线电性连接，所述继电防护器与冗余防护架之间设置有气缸，所述气缸与检测针相连接，所述感应块设置在防护箱靠近导向管的一端，所述冗余防护架的内部设置有转化杆，所述转化杆的一侧设置有线圈，所述转化杆的另一侧设置有第三磁块，所述线圈与感应块相连接，所述转化杆的中间位置处为绝缘材质，所述转化杆上设置有导电块，所述导电块的两侧均设置有第二磁块，所述转化杆靠近线圈的一端通过导线与继电防护器相连接，所述导电块与外界电源相连接。
检测时，通过气缸能够使得检测针伸出导向管，通过检测针接触待检测电机换向器，以此检测待检测电机换向器的耐电压性能，检测结束后，若继电防护器出现故障以至于无法断开电路，导致检测针上残存电流，那么当检测针复位后，检测针会与感应块相连接，此时检测针上的电流会通过感应块传递到线圈上，线圈会产生一组排斥第二磁块的磁场，通过线圈和第二磁块能够使得导电块向靠近第三磁块的方向移动，当导电块移动一段距离后，第三磁块对第二磁块的吸力会表现出来，通过第三磁块能够使得导电块继续移动，由于转化杆的中间位置处为绝缘材质，因此当第三磁块与第二磁块接触后，检测针上的电流会自动消失，通过上述技术方案，避免了继电防护器发生故障，以至于检测针上残有电流，导致意外的发生。
进一步的，所述转化杆远离线圈的一侧设置有报警器，所述报警器的内部设置有变压器，所述转化杆远离线圈的一端通过变压器与报警器相连接。
通过上述技术方案，当第三磁块与第二磁块接触后，由于转化杆远离线圈的一端通过变压器与报警器相连接，因此报警器会开始工作，发出报警信号，通过该组信号能够提醒工作人员及时维修检测装置。
进一步的，所述下料架的内部设置有磁场发生器，所述磁场发生器的两侧设置有位置检测器，所述出料架伸入下料架内部的一端设置有落料机构，所述第一输送装置包括输送皮带和输送架，所述输送皮带伸入到下料架内，所述输送皮带上设置有若干组防倾杆，所述落料机构包括落料杆、落料板、固定架和齿轮组件，所述固定架固定安装在出料架靠近输送皮带的一端，所述落料板具有磁性且通过滑块和滑槽与落料杆相连接，所述固定架上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置通过齿轮组件与落料杆相连接。
通过上述技术方案，在出料过程中，磁场发生器会产生一组吸引落料板的磁场，通过位置检测器能够实时检测待检测电机换向器的位置，当待检测电机换向器移动到落料机构的上方时，磁场发生器对落料板的吸力会逐渐减小，此时落料板会随之下降，当落料板的下端与固定架相接触后，防倾杆会插入到待检测电机换向器中间，第二驱动装置会通过齿轮组件使得落料杆旋转，由于落料板与落料杆之间通过滑块和滑槽相连接，因此落料杆在旋转时，落料板会跟着旋转，此时落料板会与待检测电机换向器分离，待检测电机换向器会落到输送皮带上，通过落料机构能够减少待检测电机换向器下落时对输送皮带的撞击力度，同时保证防倾杆会插入进待检测电机换向器，通过防倾杆能够防止输送皮带在输送待检测电机换向器的过程中待检测电机换向器发生倾倒现象，以至于影响后续检测过程。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的检测装置设置有密封组件和启封机构，通过气泵和密封组件能够使得检测槽内始终存有洁净干燥的气体，通过密封组件能够防止外界杂物进入到检测槽内，通过启封机构能够使得密封组件的打开和关闭时间与抓料机构旋转幅度相配合，以保证在不妨碍检测电机换向器的同时，减少检测槽与外界环境接触的时间，避免检测机构受到外界污染，影响检测精度，本发明还设置有定位组件，通过定位组件能够利用待检测电机换向器自身的重力，使得待检测电机换向器自移到检测槽的中间位置处，保证导电组件能够完全与待检测电机换向器相接触，防止待检测电机换向器与导电组件之间出现间隙，另外导电组件在工作结束后，若继电防护器出现故障以至于无法断开电路，导致检测针上残存电流，那么通过感应块和线圈能够使得导电块移动，当第三磁块与第二磁块接触后，检测针上的电流会自动消失，而报警器会自动工作报警，一方面方便工作人员及时维修检测装置，另一方面防止检测结束后检测针上残有电流，导致意外情况的发生，最后本发明设置有落料机构，通过落料机构不仅能减少待检测电机换向器下落时对输送皮带的撞击力度，同时保证防倾杆会插入进待检测电机换向器，通过防倾杆能够防止输送皮带在输送待检测电机换向器的过程中待检测电机换向器发生倾倒现象，以至于影响后续检测过程。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的机架内部结构示意图；
