CN207792104U - 磁钢推动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁钢推动装配装置，磁钢推动底座上设有磁钢推动槽，磁钢推动槽上设向上竖向延伸的磁钢导向挡板并形成磁钢向下导向空间，向下导向空间内设层叠的磁钢，磁钢向下沉降至磁钢推动槽内，磁钢推动槽一端为磁钢推出端，磁钢推动槽另一端设磁钢推动装置，磁钢推动装置包括推动气缸和推动板，推动板设在推动槽内且推动面朝向被推磁钢，接近开关设在磁钢推出端的推动槽下方位置处。一组推N极磁钢一组用于推S极磁钢，每组装置远离推杆的一端设有继电器以检测磁钢是否被推出，磁钢是否被拿走。电路耦合设计，使两块推板可以交替推出，且如果贴磁钢时磁钢拿错，下一块磁钢并不会推出回，可以防止磁钢错拿。

Description

磁钢推动装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种装配装置，尤其是涉及一种使用于磁钢的生产装配装置。

背景技术

磁钢通常都是贴在一起的，需要进行分离操作时就显得很费劲，特别是人工进行分离操作时；因而有的也会采用相邻磁钢之间设有塑料垫块，但也存在着分离困难。而在磁钢安装时，又需要按照NSNSNS的排列方式安装磁钢，然而由于不同极磁钢的形状大小本身都设计成一样的形状结构尺寸，存在着不易直接区分磁钢极性，容易导致安装错误，不利于生产效率及生产质量的提高，生产成本难以得到有效降低。

发明内容

本实用新型为解决现有磁钢分离及安装生产存在着分离困难，费时费力，浪费材料成本，容易出错，生产效率低，生产制造成本高等现状而提供的一种可以区分磁钢极性，可以自动分离磁钢，防止错拿磁钢生产的磁钢推动装配装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种磁钢推动装配装置，其特征在于：包括磁钢推动底座、推动气缸和接近开关，磁钢推动底座上设有磁钢推动槽，磁钢推动槽上设向上竖向延伸的磁钢导向挡板，磁钢导向挡板所形成的向下导向空间内设层叠的磁钢，层叠的磁钢在向下导向空间内向下沉降至磁钢推动槽内，磁钢推动槽一端为磁钢推出端，磁钢推动槽另一端设磁钢推动装置，磁钢推动装置包括推动气缸和推动板，推动板设在推动槽内且推动面朝向被推磁钢，接近开关设在磁钢推出端的推动槽下方位置处。可以区分磁钢极性，可以自动分离磁钢，防止错拿磁钢生产，提高生产效率、降低生产制造成本。

作为优选，所述的磁钢推动槽下方设吸引磁钢，吸引磁钢设在对准磁钢导向挡板的向下导向空间底部位置处。吸引用磁钢用于将堆叠的磁钢吸下来，避免磁钢卡在两个挡板之间，提高磁钢下沉可靠有效性，挡板前后位置可调，可通过条形槽和螺栓螺母调节。

作为优选，所述的磁钢推动底座上设有两组磁钢推动槽，每组磁钢推动槽上设向上竖向延伸的磁钢导向挡板，每组磁钢导向挡板所形成的向下导向空间内分别设同样极性的层叠的磁钢，也即一组用来放置全部为N极性的磁钢，另一组用来放置全部为N极性的磁钢；层叠的磁钢在向下导向空间内向下沉降至磁钢推动槽内，每组磁钢推动槽一端为磁钢推出端，两组磁钢推动槽另一端分别设磁钢推动装置，每组磁钢推动装置均包括推动气缸和推动板，推动板设在推动槽内且推动面朝向被推磁钢，接近开关设在磁钢推出端的推动槽下方位置处。一组推N极磁钢一组用于推S极的，每组装置远离推杆的一端设有继电器以检测磁钢是否被推出，磁钢是否被拿走。电路耦合设计，使两块推板可以交替推出，且如果贴磁钢时磁钢拿错，下一块磁钢并不会推出回，可以防止磁钢错拿。提高生产效率，降低生产制造成本。

作为优选，所述的磁钢推动槽包括设在磁钢推动底座上的两根型材导向座，两根型材导向座内侧设磁钢推动板导向槽。提高磁钢推动槽制作简易性，降低装置制造成本。

作为优选，所述的接近开关的电路控制连接为：S极槽接近开关常开触点一端与第一继电器线圈相串联后接至直流电源电压正极端，S极槽接进开关另一端与第二继电器常闭触点相串联后接至直流电源电压负极端，N极槽接近开关常开触点一端与第二继电器线圈串联后接至直流电源电压正极端，N极槽接近开关常开触点另一端与第一继电器常闭触点相串联后接至直流电源电压负极端；第一继电器常开触点与第二电磁阀线圈相串联后与直流电源电压相并联，第二继电器常开触点与第一电磁阀线圈相串联后与直流电源电压相并联；第一电磁阀线圈与S极槽气缸相电连接，第二电磁阀线圈与N极槽气缸相电连接。提高两组磁钢推动板的交替推动磁钢可靠有效性，降低误操作误拿磁钢的错误率，提高操作准确率。

