CN110181269A - 雨刮器电机罩壳的装配设备 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table

Abstract

本发明涉及一种雨刮器电机罩壳的装配设备,涉及汽车配件加工技术领域,其包括工作台和转动连接于工作台上端面的转动盘,工作台沿转动盘的转动方向依次设置有轴套检测组件、裁断组件、电连接检测组件、触片检测组件、上盖组件以及下料组件。本发明具有以下优点:对雨刮器电机罩壳进行组装和性能检测的同时,有效提高了装配和出厂效率。

Description

雨刮器电机罩壳的装配设备
技术领域
本发明涉及汽车配件加工技术领域,尤其是涉及一种雨刮器电机罩壳的装配设备。
背景技术
雨刮器是指安装在汽车挡风玻璃前的片式结构,由电机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等组成,主要作用是扫除挡风玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土。
公告号为CN107112855A的中国专利公开了一种驱动装置,将电机的旋转轴定位在其轴线方向上,该驱动装置包括定位部件和端子架,电机的旋转轴定位在定位部件的轴线方向上,端子架保持将电流供给到电机的第一端子,定位部件在轴线方向上的配置区域与端子架在轴线方向上的配置区域重叠。其中,驱动装置还包括壳体,壳体具有电机壳和齿轮箱以及盖部,盖部通过螺钉部件固定于齿轮箱。盖部上设置有连接器部,端子的一端配置于连接器部、另一端连接于控制基板的电性电路。齿轮箱的外周面伸出有多个固定件,固定件的孔中安装有环状的衬套,衬套由橡胶状的弹性部件一体成型。在衬套的孔中分别插入螺钉部件,驱动装置安装于车体的框架或托架上。
如图1所示,该雨刮器电机罩壳包括壳体01,壳体01的上端面固定连接有轴杆02,该轴杆02的轴心呈贯穿设置,壳体01的上端面固定卡接有冲过冲压工艺成型的电连接条03,壳体01贯穿两个与电连接条03形成电连接的触片04,触片04的底端凸出于壳体01的下端面,两个触片04均与电连接条03呈“十”字型交叉设置,壳体01的侧壁一体成型有接线口,接线口内设置有若干与电连接条03形成电连接的接线柱。其中,壳体01上端面还卡接有覆盖电连接条03的保护盖05。壳体01的侧壁一体成型有三根延伸臂06,每根延伸臂06的端部均开设有呈圆弧状的卡接槽,每个卡接槽内均卡接有轴套07。该轴套07包括橡胶材质的固定环071,固定环071的上端面固定连接有金属环072。
本发明的目的在于提供上述雨刮器电机罩壳的装配设备,能够对雨刮器电机罩壳进行组装与性能检测,以提高装配效率、出厂效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种雨刮器电机罩壳的装配装置,能够对雨刮器电机罩壳进行组装和性能检测,以他提高装配、出厂效率。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种雨刮器电机罩壳的装配设备,包括工作台和转动连接于工作台上端面的转动盘,工作台沿转动盘的转动方向依次设置有轴套检测组件、裁断组件、电连接检测组件、触片检测组件、上盖组件以及下料组件;
上述所有组件沿转动盘的圆周方向排列,所述工作台上罩设有覆盖上述所有组件的防尘罩,所述工作台于轴套检测组件和下料组件之间设置有组装台,所述防尘罩于组装台处开设有缺口,所述转动盘上设置有六个沿转动盘圆周方向均匀排列的放置板组,所述放置板组包括分别供壳体和保护盖放置定位的两个工位;
所述工作台上设置有六个工位,六个所述工作分别对应组装台以及上述所有组件,所述触片检测组件和电连接检测组件共用一个工位,六个所述放置板组的位置与六个工位相对应。
