KR101520556B1

KR101520556B1 - 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 방법, 및 이 방법을 실행하기 위한 시스템

Info

Publication number: KR101520556B1
Application number: KR1020137011567A
Authority: KR
Inventors: 젠스 루페르트
Original assignee: 피닉스 컨택트 게엠베하 ＆ 컴퍼니 카게
Priority date: 2010-10-05
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2015-05-14
Also published as: KR20130095291A; JP5732137B2; CN103125050B; ES2527787T3; US20130205566A1; EP2625748A1; DE102010047369A1; CN103125050A; DK2625748T3; PL2625748T3; EP2625748B1; JP2013544216A; US9566674B2; WO2012045432A1

Abstract

본 발명은 요소들(2), 특히 터미널 블록들을 지지 레일(4)에 설치하기 위한 방법에 관한 것이며, 요소들(2)은 요소들(2)을 위한 리셉터클(6.1)을 포함하고 시작 위치와 종료 위치 사이에서 자동으로 그리고 왕복으로 이동하는 제1 장치(6)에 의해 적어도 하나의 매거진(10)으로부터 제거되고 제2 장치(8)에 의해 제1 설치 위치에 유지되는 지지 레일(4)에 플러깅된다.
설치 작동이 더 신속하게 이루어지며 시스템이 더 공간 절약적인 방식으로 설계되는 방법을 제공하기 위해, 요소들(2) 중의 하나가 플러깅된 후에 제2 장치(8)가 제2 설치 위치로 지지 레일(4)을 자동으로 이동시키며, 지지 레일(4)이 완전히 장비된 상태에 있을 때 지지 레일(4)의 길이방향으로 요소(2)에 인접하게 배치되는 추가적인 요소(2)는, 요소(2)와 유사한 방식으로, 제2 설치 위치에 유지되는 지지 레일(4)에 플러깅되는 것이 제안된다.
게다가, 본 발명은 이 방법을 실행하기 위한 시스템에 관한 것이다.

Description

지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 방법, 및 이 방법을 실행하기 위한 시스템{METHOD FOR MOUNTING COMPONENTS ON A SUPPORTING RAIL, AND SYSTEM FOR CARRYING OUT THE METHOD}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 방법에 관한 것이며 청구항 제6항의 전제부에 따라 이 방법을 실행하기 위한 시스템에 관한 것이다.

이 방법을 실행하기 위한 이 타입의 방법과 시스템은, 예를 들면, WO 2010/057768 A1로부터 이미 알려져 있다. 이 알려진 방법에서, 터미널 블록들로서 구성되는 요소들은 매거진으로부터 제거되며 6축 로봇으로서 구성되는 제1 장치에 의해 지지 레일에 배치된다. 이 목적을 위해, 지지 레일은 리테이닝 플레이트로서 구성되는, 공간적으로 고정된 제2 장치의 위에 있는 제1 설치 위치에 유지된다. 모든 필요한 운동들이 로봇에 의해 실행되며, 이는 이 목적을 위해, 이동 가능한 그리퍼로서 형성되는 요소들을 위한 수용 수단을 포함한다.

WO 2010/057768 A1

본 발명은 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 방법, 및 이 방법을 실행하기 위한 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 방법 및 이 방법을 실행하기 위한 시스템을 제공하는 문제를 해결하고, 이들 모두에 의해 설치가 보다 신속하게 달성되며 이 시스템은 보다 콤팩트한 구조를 가진다.

이 문제는 청구항 제1항의 특징들을 가지며 청구항 제6항에 따른 시스템을 사용하는 방법에 의해 해결된다. 종속항들은 본 발명의 유리한 개선들에 관한 것이다.

본 발명에 따르는 방법의 본질적인 이점은 특히 설치가 보다 신속하게 달성되며 시스템은 보다 콤팩트한 구조를 가진다는 사실에 있다. 게다가, 설치 과정들은 제1 장치의 덜 복잡한 구조가 가능한 것과 같은 방식으로 단순화될 수 있다. 매우 복잡한 제1 장치, 예를 들면, 6축 로봇의 대신에, 두 개의 보다 단순한 제1 장치 및 제2 장치가 본 발명에 따른 방법에 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 방법의 특히 유리한 개선에서, 제2 장치는 제1 장치가 매거진으로부터 요소들 중의 하나를 제거하며 시작 위치로부터 종료 위치로 이동 중에 단일 선형 운동에 의해 요소를 지지 레일로 이송하는 것과 같은 방식으로 제1 장치에 대한 설치 위치들에 지지 레일을 배치한다. 이는, 제1 장치가 그 구조 및 전기 제어의 관점에서 매우 간단하고 그에 따라 비용 효율적인 방식으로 제조될 수 있도록, 제1 장치의 운동 시퀀스를 아주 단순화시킨다.