图3是本发明的传动室俯视结构示意图；
图4是本发明的检测机构结构示意图；
图5是本发明的定位杆结构示意图；
图6是本发明的检测机构工作结构示意图；
图7是本发明的图6中A部结构示意图；
图8是本发明的导电组件结构示意图；
图9是本发明的下料架内部结构示意图；
图10是本发明的图9中B部结构示意图。
图中：1-振动盘、11-出料架、12-落料机构、121-落料杆、122-落料板、123-固定架、124-齿轮组件、2-下料架、21-磁场发生器、3-第一输送装置、31-输送皮带、311-防倾杆、4-检测装置本体、41-机架、411-启封机构、4111-传动室、4112-复位杆、4113-同步轴、4114-传动齿条、4115-液压室、4116-液压板、4117-缺牙齿轮、42-抓料机构、421-夹爪、422-抓料杆、43-检测机构、431-检测座、432-密封组件、4321-密封槽、4322-密封板、4323-分流槽、433-定位组件、4331-固定箱、4332-导流管、4333-压板架、4334-定位盘、4335-定位杆、43351-定位板、43352-第一磁块、434-导电组件、4341-防护箱、4342-导向管、4343-检测针、4344-继电防护器、4345-冗余防护架、43451-导电块、43452-线圈、43453-第二磁块、43454-转化杆、43455-第三磁块、43456-报警器、4346-感应块、435-气泵、44-动力架、5-第二输送装置、6-周转箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图10所示，一种电机换向器片间耐电压性能检测装置，检测装置包括振动盘1、下料架2、第一输送装置3、检测装置本体4、第二输送装置5和周转箱6，下料架2的一端通过出料架11与振动盘1相连接，下料架2的另一端通过第一输送装置3与检测装置本体4相连接，周转箱6设置在检测装置本体4远离第一输送装置3的一端，周转箱6与检测装置本体4之间通过第二输送装置5相连接，检测装置本体4包括机架41、抓料机构42、检测机构43和动力架44，抓料机构42设置在机架41靠近第一输送装置3的一端，检测机构43设置在机架41的上方，动力架44设置在检测机构43的上方，机架41的内部设置有启封机构411，检测机构43包括检测座431，检测座431的中间位置处设置有检测槽，检测座431的内部设置有密封组件432、定位组件433、导电组件434和气泵435，密封组件432设置在检测座431的内部远离机架41的一端，密封组件432与启封机构411相连接，定位组件433设置在检测槽内，导电组件434和气泵435设置在检测槽的外侧，导电组件434和气泵435均与外界电源相连接。
检测装置本体4为本发明的检测基础，通过振动盘1和第一输送装置3，使得待检测的电机换向器能安装一定的顺序移动的检测装置本体4上，通过抓料机构42能够抓取第一输送装置3上待检测的电机换向器，抓料机构42在抓取到待检测的电机换向器后，会向检测机构43的方向旋转，最后待检测的电机换向器移动到检测机构43的正上方，本发明设置有密封组件432和气泵435，检测装置在工作过程中，通过气泵435能够排出一组洁净干燥的气体，通过密封组件432能够防止外界杂物进入到检测槽内，抓料机构42在将待检测电机换向器移动到检测机构43的正上方过程中，通过启封机构411能够使得密封组件432打开，进而方便抓料机构42将待检测电机换向器放置到定位组件433上，通过气泵435排出的气体能够避免外界潮湿空气或者杂物进入到检测槽内，防止检测精度受到影响，同时通过定位组件433能够使得待检测电机换向器自移到检测槽的中间位置处，保证导电组件434能够完全与待检测电机换向器相接触，防止待检测电机换向器与导电组件434之间出现间隙。