通过采用上述技术方案,雨刮器电机罩壳的检测装配包括以下步骤:1)工作人员在组装台上将壳体和保护盖分别放置入放置板组上相应的两个工位内;2)通过轴套检测组件对轴套的装配进行检测,确保轴套的正确安装;3)通过裁断组件将电连接条之间的连料裁断并向下弯折(电连接条的结构是较为曲折的,为了便于安装电连接条,在冲压成型过程中对电连接条中的连料进行保留),从而使得电连接条形成所需的电路结构;4)通过电连接检测组件则能够对裁断连料后的电连接条的电连接性能做出进一步检测,以判断连料的裁断是否到位以及电路的连通性能是否稳定;5)触片检测组件则能够对触片的装配是否到位做出进一步检测;6)在检测完毕后则通过上盖组件将保护盖安装至壳体上;7)最后通过下料组件对合格产品和不合格产品进行拣料。对雨刮器电机罩壳进行组装和性能检测的同时,有效提高了装配和出厂效率。
本发明进一步设置为:所述转动盘上设置有与工作台固定连接的固定盘,所述固定盘上设置有六个沿其圆周方向均匀排列的红外传感器,六个所述红外传感器的位置与六个工位相对应。
通过采用上述技术方案,通过六个红外传感器对各个工位的动态进行检测,当某个工位检测到不合格产品时,能够配合红外传感器检测不合格产品的动向,以便于后续对合格产品以及不合格产品的区别。
本发明进一步设置为:所述工作台上设置有六个分别位于相应放置板组正下方的稳定柱,每根所述稳定柱的顶端均转动连接有与转动盘下端面相抵触的滚轮,每个滚轮的转动方向均与转动盘的圆周方向相切。
通过采用上述技术方案,通过稳定柱和滚轮的配合设置,保证转动盘转动顺畅性的同时,有利于提高转动盘的稳定性,避免其受到压力时发生倾斜而损坏。
本发明进一步设置为:所述轴套检测组件包括第一固定柱,所述第一固定柱朝向转动盘的一侧分别滑动连接有上滑块和下滑块,所述上滑块的侧壁设置有上活动板,上活动板固定贯穿有三根与产品轴套位置相对的金属传感器,所述上活动板的上端面设置有升降缸,所述升降杆的活塞杆贯穿上活动板并于底端固定连接有下活动板,所述下活动板与下滑块的侧壁固定连接,所述下活动板的上端面固定贯穿有两根对产品触片进行高度检测的接触传感器。
通过采用上述技术方案,驱动升降缸使得上活动板和下活动板相互靠近,通过上活动板上的金属传感器对轴套上的金属环进行检测,以检测轴套的正反面是否存在错装的问题,同时下活动板上的接触传感器则能够通过高度检测来判断触片是否装配到位。
本发明进一步设置为:所述第一固定柱朝向升降缸的一侧设置有上限位块和下限位块,所述上限位块和下限位块分别位于下滑块的上、下两侧,所述上限位块和下限位块朝向下活动板的一侧均设置有弹性块。
通过采用上述技术方案,通过阻力大小的设置,升降缸能够优先驱动下活动板进行滑移,通过上限位块和下限位块的限位设置,继而使得上活动板继续进行活动。而上限位块的位置设置能够与触片的标准高度相匹配,以提高对触片位置检测的准确性。此外,通过弹性块的设置,则能够提供一定的弹性缓冲,避免不断磕碰而导致距离上产生偏差。
本发明进一步设置为:所述裁断组件包括呈“L”形设置的裁断座,所述裁断座的上端面设置有裁断缸,所述裁断缸的活塞杆贯穿裁断座的上端面并于底端固定连接有安装板,所述安装板的下端面设置有若干裁断杆,每个所述裁断杆的底端均呈四棱锥台状设置。
通过采用上述技术方案,通过驱动裁断缸带动安装板和裁断杆向下活动,以裁断电连接条之间的若干连料。而裁断杆端部的四棱锥台状设置,则能够在裁断连料的同时,将断裂处的两端向下挤压,有效避免连料在后续对电路的连通形成干涉。
本发明进一步设置为:所述安装板的下端面设置有抵紧块,所述抵紧块的上端面设置两根贯穿安装板的安装杆,两根所述安装杆于安装板上方设置有限位环,两根所述安装杆于抵紧块和安装板之间均设置有弹簧,每个所述裁断杆均贯穿至抵紧块外侧,所述安装板的下端面还设置有两根导向杆,所述转动盘于每个放置板组处均贯穿有两个供导向杆插入的导向孔。