원칙적으로, 지지 레일에 제1 장치에 의한 요소들의 배치는 운동 시퀀스에 대한 폭넓고 적절한 제한 내에서 자유롭게 선택될 수 있다. 편리하게도, 위에서 언급된 실시예에 따른 제1 장치의 단일 선형 운동은 제1 운동 위치에서 요소와 지지 바를 서로에 대하여 이들의 엣지 영역들에서 접촉시키며, 제2 운동 부분의 지지 레일에 대한 종료 위치로 그에 따라 형성된 회전축을 중심으로 요소를 회전시킨다. 이러한 방식으로, 제1 장치의 단순한 운동에도 불구하고, 지지 레일에 요소들을 설치할 때 더 복잡한 운동 시퀀스를 생성하는 것이 가능하다.

위에서 언급된 방법의 개선에서, 제2 운동 부분 중에, 제1 장치의 단일 선형 운동은 요소를 먼저 중간 위치로 이동시키며, 일정한 시간 후에, 종료 위치로 이동시키며, 그에 의해 요소들의 공차와 지지 레일의 공차가 동일하게 되도록 한다. 마지막에 언급된 두 개의 방법들의 특히 유리한 개선에서, 제1 장치는, 단일 선형 운동의 끝에서 그리고 시작 위치로 되돌아가기 전에, 소정의 대기 시간 동안 종료 위치에 유지되며, 이러는 동안 제2 장치는 소정의 힘으로 제1 장치에 대하여 지지 바에 이미 배치된 요소들을 누른다. 이러한 방식으로, 추가적인 장치들이 없이, 문제가 없는 설치를 위해 요구되는 유격에도 불구하고, 지지 바에 배치되는 개별 요소들을 서로 긴밀하게 접촉시키는 것이 가능하다.

게다가, 청구항 제1항 내지 제5항에 따른 방법들 중의 임의의 방법에 따라 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 시스템이 제공된다.

원칙적으로, 두 개의 장치들의 구조는 타입, 크기, 서로에 대한 공간적인 할당 및 운동 시퀀스에 대한 폭넓고 적절한 제한들 내에서 자유롭게 선택될 수 있다.

본 발명에 따른 시스템의 특히 유리한 개선에서, 두 개의 장치들은 제1 장치가 요소들 중의 하나를 매거진으로부터 제거하며 종료 위치로 이동 중에 단일 선형 운동으로 지지 레일로 이런 요소를 이송하는 것과 같은 방식으로 서로 매칭되도록 구성된다. 이러한 방식으로, 제1 장치는 그 구조 및 회로의 면에서 특히 간단한 방식으로 제조될 수 있다.

원칙적으로, 수용 수단이 제1 장치의 나머지에 배치되는 방식은 폭넓고 적절한 제한 내에서 자유롭게 선택될 수 있다. 유리하게도, 수용 수단은 제1 장치의 나머지에 회전 가능하게 배치되며, 그에 따라 제1 장치의 단순한 운동이 보다 복잡한 전체 운동 시퀀스로 전환되는 것이 가능하게 된다.

시스템의 유리한 개선에서, 제1 장치는 슬라이딩 가이드와 슬라이딩 블록을 포함하며, 이 두 개의 슬라이딩 부품들 중의 하나는 이동 가능한 부분에 배치되며 다른 하나는 제1 장치의 이동 불가능한 부분에 배치된다. 이러한 방식으로, 중간 위치로부터 종료 위치로 구조적으로 특히 간단한 방식으로 지지 레일에 배치된 요소들을 이동시키는 것이 가능하다.

다른 유리한 개선에서, 제1 장치는 요소가 지지 레일의 설치 중에 지지되는 베어링 부분을 포함한다. 한편으로, 제1 장치에 대한 요소의 한정된 배향과, 다른 한편으로, 지지 바의 개별 요소들의 누름을 위한 스톱은 그에 의해 구조적으로 간단한 방식으로 달성된다.