如图1-图10所示，抓料机构42包括夹爪421和抓料杆422，夹爪421共设置有两组，两组夹爪421对称设置在抓料杆422的两侧，两组夹爪421通过伸缩杆与抓料杆422相连接，抓料杆422的一端与动力架44内部设置的第一驱动装置相连接，抓料杆422的另一端与启封机构411相连接。
本发明中第一输送装置3与第二输送装置5相对齐，通过第一驱动装置驱动抓料机构42旋转，抓料机构42每旋转一百八十度即完成一次抓取、检测和移料，通过抓料机构42能够大大的提高检测效率，另外抓料机构42每旋转一百八十度启封机构411便会控制密封组件432开启和闭合一次，通过启封机构411和密封组件432能够在不妨碍检测电机换向器的同时，减少检测槽与外界环境接触的时间，避免检测机构43受到外界污染，影响检测精度。
如图1-图10所示，启封机构411包括传动室4111、复位杆4112、同步轴4113、传动齿条4114、液压室4115、液压板4116和缺牙齿轮4117，复位杆4112、同步轴4113和传动齿条4114均设置在传动室4111内，同步轴4113与抓料杆422相连接，缺牙齿轮4117设置在同步轴4113上，缺牙齿轮4117上对称设置有两组呈九十度夹角的缺口，复位杆4112设置在抓料杆422的一侧，传动齿条4114设置在复位杆4112上，复位杆4112远离液压室4115的一端设置有复位弹簧，传动齿条4114与缺牙齿轮4117之间啮合连接，液压室4115的内部设置有液压板4116，液压板4116通过连接杆与传动齿条4114相连接，密封组件432包括密封槽4321、密封板4322和分流槽4323，密封板4322通过密封弹簧设置在密封槽4321的内部，密封槽4321靠近检测槽的一端通过分流槽4323与液压室4115靠近传动室4111的一端相连接，液压室4115的内部设置有传动液。
通过上述技术方案，第一驱动装置驱动抓料机构42旋转时，同步轴4113会同步旋转，通过同步轴4113能够带动缺牙齿轮4117旋转，缺牙齿轮4117在旋转过程中，若传动齿条4114与缺牙齿轮4117啮合，则传动齿条4114会向远离液压室4115的方向移动一段距离，若传动齿条4114与缺牙齿轮4117不再啮合，则在复位弹簧的作用下，传动齿条4114会向液压室4115的方向移动，最后回复到初始状态，通过缺牙齿轮4117、传动齿条4114和复位弹簧能够使得液压板4116在液压室4115内往复运动，当液压板4116将液压室4115内的传动液挤压进密封槽4321内，密封板4322会收缩进密封槽4321内，当密封槽4321内的传动液回流到液压室4115内后，在密封弹簧的作用下，密封板4322会自动从密封槽4321内弹出，进而防止外界杂物进入到检测槽内。
如图1-图10所示，定位组件433包括固定箱4331、导流管4332、压板架4333、定位盘4334和定位杆4335，固定箱4331的内部设置有第一空腔和第二空腔，第一空腔与第二空腔之间设置有液体且通过隔板相隔开，隔板上设置有通孔，定位盘4334设置在固定箱4331远离机架41的一端，压板架4333的一端与定位盘4334固定连接，压板架4333的另一端伸入第一空腔内且通过定位弹簧与隔板相连接，导流管4332的一端与第二空腔相连通，导流管4332的另一端伸入压板架4333内，定位杆4335设置在定位盘4334远离固定箱4331的一端，定位杆4335的内部左右两侧均设置有一组定位板43351，定位杆4335靠近定位盘4334的一端设置有活动槽，活动槽内设置有第一磁块43352，定位板43351靠近定位盘4334的一端具有磁性且与第一磁块43352相排斥，第一磁块43352上设置有浮块，浮块的密度小于液体的密度。