作为优选，所述的接近开关采用霍尔传感器。提高接近控制可靠有效性。

作为优选，所述的向上竖向延伸的磁钢导向挡板内侧面设磁钢向下沉降的导向限位槽。提高磁钢向下沉降的导向有效性。

作为优选，所述的推动板采用活塞推板，活塞推板与气缸相连接。提高推动板推动可靠有效性。

作为优选，所述的磁钢推出端设磁钢夹板。提高磁钢推出夹取有效性。

本实用新型的有益效果是：可以区分磁钢极性，可以自动分离磁钢，防止错拿磁钢生产，提高生产效率、降低生产制造成本。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

图1是本实用新型磁钢推动装配装置的剖视结构示意图。

图2是本实用新型磁钢推动装配装置带二组磁钢推动槽及磁钢推动装置的立体结构示意图。

图3是本实用新型磁钢推动装配装置带二组磁钢推动槽及磁钢推动装置的俯视结构示意图。

图4是本实用新型磁钢推动装配装置的接近开关的电路结构示意图。

图5是本实用新型磁钢推动装配装置的推动控制方法流程图。

具体实施方式

实施例1：

图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例中，一种磁钢推动装配装置，包括磁钢推动底座10、推动气缸30和接近开关11，磁钢推动底座10上设有磁钢推动槽20，磁钢推动槽20上设向上竖向延伸的磁钢导向挡板40，磁钢导向挡板40所形成的向下导向空间42内设层叠的磁钢60，层叠的磁钢60在向下导向空间42内向下沉降至磁钢推动槽20内，磁钢推动槽20一端为磁钢推出端22，磁钢推动槽20另一端安装磁钢推动装置，磁钢推动装置包括推动气缸30和推动板31，推动板31安装在推动槽内且推动面朝向被推磁钢60，接近开关11安装在磁钢推出端22的推动槽下方位置处（见图1，图1也即图3中A-A向剖视结构示意图）。磁钢推动槽20下方安装吸引磁钢21，吸引磁钢21安装在对准磁钢导向挡板40的向下导向空间42底部位置处。磁钢推动底座10上安装有两组磁钢推动槽（见图2、图3），每组磁钢推动槽上设向上竖向延伸的磁钢导向挡板40A；40B，每组磁钢导向挡板所形成的向下导向空间内分别设同样极性的层叠的磁钢60，也即一组用来放置全部为N极性的磁钢，另一组用来放置全部为N极性的磁钢；层叠的磁钢在向下导向空间内向下沉降至磁钢推动槽内，每组磁钢推动槽一端为磁钢推出端，两组磁钢推动槽另一端分别设磁钢推动装置，每组磁钢推动装置均包括推动气缸30A；30B和推动板31A；31B，推动板安装在推动槽内且推动面朝向被推磁钢，接近开关设在磁钢推出端的推动槽下方位置处。磁钢推动槽包括设在磁钢推动底座上的两根型材导向座50，两根型材导向座50内侧组合形成磁钢推动板导向槽。接近开关11的电路控制连接结构为（见图4）：S极槽接近开关常开触点S-PNP一端与第一继电器KM1线圈相串联后接至直流电源电压正极端+24VDC，S极槽接进开关S-PNP另一端与第二继电器KM2常闭触点相串联后接至直流电源电压负极端，N极槽接近开关N-PNP常开触点一端与第二继电器KM2线圈串联后接至直流电源电压正极端+24VDC，N极槽接近开关N-PNP常开触点另一端与第一继电器KM1常闭触点相串联后接至直流电源电压负极端；第一继电器KM1常开触点与第二电磁阀ZC2线圈相串联后与直流电源电压+24VDC相并联，第二继电器KM2常开触点与第一电磁阀ZC1线圈相串联后与直流电源电压+24VDC相并联；第一电磁阀ZC1线圈与S极槽气缸相电连接，第二电磁阀ZC2线圈与N极槽气缸相电连接。接近开关向上竖向延伸的磁钢导向挡板40内侧面设磁钢向下沉降的导向限位槽43。接近开关采用霍尔传感器。 推动板31采用活塞推板，活塞推板通过推板连接座32与气缸30相连接。磁钢推出端设磁钢夹板。

装置上设有两块挡板，两块挡板下端有个磁钢推动底座，磁钢推动底座上设有供磁钢通过的槽，磁钢档子在挡板之间以进行叠放，磁钢推动槽上的推动气缸推动最下端磁钢和塑料垫块移动，NS极的磁钢交替推动，随后工作人员手动取出磁钢和塑料垫片并进行磁钢的贴合，

设有两组推动装置，一组推N极磁钢一组用于推S极磁钢，每组装置远离推杆的一端设有继电器以检测磁钢是否被推出，磁钢是否被拿走。电路耦合设计，使两块推板可以交替推出，且如果贴磁钢时磁钢拿错，下一块磁钢并不会推出，可以防止磁钢错拿。