원칙적으로, 제2 장치는 타입, 복잡성, 제1 장치에 대한 배향, 및 운동 시퀀스에 대한 폭넓고 적절한 제한 내에서 자유롭게 선택될 수 있다. 제2 장치는 유리하게도 오로지 선형 방식으로 제1 설치 위치와 제2 설치 위치 사이에서 제2 장치를 이동시키는 드라이브를 가진다. 이러한 방식으로, 제2 장치는 그 구조와 회로의 면에서 특히 간단한 방식으로 제조된다.

다른 유리한 개선에서, 제2 장치는 지지 레일을 유지하기 위해 적어도 하나의 볼트와 같거나 후크와 같은 돌출부를 포함하며, 그에 따라 특히 간단한 방식으로 상응하여 구성된 지지 레일들의 유지를 달성한다.

원칙적으로, 서로에 대한 두 개의 장치들의 공간적인 배향은 폭넓고 적절한 제한 내에서 자유롭게 선택될 수 있다. 편리하게도, 두 개의 장치들은, 두 개의 장치들에 의해 실행된 운동들이 진행하는 운동 축들이 대체로 서로에 대해 수직인 것과 같은 방식으로, 사용의 위치에서 서로에 대하여 공간적으로 배치된다. 이러한 방식으로, 두 개의 장치들의 경우에 특히 단순한 운동 구조와 그에 따른 운동 시퀀스를 달성하는 것이 가능하다.

위에서 언급된 실시예의 유리한 개선에서, 제1 장치의 운동 축은 대체로 수평으로 연장되며 제2 장치의 운동 축은 대체로 수직으로 연장된다. 이는 시스템에 대한 단순하며 콤팩트한 설계를 허용한다.

특히 유리한 개선에서, 제2 장치는 가로 빔에서 선형으로 이동 가능한 지지 레일에 유지된다. 이러한 방식으로, 제2 장치가 그 위에 유지되는 지지 레일을 나란히 배치되는 복수의 매거진들로, 그리고 상응하는 제1 장치들로 이송할 수 있는 것이 가능하다.

본 발명은 첨부된 대체로 개략적인 도면들을 참조하여 다음에서 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 사용의 위치의 사시도로서 도시된 본 발명에 따른 시스템의 제1 실시예이다.
도 2는 도 1의 원의 영역의 상세도로서 제1 실시예를 도시한다.
도 3은 도 2에 대해 회전된 도면으로서 제1 실시예를 도시한다.
도 4는 슬라이딩 가이드가 가시적인, 도 3의 세부사항의 측면도를 도시한다.
도 5는 사용의 위치에 있는 본 발명에 따른 시스템의 제2 실시예의 사시도이다.
도 6은 도 5의 박스 영역의 상세도로 제2 실시예를 도시한다.

도 1은 본 발명에 따른 시스템(1)의 제1 실시예를 도시한다.

지지 레일(4)에 요소들(2)을 설치하기 위한 본 발명에 따른 시스템(1)은 제1 장치(6), 제2 장치(8) 및 매거진(10)을 포함한다.

이 경우에, 제1 장치(6)는 시작 위치와 종료 위치 사이에서 자동으로 그리고 왕복운동 방식으로 이동될 수 있는, 선형 드라이브로서, 예를 들면 서보 샤프트로서 구성되며, 제1 장치(6)는 종료 위치로 이동될 때 단일 선형 운동을 실행한다. 시작 위치(도시되지 않음)에서, 제1 장치(6)는 제2 장치(8)를 대면하지 않는 매거진(10)의 측면에 위치된다.

요소들(2)은 매거진(10)에 저장된다. 이 요소들(2)은 동일하거나 상이한 요소들(2)일 수 있다.

제1 장치(6)가 시작 위치로부터 종료 위치로 이동될 때, 제1 장치(6)의 나머지에 회전 가능하게 배치되는 수용 수단(6.1)이 매거진(10)으로부터 가장 낮은 요소(2)를 제거하고 그 요소를 단일 선형 운동으로 지지 레일(4)로 이송시킨다.

이 경우에, 지지 레일(4)은 제2 장치(8)에 분리 가능하게 유지된다. 제2 장치(8)는 이 경우에 마찬가지로 오로지 선형 방식으로 제2 장치(8)를 이동시키는, 선형 드라이브로서, 예를 들면 서보 샤프트로서 구성된다. 이동 가능한 러너(8.1)는 제2 장치(8)의 나머지에 배치되며 지지 레일(4)은 이에 분리 가능하게 고정된다.