通过上述技术方案，当待检测电机换向器落入到定位组件433上后，在重力的作用下，定位盘4334和压板架4333会向固定箱4331的方向移动，通过压板架4333能够将第一空腔内的液体挤压到第二空腔内，最后第二空腔内的液体会通过导流管4332流入到活动槽内，通过浮块能够使得第一磁块43352向远离固定箱4331的方向移动，通过第一磁块43352移动到活动槽远离固定箱4331的一端后，在磁场斥力的作用下，定位板43351会向远离定位杆4335的方向移动，通过定位板43351能够调整待检测电机换向器的位置，保证待检测电机换向器能在检测时能位于检测槽的正中间，防止待检测电机换向器与导电组件434之间出现间隙，造成误判等现象。
如图1-图10所示，定位板43351靠近定位盘4334的一端设置有压电晶体板和磁板，磁板靠近第一磁块43352且与第一磁块43352相排斥，压电晶体板上设置有若干组压电晶体，若干组压电晶体均与气泵435相连接。
通过上述技术方案，当第一磁块43352移动到活动槽远离固定箱4331的一端后，通过第一磁块43352对磁板的排斥力，使得定位板43351向远离定位杆4335的方向移动，通过压电晶体板上的压电晶体一方面检测定位板43351对待检测电机换向器的压力，以此检测待检测电机换向器是否位于检测槽的中心位置处，另一方面通过压电晶体板上的压电晶体能够检测检测槽内的气压，避免密封组件432封闭检测槽时，检测槽内的压力过大，以至于密封组件432和检测槽内的各种元器件受损。
如图1-图10所示，导电组件434包括防护箱4341、导向管4342、检测针4343、继电防护器4344、冗余防护架4345和感应块4346，继电防护器4344和冗余防护架4345均设置在防护箱4341的内部，检测针4343设置在导向管4342的内部且与继电防护器4344之间通过导线电性连接，继电防护器4344与冗余防护架4345之间设置有气缸，气缸与检测针4343相连接，感应块4346设置在防护箱4341靠近导向管4342的一端，冗余防护架4345的内部设置有转化杆43454，转化杆43454的一侧设置有线圈43452，转化杆43454的另一侧设置有第三磁块43455，线圈43452与感应块4346相连接，转化杆43454的中间位置处为绝缘材质，转化杆43454上设置有导电块43451，导电块43451的两侧均设置有第二磁块43453，转化杆43454靠近线圈43452的一端通过导线与继电防护器4344相连接，导电块43451与外界电源相连接，第三磁块43455与第二磁块43453之间相互吸引。
检测时，通过气缸能够使得检测针4343伸出导向管4342，通过检测针4343接触待检测电机换向器，以此检测待检测电机换向器的耐电压性能，检测结束后，若继电防护器4344出现故障以至于无法断开电路，导致检测针4343上残存电流，那么当检测针4343复位后，检测针4343会与感应块4346相连接，此时检测针4343上的电流会通过感应块4346传递到线圈43452上，线圈43452会产生一组排斥第二磁块43453的磁场，通过线圈43452和第二磁块43453能够使得导电块43451向靠近第三磁块43455的方向移动，当导电块43451移动一段距离后，第三磁块43455对第二磁块43453的吸力会表现出来，通过第三磁块43455能够使得导电块43451继续移动，由于转化杆43454的中间位置处为绝缘材质，因此当第三磁块43455与第二磁块43453接触后，检测针4343上的电流会自动消失，通过上述技术方案，避免了继电防护器4344发生故障，以至于检测针4343上残有电流，导致意外的发生。
如图1-图10所示，转化杆43454远离线圈43452的一侧设置有报警器43456，报警器43456的内部设置有变压器，转化杆43454远离线圈43452的一端通过变压器与报警器43456相连接。
通过上述技术方案，当第三磁块43455与第二磁块43453接触后，由于转化杆43454远离线圈43452的一端通过变压器与报警器43456相连接，因此报警器43456会开始工作，发出报警信号，通过该组信号能够提醒工作人员及时维修检测装置。