通过采用上述技术方案,通过弹簧和抵紧块的设置,使得裁断杆在压断连料时,抵紧块能够压紧壳体,起到良好的稳定作用,以保证裁断效果。同时,通过抵紧块的伸缩设置,使得其在未工作状态下,对裁断杆也起到了保护作用。
本发明进一步设置为:所述电连接检测组件包括第二固定柱,所述第二固定柱的侧壁设置有检测缸,所述检测缸底端的活塞杆端部设置有固定板,所述固定板的上端面固定贯穿有两根接电柱,所述触片检测组件包括分别位于第二固定柱两侧的调节架,两个所述调节架上分别设置有照明灯和摄像头,所述摄像头上连接有图像传感器。
通过采用上述技术方案,通过两根接电柱与电连接条形成电连接而进行电性检测,以检测裁断后的电连接条是否适合标准。同时,通过摄像头配合图像传感器,则能够对触片的安装是否到位以及是否呈“十”字型与电连接条形成配合进行检测,进而保证整体的电连接性能。而照明灯,则能够保证摄像头拍摄的图像明亮度,保证辨识度。
本发明进一步设置为:所述上盖组件包括第三固定柱,所述第三固定柱朝向转动盘的一侧设置有第一连接板,所述第一连接板的侧壁设置有移动缸,所述移动缸的活塞杆固定连接有沿第一连接板长度方向滑移的第一滑板,所述第一滑板的上端面固定连接有上盖缸,所述上盖缸的活塞杆贯穿第一滑板的上端面并于端部设置有吸料块,所述吸料块的底端设置有吸盘,所述吸盘与气泵通过管道连接形成负压。
通过采用上述技术方案,通过移动缸和上盖缸的配合设置,使得下料块能够进行上下和左右移动,进而通过吸盘的负压对保护盖进行吸取与放置,并通过上盖缸的挤压作用使得保护盖和壳体完成扣合。
本发明进一步设置为:所述下料组件包括设置于工作台上方的传送带,所述工作台上设置有滑轨以及在滑轨上滑动的下料座,所述工作台上设置有驱动下料座进行滑移的滑移缸,所述下料座朝向传送带的一侧设置有第二滑板,所述第二滑板的侧壁设置有移料缸以及由移料缸驱动的滑动座,所述滑动座的上端面设置有取料缸,所述取料缸的活塞杆贯穿滑动座并于端部设置有夹持缸。
通过采用上述技术方案,通过滑移缸和移料缸的配合设置,使得滑动座能够进行来回移动和前后移动,再通过取料缸和夹持缸的配合设置,则能够直接对转动盘上的产品进行取出。其中移料缸则能够直接将合格产品移动至传送带上方进行出料,当对应的产品不合格时,则能够通过滑移缸的进一步驱动,将不合格产品移动至相应的不合格区中进行集中处理。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
1.雨刮器电机罩壳的检测装配包括以下步骤:1)工作人员在组装台上将壳体和保护盖分别放置入放置板组上相应的两个工位内;2)通过轴套检测组件对轴套的装配进行检测,确保轴套的正确安装;3)通过裁断组件将电连接条之间的连料裁断并向下弯折(电连接条的结构是较为曲折的,为了便于安装电连接条,在冲压成型过程中对电连接条中的连料进行保留),从而使得电连接条形成所需的电路结构;4)通过电连接检测组件则能够对裁断连料后的电连接条的电连接性能做出进一步检测,以判断连料的裁断是否到位以及电路的连通性能是否稳定;5)触片检测组件则能够对触片的装配是否到位做出进一步检测;6)在检测完毕后则通过上盖组件将保护盖安装至壳体上;7)最后通过下料组件对合格产品和不合格产品进行拣料;
2.通过六个红外传感器对各个工位的动态进行检测,当某个工位检测到不合格产品时,能够配合红外传感器检测不合格产品的动向,以便于后续对合格产品以及不合格产品的区别;
3.通过稳定柱和滚轮的配合设置,保证转动盘转动顺畅性的同时,有利于提高转动盘的稳定性,避免其受到压力时发生倾斜而损坏。
附图说明
图1是雨刮器电机罩壳的爆炸视图;
图2是本发明去除防尘罩后的结构示意图;
图3是本发明中工作台、转动盘和固定盘的局部剖视结构示意图;
图4是本发明中轴套检测组件的结构示意图;
图5是本发明中裁断组件的结构示意图;
图6是本发明中电连接检测组件和触片检测组件的结构示意图;
图7是本发明中上盖组件的结构示意图;
图8是本发明中下料组件的结构示意图。