본 실시예에서, 이를 따라 두 장치들(6, 8)에 의해 실행되는 운동들이 진행하는 운동 축들이 대체로 서로에 대해 수직이 되도록, 제1 장치(6)는 대체로 수평이며 제2 장치(8)는 대체로 수직이다. 운동 축들은 두 개의 장치들(6, 8)의 길이방향 축들에 평행하게 연장되며 이중 머리 화살표들(6.2 및 8.2)에 의해 도 1에 도시된다.

도 2는 도 1의 원의 영역의 확대도이다. 볼 수 있는 바와 같이, 지지 레일(4)은 러너(8.1)에 클램핑 장치(12)에 의해 분리 가능하게 유지되는 톱 햇 레일(top hat rail)로서 알려진 것이다.

톱 햇 레일(4)이 천공된 레일로서 구성되기 때문에, 대안의 고정 수단이 러너(8.1)에 배치되는 적어도 하나의 볼트와 같거나 후크와 같은 돌출부에 의해 제2 장치(8)에 천공된 레일로서 구성된 지지 레일(4)을 분리 가능하게 유지할 것이다.

도 2로부터 명확히 보여질 수 있는 바와 같이, 제1 장치(6)는 시작 위치와 종료 위치 사이의 중간 위치에 위치된다. 요소들(2)은 본 기술분야의 기술자에게 알려진 방식으로 톱 햇 레일(4)에 클리핑될 수 있는 터미널 블록들로서 알려진 것이다. 이 목적을 위해, 수용 수단(6.1)에 위치된 터미널 블록(2)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 운동 부분에서, 후크와 같은 돌출부(2.1)를 통해 톱 햇 레일(4)의 하나의 돌출된 엣지 영역(4.1)과 맞물리며, 제2 운동 부분에서, 종료 위치를 향해 제1 장치(6)의 추가적인 운동에 의해 그에 따라 형성된 회전축을 중심으로 수용 수단(6.1)에 의해 회전되며, 톱 햇 레일(4)의 다른 돌출된 엣지 영역(4.2)의 위에 다른 후크와 같은 돌출부(6.2)를 사용하여 클리핑된다.

요소(2)가 매거진(10)으로부터 톱 햇 레일(4)로 이송되는 동안에 그리고 요소(2)의 설치 중에, 요소(2)는 제1 장치(6)의 리테이닝 플레이트로서 구성되는 베어링 부분(6.3)에 지지된다. 수용 수단(6.1)은 볼트(6.3.1)에 의해 리테이닝 플레이트(6.3)에 회전 가능하게 설치되며, 도 2에 도시된 위치에서 스프링(6.3.2)에 의해 프리텐셔닝된다.

명료성을 위해, 톱 햇 레일로서 구성되는 지지 레일(4)은 도 3에 도시되지 않는다. 도 3으로부터 보여질 수 있는 바와 같이, 제1 장치(6)는 슬라이딩 가이드(6.4)와 슬라이딩 블록(6.5)을 포함하며, 슬라이딩 가이드(6.4)는 이동 가능한 부분(6.6)에 배치되며 슬라이딩 블록(6.5)은 제1 장치(6)의 이동 불가능한 부분(6.7)에 배치된다. 명료성을 위해, 슬라이딩 블록(6.5)을 유지하는 이동 불가능한 부분(6.7)의 가로 빔은 도시되지 않는다.

다음에, 본 발명에 따른 방법의 작동 모드가 제1 실시예를 기초로 하여 설명된다.

매거진(10)은 요소들(2)이 탑재되며 제1 장치(6)는 시작 위치에 위치된다. 톱 햇 레일로서 구성되는 지지 레일(4)은 클램핑 장치(12)에 의해 러너(8.1)에 분리 가능하게 유지되며; 제2 장치(8)의 드라이브(상세하게 도시되지 않음)는 도 1에 도시된 제1 설치 위치로 운동 축(8.2)을 따라 지지 레일(4)을 가지는 러너(8.1)를 이동시켰다.

