CN213160871U - 一种移液件脱离装置及移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移液件脱离装置及移液装置，该移液件脱离装置包括：传动机构，驱动机构，脱离机构和限位机构；传动机构设置传动机构驱动轴上，驱动机构，传动机构驱动轴，限位机构设置在第一固定件上；传动机构通过传动机构驱动轴与驱动机构连接，脱离机构通过滑动机构设置在传动机构上，限位机构设置在脱离机构的上方，驱动机构通过驱动传动机构带动脱离机构上升至与限位机构抵接时，在脱离机构的作用下将移液件脱离。本实用新型公开的技术方案整个移液件脱离过程简单，只需要传动机构带动移液件向上运动时与脱离机构两者之间的相反作用力即可使得移液件脱离，结构成本低，且移液件脱离效率高。

Description

一种移液件脱离装置及移液装置

技术领域

本实用新型涉及移液设备技术领域，具体涉及一种移液件脱离装置及移液装置。

背景技术

在生化实验和临床检测中，会经常使用到移液件进行移液，使用移液件使得移液方便准确，为操作人员节省很多时间和精力，同时也能够提高实验和检测的准确度。

在移液完成时，会经常需要将移液件退下，现有技术中通常使用行程继电器或者电磁铁控制退掉移液器的枪头。现有的方案中，使用行程继电器或者电磁铁体积较大，且回程弹簧随使用次数或时间增长会使得弹性系数出现较大变化，从而导致枪头无法准确退掉，且整体退枪头方案成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种移液件脱离装置及移液装置，用以解决上述的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例提供了一种移液件脱离装置，所述移液件脱离装置用于将安装在所述移液件脱离装置上的移液件脱离，所述移液件脱离装置包括：传动机构，驱动机构，脱离机构和限位机构；所述传动机构设置传动机构驱动轴上，所述驱动机构，传动机构驱动轴，限位机构设置在第一固定件上；所述传动机构通过传动机构驱动轴与所述驱动机构连接，所述脱离机构通过滑动机构设置在所述传动机构上，所述限位机构设置在所述脱离机构的上方，所述驱动机构通过驱动所述传动机构带动所述脱离机构上升至与所述限位机构抵接时，在所述脱离机构的作用下将所述移液件脱离。

优选地，所述第一固定件为平板状结构，所述驱动机构设置在所述第一固定件的第一侧，所述传动机构驱动轴和限位机构设置在所述第一固定件的第二侧，其中，所述第一侧和第二侧相对设置。

优选地，所述脱离机构包括挡板和设于所述挡板上方的复位件；在所述挡板中部设有通孔，所述移液件通过所述通孔安装在所述挡板下方；在所述挡板的端部上方设置有空心支架，所述复位件穿过所述空心支架设置在所述挡板上，所述复位件用于当所述移液件脱离后，使所述挡板复位。

优选地，所述限位机构和复位件为两组，所述限位机构分别设置在两个所述复位件上方的对应位置。

优选地，所述复位件包括弹性件和第二固定件，所述弹性件设置在所述第二固定件的外围，所述第二固定件与所述挡板固定连接。

优选地，所述空心支架通过第三固定件与所述滑动机构连接。

优选地，所述滑动机构包括滑轨和滑块；所述滑块设置在所述滑轨上并沿所述滑轨上下运动，所述滑块与所述第三固定件连接并带动第三固定件上下运动，所述滑轨设置在所述第一固定件上。

优选地，所述传动机构驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述传动机构竖直啮合在所述第一驱动轴和第二驱动轴上，所述第一驱动轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述第一驱动轴转动，所述第一驱动轴通过所述传动机构驱动所述第二驱动轴转动进而带动所述传动机构上下运动。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种移液装置，该移液装置包括抽取机构和第一方面或第一方面任一实现方式所述的移液件脱离装置，所述抽取机构设置在所述脱离机构的挡板上方，且设置在第三固定件上；所述抽取机构的端部穿过挡板上的通孔在挡板下方安装移液件。

优选地，所述移液装置还包括位置检测机构，所述位置检测机构设置在所述第一固定板的顶端，用于检测设置在第三固定件上的触发件是否上升至预设位置。

本实用新型提供的实施例具有如下优点：

本实用新型公开一种移液件脱离装置及移液装置，脱离机构通过滑动机构设置在传动机构上，限位机构设置在脱离机构上方，驱动机构通过驱动传动机构带动脱离机构上升至与限位机构抵接时，在脱离机构的作用下将移液件脱离，整个移液件脱离过程简单，只需要传动机构带动移液件向上运动时与脱离机构两者之间的相反作用力即可使得移液件脱离，结构成本低，且移液件脱离效率高。