如图1-图10所示，下料架2的内部设置有磁场发生器21，磁场发生器21的两侧设置有位置检测器，出料架11伸入下料架2内部的一端设置有落料机构12，第一输送装置3包括输送皮带31和输送架，输送皮带31伸入到下料架2内，输送皮带31上设置有若干组防倾杆311，落料机构12包括落料杆121、落料板122、固定架123和齿轮组件124，固定架123固定安装在出料架11靠近输送皮带31的一端，落料板122具有磁性且通过滑块和滑槽与落料杆121相连接，固定架123上设置有第二驱动装置，第二驱动装置通过齿轮组件124与落料杆121相连接。
通过上述技术方案，在出料过程中，磁场发生器21会产生一组吸引落料板122的磁场，通过位置检测器能够实时检测待检测电机换向器的位置，当待检测电机换向器移动到落料机构12的上方时，磁场发生器21对落料板122的吸力会逐渐减小，此时落料板122会随之下降，当落料板122的下端与固定架123相接触后，防倾杆311会插入到待检测电机换向器中间，第二驱动装置会通过齿轮组件124使得落料杆121旋转，由于落料板122与落料杆121之间通过滑块和滑槽相连接，因此落料杆121在旋转时，落料板122会跟着旋转，此时落料板122会与待检测电机换向器分离，待检测电机换向器会落到输送皮带31上，通过落料机构12能够减少待检测电机换向器下落时对输送皮带31的撞击力度，同时保证防倾杆311会插入进待检测电机换向器，通过防倾杆311能够防止输送皮带31在输送待检测电机换向器的过程中待检测电机换向器发生倾倒现象，以至于影响后续检测过程。
本发明的工作原理：工作时，通过振动盘1使得待检测的电机换向器安装一定的排序移动到出料架11上，当待检测电机换向器移动到落料机构12的上方时，磁场发生器21对落料板122的吸力会逐渐减小，落料板122会随之下降，当落料板122的下端与固定架123相接触后，防倾杆311会插入到待检测电机换向器中间，第二驱动装置会通过齿轮组件124使得落料杆121旋转，此时落料板122会与待检测电机换向器分离，待检测电机换向器会落到输送皮带31上，通过防倾杆311防止输送皮带31在输送待检测电机换向器的过程中待检测电机换向器发生倾倒现象，当待检测的电机换向器被输送皮带31输送到检测装置本体4上后，通过抓料机构42能够抓取第一输送装置3上待检测的电机换向器，抓料机构42在抓取到待检测的电机换向器后，通过第一驱动装置驱动抓料机构42旋转，由于同步轴4113与抓料杆422相连接，因此同步轴4113会同步旋转，通过同步轴4113能够带动缺牙齿轮4117旋转，当传动齿条4114与缺牙齿轮4117啮合时，传动齿条4114会向远离液压室4115的方向移动一段距离，此时液压板4116将液压室4115内的传动液挤压进密封槽4321内，密封板4322会收缩进密封槽4321内，通过抓料机构42将待检测电机换向器放置到定位组件433上，在待检测电机换向器自身重力的作用下，定位盘4334和压板架4333会向固定箱4331的方向移动，第一空腔内和第二空腔内的液体会通过导流管4332流入到活动槽内，第一磁块43352向远离固定箱4331的方向移动，通过第一磁块43352移动到活动槽远离固定箱4331的一端后，在磁场斥力的作用下，定位板43351会向远离定位杆4335的方向移动，通过定位板43351能够调整待检测电机换向器的位置，保证待检测电机换向器能在检测时能位于检测槽的正中间，检测时，通过气缸能够使得检测针4343伸出导向管4342，通过检测针4343接触待检测电机换向器，以此检测待检测电机换向器的耐电压性能，检测结束后，通过抓料机构42将待检测电机换向器从检测槽内取出并再次旋转，此时传动齿条4114与缺牙齿轮4117不再啮合，在复位弹簧的作用下，传动齿条4114会向液压室4115的方向移动，此时密封槽4321内的传动液回流到液压室4115内后，在密封弹簧的作用下，密封板4322会自动从密封槽4321内弹出，进而防止外界杂物进入到检测槽内，检测结束后，若继电防护器4344出现故障以至于无法断开电路，检测针4343复位与感应块4346接触时，检测针4343上的电流会通过感应块4346传递到线圈43452上，线圈43452会产生一组排斥第二磁块43453的磁场，通过线圈43452和第二磁块43453能够使得导电块43451向靠近第三磁块43455的方向移动，最后第三磁块43455与第二磁块43453接触后，此时检测针4343上的电流会自动消失，报警器43456会开始工作报警，提醒工作人员及时维修。