CN211856825U - 一种自动开距测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开距测试设备，包括：机架、进料机构、检测机构和不良品卸料机构，用于输送检测物料的进料机构设置在机架上方，用于对物料进行检测的检测机构设置在进料机构的旁侧，不良品卸料机构设置在进料机构的旁侧；所述检测机构包括：导电导通机构、动铁芯压紧机构和测试机构，导电导通机构设置在机架上方，动铁芯压紧机构设置机架内部，测试机构设置在机架内部；本实用新型的结构精简，设计合理，有利于推广使用。

Description

一种自动开距测试设备

技术领域

本实用新型涉及开关测试技术领域，具体为一种自动开距测试设备。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器，高低压界线划分比较模糊，一般将3kV以上的称为高压电器。断路器可用来分配电能，不频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护，当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等的组合。而且在分断故障电流后一般不需要变更零部件。目前，已获得了广泛的应用。

断路器在制造完毕以后，需要对其进行开距和超程的测试，以保证使用时的安全。目前行业内存在各式各样的自动测试机构，但是普遍可靠性和测试合理性较差，而且外形粗糙，难以保证塑壳开关的合格率，长此以往，不但降低了企业信誉，且造成企业生产成本的增加。

实用新型内容

本实用新型提供了一种综合性能优越的自动开距测试设备，以解决现有测试设备测试使用不稳定的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种自动开距测试设备，包括：机架、进料机构、检测机构和不良品卸料机构，用于输送检测物料的进料机构设置在机架上方，用于对物料进行检测的检测机构设置在进料机构的旁侧，不良品卸料机构设置在进料机构的旁侧；所述检测机构包括：导电导通机构、动铁芯压紧机构和测试机构，导电导通机构设置在机架上方，动铁芯压紧机构设置机架内部，测试机构设置在机架内部。

进一步的，所述测试机构包括：升降装置、检测底板、第一气缸、限位块、T形块、第一滑轨滑块装置、安装座、压力传感器、压杆和位移传感器，升降装置与机架相连接，升降装置的旁侧设有位移传感器，检测底板与升降装置相连接，第一气缸与检测底板相连接，限位块与检测底板相连接，T形块可移动的套设在限位块中间，第一滑轨滑块装置与检测底板相连接，安装座与滑块滑块装置相连接，压力传感器与安装座相连接，压力传感器上方设有压杆。

进一步的，所述动铁芯压紧机构包括：支撑架、第二气缸、第二滑轨滑块装置、升降板和顶杆，支撑架与机架相连接，第二气缸与支撑架相连接，第二滑轨滑块装置与支撑架相连接，升降板可移动的套设在第二滑轨滑块装置上方，第二气缸的输出端与升降板相连接，顶杆与升降板相连接。

进一步的，所述导电导通机构包括：支撑座、第三气缸、第三滑轨滑块装置、下压固定块和探针组件，支撑座与机架相连接，第三滑轨滑块装置与支撑架相连接，下压固定块可移动的套设在第三滑轨滑块装置上，第三气缸的输出端与下压固定块相连接，探针组件与下压固定块相连接。

进一步的，所述进料机构包括：第四滑轨滑块装置、横移板、工装组件、活动气缸固定座、第四气缸和第五气缸，第四滑轨滑块装置设置在机架上方，横移板可移动的套设在第四滑轨滑块装置上方，活动气缸固定座设置在第四滑轨滑块装置上方，第四气缸与活动气缸固定座相连接，第四气缸的输出端与横移板相连接，第五气缸与机架相连接，第五气缸的输出端与活动气缸固定座相连接。

进一步的，所述不良品卸料机构包括：不良品卸料机械手和不良品收集组件，不良品卸料机械手设置在进料机构的旁侧，不良品收集组件设置在不良品卸料机械手下方；所述不良品卸料机械手包括：支架、左右移动装置、上下移动装置、夹料气缸和夹爪，支架与机架相连接，左右移动装置与支架相连接，上下移动装置与左右移动装置相连接，夹料气缸与上下移动装置相连接，夹爪与夹料气缸相连接。

进一步的，所述不良品收集组件包括：底座、挡板、卡钩、推料装置和拉板，底座设置在机架上方，挡板设置在底座上方，卡钩一端与底座铰接，另一端与挡板相连接，推料装置设置在机架上方，拉板与推料装置相连接。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：进料机构用于输送待检测的产品，检测机构用于对产品进行检测，不良品卸料机构自动将检测不合格的产品卸下，各个机构精确配合，提高产品的检测效率；通过电子元器件压力传感器和位移传感器，配合各个机构动作对产品进行检测，在提高产品的检测精度的同时大大的提高了产品的检测稳定性；本实用新型的结构精简，设计合理，有利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型进料机构结构示意图；