附图说明

图1表示本实用新型的移液件脱离装置的一个实施例的装配图示意图；

图2表示图1所示的实施例的一个爆炸图示意图；

图3表示图1所示的实施例的另一个爆炸图示意图；

图4表示图1所示的实施例的一个剖视图；

图5表示图4所示的实施例的侧面剖视图；

图6表示本实用新型实施例的驱动机构的一个结构框图；

附图标记：

1-驱动机构，11-上位控制模块，12-运动控制模块，13-步进电机，14-编码器；

2-传动机构，21-传动机构驱动轴，211-第一驱动轴，212-第二驱动轴；

3-脱离机构，31-挡板，32-复位件，321-弹性件，322-第二固定件，33-空心支架；

4-滑动机构，41-滑轨，42-滑块，43-连接件；

5-限位机构，51-限位螺丝，52-限位螺母，53-限位支架；

6-移液件；

7-第一固定件，71-位置检测机构；

8-第三固定件，81-触发件；

9-抽取机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例1

在本实施例中提供了一种移液件脱离装置，该移液件脱离装置用于将安装在移液件脱离装置上的移液件脱离。这里的移液件例如是枪头，或者是其他可以移取液体的器具，本实施例不以此为限制。

如图1至图5所示，本实施例的移液件脱离装置包括驱动机构1、传动机构2、脱离机构3和限位机构5。

其中，传动机构2设置传动机构驱动轴21上。这里的传动机构2可以理解为传送带或者链条等可以实现传动的机构。驱动机构1、传动机构驱动轴21和限位机构5均设置在第一固定件7上，该第一固定件7例如为固定板。本实施例的传动机构2通过传动机构驱动轴21与所述驱动机构1连接，该传动机构驱动轴21例如可以为齿轮轴等。

脱离机构3通过滑动机构4设置在传动机构2上，以实现驱动机构1带动传动机构2做升降运动时，脱离机构3也能够随着传动机构2做升降运动。本实施例的滑动机构4例如可以为滑块42与滑轨41配合的滑动机构，还可以为其他形式的滑动机构，本实施例不以此为限制。

限位机构5设置在脱离机构3的上方。驱动机构1通过驱动传动机构2带动脱离机构3上升至与限位机构5抵接时，在限位机构5的抵挡作用下，脱离机构3无法继续上升，而移液件6还在随着传动机构2上升，此时，脱离机构3施加于移液件6的向下作用力，而传动机构2施加于移液件6的向上作用力，在两种相反的作用力下将移液件6脱离。

通过本实施例的移液件移除装置，脱离机构3通过滑动机构4设置在传动机构2上，限位机构5设置在脱离机构3上方，驱动机构1通过驱动传动机构2带动脱离机构3上升至与限位机构5抵接时，在脱离机构3的作用下将移液件6脱离，整个移液件6脱离过程简单，只需要传动机构2带动移液件6向上运动时与脱离机构3两者之间的相反作用力即可使得移液件6脱离，结构成本低，且移液件6脱离效率高。

在本实施的一些较佳的实现方式中，如图2所示，第一固定件7为平板状结构，驱动机构1设置在第一固定件7的第一侧，传动机构驱动轴21和限位机构5设置在第一固定件7的第二侧。其中，这里的第一侧和第二侧相对设置。具体地，驱动机构1的输出轴连接传动机构驱动轴21，这样当驱动机构1驱动其输出轴转动时，就通过传动机构驱动轴21带动传动机构2转动。作为示例，该传动机构驱动轴21可以包括第一驱动轴211和第二驱动轴212，传动机构2竖直啮合在第一驱动轴211和第二驱动轴212上，第一驱动轴211与驱动机构1连接，驱动机构1驱动第一驱动轴211转动，第一驱动轴211通过传动机构2带动第二驱动轴212转动从而带动传动机构2上下运动。

在本实施例的一些较佳的实现方式中，如图2和图3所示，脱离机构3包括挡板31和设于挡板上方的复位件32。在该挡板31中部设有通孔，移液件6通过该通孔安装在挡板31下方，在挡板31的端部上方设置有空心支架33，复位件32穿过空心支架33设置在挡板31上，该复位件32用于当移液件6脱离后，使得挡板31自动复位。