제1 장치(6)의 드라이브(상세하게 도시되지 않음)는 제1 장치를 운동 축(6.2)을 따라 시작 위치로부터 종료 위치로 이동시킨다. 이 과정에서, 제1 장치(6)는 매거진(10)으로부터 가장 낮은 요소(2)를 제거하고 제1 운동 부분에 있는 가장 낮은 요소(2)를 도 1과 2에 도시된 위치로 이동시키기 위해 수용 수단(6.1)을 사용하며, 이 위치에서 요소(2)와 지지 레일(4)은 서로에 대하여 이들의 엣지 영역들에서 접촉한다.

종료 위치로 이동 중에 제1 장치(6)의 단일 선형 운동의 제2 운동 부분에서, 요소(2)는 그에 따라 형성된 회전축을 중심으로 지지 바(4)에 대해 중간 위치로 이동되며, 요소(2)는 본 기술분야의 기술자에게 알려진 방식으로 지지 바(4)와 맞물린다.

제1 장치(6)의 위에서 언급된 단일 선형 운동 중에, 이동 가능한 부분(6.6)의 슬라이딩 가이드(6.4)는 제1 장치(6)의 이동 불가능한 부분(6.7)의 슬라이딩 블록(6.5)과 맞물린다. 이러한 방식으로, 요소(2)는 그 종료 위치로; 도 3의 페이지의 평면에서, 본 실시예에서 상부로 이동된다. 이에 따라, 이미 설치된 요소들(2)과 현재 설치되는 요소(2) 사이의 그에 따른 충돌을 방지하기 위해, 요소(2)가 지지 레일(4)에 이미 배치된 요소들(2)로부터 충분히 이격되게 설치되는 것이 보장된다. 예를 들면, 요소들(2)의 공차 및/또는 지지 레일(4)의 공차는 지지 레일(4)에 이미 배치된 요소들(2)이 중력 때문에 도 1의 페이지의 평면에서 약간 아래로 늘어지게 할 수 있다.

요소(2)가 지지 레일(4)에 완전히 배치되자마자, 제1 장치(6)는 종료 위치에 위치된다. 시작 위치로 다시 이동되기 전에, 제1 장치(6)는 소정의 대기 시간 동안 종료 위치에 남아 있으며, 그러는 중에 제2 장치(8)는 미리 결정된 힘으로 제1 장치(6)의 베어링 부분(6.3)에 대하여 지지 레일(4)에 이미 배치된 요소들(2)을 누른다. 이는 요소들(2)이 완전히 탑재된 상태에서 지지 레일(4)의 길이방향으로 나란히 틈 없이 서로 접촉하는 것을 보장한다.

일정한 시간 후에, 제2 장치(8)는 지지 레일(4)을 제2 설치 위치(도시되지 않음)로 이동시키며, 요소(2)를 설치하는 사이클이 완료된다. 이에 따라, 다음의 사이클 중에, 요소가 완전히 탑재된 상태에서 지지 레일(4)의 길이방향으로 요소(2)에 인접하게 배치되는 추가적인 요소(2)가, 요소(2)와 유사한 방식으로, 제2 설치 위치에 유지되는 지지 레일(4)에 배치될 수 있다.

도 4는 측면도로서 도 3에 따른 세부 사항을 도시한다.

도 5는 본 발명에 따른 시스템의 제2 실시예를 도시한다. 제1 실시예와 대조적으로, 제2 실시예는 나란히 배치되며 서로 상이하고, 각각의 경우에 서로 상이한 요소들(2)이 저장되는 17개의 매거진들(10)을 포함한다. 제1 실시예와 마찬가지로, 각각의 매거진(10)은 제1 실시예와 동일한 작동 방식을 가지는 장치(6)가 할당된다. 제2 장치(8)는 이 경우에, 제1 실시예와 대조적으로, 가로 빔(14)에 이동 가능하게 유지된다. 이 목적을 위해, 제2 장치(8)는 가로 빔(14)을 따라 이동 가능한 서포트 러너(14.1)에 고정된다. 서포트 러너(14.1)는, 이 실시예의 제2 장치(8)가 제1 실시예와 유사한 방식으로 제1 장치들(6) 각각에 대하여 배치될 수 있도록, 자동적으로 그리고 왕복운동 방식으로 가로 빔(14)를 따라 이동될 수 있다. 가로 빔(14) 또는 서포트 러너(14.1)의 드라이브는, 예를 들면, 마찬가지로 서보 샤프트로서 구성될 수 있다.

