CN213111446U - 一种磁感应平行移载定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁感应平行移载定位机构，包括机架、移载组件、用于限定移载组件移动距离的定位组件和控制器，移载组件包括推料模块、连接板、导向模块和用于驱使连接板沿推料方向在导向模块上做往返运动的驱动模块，定位组件包括第一磁体模块和第一磁感应开关，第一磁感应开关与驱动模块连接，所述第一磁体模块与连接板连接，推料模块通过连接板与导向模块连接，连接板通过导向模块与驱动模块的输出端连接，磁感应开关和驱动模块均与控制器连接。在本实用新型中，进行推料作业时，第一磁体模块跟随连接板移动，从而改变第一磁感应开关的磁场，进而控制第一磁感应开关处于导通和断开其中一种状态，以实现对推料模块的定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线物料输送领域，尤其涉及一种磁感应平行移载定位机构。
背景技术
在生产效率高效的生产线上，单一的的生产线难以满足物料的正常输送，所以大部分工厂采用多条并列的生产线进行输送，但是部分生产线难以实现全自动进料，使得生产线上很容易会出现物料不均匀的情况，当某一生产线上的物料过多，则会导致该生产线的输料效率下降，并且损耗严重，导致生产线提前老化，将严重影响生产线的日常作业。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种磁感应平行移载定位机构，其能解决并联的生产线出现物料不均匀的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种磁感应平行移载定位机构，包括机架、用于移送物料的移载组件、用于限定移载组件移动距离的定位组件和控制器，所述移载组件包括推料模块、连接板、导向模块和用于驱使连接板沿推料方向在导向模块上做往返运动的驱动模块，所述定位组件包括第一磁感应开关和用于驱使第一磁感应开关处于导通和断开其中一种状态的第一磁体模块，所述第一磁感应开关与驱动模块连接，所述第一磁体模块与连接板连接，所述推料模块通过连接板与导向模块连接，所述连接板通过导向模块与驱动模块的输出端连接，所述磁感应开关和驱动模块均与控制器连接。
优选的，所述推料模块包括推料爪和用于驱使推料爪沿垂直方向移动的驱动气缸，所述推料爪通过驱动气缸与连接板连接，所述驱动气缸与控制器连接。
优选的，所述推料模块还包括第二磁感应开关和用于驱使第二磁感应开关处于导通和断开其中一种状态的第二磁体模块，所述第二磁感应开关与驱动气缸连接，所述第二磁体模块与推料爪连接，所述第二磁感应开关与控制器连接。
优选的，还包括光电传感器和电磁开关，所述光电传感器与控制器连接，所述移载组件通过电磁开关与控制器连接；所述光电传感器，用于检测物料，并通过控制器驱使电磁开关处于导通和断开其中一种状态。
优选的，所述导向模块为丝杆，所述驱动模块为丝杆电机。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：移载组件开始移载作业时，先通过驱动气缸驱使推料爪要垂直方向下移动，由于推料爪上连接有第二磁体模块，驱动气缸上连接有第二磁感应开关，当推料爪到达预定高度开始对物料进行推载时，由于第二磁体模块跟随着推料爪移动，使得第二磁体模块施加到第二磁感应开关上的磁场极性发生改变，导致第二磁感应开关由导通状态变成断开，即驱动气缸停止驱动推料爪继续移动，进而限定抓料爪垂直方向的移动，当推料爪到达预定高度后，推料爪停止下降，然后丝杆电机驱使连接板带动推料爪顺着沿推料方向设置的丝杆将物料推送至另一生产线上，同时第一磁体模块也跟随着连接板移动，使得第一磁体模块施加到第一磁感应开关上的磁场极性发生改变，导致第一磁感应开关由导通状态变成断开，即推料爪停止移动，进而限定抓料爪水平方向的移动。
附图说明
图1为本实用新型中所述的磁感应平行移载定位机构的结构示意图。
图2为本实用新型中所述的移载组件的结构示意图。
图中：1-机架；2-移载组件；21-推料模块；211-推料爪；212-驱动气缸；213-第二磁感应开关；214-第二磁体模块；22-连接板；23-导向模块；24-驱动模块；3-定位组件；31-第一磁感应开关；32-第一磁体模块；4-光电传感器；5-电磁开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1-2所示，一种磁感应平行移载定位机构，包括机架1、用于移送物料的移载组件2、用于限定移载组件2移动距离的定位组件3和控制器，优选的，所述机架1横跨在两条互相平行的生产线上，在本实施例中，所述磁感应平行移载定位机构还包括光电传感器4和电磁开关5，所述光电传感器4与控制器连接，所述移载组件2通过电磁开关5与控制器连接；所述光电传感器4，用于检测物料，并通过控制器驱使电磁开关处于导通和断开其中一种状态。当生产线上的物料从光电传感器4的检测区域经过，则光电传感器4将检测到物料的信号发送至控制器，控制器累计物料的数量，当控制器累计物料的数量达到阈值，则驱使电磁开关5导通，以使得移载组件2开始移载作业。
