CN216776894U - 清洁单元和自动清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁单元和自动清洁系统，所述清洁单元中设有用于将所述清洁单元安装在一安装载体中的安装组件，所述安装载体内设有朝向所述清洁单元设置的第一定位件，所述安装组件包括开设在所述清洁单元上端的定位孔和卡持件，所述卡持件用于将所述第一定位件卡持在所述定位孔中，以将所述清洁单元固定在所述安装载体中。本实用新型的自动清洁设备设有模块化设置的清洁单元，通过更换不同种类的清洁单元以实现不同的作业需求，能够大大降低占用自动清洁设备的空间。

Description

清洁单元和自动清洁系统

技术领域

本实用新型涉及一种清洁单元和自动清洁系统，属于自动清洁设备领域。

背景技术

现有扫地机器人通常配备了拖地模块，能够进行一体化清洁，但目前市场上一般的扫地机器人通常将滚刷组件设置在扫地机器人前端，而将拖地模块放置在扫地机器人后端，滚刷组件和拖地模块分开放置占据扫地机器人大量空间，造成扫地机器人体积较大或造成扫地机器人其它机构体积受限。因此可以通过更换不同清洁模块来节约扫地机器人的空间，而通过手动更换清洁模块的方式费时费力，给予用户的体验较差。

现有技术一般是通过在基站内设置拆装单元对扫地机器人的清洁模块进行自动拆卸和安装，但现有的清洁模块为防止在扫地机器人作业中脱落，一般与扫地机器人之间的固定结构较为紧密，如此导致增大了拆卸或安装的难度，一方面拆装不到位可能导致机械故障，另一方面暴力拆装可能会对扫地机器人损坏。

有鉴于此，确有必要对现有的扫地机器人提出改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁单元和自动清洁系统，能够将自动清洁设备的清洁单元模块化安装。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种清洁单元，所述清洁单元中设有用于将所述清洁单元安装在一安装载体中的安装组件，所述安装载体内设有朝向所述清洁单元设置的第一定位件，所述安装组件包括开设在所述清洁单元上端的定位孔和卡持件，所述卡持件用于将所述第一定位件卡持在所述定位孔中，以将所述清洁单元固定在所述安装载体中。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位件包括锥形部和用于连接所述锥形部和所述安装载体的连接柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡持件上设有与所述定位孔大小相同的卡孔，所述第一定位件分别穿过所述定位孔和所述卡孔，使得所述锥形部的底面与所述卡孔的侧壁相抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装组件还包括设置在所述卡持件上的转轴，所述卡持件可绕所述转轴转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装组件还包括设置在所述清洁单元外侧的分离开关，所述分离开关与所述卡持件传动连接，通过触发所述分离开关可使所述卡持件绕所述转轴转动，以切换所述卡孔与所述定位孔之间的对位/错位的状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装组件还包括用于对所述卡持件进行复位的复位件，所述卡持件分别连接所述分离开关和所述复位件。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁单元表面设有导向槽，所述分离开关设置在所述导向槽中，所述分离开关可沿所述导向槽移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动清洁设备还包括用于检测所述清洁单元是否装配的第一检测单元。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洁单元包括拖地单元或扫地单元。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种自动清洁系统，包括自动清洁设备和基站，所述自动清洁系统中设有清洁单元，所述自动清洁设备中设有第一定位件，所述基站中设有第二定位件，所述清洁单元可分别与所述第一定位件或所述第二定位件配合，以固定安装在所述自动清洁设备或所述基站中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动清洁设备设有模块化设置的清洁单元，通过更换不同种类的清洁单元以实现不同的作业需求，能够大大降低占用自动清洁设备的空间。

