CN216657027U - 牌照灯组装检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了牌照灯组装检测装置，包括：监测机构，设于转盘的外围，用于监测定位模具上的铝件是否安装到位；上料机构，设于转盘的外围，用于牌照灯外壳的上料；断料机构，设于转盘的外围，具有用于支撑所述转盘的支撑组件以及切断所述铝件的切刀组件；灯泡安装机构，设于转盘的外围，具有拿取灯泡的取料组件以及递送灯泡的送料组件；卡扣安装机构，设于转盘的外围，用于卡扣的取料和安装；矫正机构，设于转盘的外围，用于牌照灯的检测；电压检测机构，设于转盘的外围，用于检测牌照灯的电压和电流；以及成品下料机构，设于转盘的外围，用于牌照灯成品的下料。该牌照灯组装检测装置，将拍照灯的组装和检测集于一体，生产效率大大提高。

Description

牌照灯组装检测装置

技术领域

本实用新型是关于一种组装检测装置，特别是关于一种牌照灯组装检测装置。

背景技术

随着汽车工业的高速度发展，汽车的社会保有量不断增加，交通警察的责任管理体系面临着重大的改革。除交通车辆的正常疏导管理以外，对于带病运行的汽车应加大力度进行整治。

而现有的牌照灯的安装多个人工安装或几个生产设备配合安装，然后再用相关检测设备进行检测，这样效率生产和检测效率都太低，无法满足生产的需求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牌照灯组装检测装置，其能够有效提高牌照灯的组装和检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了牌照灯组装检测装置，包括：下框架，具有边缘可转动的转盘，环绕所述转盘的边缘设有多个定位模具；上料机构，设于转盘的外围，用于牌照灯外壳的上料；监测机构，设于转盘的外围，用于监测定位模具上的铝件是否安装到位；断料机构，设于转盘的外围，具有用于支撑所述转盘的支撑组件以及切断所述铝件的切刀组件；灯泡安装机构，设于转盘的外围，具有拿取灯泡的取料组件以及递送灯泡的送料组件；卡扣安装机构，设于转盘的外围，用于卡扣的取料和安装；矫正机构，设于转盘的外围，用于牌照灯的检测；电压检测机构，设于转盘的外围，用于检测牌照灯的电压和电流；画线机构，设于转盘的外围，用于牌照灯的画线标记；以及成品下料机构，设于转盘的外围，用于牌照灯成品的下料。

在一个或多个实施方式中，所述监测机构包括监测气缸以及位于监测气缸伸缩端的照明灯。

在一个或多个实施方式中，所述断料机构包括支撑组件、切割组件和预矫正组件，所述支撑组件包括底座，所述底座上设有滑轨，对应所述滑轨滑动匹配有滑座，所述滑座上设有液压缓冲器，所述底座上设有驱动滑座运行的驱动气缸，所述底座上还设有支撑转盘的支撑块，所述切割组件包括切割支架，所述切割支架上设有第二定位气缸，所述第二定位气缸的伸缩端设有导向块，所述导向块上连接有上限位块，所述上限位块连接有下限位块，所述上限位块和下限位块配合设有导向杆，所述导向杆的下端为刀头，所述上限位块和下限位块之间还设有支撑导向杆复位的弹簧，所述下限位块的下端固定连接有下压块，所述下压块上设有第一铝件压块和第二铝件压块，所述下限位块上还设有压头，所述上限位块上设有转接限位块，所述转接限位块上设有与导向杆上端对应的转接杆，所述切割支架上还设有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端与转接杆的一端头对应，所述预矫正组件包括设于切割支架上的第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩端设有第一矫正杆。

在一个或多个实施方式中，所述灯泡安装机构包括取料组件和送料组件，所述取料组件包括送料气缸，所述送料气缸上设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端设有产品定位块，所述产品定位块上设有微型真空吸盘，所述送料组件包括第一水平移动气缸，所述第一水平移动气缸的移动端设有第一上下移动气缸，所述第一上下移动气缸的运动端设有转向气缸，所述转向气缸的运动端设有夹取灯泡的第一夹爪气缸。

在一个或多个实施方式中，所述矫正机构包括压紧组件和检测组件，所述压紧组件包括旋转压紧气缸和位于旋转压紧气缸运动端的压块，所述检测组件包括第二上下移动气缸，所述第二上下移动气缸的运动端设有横移气缸，所述横移气缸上设有第二矫正杆。