优选的，所述移载组件2包括推料模块21、连接板22、导向模块23和用于驱使连接板22沿推料方向在导向模块23上做往返运动的驱动模块24，优选的，所述导向模块23为丝杆和导轨，所述驱动模块24为丝杆电机或者驱动电机。优选的，所述推料模块21包括推料爪211和用于驱使推料爪211沿垂直方向移动的驱动气缸212，所述推料爪211通过驱动气缸212与连接板22连接，所述驱动气缸212与控制器连接。同时，所述推料模块21还包括第二磁感应开关213和用于驱使第二磁感应开关213处于导通和断开其中一种状态的第二磁体模块214，所述第二磁感应开关213与驱动气缸212连接，所述第二磁体模块214与推料爪211连接，所述第二磁感应开关213与控制器连接。在本实施例中，移载组件2开始移载作业时，先通过驱动气缸212驱使推料爪211沿垂直方向下移动，由于推料爪211上连接有第二磁体模块214，驱动气缸212上连接有第二磁感应开关213，当推料爪211到达预定高度开始对物料进行推载时，由于第二磁体模块214跟随着推料爪211移动，使得第二磁体模块214施加到第二磁感应开关213上的磁场极性发生改变，导致第二磁感应开关213由导通状态变成断开，即驱动气缸212停止驱动推料爪211继续移动，同时通过驱动模块24驱使连接板22和推料模块21沿推料方向移动，优选的，所述定位组件3包括第一磁感应开关31和用于驱使第一磁感应开关31处于导通和断开其中一种状态的第一磁体模块32，所述第一磁感应开关31与驱动模块24，所述第一磁体模块32与连接板22连接，所述推料模块21通过连接板22与导向模块23连接，所述连接板22通过导向模块23与驱动模块24的输出端连接，所述磁感应开关和驱动模块24均与控制器连接。在本实施例中，当推料爪211到达预定高度后，推料爪211停止下降，然后丝杆电机驱使连接板22带动推料爪211顺着沿推料方向设置的丝杆将物料推送至另一生产线上，同时第一磁体模块32也跟随着连接板22移动，使得第一磁体模块32施加到第一磁感应开关31上的磁场极性发生改变，导致第一磁感应开关31由导通状态变成断开，即推料爪211将物料移动到另一生产线后，第一磁感应开关31处于断开状态，推料爪211停止移动。然后驱动气缸212和丝杆电机，继续开展下一轮的推料。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种磁感应平行移载定位机构，其特征在于：包括机架、用于移送物料的移载组件、用于限定移载组件移动距离的定位组件和控制器，所述移载组件包括推料模块、连接板、导向模块和用于驱使连接板沿推料方向在导向模块上做往返运动的驱动模块，所述定位组件包括第一磁感应开关和用于驱使第一磁感应开关处于导通和断开其中一种状态的第一磁体模块，所述第一磁感应开关与驱动模块连接，所述第一磁体模块与连接板连接，所述推料模块通过连接板与导向模块连接，所述连接板通过导向模块与驱动模块的输出端连接，所述磁感应开关和驱动模块均与控制器连接。
2.如权利要求1所述的磁感应平行移载定位机构，其特征在于：所述推料模块包括推料爪和用于驱使推料爪沿垂直方向移动的驱动气缸，所述推料爪通过驱动气缸与连接板连接，所述驱动气缸与控制器连接。
3.如权利要求2所述的磁感应平行移载定位机构，其特征在于：所述推料模块还包括第二磁感应开关和用于驱使第二磁感应开关处于导通和断开其中一种状态的第二磁体模块，所述第二磁感应开关与驱动气缸连接，所述第二磁体模块与推料爪连接，所述第二磁感应开关与控制器连接。
4.如权利要求1所述的磁感应平行移载定位机构，其特征在于：还包括光电传感器和电磁开关，所述光电传感器与控制器连接，所述移载组件通过电磁开关与控制器连接；所述光电传感器，用于检测物料，并通过控制器驱使电磁开关处于导通和断开其中一种状态。
5.如权利要求1所述的磁感应平行移载定位机构，其特征在于：所述导向模块为丝杆，所述驱动模块为丝杆电机。
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| CN202021995979.8U CN213111446U (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 一种磁感应平行移载定位机构 |
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| CN (1) | CN213111446U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114384409A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-22 | 合肥晶弘电器有限公司 | 一种接近开关使用寿命检测工装 |
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