附图说明

图1是本实用新型自动清洁系统的结构示意图。

图2是本实用新型自动清洁系统内部的结构示意图。

图3是本实用新型自动清洁系统中自动清洁设备和底座的结构示意图。

图4是本实用新型自动清洁系统中脱钩组件和清洁单元的结构示意图。

图5是本实用新型自动清洁系统中脱钩组件和安装组件的分解示意图。

图6是本实用新型自动清洁系统中脱钩组件的分解示意图。

图7是本实用新型自动清洁系统中第三触发件和滑块结构的分解示意图。

图8是本实用新型自动清洁系统中支撑件的剖面结构示意图。

图9是本实用新型自动清洁系统另一实施例中脱钩组件的结构示意图。

图10是本实用新型自动清洁系统另一实施例中脱钩组件和安装组件的分解示意图。

图11是本实用新型自动清洁设备的底部结构示意图。

图12是本实用新型自动清洁设备与清洁单元装配时的剖面结构示意图。

图13是图12中A处的结构放大图。

图14是本实用新型自动清洁设备中清洁组件的俯视图。

图15是本实用新型基站中集成组件的内部结构示意图。

图16是本实用新型自动清洁系统内部的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1至图16所示，本实用新型揭示了一种自动清洁系统100，所述自动清洁系统100包括基站10和自动清洁设备20，所述自动清洁设备20 可以是地面清洁机器人，所述基站10用于对所述自动清洁设备20进行清洁、充电以及其他操作，所述基站10具有收容所述自动清洁设备20的腔体11，所述腔体11中设有底座111，所述底座111用于供所述自动清洁设备20驶入驶出。所述自动清洁设备20可以部分收容在所述腔体11中，也可以完全收容在所述腔体11中，具体可根据需要进行设置，在此不作任何限制。为了描述清楚，以下说明书部分将对所述自动清洁系统100的具体结构和组成进行详细说明。

如图1所示，在本实用新型的优选实施例中，所述自动清洁系统100 还包括设置在所述自动清洁设备20中的清洁单元30，所述清洁单元30用于清洁，且所述清洁单元30包括但不限于拖地单元、扫地单元，所述清洁单元30为模块化设置在所述自动清洁设备20的下方，以根据需要对所述清洁单元30进行更换。当所述自动清洁设备20行进至所述腔体11中时，所述清洁单元30位于所述腔体11中且相对于所述基站10和所述腔体11 左右对称设置。

如图2所示，较佳地，所述清洁单元30与所述自动清洁设备20可拆卸式连接，所述基站10中设有用于自动将所述清洁单元30进行拆卸的脱钩组件12，所述脱钩组件12设置在所述底座111的两侧。具体地，所述脱钩组件12包括驱动结构、传动结构和触发结构，所述传动结构分别与所述驱动结构和所述触发结构传动连接，所述驱动结构用于驱动所述触发结构产生位移，以使所述触发结构触动所述分离开关产生位移。当所述自动清洁设备20行进至所述腔体11中时，所述脱钩组件12可将所述自动清洁设备20与所述清洁单元30分离，所述清洁单元30将暂存在所述基站10中，所述自动清洁设备20可以随后离开所述基站10。当然，可以理解的是，所述脱钩组件12进行反向操作时，即可将所述清洁单元30安装至所述自动清洁设备20上。在本实用新型的其他实施例中，所述清洁单元30也可以手动进行拆卸和安装，包括但不限于通过所述脱钩组件12自动进行拆卸以及手动进行安装，或者手动进行拆卸以及通过所述脱钩组件12自动进行安装。

如图3至图8所示，进一步地，所述清洁单元30外侧设有分离开关31，所述分离开关31配置为能够分离所述清洁单元30和所述自动清洁设备20，所述脱钩组件12配置为能够使得所述分离开关31产生位移，以使所述清洁单元30从所述自动清洁设备20中分离。较佳地，所述清洁单元30的两侧均设有所述分离开关31，所述脱钩组件12对应设置在所述基站10的两侧，如此使得所述清洁单元30能够平稳分离。

在本实用新型的上述实施例中，所述分离开关31为滑动式，所述分离开关31配置为仅可沿所述清洁单元30表面进行滑动，所述清洁单元30的表面设有导向槽311，所述分离开关31设置在所述导向槽311中，所述分离开关31可沿所述导向槽311移动。