다른 관점들에서, 이 작동 모드는 제1 실시예의 작동 모드에 상응한다. 도 6은 도 5의 사각형 영역의 확대도이다. 도 6으로부터 명확히 보여질 수 있는 바와 같이, 천공된 레일로서 구성되는 지지 레일(4)은 이 경우에 러너(8.1)의 후크와 같은 돌출부들(8.1.1)에 의해 제2 장치(8)에 분리 가능하게 유지된다.

본 발명은 위에서 언급된 실시예들에 한정되지 않는다. 제1 장치 및 제2 장치는 폭넓고 적절한 제한 내에서 자유롭게 선택될 수 있다. 예를 들면, 장치들은 원칙적으로 다른 운동 경로들과 그에 따른 운동 시퀀스들이 또한 가능하도록 다른 타입의 드라이브를 포함할 수 있다. 특히, 제2 장치는 로봇으로서 구성될 수 있다. 로봇은 마찬가지로 제1 실시예로부터 가로 빔의 기능을 실행할 수 있다. 매거진들의 수까지도 위에서 언급된 수에 한정되지 않는다. 요소들에 대해서, 이들은 임의의 타입의 전기 터미널 또는 대안의 전기 또는 비전기 요소들일 수 있다. 동일한 것이 지지 레일에 적용되며, 이는 마찬가지로 톱 햇 레일 또는 천공된 레일의 구조에 한정되지 않는다. 두 개의 장치들을 서로에 대하여 공간적으로 대안의 방식으로 배향하는 것이 또한 가능하다.

1 시스템
2 요소
2.1 후크와 같은 돌출부
2.2 후크와 같은 돌출부
4 지지 레일
4.1 돌출된 엣지 영역
4.2 돌출된 엣지 영역
6 제1 장치
6.1 수용 수단
6.2 제1 장치의 운동 축
6.3 베어링 부분
6.3.1 볼트
6.3.2 스프링
6.4 슬라이딩 가이드
6.5 슬라이딩 블록
6.6 이동 가능한 부분
6.7 이동 불가능한 부분
8 제2 장치
8.1 러너
8.1.1 후크와 같은 돌출부들
8.2 제2 장치의 운동 축
10 매거진
12 클램핑 장치
14 가로 빔
14.1 서포트 러너

