CN211894970U - 一种自动化生产线的对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化生产线的对中装置，包括机架、对中部和多个的往复件；所述机架上设置有多条平行的轨道，所述对中部包括刚性板、连杆和两组的对中组件，所述刚性板与机架转动连接；所述对中组件包括底座、多个的限位杆和与轨道组对应的滑块，所述滑块连接在底座上，滑块与轨道配合；连杆的一端转动连接在底座上，另一端转动连接在刚性板上；多个往复件连接其中一个对中组件的底座上；本实用新型通过多条平行的轨道和与其对应的滑块，保证对中组件在运行时的稳定性；多个的往复件带动其中一个对中组件的底座运动，保证多个滑块与轨道之间的受力均匀，避免因为多个往复件带动不同的底座而导致受力不均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化生产线的对中装置。
背景技术
在自动化工业生产中，机械手起着不可替代的作用，比如工业机器人抓取的小型零部件，机械手能够代替工人手工放置，待加工件到指定位置，实现待加工件输送环节的自动化，从而能够降低生产成本，提高生产效率。随着两次工业革命的兴起，人类的生产生活效率得到了极大的提高，随之而来对于机械手设备的革新也是日新月异的发展。
但是在机械手越来越得到广泛的应用与公众的认可的同时，又出现了一个新的问题，任何事物都有它的两面性，机械手也不例外。机械手的确方便了人们制造加工，加快了速度，可是当机械手将物体放入皮带或者托盘中的过程中，难免会出现错位和发生偏移的现象，一旦出现了偏移，就会或多或少影响加工，发生生产的脱节。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够结构简单、成本低廉的自动化生产线的对中装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
提供一种自动化生产线的对中装置，包括机架、设置在机架上的对中部以及连接在机架上的多个的往复件；
所述机架上镜像设置有两组的轨道组，所述轨道组包括多条平行的轨道，两组所述轨道组的轨道相互平行；
所述对中部包括刚性板、连杆和两组的对中组件，所述刚性板的中部具有转动部，所述转动部与机架转动连接，所述刚性板以转动部为对称中心两端分别设置有连接部；
所述对中组件包括底座、多个的限位杆和与轨道组对应的滑块，所述滑块连接在底座上，所述滑块与轨道配合；所述限位杆相互平行连接在底座上；所述连杆的一端转动连接在底座上，另一端转动连接在连接部上；
多个往复件连接其中一个对中组件的底座上。
本实用新型的有益效果在于：通过多条平行的轨道和与其对应的滑块，能够保证对中组件在运行时的稳定性；通过多个的往复件带动其中一个对中组件的底座运动，保证多个滑块与轨道之间的受力均匀，能够避免因为多个往复件带动不同的底座而导致受力不均匀；通过刚性板的设置，能够保证力的传递，进而实现两组的对中组件能够同时向中运动，保证对齐效果；且结构简单，保养方便，只需要在需要的自动化生产线上添加该对中装置即可。
附图说明
图1所示为本实用新型具体实施方式的一种自动化生产线的对中装置的第一角度结构示意图；
图2所示为本实用新型具体实施方式的一种自动化生产线的对中装置的第二角度结构示意图；
标号说明：1、机架；11、轨道组；12、轨道；2、对中部；21、刚性板； 22、连杆；23、底座；24、限位杆；25、滑块；3、往复件；4、轴承。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1和图2所示，本实用新型的一种自动化生产线的对中装置，设置在机架1上的对中部2以及连接在机架1上的多个的往复件3；
所述机架1上镜像设置有两组的轨道12组11，所述轨道12组11包括多条平行的轨道12，两组所述轨道12组11的轨道12相互平行；
所述对中部2包括刚性板21、连杆22和两组的对中组件，所述刚性板21 的中部具有转动部，所述转动部与机架1转动连接，所述刚性板以转动部为对称中心两端分别设置有连接部；
所述对中组件包括底座23、多个的限位杆24和与轨道12组11对应的滑块 25，所述滑块25连接在底座23上，所述滑块25与轨道12配合；所述限位杆24相互平行连接在底座23上；所述连杆22的一端转动连接在底座23上，另一端转动连接在连接部上；
多个往复件3连接其中一个对中组件的底座23上。
从上述描述可知，通过多条平行的轨道12和与其对应的滑块25，能够保证对中组件在运行时的稳定性；通过多个的往复件3带动其中一个对中组件的底座23运动，保证多个滑块25与轨道12之间的受力均匀，能够避免因为多个往复件3带动不同的底座23而导致受力不均匀；通过刚性板21的设置，能够保证力的传递，进而实现两组的对中组件能够同时向中运动，保证对齐效果；且结构简单，保养方便，只需要在需要的自动化生产线上添加该对中装置即可。
进一步的，所述限位杆24为柱体，所述限位杆24的表面设置有减震层。
从上述描述可知，通过减震层的设置，能够减少刚性碰撞对零件的损伤。
进一步的，所述减震层内设置有薄膜压力传感器。
从上述描述可知，通过薄膜压力传感器的设置，能够实现对压力的控制和感知。
进一步的，所述机架1上设置有轴承4，所述转动部通过转轴与轴承4转动连接。
从上述描述可知，通过轴承4的设置，能够减小转动过程中的阻力和保证两组对中组件的运行精度。