所述脱钩组件12外设有壳体121，所述驱动结构、传动结构和触发结构设置在所述壳体121内，所述驱动结构包括电机122，所述传动结构包括转动件123，所述电机122和所述转动件123收容在所述壳体121的内侧，所述转动件123由所述电机122通过齿轮进行驱动并进行转动，所述壳体 121开设有一供所述转动件123部分延伸至所述壳体121外侧的滑槽1211，所述转动件123可沿所述滑槽1211进行往复运动。所述转动件123的转动平面平行于所述分离开关31的滑动平面，所述触发结构包括第一触发件 1231，所述第一触发件设置在所述转动件123上且朝向所述清洁单元30延伸，所述第一触发件1231可以是一柱形结构且垂直于所述转动件123的转动平面。所述转动件123沿所述滑槽1211进行往复运动时，通过带动所述第一触发件1231转动，使得所述第一触发件1231与所述分离开关31相抵接，以带动所述分离开关31滑动。优选地，所述第一触发件1231与所述分离开关31位于同一转动轨道，此处并不严格限定，只要所述第一触发件 1231能够正确触发所述分离开关31即可。特别地，所述转动件123为减速齿轮组，通过不同大小的齿轮组合，例如以小齿轮带动大齿轮转动以达到减速的目的，当然，齿轮具体的数量包括但不限于两个，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。

为使所述转动件123正确进行往复运动，所述触发结构包括设置在所述转动件123上的第二触发件1232，所述第二触发件1232可以是一柱形结构且垂直于所述转动件123的转动平面，如此设置使得所述第一触发件1231 与所述第二触发件1232同步进行转动。所述脱钩组件12还包括分别设置在所述第二触发件1232两侧的第一微动开关1233和第二微动开关1234，所述第一触发件1231位于初始位置时，所述第一触发件1231远离所述分离开关31，所述第二触发件1232位于所述第一触发件1231与所述第二触发件1232之间，当所述脱钩组件12进行工作时，所述电机122驱动所述第一触发件1231朝向所述分离开关31运动，此时所述第二触发件1232同步朝向所述第一微动开关1233运动，在所述第一触发件1231带动所述分离开关31产生最大位移后，所述第二触发件1232触发所述第一微动开关 1233以控制所述电机122反转，使得所述第一触发开关反向运动，同时，所述第二触发件1232反向运动，即朝向所述第二微动开关1234运动，在所述第二触发件1232触发所述第二微动开关1234后以控制所述电机122 停转，以此实现所述第一触发件1231的复位。需要进行说明的是，所述电机122在本实用新型中配置为能够进行反转的电机122，本实用新型还可以采用H桥电路或继电器来控制所述电机122进行反转，在此不做任何限制。

更进一步地，所述触发结构包括设置在所述转动件123上的第三触发件1235，所述第三触发件1235与所述转动件123固定连接且跟随所述转动件123同步转动，所述脱钩组件12还包括设置在所述底座111中的支撑件 1236，所述支撑件1236配置为用于支撑所述清洁单元30进行升降。所述清洁单元30底部设有与所述支撑件1236相配合的支撑槽32，所述支撑件 1236位于所述支撑槽32的正下方。所述第三触发件1235通过滑块结构1238 与所述支撑件1236相连，所述滑块结构1238配置为能够将所述第三触发件1235的旋转运动转化为所述支撑件1236的直线运动，具体地，所述滑块结构1238与所述支撑件1236通过斜面抵接，所述滑块结构1238上还设有一限位槽1239，所述第三触发件1235部分设置在所述限位槽1239中，所述限位槽1239的延伸方向垂直于所述滑块结构1238的运动方向，以此将所述第三触发件1235的旋转运动量进行分解。在本实施例中，所述滑块结构1238沿水平方向运动，所述限位槽1239沿竖直方向设置。