图3为本实用新型导电导通机构结构示意图；

图4为本实用新型动铁芯压紧机构结构示意图；

图5为本实用新型测试机构结构示意图；

图6为本实用新型不良品卸料机械手结构示意图；

图7为本实用新型不良品收集组件结构示意图。

标注说明：机架1；进料机构2；检测机构3；不良品卸料机构4；第四滑轨滑块装置21；横移板22；工装组件23；活动气缸固定座24；第四气缸25；第五气缸26；第一物料检测传感器27；导电导通机构31；动铁芯压紧机构32；测试机构33；不良品卸料机械手41；不良品收集组件42；支撑座311；第三气缸312；第三滑轨滑块装置313；下压固定块314；探针组件315；支撑架321；第二气缸322；第二滑轨滑块装置323；升降板324；顶杆325；升降装置331；检测底板332；第一气缸333；限位块334；T形块335；第一滑轨滑块装置336；安装座337；压力传感器338；压杆339；位移传感器3311；支架411；左右移动装置412；上下移动装置413；夹料气缸414；夹爪415；底座421；挡板422；卡钩423；推料装置424；拉板425；第二物料检测传感器426。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1所示：一种自动开距测试设备，包括：机架1、进料机构2、检测机构3和不良品卸料机构4，用于输送检测物料的进料机构2设置在机架1上方，用于对物料进行检测的检测机构3设置在进料机构2的旁侧，不良品卸料机构4设置在进料机构2的旁侧；所述检测机构3包括：导电导通机构31、动铁芯压紧机构32和测试机构33，导电导通机构31设置在机架1上方，动铁芯压紧机构32设置机架1内部，测试机构33设置在机架1内部；所述机架1的前端设有启动按钮，所述进料机构2的侧壁还设有用于扫描产品信息的扫码机构；对产品进行测试时，导电导通机构31作用在产品的上方，动铁芯压紧机构32作用在产品的下方，对产品的上下两侧进行固定，接着测试机构33再动作，对产品进行测试。

请参阅附图5所示：所述测试机构33包括：升降装置331、检测底板332、第一气缸333、限位块334、T形块335、第一滑轨滑块装置336、安装座337、压力传感器338、压杆339和位移传感器3311，升降装置331与机架1相连接，升降装置331的旁侧设有位移传感器3311，位移传感器3311与机架1相连接，检测底板332与升降装置331相连接，第一气缸333与检测底板332相连接，限位块334与检测底板332相连接，T形块335可移动的套设在限位块334中间，第一滑轨滑块装置336与检测底板332相连接，安装座337与滑块滑块装置相连接，压力传感器338与安装座337相连接，压力传感器338上方设有压杆339；

进行测试时，升降装置331动作，带动检测底板332向上移动，进而带动压力传感器338向上移动，当压杆339与产品接触时，进行开距测试；接着第一气缸333动作，带动活塞杆向下收缩，T形块335失去第一气缸333的向上支撑力，沿着限位块334向下移动，带动安装座337沿着第一滑轨滑块装置336向下移动，使得压杆339下滑，升降装置331持续动作，推动压杆339向上移动，直到与产品再次接触时，即完成总程测试。

请参阅附图4所示：所述动铁芯压紧机构32包括：支撑架321、第二气缸322、第二滑轨滑块装置323、升降板324和顶杆325，支撑架321与机架1相连接，第二气缸322与支撑架321相连接，第二滑轨滑块装置323与支撑架321相连接，升降板324可移动的套设在第二滑轨滑块装置323上方，第二气缸322的输出端与升降板324相连接，顶杆325与升降板324相连接；第二气缸322动作，推动升降板324沿着第二滑轨滑块装置323移动，进而推动顶杆325作用在产品的底部。

请参阅附图3所示：所述导电导通机构31包括：支撑座311、第三气缸312、第三滑轨滑块装置313、下压固定块314和探针组件315，支撑座311与机架1相连接，第三滑轨滑块装置313与支撑架321相连接，下压固定块314可移动的套设在第三滑轨滑块装置313上，第三气缸312的输出端与下压固定块314相连接，探针组件315与下压固定块314相连接；第三气缸312动作，推动下压固定块314沿着第三滑轨滑块装置313移动，进而带动探针组件315接触到产品的触点，通过探针组件315给产品提供额定电压。

请参阅附图2所示：所述进料机构2包括：第四滑轨滑块装置21、横移板22、工装组件23、活动气缸固定座24、第四气缸25和第五气缸26，第四滑轨滑块装置21设置在机架1上方，横移板22可移动的套设在第四滑轨滑块装置21上方，活动气缸固定座24设置在第四滑轨滑块装置21上方，第四气缸25与活动气缸固定座24相连接，第四气缸25的输出端与横移板22相连接，第五气缸26与机架1相连接，第五气缸26的输出端与活动气缸固定座24相连接；所述第四滑轨滑块装置21的旁侧设有第一物料检测传感器27，所述工装组件23上设有定位柱，进行产品测试时，将产品卡设在定位柱内，工装组件23采用防呆设计，工装组件23两边的定位孔大小不一，从而实现产品被快速的卡入工装组件23内，以提高产品的安装效率。