较佳地，为了使得脱离机构3和限位机构5的配合更加稳定，在一些实现方式中，限位机构5和复位件32还可以为两组，限位机构5分别设置在复位件32上方的对应位置。该限位机构5可以为限位板，或者限位块等抵挡件。例如图1至图5所示，限位机构5可以包括限位螺丝51、限位螺母52和限位支架53，限位螺母52安装于限位螺丝51上，限位螺丝51安装于限位支架53上。可以理解，限位机构5与复位件32的具体设置数量可以根据实际应用进行调整，本实施例不以此为限制。

具体地，该复位件32可以包括弹性件321和第二固定件322，弹性件32设置在第二固定件322的外围，第二固定件322与挡板31固定连接。例如该弹性件321为弹簧，第二固定件322可以为螺钉，弹簧套设于螺钉上，该螺钉固定在挡板31上，当传动机构2带动挡板31以及第二固定件322上升至第二固定件322与限位机构5抵接时，这时弹性件321被压缩，此时挡板31和第二固定件322无法再继续向上运动，而此时传动机构2还在继续带动移液件6向上运动，移液件6被挡板31阻挡，在挡板31与传动机构2两者的相反作用力下使得移液件6脱离，当移液件6脱离挡板31时，此时弹性件321由压缩状态开始向自然状态变化，在弹力作用下，将挡板31弹开复位。

在本实施例的一些较佳的实现方式中，如图2所示，空心支架33通过第三固定件8与滑动机构4连接，这里的第三固定件8可以理解为固定板，第三固定件8与滑动机构4连接，这样滑动机构4滑动时便可以带动第三固定件8运动，从而带动空心支架33同步运动。这里的滑动机构4包括滑轨41和滑块42，滑块42通过连接件43与传动机构2连接，且滑块42设置在滑轨41上并沿滑轨41上下运动，滑块42与第三固定件8连接并带动第三固定件8上下运动，滑轨41设置在第一固定件7上，即滑轨41不动，滑块42随着传动机构2运动，从而带动安装在滑块42上的第三固定件8运动。

实施例2

本实用新型实施例提供了一种移液件脱离装置，本实施例的移液件脱离装置包括实施例1中的任一实现方式的移液件脱离装置。如图6所示，本实施例的移液件脱离装置的驱动机构1还包括上位控制模块11、与该上位控制模块11通讯连接的运动控制模块12，以及与运动控制模块12电连接的步进电机13。为了能够获取步进电机13的运动参数，本实施例的步进电机13上还安装有编码器14。运动控制模块12用于接收上位控制模块11发送的指令，并根据该指令驱动步进电机13运动，以及接收编码器发送的信号。

本实现方式的上位控制模块11例如可以为STM32F407芯片，运动控制模块12例如可以为STM32F103芯片、TC6014运动控制芯片、TB6600运动控制芯片等，且上述芯片可以分体单个用于运动控制或者集成为整体用于运动控制。上位控制模块11与运动控制模块12之间可以通过通信接口RS232连接，本实施例不以此为限制。

本实施例的运动控制模块12可以发送电机驱动信号至步进电机13，以驱动步进电机13转动，还可以接收编码器14返回的运动信号，以获知步进电机13的运动情况。

实施例3

本实用新型实施例提供了一种移液装置，该移液装置包括抽取机构9以及上述实施例1和/或实施例2中任一实现方式的移液件脱离装置。

需要说明的是，本实施例的移液装置可以用于医疗检测中，也可以用于化学实验中，还可以用于其他能够使用本申请的移液装置的应用场景中，本实施例不以此为限制。

该抽取机构9设置在脱离机构3的挡板上方，且设置在第三固定件8上。该抽取机构9的端部穿过挡板31上的通孔在挡板31下方，且该端部安装移液件6。即移液件6安装在该抽取机构9的端部，该抽取机构9例如可以为注射泵，还可以为其他形式的能够通过移液件6抽取液体并能够使得移液件6将液体排出的抽取机构9，本实施例不以此为限制。

较佳地，本实施例的移液装置还包括位置检测机构71，该位置检测机构71设置在第一固定件7的顶端，用于检测设置在第三固定件8上的触发件81是否上升至预设位置。这里，位置检测机构71可以为传感器，例如光电开关，接近开关等可以检测位置的传感器。触发件81可以为安装在第三固定件8上能够随着滑动机构4上下运动的挡板或者挡块，只要能够实现触发位置检测机构71即可。