附图标记说明:01、壳体;02、轴杆;03、电连接条;04、触片;05、保护盖;06、延伸臂;07、轴套;071、固定环;072、金属环;1、工作台;2、转动盘;3、轴套检测组件;31、第一固定柱;32、上滑块;33、下滑块;34、上活动板;35、金属传感器;36、升降缸;37、下活动板;38、接触传感器;4、裁断组件;41、裁断座;42、裁断缸;43、安装板;44、裁断杆;45、抵紧块;46、安装杆;47、弹簧;48、导向杆;5、电连接检测组件;51、第二固定柱;52、检测缸;53、固定板;54、接电柱;6、触片检测组件;61、调节架;62、照明灯;63、摄像头;7、上盖组件;71、第三固定柱;72、第一连接板;73、移动缸;74、第一滑板;75、上盖缸;76、吸料块;8、下料组件;81、传送带;82、滑轨;83、下料座;84、滑移缸;85、第二滑板;86、移料缸;87、滑动座;88、取料缸;89、气动手指;9、组装台;10、放置板组;11、固定盘;12、红外传感器;13、稳定柱;14、滚轮;15、不合格区。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图2,为本发明公开的一种雨刮器电机罩壳的装配设备,包括工作台1和转动连接于工作台1上端面的转动盘2,工作台1内设置有驱动转动盘2进行间歇性转动的电机。工作台1沿转动盘2的转动方向依次设置有轴套检测组件3、裁断组件4、电连接检测组件5、触片检测组件6、上盖组件7以及下料组件8。
雨刮器电机罩壳的检测装配包括以下步骤:1)工作人员在组装台9上将壳体01和保护盖05分别放置入放置板组10上相应的两个工位内;2)通过轴套检测组件3对轴套07的装配进行检测,确保轴套07的正确安装;3)通过裁断组件4将电连接条03之间的连料裁断并向下弯折(电连接条03的结构是较为曲折的,为了便于安装电连接条03,在冲压成型过程中对电连接条03中的连料进行保留),从而使得电连接条03形成所需的电路结构;4)通过电连接检测组件5则能够对裁断连料后的电连接条03的电连接性能做出进一步检测,以判断连料的裁断是否到位以及电路的连通性能是否稳定;5)触片检测组件6则能够对触片04的装配是否到位做出进一步检测;6)在检测完毕后则通过上盖组件7将保护盖05安装至壳体01上;7)最后通过下料组件8对合格产品和不合格产品进行拣料。
工作台1于轴套检测组件3和下料组件8之间固定连接有组装台9,六个工位分别对应组装台9和上述所有组件,其中触片检测组件6和电连接检测组件5共用一个工位。转动盘2上固定连接有六个沿转动盘2圆周方向均匀排列的放置板组10,每个放置板组10均包括分别供壳体01和保护盖05放置定位的两个工位。其中,六个放置板组10的位置与六个工作相对应。
转动盘2上还轴向设置有与工作台1固定连接的固定盘11,该固定盘11上固定连接有六个沿固定盘11圆周方向均匀排列的红外传感器12,六个红外传感器12的位置与六个工位相对应。每当有相应组件检测出不合格产品,并将检测信号进行反馈,配合红外传感器12对组件的工作状态进行检测,以实时监控不合格产品的动向,进而保证下料组件8能够将合格产品和不合格产品移动至不同的下料处,便于工作人员对不合格产品进行集中处理。
优选的是,工作台1上罩设有覆盖上述所有组件的防尘罩,防尘罩于组装台9处开设有缺口,以便于工作人员将壳体01和保护盖05放置于相应的放置板组10上进行进料。
参照图3,为提高转动盘2的稳定性,工作台1上固定连接有六个分别位于相应放置板组10正下方的稳定柱13,每根稳定柱13的顶端均转动连接有与转动盘2下端面相抵触的滚轮14,每个滚轮14的转动方向均与转动盘2的圆周方向相切。
