CN218520599U - 一种套壳转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及套壳生产技术领域,尤其涉及一种套壳转移装置。其包括支架,支架的上端设有横向线性模组,横向线性模组连接有竖直线性模组,竖直线性模组连接有旋转装置,所述旋转装置设有旋转输出轴,旋转输出轴连接有用于夹持套壳的夹具组件。本实用新型可以替代人工进行套壳拾取转移,并通过设置旋转装置对套壳的位置进行调整,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及套壳生产技术领域,尤其涉及一种套壳转移装置。
背景技术
充电器的套壳在加工自动贴膜后,需要对其进行收集,然后统一转移至下一个工序;由于在转移过程中需要调整套壳的位置,目前一般采用人工进行收集,将套壳从加工输送线上取下,然后放置到收集盒的容置孔内,导致人工成本较高且劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种套壳转移装置,该套壳转移装置能够对套壳进行顺利转移,节省人工。
一种套壳转移装置,其包括支架,支架的上端设有横向线性模组,横向线性模组连接有竖直线性模组,竖直线性模组连接有旋转装置,所述旋转装置设有旋转输出轴,旋转输出轴连接有用于夹持套壳的夹具组件。
进一步地,所述竖直线性模组连接有竖直设置的升降板,并驱动升降板升降;所述升降板连接有L形固定板,L形固定板的竖直段与升降板固定连接,L形固定板的水平段一侧连接有连接有旋转电机,所述水平段的另一侧设有安装孔并通过轴承与所述旋转输出轴连接,旋转输出轴的下端伸出水平段并连接有从动轮,旋转电机的转轴连接有主动轮,主动轮通过皮带与从动轮连接。
优选地,所述竖直段的上端设有向外凸出的凸块,凸块设有也设有安装孔并通过轴承与旋转输出轴的上端连接,旋转输出轴的上端连接有限位螺母。
优选地,水平段连接有竖直块,竖直块连接有感应器,所述旋转输出轴连接有与感应器相配合的感应片,感应器与旋转电机电连接。
进一步地,所述夹具组件包括手指气缸,手指气缸的下端设有两个夹臂,所述夹臂的下端内侧面设有安装槽,安装槽内安装有柔性块。
进一步地,所述手指气缸的背面连接有连接板,连接板的下端连接有吸附板,吸附板的下端连接有多个吸盘,吸附板的前端开设有抽气孔。
进一步地,所述横向线性模组包括横向直线电机,横向直线电机连接有横向移动块,横向移动块连接有竖直板,所述竖直线性模组包括竖直气缸,竖直板的上端连接有承载板,竖直气缸固定于承载板,所述竖直板设有若干条竖直设置的导轨,导轨滑动连接有滑块,升降板与滑块固定连接,竖直气缸的推杆与升降板的上端固定连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型可以替代人工进行套壳拾取转移,并通过设置旋转装置对套壳的位置进行调整,使用方便。
附图说明
图1为本实施例的一种结构示意图。
图2为图1的另一视角示意图。
图3为本实施例除去横向线性模组的示意图。
附图标记包括:
1——横向线性模组;2——旋转电机;3——竖直板;4——承载板;5——竖直线性模组;6——旋转输出轴;7——横向移动块;8——升降板;9——夹具组件;10——夹臂;11——柔性块;12——连接板;13——吸附板;14——吸盘;15——L形固定板;16——凸块;17——竖直块;18——感应片;19——手指气缸;20——导轨;21——皮带;22——限位螺母;23——感应器;30——支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图3所示。
实施例:参见图1、图2;一种套壳转移装置,其包括支架30,支架30的上端设有横向线性模组1,横向线性模组1连接有竖直线性模组5,竖直线性模组5连接有旋转装置,所述旋转装置设有旋转输出轴6,旋转输出轴6连接有用于夹持套壳的夹具组件9。
本技术方案中的横向线性模组1、竖直线性模组5均可为现有技术,在工作时,横向线性模组1驱动竖直线性模组5、旋转装置以及夹具组件9来到套壳的上方,竖直线性模组5驱动旋转装置以及夹具组件9向套壳方向移动,夹具组件9处于开夹状态,至到夹具组件9的两个夹臂10位于套壳的两侧;夹具组件9合夹将套壳夹持,然后竖直线性模组5驱动旋转装置以及夹具组件9向上移动至预定位置,然后横向线性模组1驱动竖直线性模组5、旋转装置以及夹具组件9向收集容器方向移动;在此过程中,旋转装置通过旋转输出轴6驱动夹具组件9旋转,使得套壳的位置方向得到调整,并满足收集容器的需求。最后,竖直线性模和夹具组件9配合将套壳放置于收集容器内,此为现有技术不再赘述。通过设置旋转装置对套壳的位置进行调整,整个过程中无需人工,可以顺利对套壳进行转移,并节省人工。
参见图2、图3;进一步地,所述竖直线性模组5连接有竖直设置的升降板8,并驱动升降板8升降;所述升降板8连接有L形固定板15,L形固定板15的竖直段与升降板8固定连接,L形固定板15的水平段一侧连接有连接有旋转电机2,所述水平段的另一侧设有安装孔并通过轴承与所述旋转输出轴6连接,旋转输出轴6的下端伸出水平段并连接有从动轮,旋转电机2的转轴连接有主动轮,主动轮通过皮带21与从动轮连接。
优选地,所述竖直段的上端设有向外凸出的凸块16,凸块16设有也设有安装孔并通过轴承与旋转输出轴6的上端连接,旋转输出轴6的上端连接有限位螺母22。