在将产品放入工装组件23时，第四气缸25和第五气缸26的活塞杆均往外伸出，推动横移板22往外移动，带动工装组件23移动到人工操作处，人工将待检测的产品固定在工装组件23后，按下启动按钮，第四气缸25动作，带动活塞杆收缩，拉动工装组件23沿着第四滑轨滑块装置21移动到导电导通机构31下方，第一物料检测传感器27检测到工装组件23上方的产品后，触发检测机构3动作，对工装组件23上方的产品进行检测，若检测合格，则第四气缸25再次动作，推动活塞杆向外伸出，将检测合格的产品推出， 人工将合格产品归放到成品箱内，若检测产品为不合格，则第五气缸26动作，带动对应的活塞杆收缩，从而带动工装组件23移动到不良品卸料机构4处，不良品卸料机构4将不良品取下，并输送到对应的不良品收集处。

请参阅附图6所示：所述不良品卸料机构4包括：不良品卸料机械手41和不良品收集组件42，不良品卸料机械手41设置在进料机构2的旁侧，不良品收集组件42设置在不良品卸料机械手41下方；所述不良品卸料机械手41包括：支架411、左右移动装置412、上下移动装置413、夹料气缸414和夹爪415，支架411与机架1相连接，左右移动装置412与支架411相连接，上下移动装置413与左右移动装置412相连接，夹料气缸414与上下移动装置413相连接，夹爪415与夹料气缸414相连接。

不良品卸料机械手41从进料机构2抓取检测不合格的产品，并将该产品输送到不良品收集组件42内；左右移动装置412带动上下移动装置413左右往复在进料机构2、不良品收集组件42之间移动，上下移动装置413驱动夹料气缸414上下移动，夹料气缸414驱动夹爪415从进料机构2处夹取不良品，将不良品放置在不良品收集组件42处。

请参阅附图7所示：所述不良品收集组件42包括：底座421、挡板422、卡钩423、推料装置424和拉板425，底座421设置在机架1上方，挡板422设置在底座421上方，卡钩423一端与底座421铰接，另一端与挡板422相连接，推料装置424设置在机架1上方，拉板425与推料装置424相连接；所述底座421设有两个，原离进料机构2的底座421侧壁设有第二物料检测传感器426，具体的，挡板422用于承接不良品卸料机构4输送的不良品，当第二物料检测传感器426检测到产品时，说明挡板422上方已经排满了不良品，触发报警，提醒人工更换挡板422。

挡板422的组装过程，先将挡板422放置在底座421上方，再将卡钩423卡设在挡板422内，实现挡板422快速固定，更换挡板422时，转动卡钩423，卡钩423不再对挡板422进行固定，即可将挡板422取出，实现挡板422快速更换；不良品卸料机械手41将不良品放置在挡板422上方后，推料装置424动作，带动拉板425移动，推动不良品沿着挡板422移动。

文中出现的气缸的初始位置、伸出位置均设有位置传感器，用于感知气缸的伸缩状态；同时本实用新型的控制方式是通过控制系统来自动控制，控制系统是本领域的技术人员通过简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制系统。