实施例2：

图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例中，一种磁钢推动装配装置的推动控制方法，其特征在于：包括如下步骤

a.将S磁钢放置在S极滑槽上方的实施例1所述磁钢导向挡板所形成的向下导向空间内的导向沉降至S极滑槽内的将一块磁钢放置在S滑槽2A步骤；

b.S滑槽的实施例1所述解决开关PNP常开触点闭合B,第一继电器线圈得电通电，KM1线圈通电C，第一继电器KM1常闭断开D，断开常闭触点，第一继电器KM1常开闭合E，KM1常开触点转闭合，第二电磁阀线圈得电通电，电磁阀2线圈通电F,第二电磁阀相电连接的实施例1所述第二气缸将N滑槽内的N极性磁钢推出的N滑槽磁钢推出2G步骤；

c. N滑槽的PNP常开闭合H，常开触点转闭合, 实施例1所述的磁钢推出端取走S滑槽磁钢2I；

d.第一继电器KM1常开断开J，常开触点恢复断开，收回实施例1所述的N槽滑槽气缸K；

e.第一继电器KM1常闭闭合L，常闭触点恢复闭合；第二继电器KM2线圈通电M，第二继电器KM2常开闭合N,常开触点转闭合，第一电磁阀线圈得电通电，电磁阀1线圈通电O，与第一电磁阀相电连接的实施例1所述第一气缸将S滑槽内的S滑槽磁钢推出P步骤。

在上述e步骤中，如果第二继电器KM2常闭断开Q，常闭触点转断开，则第一电磁阀ZC1线圈不得电，S滑槽磁钢不推出S磁钢。

Claims (9)

1.一种磁钢推动装配装置，其特征在于：包括磁钢推动底座、推动气缸和接近开关，磁钢推动底座上设有磁钢推动槽，磁钢推动槽上设向上竖向延伸的磁钢导向挡板，磁钢导向挡板所形成的向下导向空间内设层叠的磁钢，层叠的磁钢在向下导向空间内向下沉降至磁钢推动槽内，磁钢推动槽一端为磁钢推出端，磁钢推动槽另一端设磁钢推动装置，磁钢推动装置包括推动气缸和推动板，推动板设在推动槽内且推动面朝向被推磁钢，接近开关设在磁钢推出端的推动槽下方位置处。

2.按照权利要求1所述的磁钢推动装配装置，其特征在于：所述的磁钢推动槽下方设吸引磁钢，吸引磁钢设在对准磁钢导向挡板的向下导向空间底部位置处。

3.按照权利要求1所述的磁钢推动装配装置，其特征在于：所述的磁钢推动底座上设有两组磁钢推动槽，每组磁钢推动槽上设向上竖向延伸的磁钢导向挡板，每组磁钢导向挡板所形成的向下导向空间内分别设同样极性的层叠的磁钢，也即一组用来放置全部为N极性的磁钢，另一组用来放置全部为N极性的磁钢；层叠的磁钢在向下导向空间内向下沉降至磁钢推动槽内，每组磁钢推动槽一端为磁钢推出端，两组磁钢推动槽另一端分别设磁钢推动装置，每组磁钢推动装置均包括推动气缸和推动板，推动板设在推动槽内且推动面朝向被推磁钢，接近开关设在磁钢推出端的推动槽下方位置处。

4.按照权利要求1或2或3所述的磁钢推动装配装置，其特征在于：所述的磁钢推动槽包括设在磁钢推动底座上的两根型材导向座，两根型材导向座内侧设磁钢推动板导向槽。

5.按照权利要求1所述的磁钢推动装配装置，其特征在于：所述的接近开关的电路控制连接为：S极槽接近开关常开触点一端与第一继电器线圈相串联后接至直流电源电压正极端，S极槽接进开关另一端与第二继电器常闭触点相串联后接至直流电源电压负极端，N极槽接近开关常开触点一端与第二继电器线圈串联后接至直流电源电压正极端，N极槽接近开关常开触点另一端与第一继电器常闭触点相串联后接至直流电源电压负极端；第一继电器常开触点与第二电磁阀线圈相串联后与直流电源电压相并联，第二继电器常开触点与第一电磁阀线圈相串联后与直流电源电压相并联；第一电磁阀线圈与S极槽气缸相电连接，第二电磁阀线圈与N极槽气缸相电连接。

6.按照权利要求1或5所述的磁钢推动装配装置，其特征在于：所述的接近开关采用霍尔传感器。

7.按照权利要求1或3所述的磁钢推动装配装置，其特征在于：所述的向上竖向延伸的磁钢导向挡板内侧面设磁钢向下沉降的导向限位槽。

8.按照权利要求1所述的磁钢推动装配装置，其特征在于：所述的推动板采用活塞推板，活塞推板与气缸相连接。

9.按照权利要求1所述的磁钢推动装配装置，其特征在于：所述的磁钢推出端设磁钢夹板。