所述支撑件1236在所述第三触发件1235的带动下可沿竖直方向运动，并自所述底座111凸伸至所述腔体11中，当所述清洁单元30与所述自动清洁设备20分离后，所述支撑件1236与所述支撑槽32对位，以支撑所述清洁单元30缓慢下落，起到缓冲的作用。较佳地，所述脱钩组件12还包括与所述支撑件1236相连的弹性件1237，所述弹性件1237可设置在所述支撑件1236的端部，通过将所述清洁单元30下落的动能转化为弹性势能以增强缓冲效果。可以理解的是，所述转动件123在转动时，同步带动所述第一触发件1231和所述第三触发件1235运动，即，所述分离开关31与所述支撑件1236同步运动至最大位移处，相当于所述清洁单元30在即将脱落时，所述支撑件1236运动至最高点。

需要注意的是，所述支撑件1236用于在分离所述清洁单元30时对所述清洁单元30进行升降，即，当所述清洁单元30与所述自动清洁设备20 完全脱钩后，所述转动件123在复位过程中，使得所述清洁单元30跟随所述支撑件1236同步下降，以在竖直方向上使得所述清洁单元30与所述自动清洁设备20错开，以便所述自动清洁设备20驶离所述基站10。反之同理，当所述自动清洁设备20回归基站10后，所述转动件123在转动过程中，使得所述清洁单元30跟随所述支撑件1236同步上升，以在竖直方向上使得所述清洁单元30与所述自动清洁设备20进行对接。

如图9和图10所示，在本实用新型的另一可选的实施例中，所述分离开关31’为按压式，所述分离开关31’配置为仅可沿垂直于所述清洁单元30表面的方向产生位移，所述驱动结构包括电机122，所述传动结构包括传动件1241，所述触发结构包括第四触发件124，所述电机122用于驱动所述传动件1241并使所述第四触发件124沿水平方向往复运动，以触碰所述分离开关31’产生位移，在本实施例中，所述分离开关31’与所述第四触发件124沿同一方向产生位移。所述第四触发件124通过滑块结构1238 与所述传动件1241相连，所述滑块结构1238配置为能够将所述第四触发件124的旋转运动转化为所述支撑件1236的直线运动，具体地，所述滑块结构1238与所述第四触发件124通过斜面抵接，所述滑块结构1238上还设有一限位槽1239，所述传动件1241部分设置在所述限位槽1239’中，所述限位槽1239’的延伸方向垂直于所述滑块结构1238的运动方向，以此将所述转动件123的旋转运动量进行分解。在本实施例中，所述限位槽1239’沿水平方向设置，所述滑块结构1238沿竖直方向运动。

在本实用新型的另一可选的实施例中，所述脱钩组件12配置为通过电磁作用驱动所述分离开关31产生位移。所述分离开关31中可设有磁铁，所述脱钩组件12可设有继电器，通过控制所述继电器的通断以控制所述分离开关31产生位移。具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。

如图11至图15所示，作为本实用新型的优选实施例，所述自动清洁设备20中设有一开口朝下的容置腔21，所述清洁单元30设置在所述容置腔21中，所述清洁单元30与所述自动清洁设备20通过安装组件33可拆卸式连接。具体地，所述容置腔21内设有朝向所述清洁单元30设置的第一定位件211，所述安装组件33包括开设在所述清洁单元30上端的定位孔331和卡持件332，所述卡持件332用于将所述第一定位件211卡持在所述定位孔331中，以将所述清洁单元30固定在所述容置腔21中。优选地，所述自动清洁设备20还包括用于检测所述清洁单元30是否装配的第一检测单元。所述第一检测单元可以是压力传感器或红外传感器，在此不做限制。

在上述实施例中，所述第一触发件1231和所述第四触发件124通过传动最终均用于触发所述卡持件332转动，而所述卡持件332由所述分离开关31进行触发，为使得所述卡持件332每次在拆卸过程中转动的行程相同，所述分离开关31每次位移的行程也需要相同，即，相当于所述第一触发件 1231触发所述分离开关31所产生的行程与所述第四触发件124触发所述分离开关31所产生的行程相同。

需要进行说明的是，所述第一定位件211包括锥形部212和用于连接所述锥形部212和所述容置腔21的连接柱，所述锥形部212的底面朝向所述容置腔21，所述锥形部212的锥部竖直向下设置，