优选地,水平段连接有竖直块17,竖直块17连接有感应器23,所述旋转输出轴6连接有与感应器23相配合的感应片18,感应器23与旋转电机2电连接。
本技术方案中,旋转电机2通过皮带21传动机构与旋转输出轴6连接;可以有利于减少装置的体积;当然也可以采用将旋转电机2设置在旋转输出轴6的上方,旋转电机2通过联轴器与旋转输出轴6连接,这种设计会造成整体高度增加,可能会对竖直线性模组5产生干涉。其次,在本实施例中,从动轮、主动轮均为同步轮,皮带21为同步皮带,有效控制旋转精度。另外,为使得旋转输出轴6平稳工作,在竖直段的上端设置外凸的凸块16,该凸块16通过轴承与旋转输出轴6的上端连接,旋转输出轴6通过两个轴承分别与凸块16、水平段连接。为了精准控制旋转输出轴6的旋转角度,本技术方案设置了感应器23和感应片18,感应器23可以为电磁感应器23、霍尔感应器23等;感应片18上设置有用于触发感应器23的感测孔等;此为现有技术,不再赘述。
进一步地,所述夹具组件9包括手指气缸19,手指气缸19的下端设有两个夹臂10,所述夹臂10的下端内侧面设有安装槽,安装槽内安装有柔性块11。
为避免对套壳夹持力过大而造成伤害,本技术方案在夹臂10下端设置安装槽,并安装有柔性块11。柔性块11可以为橡胶、海绵等。一般采用橡胶。
进一步地,所述手指气缸19的背面连接有连接板12,连接板12的下端连接有吸附板13,吸附板13的下端连接有多个吸盘14,吸附板13的前端开设有抽气孔。
考虑套壳表面套设有保护膜,表面比较光滑,导致套壳与夹臂10之间的摩擦系数较小;在采用夹臂10夹持时,如果夹持力较大势必会造成套壳变形;如果刚好夹持,则有可能夹力度不够,导致套壳在移动过程中受到外界干扰而掉落,为避免该情况出现,本技术方案还另外设置了吸附板13以及吸盘14。吸附板13内部设有与吸盘14连通的通气槽,该通气槽与抽气孔连通,抽气孔与通过管道与抽气装置连接。此为现有技术,不再赘述。
参见图1、图2、图3;进一步地,所述横向线性模组1包括横向直线电机,横向直线电机连接有横向移动块7,横向移动块7连接有竖直板3,所述竖直线性模组5包括竖直气缸,竖直板3的上端连接有承载板4,竖直气缸固定于承载板4,所述竖直板3设有若干条竖直设置的导轨20,导轨20滑动连接有滑块,升降板8与滑块固定连接,竖直气缸的推杆与升降板8的上端固定连接。
采用横向直线电机以及竖直气缸作为横向线性模组1、竖直线性模组5,横向直线电机可以控制横向移动精度,竖直气缸可以快速驱动夹具组件9等进行升降;其次,为避免旋转装置以及夹具在上下移动过程中出现晃动,因此设置了若干导轨20和滑块,在本实施例中导轨20设置有2条,升降板8与所有滑块固定连接。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种套壳转移装置,其包括支架,支架的上端设有横向线性模组,横向线性模组连接有竖直线性模组,其特征在于:竖直线性模组连接有旋转装置,所述旋转装置设有旋转输出轴,旋转输出轴连接有用于夹持套壳的夹具组件。
2.根据权利要求1所述的一种套壳转移装置,其特征在于:所述竖直线性模组连接有竖直设置的升降板,并驱动升降板升降;所述升降板连接有L形固定板,L形固定板的竖直段与升降板固定连接,L形固定板的水平段一侧连接有连接有旋转电机,所述水平段的另一侧设有安装孔并通过轴承与所述旋转输出轴连接,旋转输出轴的下端伸出水平段并连接有从动轮,旋转电机的转轴连接有主动轮,主动轮通过皮带与从动轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种套壳转移装置,其特征在于:所述竖直段的上端设有向外凸出的凸块,凸块设有也设有安装孔并通过轴承与旋转输出轴的上端连接,旋转输出轴的上端连接有限位螺母。
4.根据权利要求2所述的一种套壳转移装置,其特征在于:水平段连接有竖直块,竖直块连接有感应器,所述旋转输出轴连接有与感应器相配合的感应片,感应器与旋转电机电连接。
5.根据权利要求1所述的一种套壳转移装置,其特征在于:所述夹具组件包括手指气缸,手指气缸的下端设有两个夹臂,所述夹臂的下端内侧面设有安装槽,安装槽内安装有柔性块。
6.根据权利要求5所述的一种套壳转移装置,其特征在于:所述手指气缸的背面连接有连接板,连接板的下端连接有吸附板,吸附板的下端连接有多个吸盘,吸附板的前端开设有抽气孔。
7.根据权利要求2所述的一种套壳转移装置,其特征在于:所述横向线性模组包括横向直线电机,横向直线电机连接有横向移动块,横向移动块连接有竖直板,所述竖直线性模组包括竖直气缸,竖直板的上端连接有承载板,竖直气缸固定于承载板,所述竖直板设有若干条竖直设置的导轨,导轨滑动连接有滑块,升降板与滑块固定连接,竖直气缸的推杆与升降板的上端固定连接。
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CN202222829943.8U Active CN218520599U (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 一种套壳转移装置 |
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- 2022-10-26 CN CN202222829943.8U patent/CN218520599U/zh active Active
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