Claims

요소들(2)을 지지 레일(4)에 설치하기 위한 방법으로,
상기 요소들(2)을 위한 수용 수단(6.1)을 가지고 시작 위치와 종료 위치 사이를 자동식 및 왕복운동 방식으로 이동하는 제1 장치(6)에 의해, 상기 요소들(2)이 적어도 하나의 매거진(10)으로부터 제거되고 제2 장치(8)에 의해 제1 설치 위치에 유지된 상기 지지 레일(4)에 배치되는 방법에 있어서,
상기 제2 장치(8)는, 상기 요소들(2) 중 하나를 배치한 후에, 상기 지지 레일(4)을 제2 설치 위치로 자동으로 이동시키며, 상기 요소들이 완전히 탑재된 상태에서 상기 지지 레일(4)의 길이방향으로 상기 요소들(2) 중 하나에 인접하게 배치되는 상기 요소들(2) 중 다른 하나는, 상기 제2 설치 위치에 유지된 상기 지지 레일(4)에 배치되는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 장치(8)는, 상기 시작 위치로부터 상기 종료 위치로 이동하는 동안의 단일 선형 운동에서 상기 제1 장치(6)가 상기 매거진(10)으로부터 상기 요소들(2) 중의 하나를 제거하고 그 요소를 상기 지지 레일(4)로 이송시키는 방식으로, 상기 지지 레일(4)을 상기 제1 장치(6)에 대해 설치 위치로 배치하는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 방법.
제2항에 있어서,
상기 제1 장치(6)의 단일 선형 운동은, 상기 요소와 상기 지지 레일(4)을 서로에 대하여 이들의 엣지 영역들에서 접촉시키는 제1 운동 부분과, 엣지 영역들의 접촉 부분을 중심으로 상기 요소를 종료 위치로 상기 지지 레일(4)에 대하여 회전시키는 제2 운동 부분으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 방법.
제3항에 있어서,
상기 제2 운동 부분 동안, 상기 제1 장치(6)의 단일 선형 운동은 상기 요소를 먼저 중간 위치로 이동시키며, 일정한 시간 후에, 상기 종료 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 방법.
제3항에 있어서,
상기 단일 선형 운동의 종료 위치에 있고 시작 위치로 되돌아가기 전에 있는 상기 제1 장치(6)는, 소정의 대기 시간 동안에 상기 종료 위치에 남아 있으며, 상기 대기 시간 동안 상기 제2 장치(8)는 소정의 힘으로 상기 지지 레일(4)에 이미 배치된 상기 요소들을 상기 제1 장치(6)를 향해 누르는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법으로 지지 레일(4)에 요소들(2)을 설치하기 위한 시스템(1)으로,
상기 요소들(2)을 위한 수용 수단(6.1)을 포함하는 제1 장치(6)를 포함하고, 상기 제1 장치(6)를 자동식 및 왕복운동 방식으로 시작 위치와 종료 위치 사이에서 이동하는 것이 가능하며, 상기 요소들(2)이 저장될 수 있는 적어도 하나의 매거진(10) 및 상기 지지 레일(4)이 제1 설치 위치에 유지될 수 있도록 하는 제2 장치(8)를 포함하는 상기 시스템에 있어서,
상기 요소들(2) 중의 하나가 상기 지지 레일(4)에 배치된 후, 상기 지지 레일(4)은 상기 제2 장치(8)에 의해 제2 설치 위치로 자동으로 이동될 수 있으며, 상기 지지 레일(4)은, 상기 요소들이 완전히 탑재된 상태에서 상기 지지 레일(4)의 길이방향으로 상기 요소들(2) 중 하나에 인접하게 배치되는 상기 요소들(2) 중 다른 하나가 상기 제2 설치 위치에 유지된 상기 지지 레일(4)에 배치될 수 있는 방식으로, 상기 제1 장치(6)에 대하여 상기 제2 설치 위치로 배향되는 것을 특징으로 하는, 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 시스템(1).
제6항에 있어서,
상기 두 개의 장치들(6, 8)은, 상기 제1 장치(6)가 상기 요소들(2) 중의 하나를 상기 매거진(10)으로부터 제거할 수 있으며 상기 종료 위치로의 이동 중에 단일 선형 운동으로 상기 요소들 중 하나를 상기 지지 레일(4)로 이송할 수 있는 방식으로, 서로 매칭되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 시스템(1).
제6항에 있어서,
상기 수용 수단(6.1)은, 상기 제1 장치(6)에서 수용 수단(6.1)을 제외한 부분에 회전 가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 시스템(1).
제6항에 있어서,
상기 제1 장치(6)는 슬라이딩 가이드(6.4) 및 슬라이딩 블록(6.5)을 포함하며, 상기 두 개의 슬라이딩 부품들(6.4, 6.5) 중의 하나는 상기 제1 장치(6)의 이동 가능한 부분(6.6)에 배치되며 다른 하나는 상기 제1 장치(6)의 이동 불가능한 부분(6.7)에 배치되는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 시스템(1).
제6항에 있어서,
상기 제1 장치(6)는 상기 요소들(2)이 상기 지지 레일(4)에 설치된 동안 지지되는 베어링 부분(6.3)을 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 시스템(1).
제6항에 있어서,
상기 제2 장치(8)는 오로지 선형 방식으로 상기 제1 설치 위치와 제2 설치 위치 사이에서 상기 제2 장치(8)를 이동시키는 드라이브를 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 시스템(1).
제6항에 있어서,
상기 제2 장치(8)는 상기 지지 레일(4)을 유지하기 위해 적어도 하나의 볼트형상 또는 후크 형상의 돌출부(8.1.1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 시스템(1).
제6항에 있어서,
상기 두 개의 장치들(6, 8)은 상기 두 개의 장치들(6, 8)에 의해 실행되는 운동들이 진행하는 운동 축들(6.2, 8.2)이 서로에 대해 수직인 방식으로 서로에 대하여 공간적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 시스템(1).
제13항에 있어서,
상기 제1 장치(6)의 운동 축(6.2)은 수평으로 연장되며 상기 제2 장치(8)의 운동 축은 수직으로 연장되는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 시스템(1).
제6항에 있어서,
상기 제2 장치(8)는 가로 빔(14)에 선형으로 이동 가능한 서포트 러너(14.1)에 유지되는 것을 특징으로 하는 지지 레일에 요소들을 설치하기 위한 시스템(1).