所述卡持件332上设有与所述定位孔331大小相同的卡孔3321，所述卡孔3321与所述定位孔331对位时，所述第一定位件211分别穿过所述定位孔331和所述卡孔3321，使得所述锥形部212的底面与所述卡孔3321的侧壁相抵接，以实现固定，优选地，所述定位孔331和所述卡孔3321的直径大于所述锥形部212底面的直径，如此以实现所述清洁单元30与所述自动清洁设备20连接与分离。而当所述卡孔3321与所述定位孔331错位时，可减小所述卡孔3321和所述定位孔331之间的重叠的通孔的大小，如此以防止所述定位孔331随意脱离。

作为本实用新型的优选实施例，所述卡持件332与所述分离开关31相连，通过触发所述分离开关31，以切换所述卡孔3321与所述定位孔331之间的对位/错位的状态，以实现所述清洁单元30与所述自动清洁设备20连接与分离。进一步地，所述安装组件33还包括用于对卡持件332进行复位的复位件333，在本实施例中，所述卡孔3321和所述定位孔331相互错位为初始状态，所述分离开关31在触发后，所述卡孔3321和所述定位孔331 相互对位，随后，在所述复位件333的驱动下，所述卡孔3321和所述定位孔331回复错位状态，同时所述分离开关31复位。

具体地，所述安装组件33还包括设置在所述卡持件332上的转轴3322，所述卡持件332可绕所述转轴3322转动以此切换对位/错位的状态，所述卡持件332的两端分别设有所述卡孔3321，即所述转轴3322设置在两端卡孔 3321之间，所述容置腔21中设有两个第一定位件211以分别对应两个卡孔 3321。所述卡持件332的一端与所述复位件333相连，所述复位件333可以是弹性件1237包括但不限于弹簧等结构，所述卡持件332的另一端与所述分离开关31传动连接，当触发所述分离开关31，所述卡持件332绕转轴 3322转动，所述复位件333的弹性势能增大。

在本实用新型的上述实施例中，所述基站10中还设有集成组件13、升降组件14和旋转组件(未图示)。所述集成组件13用于临时存储从所述自动清洁设备20上脱离的清洁单元30，所述升降组件14设置在所述集成组件13的两侧，所述集成组件13通过一固定轴134与所述升降组件14相连并可跟随所述升降组件14进行升降，所述旋转组件设置在所述集成组件 13的内部用于带动所述集成组件13绕该固定轴134转动，以调整所述清洁单元30的角度。在本实施例中，所述升降组件14和所述旋转组件均可通过齿轮进行驱动，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。

具体地，所述集成组件13设置在所述腔体11的上部且在所述升降组件14的带动下可沿所述腔体11上下移动。当所述自动清洁设备20位于所述腔体11中时，所述脱钩组件12将所述清洁单元30分离，所述自动清洁设备20随后离开所述腔体11，此时所述集成组件13可下降至所述腔体11 的底部并与所述清洁单元30对接固定，从而将所述清洁单元30存储在所述腔体11的上方。可以理解的是，所述集成组件13还包括外壳131，所述集成组件13的外壳131外设有第二定位件133，所述第二定位件133与所述第一定位件211的结构相同，以便所述清洁单元30通过安装组件33固定在所述集成组件13的外侧。在本实用新型的其他实施例中，所述集成组件13呈棱柱状，即所述外壳131呈棱柱状，该棱柱的每个侧面均设有所述第二定位件133，所述集成组件13优选为四棱柱，即，所述集成组件13最多可同时储存四个清洁单元30。

所述集成组件13中还设有内壳132和往复组件15，所述内壳132设置在所述外壳131中，所述固定轴134设置在所述内壳132中，且所述固定轴134仅可相对于所述内壳132转动，所述旋转组件可通过驱动所述外壳 131相对于所述内壳132转动，以使所述第二定位件133带动所述清洁单元 30转动。所述往复组件15设置在所述内壳132上，且包括一偏心轮151和连接环152，所述连接环152环绕所述固定轴134设置且与所述外壳131固定连接，通过驱动所述偏心轮151转动，可带动所述连接环152相对于所述内壳132运动，继而带动所述外壳131相对于所述固定轴134和所述内壳132沿所述固定轴134的延伸方向水平往复运动，以此使得所述第二定位件133产生振动，防止所述清洁单元30无法与所述第二定位件133分离。