在一个或多个实施方式中，所述成品下料机构包括第二水平移动气缸，所述第二水平移动气缸的移动端设有第三上下移动气缸，所述第三上下移动气缸的运动端设有第二夹爪气缸。

在一个或多个实施方式中，所述画线机构包括画线气缸和画笔，所述画笔设于画线气缸的移动端。

在一个或多个实施方式中，所述上料机构包括定位组件、移料组件和翻转组件，所述定位组件包括第一定位气缸，所述定位气缸上设有定位块，所述移料组件包括水平移动电缸，所述水平移动电缸的驱动端设有Y向运动电缸，Y向运动电缸的上设有外壳真空吸盘，所述翻转组件包括翻转气缸，所述翻转气缸的旋转端设有第三夹爪气缸。

在一个或多个实施方式中，所述下框架上还设有灯泡振动盘和卡扣振动盘，所述灯泡振动盘与灯泡安装机构匹配对应，所述卡扣振动盘与卡扣安装机构匹配对应。

在一个或多个实施方式中，所述下框架上还设有上框架，所述上框架上设有对应转盘的视觉成像仪，所述上框架上还设有显示屏。

与现有技术相比，根据本实用新型的牌照灯组装检测装置，通过在一个设备上设有多个自动化机构，完成了牌照灯的组装和检测，以及不合格产品的剔除，生产效率高，节约了生产成本。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的立体图；

图2是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置去掉上框架的立体图；

图3是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的上料机构的立体示意图；

图4是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的监测机构的结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的断料机构的结构示意图；

图6是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的断料机构的支撑组件的结构示意图；

图7是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的断料机构的切割组件的结构示意图；

图8是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的断料机构的切割组件的部分结构示意图；

图9是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的灯泡移栽机构的结构示意图；

图10是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的灯泡移栽机构的第一夹爪气缸和转向气缸的结构示意图；

图11是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的灯泡移栽机构的推料组件的结构示意图；

图12是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的矫正机构的机构示意图；

图13是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的画线机构的结构示意图；

图14是根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置的成品下料机构。

主要附图标记说明：

1、下框架；2、转盘；3、上料机构；301、第一定位气缸；302、外壳定位块；303、水平移动电缸；304、Y向运动电缸；305、外壳真空吸盘；306、翻转气缸；307、第三夹爪气缸；4、监测机构；401、监测气缸；402、照明灯；5、断料机构；501、支撑组件；5011、底座；5012、滑轨；5013、滑座； 5014、液压缓冲器；5015、驱动气缸；5016、支撑块；502、切割组件；5021、切割支架；5022、第二定位气缸；5023、推动气缸；5024、导向块；5025、上限位块；5026、下限位块；5027、下压块；5028、第一铝件压块；5029、导向杆；5030、弹簧；5031、转接限位块；5032、转接杆；5033、压头；5034、第二铝件压块；503、预矫正组件；6、灯泡移栽机构；601、送料气缸；602、旋转气缸；603、产品定位块；604、第一夹爪气缸；605、转向气缸；606、第一上下移动气缸；607、第一水平移动气缸；608、复位弹簧；609、推料气缸；6010、推块；7、卡扣移栽机构；8、矫正机构；801、旋转压紧气缸；802、压块；803、第二上下移动气缸；804、横移气缸；805、第二矫正杆；9、电压检测机构；10、画线机构；1001、画线气缸；1002、画笔；11、成品下料机构；1101、第二水平移动气缸；1102、第三上下移动气缸；1103、第二夹爪气缸；12、上框架；13、视觉成像仪；14、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图11所示，根据本实用新型一实施方式的牌照灯组装检测装置，包括下框架1、转盘2、上料机构3、监测机构4、断料机构5、灯泡移栽机构 6、卡扣移栽机构7、电压检测机构9、画线机构10和成品下料机构11。

如图1所示，下框架1上设有上框架12，上框架12上设有对应转盘2的视觉成像仪13，用于对定位模具进行实时成像捕捉并及时反馈，上框架12上还设有显示屏14，用于视觉成像仪13的捕捉信息进行显示。

如图1和图2所示，下框架1上还设有灯泡振动盘和卡扣振动盘，灯泡振动盘与灯泡安装机构匹配对应，用于将灯泡从灯泡振动盘抖落到灯泡安装机构上，卡扣振动盘与卡扣安装机构匹配对应，用于将卡扣从卡扣振动盘抖落到卡扣安装机构上。

如图2所示，下框架1上设有转盘2，转盘2的中部固定不动，转盘2的边缘转动。而且环绕转盘2的边缘设有多个定位模具，该定位模具用于放置牌照灯外壳以及便于操作人员将铝件安装于牌照灯外壳上。