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机换向器片间耐电压性能检测装置，其特征在于：所述检测装置包括振动盘(1)、下料架(2)、第一输送装置(3)、检测装置本体(4)、第二输送装置(5)和周转箱(6)，所述下料架(2)的一端通过出料架(11)与振动盘(1)相连接，所述下料架(2)的另一端通过第一输送装置(3)与检测装置本体(4)相连接，所述周转箱(6)设置在检测装置本体(4)远离第一输送装置(3)的一端，所述周转箱(6)与检测装置本体(4)之间通过第二输送装置(5)相连接，所述检测装置本体(4)包括机架(41)、抓料机构(42)、检测机构(43)和动力架(44)，所述抓料机构(42)设置在机架(41)靠近第一输送装置(3)的一端，所述检测机构(43)设置在机架(41)的上方，所述动力架(44)设置在检测机构(43)的上方，所述机架(41)的内部设置有启封机构(411)，所述检测机构(43)包括检测座(431)，所述检测座(431)的中间位置处设置有检测槽，所述检测座(431)的内部设置有密封组件(432)、定位组件(433)、导电组件(434)和气泵(435)，所述密封组件(432)设置在检测座(431)的内部远离机架(41)的一端，所述密封组件(432)与启封机构(411)相连接，所述定位组件(433)设置在检测槽内，所述导电组件(434)和气泵(435)设置在检测槽的外侧，所述导电组件(434)和气泵(435)均与外界电源相连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机换向器片间耐电压性能检测装置，其特征在于：所述抓料机构(42)包括夹爪(421)和抓料杆(422)，所述夹爪(421)共设置有两组，两组所述夹爪(421)对称设置在抓料杆(422)的两侧，两组所述夹爪(421)通过伸缩杆与抓料杆(422)相连接，所述抓料杆(422)的一端与动力架(44)内部设置的第一驱动装置相连接，所述抓料杆(422)的另一端与启封机构(411)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机换向器片间耐电压性能检测装置，其特征在于：所述启封机构(411)包括传动室(4111)、复位杆(4112)、同步轴(4113)、传动齿条(4114)、液压室(4115)、液压板(4116)和缺牙齿轮(4117)，所述复位杆(4112)、同步轴(4113)和传动齿条(4114)均设置在传动室(4111)内，所述同步轴(4113)与抓料杆(422)相连接，所述缺牙齿轮(4117)设置在同步轴(4113)上，所述缺牙齿轮(4117)上对称设置有两组呈九十度夹角的缺口，所述复位杆(4112)设置在抓料杆(422)的一侧，所述传动齿条(4114)设置在复位杆(4112)上，所述复位杆(4112)远离液压室(4115)的一端设置有复位弹簧，所述传动齿条(4114)与缺牙齿轮(4117)之间啮合连接，所述液压室(4115)的内部设置有液压板(4116)，所述液压板(4116)通过连接杆与传动齿条(4114)相连接，所述密封组件(432)包括密封槽(4321)、密封板(4322)和分流槽(4323)，所述密封板(4322)通过密封弹簧设置在密封槽(4321)的内部，所述密封槽(4321)靠近检测槽的一端通过分流槽(4323)与液压室(4115)靠近传动室(4111)的一端相连接，所述液压室(4115)的内部设置有传动液。
