CN106743263B - 一种工件传输换向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件传输换向装置，包括工件托盘和第二支撑导轨，所述工件托盘的下端滑动连接有第一支撑导轨，所述工件托盘的下端通过同步带传动，所述第二支撑导轨的外侧分别固定连接有出料驱动电机和送料驱动电机，所述第一支撑导轨和第二支撑导轨的两端均固定连接有工件换道基座，所述工件换道基座底部设有换道驱动电机，所述工件换道基座上固定连接有托盘定位挡板，所述工件换道基座的一侧下部固定连接有托盘推送气缸，工件换道基座的两侧分别设有第一导向板和第二导向板；能够将工件自动准确传送到加工区指定位置，工件能够自由旋转；本发明设计合理，适于生产和推广应用。
Description
技术领域
本发明属于传输装置技术领域，具体涉及一种工件传输换向装置。
背景技术
目前国内大部分太阳能组件生产由手工生产线向半自动或全自动生产线转化，如果转成半自动或全自动生产线，组件规格大小不一，由于工艺需要，有时需要使组件转换角度，如果靠人工搬运翻转，在搬运翻过程中会存在很多的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件传输换向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件传输换向装置，包括工件托盘和第二支撑导轨，所述工件托盘的下端滑动连接有第一支撑导轨，所述工件托盘的下端通过同步带传动，所述第二支撑导轨的外侧分别固定连接有出料驱动电机和送料驱动电机，所述第一支撑导轨和第二支撑导轨的两端均固定连接有工件换道基座，且第二支撑导轨的端部固定连接于工件换道基座，所述工件换道基座底部设有换道驱动电机，所述工件换道基座上固定连接有托盘定位挡板，所述工件换道基座的一侧下部固定连接有托盘推送气缸，工件换道基座的两侧分别设有第一导向板和第二导向板，所述工件换道基座的一侧上部固定连接有托盘对位对接气缸，所述工件换道基座的上端设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的内部设有绕线轮，所述绕线轮的端部固定连接有轴承支座。
优选的，所述工件托盘的一侧固定连接有工件托盘驱动电机，所述工件托盘的底部滑动连接有托架支撑导轨和托盘推盘导轨，所述托盘推盘导杆的一侧固定连接有滑轮绕组。
优选的，所述工件换道基座的下端固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有直接支角。
优选的，所述出料驱动电机、送料驱动电机、换道驱动电机和工件托盘驱动电机均与DSP控制器电性连接。
本发明的技术效果和优点：该工件传输换向装置，能够将工件自动准确传送到加工区指定位置，工件能够自由旋转，工件被夹紧机器人加工完成后，撤出加工区，进入出料通道，传送系统准确定位输送工件，提高机器人集成系统的自动化程度和加工效率；本发明设计合理，适于生产和推广应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的主视图。
图中：1工件托盘、2第一支撑导轨、3同步带、4第二支撑导轨、5出料驱动电机、6送料驱动电机、7工件换道基座、8换道驱动电机、9托盘定位挡板、10托盘推送气缸、11第一导向板、12第二导向板、13托盘定位对接气缸、14涡卷弹簧、15绕线轮、16轴承支座、17工件托盘驱动电机、18托架支撑导轨、19托盘推盘导杆、20滑轮绕组、21直接支角、22支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种工件传输换向装置，包括工件托盘1和第二支撑导轨4，所述工件托盘1的下端滑动连接有第一支撑导轨2，所述工件托盘1的下端通过同步带3传动，所述第二支撑导轨4的外侧分别固定连接有出料驱动电机5和送料驱动电机6，所述第一支撑导轨2和第二支撑导轨4的两端均固定连接有工件换道基座7，且第二支撑导轨4的端部固定连接于工件换道基座7，所述工件换道基座7底部设有换道驱动电机8，所述工件换道基座7上固定连接有托盘定位挡板9，所述工件换道基座7的一侧下部固定连接有托盘推送气缸10，工件换道基座7的两侧分别设有第一导向板11和第二导向板12，所述工件换道基座7的一侧上部固定连接有托盘对位对接气缸13，所述工件换道基座7的上端设有涡卷弹簧14，所述涡卷弹簧14的内部设有绕线轮15，所述绕线轮15的端部固定连接有轴承支座16。
进一步的，所述工件托盘1的一侧固定连接有工件托盘驱动电机17，所述工件托盘1的底部滑动连接有托架支撑导轨18和托盘推盘导轨19，所述托盘推盘导轨19的一侧固定连接有滑轮绕组20，便于工件托盘1滑动。
进一步的，所述工件换道基座7的下端固定连接有支架22，所述支架22的底部固定连接有直接支角21，防止设备晃动。
工作原理：工件托盘1完成对工件的准确定位和精确传输，导向板与装置支撑组件连接，送料驱动电机6与导向板连接，电机通过联轴器与同步带3驱动轴连接，同步带3对称安装于驱动轴和从动轴上，工件托盘1放置同步带3上，导向板对工件托盘1起到导线和限位作用；托盘推板导杆19安装于工件换道基座上7，工件托盘的推板两侧分别有牵引绳连接，两侧牵引绳分别通过安装于基座上的滑轮绕组20，绕线轮15与对应驱动轴固定连接，工件固定基座7两侧的驱动轴与对应的涡卷弹簧14沿导杆连同推板一起运动。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种工件传输换向装置，包括工件托盘(1)和第二支撑导轨(4)，其特征在于：所述工件托盘(1)的下端滑动连接有第一支撑导轨(2)，所述工件托盘(1)的下端通过同步带(3)传动，所述第二支撑导轨(4)的外侧分别固定连接有出料驱动电机(5)和送料驱动电机(6)，所述第一支撑导轨(2)和第二支撑导轨(4)的两端均固定连接有工件换道基座(7)，且第二支撑导轨(4)的端部固定连接于工件换道基座(7)，所述工件换道基座(7)底部设有换道驱动电机(8)，所述工件换道基座(7)上固定连接有托盘定位挡板(9)，所述工件换道基座(7)的一侧下部固定连接有托盘推送气缸(10)，工件换道基座(7)的两侧分别设有第一导向板(11)和第二导向板(12)，所述工件换道基座(7)的一侧上部固定连接有托盘对位对接气缸(13)，所述工件换道基座(7)的上端设有涡卷弹簧(14)，所述涡卷弹簧(14)的内部设有绕线轮(15)，所述绕线轮(15)的端部固定连接有轴承支座(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工件传输换向装置，其特征在于：所述工件托盘(1)的一侧固定连接有工件托盘驱动电机(17)，所述工件托盘(1)的底部滑动连接有托架支撑导轨(18)和托盘推盘导轨(19)，所述托盘推盘导轨(19)的一侧固定连接有滑轮绕组(20)。
3.根据权利要求1所述的一种工件传输换向装置，其特征在于：所述工件换道基座(7)的下端固定连接有支架(22)，所述支架(22)的底部固定连接有直接支角(21)。
4.根据权利要求1所述的一种工件传输换向装置，其特征在于：所述出料驱动电机(5)、送料驱动电机(6)、换道驱动电机(8)和工件托盘驱动电机(17)均与DSP控制器电性连接。
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