如图3所示，上料机构3包括定位组件、移料组件和翻转组件，定位组件包括第一定位气缸301，第一定位气缸301上设有外壳定位块302，用于支撑并放置牌照灯外壳。

移料组件包括X向运动电缸，X向运动电缸的驱动端设有Y向运动电缸 304，Y向运动电缸304的上设有外壳真空吸盘305。通过X向运动电缸和Y 向运动电缸304在X和Y方向上的运动调整来带动外壳真空吸盘305吸附牌照灯外壳移动并放置于外壳定位块302上。然后X向运动电缸和Y向运动电缸304复位，不影响翻转组件的运行。

翻转组件包括翻转气缸306，翻转气缸306的旋转端设有第三夹爪气缸 307，第三夹爪气缸307的驱动端也设有夹板。用于抓取外壳定位块302上的牌照灯外壳，并通过翻转气缸306的翻转，将牌照灯外壳放置于转盘2的定位模具上。

如图4所示，在一具体实施方式中，监测机构4包括监测气缸401以及位于监测气缸401伸缩端的照明灯402。该照明灯402在监测气缸401伸出时对定位模具上的牌照灯和铝壳进行照明，以便视觉成像仪13进行信息捕捉，来监测牌照灯外壳和铝件是否安装到位。

如图5、图6、图7和图8所示，断料机构5包括支撑组件501、切割组件502和预矫正组件503，其中，支撑组件501包括底座5011，底座5011上设有滑轨5012，对应滑轨5012滑动匹配有滑座5013，滑座5013上设有液压缓冲器5014，底座5011上设有驱动滑座5013运行的驱动气缸5015，通过驱动气缸5015的驱动，该液压缓冲器5014对安装有铝件的牌照灯外壳进行初定位。底座5011上还设有支撑转盘2的支撑块5016，由于该支撑块5016在切割组件502下压时会有侧倾的趋势，该支撑块5016对转盘2起到一定的支撑作用。

预矫正组件503包括设于切割支架5021上的第一定位气缸301，第一定位气缸301的伸缩端设有第一矫正杆，第一定位气缸301的带动第一矫正杆来抵接铝件的PIN针，对铝件的PIN针进行预矫正，并配合液压缓冲器5014 和支撑块5016对牌照灯外壳进行定位。

切割组件502包括切割支架5021，切割支架5021上设有第二定位气缸 5022，第二定位气缸5022的伸缩端设有导向块5024。导向块5024上连接有上限位块5025，上限位块5025连接有下限位块5026，上限位块5025和下限位块5026配合设有导向杆5029，上限位块5025和下限位块5026之间还设有支撑导向杆5029复位的弹簧5030，导向杆5029下端为刀头，用于铝件的切断。下限位块5026的下端固定连接有下压块5027，下压块5027用于对铝件进行按压固定。下压块5027上设有第一铝件压块5028和第二铝件压块5034，在切割时，第一铝件压块5028和第二铝件压块5034用于对铝件进行按压固定。下限位块5026上还设有压头5033，在进行切割前，压头5033先接触牌照灯外壳，用于对牌照灯进行按压固定。上限位块5025上设有转接限位块5031，转接限位块5031上设有与导向杆5029上端对应的转接杆5032，切割支架5021 还设有推动气缸5023，推动气缸5023的伸缩端与转接杆的一端头对应，推动气缸5023的伸缩端推动转接杆来带动第一铝件压块5028对铝件切割。切割完成后在弹簧5030的作用下，第一铝件压块5028复位，切割后的铝件连同牌照灯外壳被转盘2送至下一工位，即灯泡移栽机构6。

如图9、图10和图11所示，灯泡移栽机构6包括取料组件和送料组件，取料组件包括送料气缸601，送料气缸601上设有旋转气缸602，旋转气缸602 的旋转端设有产品定位块603。产品定位块603上设有料槽，灯泡振动盘上抖落下来的产品掉落入该料槽内。产品定位块603上还设有微型真空吸盘，用于将灯泡吸附于料槽内。

送料组件包括第一水平移动气缸607，第一水平移动气缸607的移动端设有第一上下移动气缸606，第一上下移动气缸606的运动端设有转向气缸605，转向气缸605的运动端滑动安装有夹取灯泡的第一夹爪气缸604，且转向气缸 605与第一夹爪气缸604之间设有复位弹簧608，该复位弹簧608使第一夹爪气缸604在夹取灯泡时，始终靠近产品定位块603的料槽。

