CN210414536U - 一种单轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单轴机械手，包括壳体，壳体的顶部开设有导轨，壳体通过导轨滑动连接有滑块，滑块的顶端固定连接有基座，滑块的底端固定连接有连接块，连接块的底端固定连接有第一磁铁，第一磁铁的底端固定连接有滑板，壳体的底端固定连接有底板，底板的两侧分别固定连接有第二磁铁和第三磁铁，壳体内部顶端的两侧均固定连接有固定块，两个固定块之间固定连接有固定杆，且固定杆穿过连接块顶部，固定块一侧的底部设置有缓冲机构。本实用新型第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁的合理排放，使得第一磁铁分别与第二磁铁和第三磁铁相斥进行缓冲减震，达到一个很好的缓冲减震的效果，且缓冲的成本低，材料易得。

Description

一种单轴机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种单轴机械手。

背景技术

单轴机械手是一种常见的装置，主要通过电机驱动，使得导轨上的基座沿着导轨运动，通过在基座上面安装各种功能组件，实现各种简单的单程往返控制，单轴机械手进行使用的过程中，基座在运动中常常会因为运到导轨的两端无法很好的进行减速，导致基座产生碰撞震动，运行不平稳，在单轴机械手使用的过程中，无法高效的工作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种单轴机械手，第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁的合理排放，使得第一磁铁分别与第二磁铁和第三磁铁相斥进行缓冲减震，达到一个很好的缓冲减震的效果，且缓冲的成本低，材料易得，便于进行安装操作。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种单轴机械手，包括壳体，所述壳体的顶部开设有导轨，所述壳体通过导轨滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有基座，所述滑块的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有第一磁铁，所述第一磁铁的底端固定连接有滑板，所述壳体的底端固定连接有底板，所述底板的两侧分别固定连接有第二磁铁和第三磁铁，所述壳体内部顶端的两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块之间固定连接有固定杆，且所述固定杆穿过连接块顶部，所述固定块一侧的底部设置有缓冲机构；

通过采用上述技术方案，设有的第一磁铁与第二磁铁和第三磁铁进行相斥达到缓冲减震的效果，便于机械手上的基座更稳定的进行运行。

进一步的，所述滑板与底板滑动连接，所述底板的底端固定设有防滑垫；

通过采用上述技术方案，滑板的设置使得第一磁铁更好的移动，同时设有的防滑垫可以使得壳体更好的进行放置。

进一步的，所述缓冲机构包括顶板、橡胶块、活动杆和弹簧，所述活动杆与固定块穿插连接，所述弹簧套设于活动杆的外部，且所述顶板固定于活动杆的一端，所述橡胶块固定于顶板的一侧；

通过采用上述技术方案，设有的弹簧可以更好的进行减震，可以减小固定块的冲撞，更好的进行缓冲。

进一步的，所述橡胶块一侧的表面遍布设有凸块，所述活动杆的另一端固定连接有限位板；

通过采用上述技术方案，设有的凸块可以更好的对固定块进行缓冲，同时限位板可以避免活动杆脱落。

进一步的，所述基座的顶端固定连接有载物板，所述载物板上开设有若干个安装孔。

通过采用上述技术方案，设有的载物板可以便于进行其他装置的安装。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过对第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁的合理排放，使得第一磁铁分别与第二磁铁和第三磁铁相斥进行缓冲减震，达到一个很好的缓冲减震的效果，且缓冲的成本低，材料易得，便于进行安装操作，使得基座在导轨两端也可以很好的进行减速缓冲，提高机械手工作的稳定性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型壳体处的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中的A处放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、导轨；3、载物板；4、基座；5、滑块；6、底板；7、固定块；8、固定杆；9、连接块；10、第一磁铁；11、滑板；12、第二磁铁；13、第三磁铁；14、限位板；15、顶板；16、橡胶块；17、凸块；18、活动杆；19、弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-3所示，本实用新型包括壳体1，壳体1的顶部开设有导轨2，壳体1通过导轨2滑动连接有滑块5，滑块5的顶端固定连接有基座4，基座4通过卡接的方式与滑块5进行固定连接，该固定方式可以使得滑块5与基座4可以进行拆卸，便于后期的维修保养，滑块5的底端固定连接有连接块9，壳体1的内部为空腔，连接块9位于壳体1的内部，且连接块9的顶部与滑块5固定连接，且连接处的壳体1开设有开槽，便于连接块9和滑块5的连接，连接块9的底端固定连接有第一磁铁10，第一磁铁10的底端固定连接有滑板11，滑板11与底板6滑动连接，滑板11的设置，便于第一磁铁10更好的放置，便于第一磁铁10更好的进行移动，底板6的底端固定设有防滑垫，设有的防滑垫便于该机械手更好的进行移动，壳体1的底端固定连接有底板6，底板6的两侧分别固定连接有第二磁铁12和第三磁铁13，壳体1内部顶端的两侧均固定连接有固定块7，两个固定块7之间固定连接有固定杆8，且固定杆8穿过连接块9顶部，固定块7一侧的底部设置有缓冲机构。