参照图4,壳体01和保护盖05首先随转动盘2进入至轴套检测组件3处,轴套检测组件3包括固定连接于工作台1上端面的第一固定柱31,该第一固定柱31朝向转动盘2的一侧滑动连接有上滑块32和下滑块33。上滑块32的侧壁固定连接有上活动板34,上活动板34的上端面固定贯穿有三根与产品轴套07位置相对的金属传感器35,以检测轴套07上的金属环072在组装方向上是否正确。该上活动板34的上端面固定连接有升降缸36,升降缸36的活塞杆贯穿上活动板34并于底端固定连接有位于转动盘2下方的下活动板37。该下活动板37与下滑块33的侧壁固定连接,下活动板37的上端面固定贯穿有两根对产品触片04进行高度检测的接触传感器38。其中,转动盘2对应每个放置板组10处均贯穿有供接触传感器38对触片04进行检测的通孔。
需要说明的是,上滑块32与第一固定柱31之间的摩擦力大于下滑块33与第一固定柱31之间的摩擦力,升降缸36在伸缩过程中均先驱动下活动板37进行移动。
第一固定柱31朝向升降缸36活塞杆的一侧固定连接有位置相对的上限位块和下限位块,上限位块和下限位块分别位于下滑块33的上、下两侧,上限位块和下限位块朝向下活动板37的一侧均固定连接有弹性块。
轴套检测组件3的工作过程为:驱动升降缸36收缩,下活动板37向上移动至与上限位块相抵触,下活动板37上的两个接触传感器38对两个触片04安装是否到位进行检测。继而上活动板34与升降缸36同时向下活动,上活动板34上的金属传感器35则对轴套07上的金属环072进行检测。检测完毕后,驱动升降缸36的活塞杆伸长,下活动板37向下移动至与下限位块相抵触,继而上活动板34向上移动并复位。
参照图5,壳体01继续转动至裁断组件4下方,裁断组件4的设置目的为:电连接条03通过冲压工艺成型,其结构为往复曲折的,在冲压过程中为了保证成品的精确度,电连接条03之间会形成多根连料以抵抗冲压后内部所产生的应力。而为了便于电连接条03在产品的上安装,保留连料并将电连接条03安装于产品上之后,再采用裁断组件4进行裁断。
裁断组件4包括呈“L”形设置的裁断座41,该裁断座41的上端面固定连接有位于放置板组10上方的裁断缸42,裁断缸42的活塞杆贯穿裁断座41的上端面并于底端固定连接有安装板43,安装板43的下端面固定连接有若干裁断杆44,每根裁断杆44的底端均呈四棱锥台状设置。四棱锥台状设置的优点在于:在压断连料后能够有效将连料的断开处两端向下弯折,以避免连料对电连接条03的电路产生干涉。
其中,安装板43的下端面设置有抵紧块45,该抵紧块45的上端面固定连接有两根贯穿安装板43的安装杆46,两根安装杆46于安装板43的上方固定连接有限位环。两根安装杆46于抵紧块45和安装板43之间均套设有处于压缩状态的弹簧47,且每根裁断杆44均贯穿至抵紧块45的外侧。安装板43的下端面还固定连接有两根导向杆48,转动盘2于每个放置板组10处均贯穿有两个供相应导向杆48插入的导向孔。
裁断组件4的工作过程为:驱动裁断缸42并带动安装板43向下滑动,安装板43带动若干裁断杆44和抵紧块45向下移动,随着抵紧块45在弹簧47的作用下压紧壳体01,若干裁断杆44继续向下移动将相应的几个连料裁断并下压弯折。收缩裁断缸42,在在弹簧47的弹性作用下抵紧块45随之复位,进而对裁断杆44起到保护作用。
参照图1、图6,完成连料的裁断后,通过电连接检测组件5对电连接条03进行通电检测。该电连接检测组件5包括与工作台1固定连接的第二固定柱51,第二固定柱51朝向转动盘2的侧壁固定连接有检测缸52,检测缸52底端的活塞杆端部固定连接有与第二固定柱51侧壁滑动连接的固定板53,该固定板53的上端面固定贯穿有两根对电连接条03进行通电检测的接电柱54。
其中,触片检测组件6包括分别位于第二固定柱51两侧的调节架61,两个调节架61的顶端分别可拆卸连接有照明灯62和摄像头63,该摄像头63上连接有图像传感器。在驱动检测缸52对电连接条03进行检测前,摄像头63能够先采集图像信息,并通过图像传感器检测两个触片04是否均安装到位。而照明灯62的设置,则保证了摄像头63采集的图像信息能够具备良好的分辨度。