进一步的，多个所述往复件3位于轨道12组11的外侧。
从上述描述可知，通过将往复件3设置在轨道12组11的外侧，避免装置的结构紧凑，而导致维护不方便。
实施例一
一种自动化生产线的对中装置，包括机架、设置在机架上的对中部以及连接在机架上的两个的往复件；
所述机架上镜像设置有两组的轨道组，所述轨道组包括多条平行的轨道，两组所述轨道组的轨道相互平行；
所述对中部包括刚性板、连杆和两组的对中组件，所述刚性板的中部具有转动部，所述转动部与机架转动连接，所述刚性板以转动部为对称中心两端分别设置有连接部；
所述对中组件包括底座、多个的限位杆和与轨道组对应的滑块，所述滑块连接在底座上，所述滑块与轨道配合；所述限位杆相互平行连接在底座上；所述连杆的一端转动连接在底座上，另一端转动连接在连接部上；
两个往复件连接其中一个对中组件的底座上。
所述限位杆为柱体，所述限位杆的表面设置有减震层。所述减震层内设置有薄膜压力传感器。所述薄膜压力传感器的型号为ZD10-100。
所述机架上设置有轴承，所述转动部通过转轴与轴承转动连接。
两个所述往复件位于轨道组的外侧。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动化生产线的对中装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的对中部以及连接在机架上的多个的往复件；
所述机架上镜像设置有两组的轨道组，所述轨道组包括多条平行的轨道，两组所述轨道组的轨道相互平行；
所述对中部包括刚性板、连杆和两组的对中组件，所述刚性板的中部具有转动部，所述转动部与机架转动连接，所述刚性板以转动部为对称中心两端分别设置有连接部；
所述对中组件包括底座、多个的限位杆和与轨道组对应的滑块，所述滑块连接在底座上，所述滑块与轨道配合；所述限位杆相互平行连接在底座上；所述连杆的一端转动连接在底座上，另一端转动连接在连接部上；
多个往复件连接其中一个对中组件的底座上。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线的对中装置，其特征在于，所述限位杆为柱体，所述限位杆的表面设置有减震层。
3.根据权利要求2所述的自动化生产线的对中装置，其特征在于，所述减震层内设置有薄膜压力传感器。
4.根据权利要求1所述的自动化生产线的对中装置，其特征在于，所述机架上设置有轴承，所述转动部通过转轴与轴承转动连接。
5.根据权利要求1所述的自动化生产线的对中装置，其特征在于，多个所述往复件位于轨道组的外侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020082682.6U CN211894970U (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 一种自动化生产线的对中装置 |
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Publications (1)
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| CN211894970U true CN211894970U (zh) | 2020-11-10 |
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ID=73297967
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211894970U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112499187A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-03-16 | 荣智工企智能技术(昆山)有限公司 | 一种对中输送装置 |
| CN113816064A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-21 | 苏州鸿安机械股份有限公司 | 一种子母托盘自动叠加对中机构及叠加对中方法 |
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2020
- 2020-01-15 CN CN202020082682.6U patent/CN211894970U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN112499187A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-03-16 | 荣智工企智能技术(昆山)有限公司 | 一种对中输送装置 |
| CN113816064A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-21 | 苏州鸿安机械股份有限公司 | 一种子母托盘自动叠加对中机构及叠加对中方法 |
| CN113816064B (zh) * | 2021-09-26 | 2022-06-14 | 苏州鸿安机械股份有限公司 | 一种子母托盘自动叠加对中机构及叠加对中方法 |
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