本实用新型的使用原理：产品上料过程，人工将待检测的产品卡设在工装组件23后，按下启动按钮，第四气缸25动作，拉动工装组件23沿着第四滑轨滑块装置21移动到导电导通机构31下方，第一物料检测传感器27检测到工装组件23上方的产品后，触发检测机构3动作，对产品进行检测；产品检测过程：第二气缸322动作，推动升降板324沿着第二滑轨滑块装置323移动，进而推动顶杆325支撑在产品的底部；升降装置331动作，带动检测底板332向上移动，进而带动压力传感器338向上移动，当压杆339与产品接触时，压力传感器338感应到压力变化，触发导电导通机构31动作，第三气缸312动作，推动下压固定块314沿着第三滑轨滑块装置313向下移动，进而带动探针组件315下移接触到产品的触点，同时触发位移传感器3311工作，压力传感器338和位移传感器3311将当前压力和量程反馈到控制系统，至此开距测试完成；通过探针组件315给产品提供额定电压，产品线圈通电吸合产品内的推杆；第一气缸333动作，带动活塞杆向下收缩，T形块335失去第一气缸333的向上支撑力，沿着限位块334向下移动，带动安装座337沿着第一滑轨滑块装置336向下移动，使得压杆339下滑，升降装置331持续动作，进而推动压杆339向上移动，直到压杆339与产品再次接触时，即压力传感器338有压力感，升降装置331停止动作，此时位移传感器3311的读数就是开关总程，同时产品电磁线圈断电，推杆对产品压头的反推力即是终压力；位移传感器3311、压力传感器338分别将对应监测信息反馈给控制系统，由控制系统判断对应的产品是否合格，至此，产品测试完成；产品测试完成后，进行卸料，检测为合格产品，第四气缸25动作，推动活塞杆向外伸出，带动工装组件23沿着第四滑轨滑块装置21向外移动，将检测合格的产品推出，人工将合格产品取出归放到成品箱内；若检测为不合格产品，不良品卸料机械手41动作，将检测不合格的产品取出，并将该产品输送到不良品收集组件42内；左右移动装置412带动上下移动装置413向左移动到进料机构2处，上下移动装置413驱动夹料气缸414向下移动，夹料气缸414驱动夹爪415夹取不良品，接着上下移动装置413驱动夹料气缸414向上移动，左右移动装置412带动上下移动装置413向右移动到不良品收集组件42处，上下移动装置413驱动夹料气缸414向下移动，夹料气缸414将抓取的不良品放置在挡板422上，推料装置424动作，带动拉板425移动，推动不良品沿着挡板422移动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动开距测试设备，包括机架，其特征在于，该自动开距测试设备还包括：

检测机构，设置于所述机架上，用于自动检测物料的开距、初压、总程和终压；

进料机构，可滑动设置于所述机架上，用于来回往复运输输送检测物料至所述检测机构进行检测；及

不良品卸料机构，设置于所述检测机构后侧，用于将所述检测机构检测为不良产品从所述进料机构上抓离。

2.根据权利要求1所述的一种自动开距测试设备，其特征在于，所述检测机构包括：导电导通机构、动铁芯压紧机构和测试机构，导电导通机构设置在机架上方，动铁芯压紧机构设置机架内部，测试机构设置在机架内部。

3.根据权利要求2所述的一种自动开距测试设备，其特征在于，所述测试机构包括：升降装置、检测底板、第一气缸、限位块、T形块、第一滑轨滑块装置、安装座、压力传感器、压杆和位移传感器，升降装置与机架相连接，升降装置的旁侧设有位移传感器，检测底板与升降装置相连接，第一气缸与检测底板相连接，限位块与检测底板相连接，T形块可移动的套设在限位块中间，第一滑轨滑块装置与检测底板相连接，安装座与滑块滑块装置相连接，压力传感器与安装座相连接，压力传感器上方设有压杆。

4.根据权利要求2所述的一种自动开距测试设备，其特征在于，所述动铁芯压紧机构包括：支撑架、第二气缸、第二滑轨滑块装置、升降板和顶杆，支撑架与机架相连接，第二气缸与支撑架相连接，第二滑轨滑块装置与支撑架相连接，升降板可移动的套设在第二滑轨滑块装置上方，第二气缸的输出端与升降板相连接，顶杆与升降板相连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动开距测试设备，其特征在于，所述导电导通机构包括：支撑座、第三气缸、第三滑轨滑块装置、下压固定块和探针组件，支撑座与机架相连接，第三滑轨滑块装置与支撑架相连接，下压固定块可移动的套设在第三滑轨滑块装置上，第三气缸的输出端与下压固定块相连接，探针组件与下压固定块相连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动开距测试设备，其特征在于，所述进料机构包括：第四滑轨滑块装置、横移板、工装组件、活动气缸固定座、第四气缸和第五气缸，第四滑轨滑块装置设置在机架上方，横移板可移动的套设在第四滑轨滑块装置上方，活动气缸固定座设置在第四滑轨滑块装置上方，第四气缸与活动气缸固定座相连接，第四气缸的输出端与横移板相连接，第五气缸与机架相连接，第五气缸的输出端与活动气缸固定座相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动开距测试设备，其特征在于，所述不良品卸料机构包括：不良品卸料机械手和不良品收集组件，不良品卸料机械手设置在进料机构的旁侧，不良品收集组件设置在不良品卸料机械手下方；所述不良品卸料机械手包括：支架、左右移动装置、上下移动装置、夹料气缸和夹爪，支架与机架相连接，左右移动装置与支架相连接，上下移动装置与左右移动装置相连接，夹料气缸与上下移动装置相连接，夹爪与夹料气缸相连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动开距测试设备，其特征在于，所述不良品收集组件包括：底座、挡板、卡钩、推料装置和拉板，底座设置在机架上方，挡板设置在底座上方，卡钩一端与底座铰接，另一端与挡板相连接，推料装置设置在机架上方，拉板与推料装置相连接。

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