参照图7,确保了电连接条03和触片04的合格性后,下一步则是对产品进行加盖。上盖组件7包括与工作台1固定连接的第三固定柱71,该第三固定柱71朝向转动盘2的一侧固定连接有第一连接板72,第一连接板72的侧壁固定连接有呈水平设置的移动缸73,移动缸73的活塞杆端部固定连接有沿第一连接板72长度方向滑移的第一滑板74。第一滑板74的上端面固定连接有上盖缸75,上盖缸75的活塞杆贯穿第一滑板74的上端面并于底端固定连接有吸料块76,吸料块76的底端固定连接有吸盘,该吸盘通过管道与气泵连接并形成负压,从而产生吸力。
上盖组件7的工作过程为:驱动上盖缸75和气泵,上盖缸75的活塞杆伸长并推动吸料块76上的吸盘并与保护盖05相抵触,进而使得保护盖05被吸附在吸盘上,收缩上盖缸75的活塞杆并驱动移动缸73将吸料块76移动至壳体01上方。再次驱动上盖缸75将保护盖05向下推动直至于壳体01卡接固定,最后关闭气泵,并将各部件进行复位。
参照图8,完成检测与组装后,最后则是对产品进行出料。下料组件8包括设置于工作台1上方的传送带81,工作台1上固定连接有滑轨82以及在滑轨82上移动的下料座83,工作台1上固定连接有驱动下料座83进行滑移的滑移缸84。下料座83朝向传送带81的一侧固定连接有第二滑板85,第二滑板85的侧壁固定连接有移料缸86,该移料缸86驱动有滑动连接于第二滑板85侧壁的滑动座87。滑动座87的上端面固定连接有取料缸88,取料缸88的活塞杆贯穿活动座并与底端固定连接有气动手指89。
其中,工作台1于传送带81的一侧设置有不合格区15。
下料组件8的工作过程为:当下料组件8对应的产品为合格品时,驱动取料缸88下移,初始状态下的气动手指89处于闭合状态,随着下移的过程中,气动手指89插入至轴杆02内,驱动气动手指89张开进而与轴杆02之间形成相对固定,伸缩取料缸88并通过移料缸86将产品移动至传动带上方,关闭气动手指89,合格产品掉落至传送带81上进行出料。
当对应的产品为不合格品时,取料缸88在收缩的过程中,驱动滑移缸84推动下料座83,配合移料缸86的伸长,不合格产品掉落至工作台1上的不合格区15内。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雨刮器电机罩壳的装配设备,其特征在于:包括工作台(1)和转动连接于工作台(1)上端面的转动盘(2),工作台(1)沿转动盘(2)的转动方向依次设置有轴套检测组件(3)、裁断组件(4)、电连接检测组件(5)、触片检测组件(6)、上盖组件(7)以及下料组件(8);
上述所有组件沿转动盘(2)的圆周方向排列,所述工作台(1)上罩设有覆盖上述所有组件的防尘罩,所述工作台(1)于轴套检测组件(3)和下料组件(8)之间设置有组装台(9),所述防尘罩于组装台(9)处开设有缺口,所述转动盘(2)上设置有六个沿转动盘(2)圆周方向均匀排列的放置板组(10),所述放置板组(10)包括分别供产品壳体和保护盖放置定位的两个工位;
所述工作台(1)上设置有六个工位,六个所述工作分别对应组装台(9)以及上述所有组件,所述触片检测组件(6)和电连接检测组件(5)共用一个工位,六个所述放置板组(10)的位置与六个工位相对应。
2.根据权利要求1所述的雨刮器电机罩壳的装配设备,其特征在于:所述转动盘(2)上设置有与工作台(1)固定连接的固定盘(11),所述固定盘(11)上设置有六个沿其圆周方向均匀排列的红外传感器(12),六个所述红外传感器(12)的位置与六个工位相对应。
3.根据权利要求1所述的雨刮器电机罩壳的装配设备,其特征在于:所述工作台(1)上设置有六个分别位于相应放置板组(10)正下方的稳定柱(13),每根所述稳定柱(13)的顶端均转动连接有与转动盘(2)下端面相抵触的滚轮(14),每个滚轮(14)的转动方向均与转动盘(2)的圆周方向相切。