灯泡移栽机构6包括还包括推料组件，该推料组件包括推料气缸609和位于推料气缸609伸缩端的推块6010。当第一夹爪气缸604到达定位模具旁时，推料气缸609推动推块6010对第一夹爪气缸604施加推力，在抵抗复位弹簧608的弹力下，将第一夹爪气缸604上的灯泡推入并卡接于泡罩灯外壳的铝件上。

卡扣安装机构与灯泡安装机构基本相同，区别仅在于将灯泡安装机构的产品定位块603上的料槽换成与卡扣外形匹配的料槽。卡扣的取料和安装也与灯泡安装机构的运行动作相同，卡扣的安装用于灯泡的固定夹紧。

如图12所示，在一具体实施方式中，矫正机构包括压紧组件和检测组件，压紧组件包括旋转压紧气缸801和位于旋转压紧气缸801运动端的压块802。通过选择压紧气缸驱动压块802水平旋转来对牌照灯外壳进行竖直方向上的限位。

检测组件包括第二上下移动气缸803，第二上下移动气缸803的运动端设有横移气缸804，所述横移气缸804上设有第二矫正杆805和检测针806。横移气缸804带动第二矫正杆805和检测针806到合适位置，然后第二上下移动气缸803带动横移气缸804向下运动来带动第二矫正杆805来抵紧铝件的 PIN针，来对铝件的PIN针进行矫正。然后再通过第二上下移动气缸803和横移气缸804联动来带动检测针806对铝件PIN针的垂直度进行检测，通过第二矫正杆805和检测针806的配合实现铝件PIN针的矫正。

电压检测机构9与矫正机构8结构基本相同，区别仅在于，将矫正机构8 上的第二矫正杆805更换为导电金属针，用于对灯泡进行通电检测。若电压电流不在预设的范围内，则该装有灯泡的牌照灯外壳被定义不合格产品，并通过视觉成像仪13配合追踪，被成品下料机构11移至下料槽，并滑至不合格产品盒内。

如图13所示，画线机构10包括画线气缸1001、画笔1002以及驱动画线气缸1001上下运行的气缸，画笔1002设于画线气缸1001的移动端。在产品运转到该画线机构10下方时，驱动画线气缸1001上下运行的气缸运行到一定高度后，画线气缸1001水平运动来带动画笔1002对牌照灯进行画线标记，以便于进行下料识别。

如图14所示，在一具体实施方式中，成品下料机构11包括第二水平移动气缸1101，第二水平移动气缸1101的驱动端设有第三上下移动气缸1102，第三上下移动气缸1102的驱动端设有第二夹爪气缸1103，第二夹爪气缸1103 的驱动端设有夹爪。用于对成品牌照灯进行抓取并放置到输送带上。

本实用新型的牌照灯组装检测装置，其工作原理如下：

运行时，上料机构3的移料组件将牌照灯外壳从别的设备上取下，并放置到定位组件的外壳定位块302上，然后翻转组件的翻转气缸306通过驱动第三夹爪气缸307来夹取牌照灯外壳，然后翻转气缸306翻转，将牌照灯外壳放置于转盘2的定位模具上，然后人工将铝件安装于牌照灯外壳上，然后随着转盘2转到不同工位进行处理。

然后运转到监测机构4处，监测气缸401带动照明灯402对定位模具上的牌照灯和铝壳进行照明，以便视觉成像仪13进行信息捕捉，来监测牌照灯外壳和铝件是否安装到位。

然后运转到断料机构5处，通过支撑组件501、第二定位气缸5022以及预矫正组件503的配合对牌照灯外壳定位以及对铝件的PIN针进行预矫正，然后推动气缸5023通过转接杆5032来推动导向杆5029下端的刀头对铝件进行切割。

然后运转到灯泡安装机构，完成灯泡的取料以及将灯泡安装于牌照灯外壳上，接下来运转到卡扣安装机构下方，完成卡扣的安装。然后到矫正机构8 处，对铝件的PIN针进行矫正。

产品会继续进行下一步处理，运行至电压检测机构9处，进行电压和电流的检测，若电压电流不在预设的范围内，则该装有灯泡的牌照灯外壳被定义不合格产品，并通过视觉成像仪13全程追踪定位，然后被成品下料机构11 移至下料槽，并滑至不合格产品盒内。

合格产品运转到该画线机构10下方时，驱动画线气缸1001上下运行的气缸运行到一定高度后，画线气缸1001水平运动来带动画笔1002对牌照灯进行画线标记，以便于进行取料识别。