为了更加清楚地理解本实施例的移液装置，对本实施例的移液装置的一个工作过程进行示意说明：

首先，上位控制模块11发送指令至运动控制模块12，运动控制模块12控制机械手水平地将整个移液装置移动到取移液件6的位置。然后，运动控制模块12控制步进电机13带动传动机构2上的滑动机构4运动，从而带动与滑动机构4连接的抽取机构9向下运动，当抽取机构9运动到固定位置后取到移液件6。之后，运动控制模块12控制机械手水平将整个移液装置移动至吸液位置，并控制抽取机构9工作，使得移液件6吸取液体。

吸液完成之后，运动控制模块12控制机械手水平地将整个移液装置移动至排液位置，并控制抽取机构9工作，使得移液件6中的液体被释放。

移液件6中的液体排出完成后，运动控制模块12控制步进电机13带动传动机构2上的滑动机构4运动，进而带动与滑动机构4连接的抽取机构9向上运动，当抽取机构9运动到预设位置时，位置检测机构71被触发件触发，向运动控制模块12发送电信号，说明抽取机构9此时已复位，则运动控制模块12控制抽取机构9继续向上运动，当脱离机构3与限位机构5抵接时，脱离机构3无法再继续向上运动，而此时传动机构2在继续带动抽取机构9向上运动，在传动机构2与脱离机构3的相反作用力下，安装在抽取机构9端部的移液件6被挤掉，即移液件6脱离抽取机构9。

本实施例的移液装置，整个吸液、排液、移液件6脱离过程简单，在移液件6脱离过程中只需要传动机构2带动移液件6向上运动时与脱离机构3两者之间的相反作用力即可使得移液件6脱离，结构成本低，且移液件6脱离效率高。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种移液件脱离装置，所述移液件脱离装置用于将安装在所述移液件脱离装置上的移液件脱离，其特征在于，所述移液件脱离装置包括：传动机构，驱动机构，脱离机构和限位机构；

所述传动机构设置传动机构驱动轴上，所述驱动机构，传动机构驱动轴，限位机构设置在第一固定件上；

所述传动机构通过传动机构驱动轴与所述驱动机构连接，所述脱离机构通过滑动机构设置在所述传动机构上，所述限位机构设置在所述脱离机构的上方，所述驱动机构通过驱动所述传动机构带动所述脱离机构上升至与所述限位机构抵接时，在所述脱离机构的作用下将所述移液件脱离。

2.根据权利要求1所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述第一固定件为平板状结构，所述驱动机构设置在所述第一固定件的第一侧，所述传动机构驱动轴和限位机构设置在所述第一固定件的第二侧，其中，所述第一侧和第二侧相对设置。

3.根据权利要求1所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述脱离机构包括挡板和设于所述挡板上方的复位件；

在所述挡板中部设有通孔，所述移液件通过所述通孔安装在所述挡板下方；在所述挡板的端部上方设置有空心支架，所述复位件穿过所述空心支架设置在所述挡板上，所述复位件用于当所述移液件脱离后，使所述挡板复位。

4.根据权利要求3所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述限位机构和复位件为两组，所述限位机构分别设置在两个所述复位件上方的对应位置。

5.根据权利要求3所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述复位件包括弹性件和第二固定件，所述弹性件设置在所述第二固定件的外围，所述第二固定件与所述挡板固定连接。

6.根据权利要求3所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述空心支架通过第三固定件与所述滑动机构连接。

7.根据权利要求6所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨和滑块；

所述滑块通过连接件与所述传动机构连接，且所述滑块设置在所述滑轨上并沿所述滑轨上下运动，所述滑块与所述第三固定件连接并带动第三固定件上下运动，所述滑轨设置在所述第一固定件上。

8.根据权利要求1所述的移液件脱离装置，其特征在于，所述传动机构驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，所述传动机构竖直啮合在所述第一驱动轴和第二驱动轴上，所述第一驱动轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述第一驱动轴转动，所述第一驱动轴通过所述传动机构驱动所述第二驱动轴转动进而带动所述传动机构上下运动。

9.一种移液装置，其特征在于，包括抽取机构和权利要求1-8中任一项所述的移液件脱离装置，所述抽取机构设置在所述脱离机构的挡板上方，且设置在第三固定件上；所述抽取机构的端部穿过挡板上的通孔在挡板下方安装移液件。

10.根据权利要求9所述的移液装置，其特征在于，所述移液装置还包括位置检测机构，所述位置检测机构设置在所述第一固定件的顶端，用于检测设置在第三固定件上的触发件是否上升至预设位置。

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