4.根据权利要求3所述的一种电机换向器片间耐电压性能检测装置，其特征在于：所述定位组件(433)包括固定箱(4331)、导流管(4332)、压板架(4333)、定位盘(4334)和定位杆(4335)，所述固定箱(4331)的内部设置有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔与第二空腔之间设置有液体且通过隔板相隔开，所述隔板上设置有通孔，所述定位盘(4334)设置在固定箱(4331)远离机架(41)的一端，所述压板架(4333)的一端与定位盘(4334)固定连接，所述压板架(4333)的另一端伸入第一空腔内且通过定位弹簧与隔板相连接，所述导流管(4332)的一端与第二空腔相连通，所述导流管(4332)的另一端伸入压板架(4333)内，所述定位杆(4335)设置在定位盘(4334)远离固定箱(4331)的一端，所述定位杆(4335)的内部左右两侧均设置有一组定位板(43351)，所述定位杆(4335)靠近定位盘(4334)的一端设置有活动槽，所述活动槽内设置有第一磁块(43352)，所述定位板(43351)靠近定位盘(4334)的一端具有磁性且与第一磁块(43352)相排斥，所述第一磁块(43352)上设置有浮块，所述浮块的密度小于液体的密度。
5.根据权利要求4所述的一种电机换向器片间耐电压性能检测装置，其特征在于：所述定位板(43351)靠近定位盘(4334)的一端设置有压电晶体板和磁板，所述磁板靠近第一磁块(43352)且与第一磁块(43352)相排斥，所述压电晶体板上设置有若干组压电晶体，若干组所述压电晶体均与气泵(435)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机换向器片间耐电压性能检测装置，其特征在于：所述导电组件(434)包括防护箱(4341)、导向管(4342)、检测针(4343)、继电防护器(4344)、冗余防护架(4345)和感应块(4346)，所述继电防护器(4344)和冗余防护架(4345)均设置在防护箱(4341)的内部，所述检测针(4343)设置在导向管(4342)的内部且与继电防护器(4344)之间通过导线电性连接，所述继电防护器(4344)与冗余防护架(4345)之间设置有气缸，所述气缸与检测针(4343)相连接，所述感应块(4346)设置在防护箱(4341)靠近导向管(4342)的一端，所述冗余防护架(4345)的内部设置有转化杆(43454)，所述转化杆(43454)的一侧设置有线圈(43452)，所述转化杆(43454)的另一侧设置有第三磁块(43455)，所述线圈(43452)与感应块(4346)相连接，所述转化杆(43454)的中间位置处为绝缘材质，所述转化杆(43454)上设置有导电块(43451)，所述导电块(43451)的两侧均设置有第二磁块(43453)，所述转化杆(43454)靠近线圈(43452)的一端通过导线与继电防护器(4344)相连接，所述导电块(43451)与外界电源相连接。
7.根据权利要求6所述的一种电机换向器片间耐电压性能检测装置，其特征在于：所述转化杆(43454)远离线圈(43452)的一侧设置有报警器(43456)，所述报警器(43456)的内部设置有变压器，所述转化杆(43454)远离线圈(43452)的一端通过变压器与报警器(43456)相连接。
8.根据权利要求7所述的一种电机换向器片间耐电压性能检测装置，其特征在于：所述下料架(2)的内部设置有磁场发生器(21)，所述磁场发生器(21)的两侧设置有位置检测器，所述出料架(11)伸入下料架(2)内部的一端设置有落料机构(12)，所述第一输送装置(3)包括输送皮带(31)和输送架，所述输送皮带(31)伸入到下料架(2)内，所述输送皮带(31)上设置有若干组防倾杆(311)，所述落料机构(12)包括落料杆(121)、落料板(122)、固定架(123)和齿轮组件(124)，所述固定架(123)固定安装在出料架(11)靠近输送皮带(31)的一端，所述落料板(122)具有磁性且通过滑块和滑槽与落料杆(121)相连接，所述固定架(123)上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置通过齿轮组件(124)与落料杆(121)相连接。
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