优选地，所述集成组件13中还包括用于检测所述清洁单元30是否装配的第二检测单元。所述第二检测单元可以是压力传感器或红外传感器，在此不做限制。

如图16所示，作为本实用新型的可选实施例，本实用新型还提供了一种清洁单元30更换方法，能够对所述自动清洁设备20的清洁单元30进行自动拆卸，主要包括以下步骤：

步骤A1、自动清洁设备20回归基站10，脱钩组件12触发第一清洁单元的分离开关31使第一清洁单元与自动清洁设备20分离，第一清洁单元下降；

步骤A2、手动触发第二清洁单元的分离开关31并通过安装组件33与自动清洁设备20相固定。

其中，所述第一清洁单元在进行清洁工作后进行分离，由于所述第一清洁单元污渍较多，通过对所述第一清洁单元进行自动拆卸，并将干净的第二清洁单元进行安装，无需用户手动拆卸以避免触碰，提高用户体验。

作为本实用新型的可选实施例，本实用新型还提供了一种清洁单元30 更换方法，能够对所述集成组件13上的清洁单元30进行自动拆卸，主要包括以下步骤：

步骤B1、集成组件13下降，脱钩组件12触发第二清洁单元的分离开关31使第二清洁单元与集成组件13分离，第二清洁单元下降；

步骤B2、手动触发第二清洁单元的分离开关31并通过安装组件33与自动清洁设备20相固定。

其中，所述脱钩组件12不仅能够用于将所述自动清洁设备20上的清洁单元30进行拆卸，而且可以对所述集成组件13上的清洁单元30进行自动拆卸。所述集成组件13在平时可以存储不同的清洁单元30，通过用户选择和设置，使得所述集成组件13能够给出相应的清洁单元30，以满足不同的需求。

作为本实用新型的可选实施例，本实用新型还提供了一种清洁单元30 更换方法，能够对所述清洁单元30实现自动化更换，主要包括以下步骤：

步骤S1、自动清洁设备20回归基站10，脱钩组件12触发第一清洁单元的分离开关31使第一清洁单元与自动清洁设备20分离，第一清洁单元下降；

步骤S2、自动清洁设备20驶离基站10，集成组件13下降，同时脱钩组件12触发第一清洁单元的分离开关31使第一清洁单元上升与集成组件 13相固定；

步骤S3、集成组件13上升并转动，使第二清洁单元位于集成组件13 正下方；集成组件13下降，脱钩组件12触发第二清洁单元的分离开关31 使第二清洁单元与集成组件13分离，第二清洁单元下降；

步骤S4、自动清洁设备20回归基站10，脱钩组件12触发第二清洁单元的分离开关31使第二清洁单元上升与自动清洁设备20相固定。

以下将对步骤S1-S4进行详细说明。

在步骤S1中，所述脱钩组件12通过触发第一清洁单元的分离开关31，使得所述卡持件332转动，此时所述定位孔331与所述卡孔3321对位，所述清洁单元30跟随所述支撑件1236同步下降，使得所述第一定位件211 依次从所述卡孔3321和所述定位孔331中脱离。可以理解的是，所述自动清洁设备20自身可进行振动以防止所述第一定位件211无法从所述卡孔 3321和所述定位孔331中脱离。其中，所述第一清洁单元可以是扫地单元，所述自动清洁设备20在完成扫地作业后可回归基站10更换清洁单元30，以更换清洁模式。

在步骤S2中，在所述自动清洁设备20驶离基站10后，所述第一清洁单元位于所述基站10的腔体11的底部，所述集成组件13通过升降组件14 下降并通过旋转组件旋转使得空闲的第二定位件133朝下，所述脱钩组件 12通过触发第一清洁单元的分离开关31，使得所述第二定位件133能够依次穿过所述定位孔331与所述卡孔3321，待所述转动件123复位后，所述分离开关31复位并带动所述卡持件332转动以锁紧所述第二定位件133。