缓冲机构包括顶板15、橡胶块16、活动杆18和弹簧19，活动杆18与固定块7穿插连接，弹簧19套设于活动杆18的外部，且顶板15固定于活动杆18的一端，橡胶块16固定于顶板15的一侧，橡胶块16一侧的表面遍布设有凸块17，活动杆18的另一端固定连接有限位板14，设有的活动杆18穿过固定块7，且活动杆18可以进行活动，在连接块9向固定块7碰撞时，设有的活动杆18可以活动，且套设有的弹簧19可以起到减震的作用，减小连接块9与固定块7的碰撞，同时设有的橡胶块16可以进行减震，避免连接块9长时间使用出现损坏，设有的凸块17可以增强缓冲减震的效果。

基座4的顶端固定连接有载物板3，载物板3上开设有若干个安装孔，载物板3可以更好的安装其他装置，便于进行该单轴机械手的使用，设有的安装孔便于进行装置的安装。

本实用新型的工作原理：

本实施例在进行工作时，首先将该机械手放置在合适的位置进行操作，在进行使用时，可以在载物板3上安装其他装置，此时该装置可以在壳体1上进行往复移动，从而完成一些特定的操作，在进行使用时，在第一磁铁10、第二磁铁12和第三磁铁13的放置时，第一磁铁10的一侧为N极，第一磁铁10的另一侧为S极，第二磁铁12的一侧为N极，第二磁铁12的另一侧为S极，第三磁铁13的一侧为N极，第三磁铁13的另一侧为S极，在进行移动时，滑块5向第一磁铁10的方向移动时，第一磁铁10的一侧为S极，第二磁铁12的另一侧也为S极，当第一磁铁10和第二磁铁12靠近时，会出现排斥，利用第一磁铁10和第二磁铁12相斥的原理进行缓冲减震，同理滑块5向第三磁铁13方向运动时，第一磁铁10与第三磁铁13相斥进行缓冲减震，在不需要进行相斥时，取下底板6，将第二磁铁12和第三磁铁13取下即可，同时设有的缓冲机构可以为基座4进行缓冲，使得基座4运行的更加平稳。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种单轴机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部开设有导轨(2)，所述壳体(1)通过导轨(2)滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的顶端固定连接有基座(4)，所述滑块(5)的底端固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)的底端固定连接有第一磁铁(10)，所述第一磁铁(10)的底端固定连接有滑板(11)，所述壳体(1)的底端固定连接有底板(6)，所述底板(6)的两侧分别固定连接有第二磁铁(12)和第三磁铁(13)，所述壳体(1)内部顶端的两侧均固定连接有固定块(7)，两个所述固定块(7)之间固定连接有固定杆(8)，且所述固定杆(8)穿过连接块(9)顶部，所述固定块(7)一侧的底部设置有缓冲机构。

2.如权利要求1所述的一种单轴机械手，其特征在于：所述滑板(11)与底板(6)滑动连接，所述底板(6)的底端固定设有防滑垫。

3.如权利要求1所述的一种单轴机械手，其特征在于：所述缓冲机构包括顶板(15)、橡胶块(16)、活动杆(18)和弹簧(19)，所述活动杆(18)与固定块(7)穿插连接，所述弹簧(19)套设于活动杆(18)的外部，且所述顶板(15)固定于活动杆(18)的一端，所述橡胶块(16)固定于顶板(15)的一侧。

4.如权利要求3所述的一种单轴机械手，其特征在于：所述橡胶块(16)一侧的表面遍布设有凸块(17)，所述活动杆(18)的另一端固定连接有限位板(14)。

5.如权利要求1所述的一种单轴机械手，其特征在于：所述基座(4)的顶端固定连接有载物板(3)，所述载物板(3)上开设有若干个安装孔。

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