4.根据权利要求1所述的雨刮器电机罩壳的装配设备,其特征在于:所述轴套检测组件(3)包括第一固定柱(31),所述第一固定柱(31)朝向转动盘(2)的一侧分别滑动连接有上滑块(32)和下滑块(33),所述上滑块(32)的侧壁设置有上活动板(34),上活动板(34)固定贯穿有三根与产品轴套位置相对的金属传感器(35),所述上活动板(34)的上端面设置有升降缸(36),所述升降杆的活塞杆贯穿上活动板(34)并于底端固定连接有下活动板(37),所述下活动板(37)与下滑块(33)的侧壁固定连接,所述下活动板(37)的上端面固定贯穿有两根对产品触片进行高度检测的接触传感器(38)。
5.根据权利要求4所述的雨刮器电机罩壳的装配设备,其特征在于:所述第一固定柱(31)朝向升降缸(36)的一侧设置有上限位块和下限位块,所述上限位块和下限位块分别位于下滑块(33)的上、下两侧,所述上限位块和下限位块朝向下活动板(37)的一侧均设置有弹性块。
6.根据权利要求1所述的雨刮器电机罩壳的装配设备,其特征在于:所述裁断组件(4)包括呈“L”形设置的裁断座(41),所述裁断座(41)的上端面设置有裁断缸(42),所述裁断缸(42)的活塞杆贯穿裁断座(41)的上端面并于底端固定连接有安装板(43),所述安装板(43)的下端面设置有若干裁断杆(44),每个所述裁断杆(44)的底端均呈四棱锥台状设置。
7.根据权利要求6所述的雨刮器电机罩壳的装配设备,其特征在于:所述安装板(43)的下端面设置有抵紧块(45),所述抵紧块(45)的上端面设置两根贯穿安装板(43)的安装杆(46),两根所述安装杆(46)于安装板(43)上方设置有限位环,两根所述安装杆(46)于抵紧块(45)和安装板(43)之间均设置有弹簧(47),每个所述裁断杆(44)均贯穿至抵紧块(45)外侧,所述安装板(43)的下端面还设置有两根导向杆(48),所述转动盘(2)于每个放置板组(10)处均贯穿有两个供导向杆(48)插入的导向孔。
8.根据权利要求1所述的雨刮器电机罩壳的装配设备,其特征在于:所述电连接检测组件(5)包括第二固定柱(51),所述第二固定柱(51)的侧壁设置有检测缸(52),所述检测缸(52)底端的活塞杆端部设置有固定板(53),所述固定板(53)的上端面固定贯穿有两根接电柱(54),所述触片检测组件(6)包括分别位于第二固定柱(51)两侧的调节架(61),两个所述调节架(61)上分别设置有照明灯(62)和摄像头(63),所述摄像头(63)上连接有图像传感器。
9.根据权利要求1所述的雨刮器电机罩壳的装配设备,其特征在于:所述上盖组件(7)包括第三固定柱(71),所述第三固定柱(71)朝向转动盘(2)的一侧设置有第一连接板(72),所述第一连接板(72)的侧壁设置有移动缸(73),所述移动缸(73)的活塞杆固定连接有沿第一连接板(72)长度方向滑移的第一滑板(74),所述第一滑板(74)的上端面固定连接有上盖缸(75),所述上盖缸(75)的活塞杆贯穿第一滑板(74)的上端面并于端部设置有吸料块(76),所述吸料块(76)的底端设置有吸盘,所述吸盘与气泵通过管道连接形成负压。
10.根据权利要求1所述的雨刮器电机罩壳的装配设备,其特征在于:所述下料组件(8)包括设置于工作台(1)上方的传送带(81),所述工作台(1)上设置有滑轨(82)以及在滑轨(82)上滑动的下料座(83),所述工作台(1)上设置有驱动下料座(83)进行滑移的滑移缸(84),所述下料座(83)朝向传送带(81)的一侧设置有第二滑板(85),所述第二滑板(85)的侧壁设置有移料缸(86)以及由移料缸(86)驱动的滑动座(87),所述滑动座(87)的上端面设置有取料缸(88),所述取料缸(88)的活塞杆贯穿滑动座(87)并于端部设置有夹持缸。
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