经电压检测机构9检测合格的产品，运行到成品下料机构11时，成品下料机构11将成品牌照灯进行抓取并放置到输送带上。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种牌照灯组装检测装置，其特征在于，包括：

下框架，具有边缘可转动的转盘，环绕所述转盘的边缘设有多个定位模具；

上料机构，设于转盘的外围，用于牌照灯外壳的上料；

监测机构，设于转盘的外围，用于监测定位模具上的铝件是否安装到位；

断料机构，设于转盘的外围，具有用于支撑所述转盘的支撑组件以及切断所述铝件的切刀组件；

灯泡安装机构，设于转盘的外围，具有拿取灯泡的取料组件以及递送灯泡的送料组件；

卡扣安装机构，设于转盘的外围，用于卡扣的取料和安装；

矫正机构，设于转盘的外围，用于牌照灯的检测；

电压检测机构，设于转盘的外围，用于检测牌照灯的电压和电流；

画线机构，设于转盘的外围，用于牌照灯的画线标记；以及

成品下料机构，设于转盘的外围，用于牌照灯成品的下料。

2.如权利要求1所述的牌照灯组装检测装置，其特征在于，所述上料机构包括定位组件、移料组件和翻转组件，所述定位组件包括第一定位气缸，所述定位气缸上设有定位块，所述移料组件包括水平移动电缸，所述水平移动电缸的驱动端设有Y向运动电缸，Y向运动电缸的上设有外壳真空吸盘，所述翻转组件包括翻转气缸，所述翻转气缸的旋转端设有第三夹爪气缸。

3.如权利要求1所述的牌照灯组装检测装置，其特征在于，所述监测机构包括监测气缸以及位于监测气缸伸缩端的照明灯。

4.如权利要求1所述的牌照灯组装检测装置，其特征在于，所述断料机构包括支撑组件、切割组件和预矫正组件，所述支撑组件包括底座，所述底座上设有滑轨，对应所述滑轨滑动匹配有滑座，所述滑座上设有液压缓冲器，所述底座上设有驱动滑座运行的驱动气缸，所述底座上还设有支撑转盘的支撑块，所述切割组件包括切割支架，所述切割支架上设有第二定位气缸，所述第二定位气缸的伸缩端设有导向块，所述导向块上连接有上限位块，所述上限位块连接有下限位块，所述上限位块和下限位块配合设有导向杆，所述导向杆的下端为刀头，所述上限位块和下限位块之间还设有支撑导向杆复位的弹簧，所述下限位块的下端固定连接有下压块，所述下压块上设有第一铝件压块和第二铝件压块，所述下限位块上还设有压头，所述上限位块上设有转接限位块，所述转接限位块上设有与导向杆上端对应的转接杆，所述切割支架上还设有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端与转接杆的一端头对应，所述预矫正组件包括设于切割支架上的第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩端设有第一矫正杆。

5.如权利要求1所述的牌照灯组装检测装置，其特征在于，所述灯泡安装机构包括取料组件和送料组件，所述取料组件包括送料气缸，所述送料气缸上设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端设有产品定位块，所述产品定位块上设有微型真空吸盘，所述送料组件包括第一水平移动气缸，所述第一水平移动气缸的移动端设有第一上下移动气缸，所述第一上下移动气缸的运动端设有转向气缸，所述转向气缸的运动端设有夹取灯泡的第一夹爪气缸。

6.如权利要求1所述的牌照灯组装检测装置，其特征在于，所述矫正机构包括压紧组件和检测组件，所述压紧组件包括旋转压紧气缸和位于旋转压紧气缸运动端的压块，所述检测组件包括第二上下移动气缸，所述第二上下移动气缸的运动端设有横移气缸，所述横移气缸上设有第二矫正杆。

7.如权利要求1所述的牌照灯组装检测装置，其特征在于，所述成品下料机构包括第二水平移动气缸，所述第二水平移动气缸的移动端设有第三上下移动气缸，所述第三上下移动气缸的运动端设有第二夹爪气缸。

8.如权利要求1所述的牌照灯组装检测装置，其特征在于，所述画线机构包括画线气缸和画笔，所述画笔设于画线气缸的移动端。

9.如权利要求1所述的牌照灯组装检测装置，其特征在于，所述下框架上还设有灯泡振动盘和卡扣振动盘，所述灯泡振动盘与灯泡安装机构匹配对应，所述卡扣振动盘与卡扣安装机构匹配对应。

10.如权利要求1所述的牌照灯组装检测装置，其特征在于，所述下框架上还设有上框架，所述上框架上设有对应转盘的视觉成像仪，所述上框架上还设有显示屏。

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