在步骤S3中，所述第一清洁单元在所述集成组件13的带动下上升，所述集成组件13转动使得第二清洁单元位于集成组件13的正下方并下降，使得所述第二清洁单元的分离开关31与所述脱钩组件12位于同一高度，所述脱钩组件12重复脱钩步骤，使得所述第二清洁单元位于所述基站10 的腔体11的底部。其中，所述第二清洁单元可以是拖地单元，所述自动清洁设备20通过更换清洁单元30，以执行扫地-拖地模式。

在步骤S4中，所述自动清洁设备20再次回归基站10，所述自动清洁设备20的容置腔21位于所述第二清洁单元的上方，所述脱钩组件12触发第二清洁单元的分离开关31同时使所述第二清洁单元上升，所述第一定位件211依次穿过对位的定位孔331和卡孔3321，最后，所述第二清洁单元与自动清洁设备20相固定。

特别地，在本实用新型的其他实施例中，所述自动清洁设备20也可以配置为无需移动即可实现更换所述清洁单元30，具体可根据需要进行设置，在此不做任何限制。

综上所述，本实用新型提供的自动清洁系统100，通过脱钩组件12和安装组件33的配合，可自动拆卸自动清洁设备20的清洁单元30，并通过设置在基站10中的集成组件13对清洁单元30进行收纳，并将新的清洁单元30自动安装至自动清洁设备20上，从而完全实现自动化，无需手动进行更换，大大提高了用户的使用体验，同时，清洁单元30通过模块化设置，能够大大降低占用自动清洁设备20的空间。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洁单元，其特征在于：所述清洁单元中设有用于将所述清洁单元安装在一安装载体中的安装组件，所述安装载体内设有朝向所述清洁单元设置的第一定位件，所述安装组件包括开设在所述清洁单元上端的定位孔和卡持件，所述卡持件用于将所述第一定位件卡持在所述定位孔中，以将所述清洁单元固定在所述安装载体中。

2.根据权利要求1所述的清洁单元，其特征在于：所述第一定位件包括锥形部和用于连接所述锥形部和所述安装载体的连接柱。

3.根据权利要求2所述的清洁单元，其特征在于：所述卡持件上设有与所述定位孔大小相同的卡孔，所述第一定位件分别穿过所述定位孔和所述卡孔，使得所述锥形部的底面与所述卡孔的侧壁相抵接。

4.根据权利要求3所述的清洁单元，其特征在于：所述安装组件还包括设置在所述卡持件上的转轴，所述卡持件可绕所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述的清洁单元，其特征在于：所述安装组件还包括设置在所述清洁单元外侧的分离开关，所述分离开关与所述卡持件传动连接，通过触发所述分离开关可使所述卡持件绕所述转轴转动，以切换所述卡孔与所述定位孔之间的对位/错位的状态。

6.根据权利要求5所述的清洁单元，其特征在于：所述安装组件还包括用于对所述卡持件进行复位的复位件，所述卡持件分别连接所述分离开关和所述复位件。

7.根据权利要求5所述的清洁单元，其特征在于：所述清洁单元表面设有导向槽，所述分离开关设置在所述导向槽中，所述分离开关可沿所述导向槽移动。

8.根据权利要求1所述的清洁单元，其特征在于：所述自动清洁设备还包括用于检测所述清洁单元是否装配的第一检测单元。

9.根据权利要求1所述的清洁单元，其特征在于：所述清洁单元包括拖地单元或扫地单元。

10.一种自动清洁系统，包括自动清洁设备和基站，其特征在于：所述自动清洁系统中设有如权利要求1-9中任一项所述的清洁单元，所述自动清洁设备中设有第一定位件，所述基站中设有第二定位件，所述清洁单元可分别与所述第一定位件或所述第二定位件配合，以固定安装在所述自动清洁设备或所述基站中。

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