CN117428923A - 一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，包括轨枕组和供轨枕组输送的输料台，以及供轨枕组预应力施加的加工站，所述加工站包括：机架、用于为加工站提供结构支撑，架设于机架顶部的定位机构、张拉机构、封堵机构和刮泥机构、以及两个托撑座，本发明涉及轨枕生产技术领域。该钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，通过设置有加工站，并将张拉机构、封堵机构和刮泥机构统一于加工站内，借助于第二气缸和梁杆，可以使得待加工的钢筋混凝土轨枕在随着输料台输送的过程中，依次完成预应力张拉、水泥砂浆填充以及轨枕端面的抹平作业，无需分工序流程作业，避免了物料的转移，同时，自动化程度高，大大提升了加工效率。

Description

一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置

技术领域

本发明涉及轨枕生产技术领域，具体为一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置。

背景技术

轨枕，是铁路路轨的重要组成部分之一，可以将列车的压力平均分布在道碴之上，使列车行驶的更平稳。

随着近代铁路发展，混凝土轨枕开始大量采用，现有的混凝土轨枕在生产过程中，通常在模压成型阶段插入四个钢条，以预留出来钢筋的位置，如图2所示，在初步养护成型后，开始安装钢筋，将两个U型钢筋沿斜对角依次穿过预留的孔道内，并在另一端拧紧四个螺母对钢筋进行张拉，张拉过后混凝土受到预压应力，使得混凝土轨枕能承受更大的载荷，而在预应力张拉完成后，还需要在孔道中灌入水泥砂浆，并将两端开孔抹平，使钢筋与构件形成整体。

现有的灌浆以及抹平作业通常与张拉分工序作业，甚至由人工辅助操作，增加了生产工艺的流程，加工效率不高，为此，我们设计出一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，解决了现有的灌浆以及抹平作业通常与张拉分工序作业，甚至由人工辅助操作，增加了生产工艺的流程，加工效率不高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，包括轨枕组和供轨枕组输送的输料台，以及供轨枕组预应力施加的加工站，

所述加工站包括：

机架、用于为加工站提供结构支撑，

架设于机架顶部的定位机构、用于对待加工的钢筋混凝土轨枕进行定位，

架设于机架两侧并沿输料方向依次设置的张拉机构、封堵机构和刮泥机构、用于待加工的钢筋混凝土轨枕沿着输料台的输送方向依次实现预应力张拉、两端水泥灌注和对两端多余水泥的清理作业，

以及供张拉机构、封堵机构和刮泥机构动作托撑的两个托撑座，

所述托撑座包括固定座和固定安装于其顶部的第一滑座、第二滑座、第三滑座，以及架设于托撑座顶部外侧的第二气缸，所述第二气缸的输出端通过梁杆分别与张拉机构、封堵机构和刮泥机构相连接，所述第三滑座的内侧且于固定座上开设有废料槽口。

优选的，所述轨枕组包括托料盘和放置于托料盘上的若干个钢筋混凝土轨枕，若干个所述钢筋混凝土轨枕呈等距离均匀分布，

所述钢筋混凝土轨枕由混凝土预制块和两个U型钢筋组成，两个U型钢筋均呈倾斜方向交错穿插于混凝土预制块内并通过四个锁紧螺母锁紧固定，所述混凝土预制块的两端分别预设由供两个U型钢筋容置的X型槽和四个安装孔。

优选的，所述张拉机构包括均通过第一滑台分别滑动安装于两个第一滑座上的拧紧组件和限位组件，

所述拧紧组件由通过两个第一立板架设于第一滑台上方的四个螺母拧紧器组成，四个所述螺母拧紧器呈矩形阵列分布且分别与四个安装孔相适配，

所述限位组件包括第二立板、支撑杆和X型压块，所述支撑杆的一端垂直固定装配于第二立板上，所述X型压块固定连接于支撑杆的另一端并与X型槽相适配。

优选的，所述封堵机构由均通过第二滑台分别滑动安装于两个第二滑座上的两个注泥组件组成，

所述注泥组件包括呈四面围合结构的固定架和四个喷泥枪，四个所述喷泥枪呈矩形阵列分布且均贯穿安装于固定架。

优选的，所述刮泥机构由均通过第三滑台分别装配于两个第三滑座上的两个刮泥组件组成，

所述刮泥组件包括壳体、滑块和推块，所述壳体通过分设于其两侧的两个侧板固定架设于废料槽口的上方，所述滑块通过两个导柱滑动安装于壳体内，所述滑块的底部设有贯穿于壳体并向外延伸的刮刀部，所述滑块的底部与壳体的内底壁之间且与两个导柱均套装有复位弹簧，所述滑块顶部的中部设有斜面，所述推块的内侧活动贯穿于壳体并与斜面相贴合，所述推块的外侧通过连接架与第三滑座固定连接。

优选的，所述输料台包括两个相互平行架设的T型架和分别滑动装配于两个T型架上的两个托料板，以及供两个托料板动作的驱动机构，两个所述托料板的外侧均设有延其长度方向分布的齿条。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机和分设于伺服电机两侧并均转动架设于输料台上的两个传动轴，两个所述传动轴通过链条与伺服电机传动连接，所述伺服电机的输出端固定连接有与链条相啮合的小链轮，

所述传动轴包括轴杆，所述轴杆的中部固定套装有与链条相啮合的大链轮，所述轴杆的两端均固定套装有与齿条相啮合的齿轮。

优选的，所述定位机构包括支撑板、第一气缸、安装板和抵压组件，所述第一气缸沿竖直方向固定安装于支撑板顶部，所述第一气缸的输出端活动贯穿于安装板并与安装板固定连接，所述抵压组件设为十二个并均分为三组，且每组均呈矩形阵列贯穿于安装板。

优选的，所述抵压组件包括螺杆和设于螺杆底端的接触头，所述螺杆通过分设于安装板顶部和底部的两个螺纹套锁紧于安装板上，所述安装板上开设有十二个均呈条形孔结构的调节孔，十二个所述调节孔均分为三组，且每组呈X型分布。

本发明提供了一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

该钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，通过设置有加工站，并将张拉机构、封堵机构和刮泥机构统一于加工站内，借助于第二气缸和梁杆，可以使得待加工的钢筋混凝土轨枕在随着输料台输送的过程中，依次完成预应力张拉、水泥砂浆填充以及轨枕端面的抹平作业，无需分工序流程作业，避免了物料的转移，同时，自动化程度高，大大提升了加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明加工站的结构示意图；

图3为本发明张拉机构、封堵机构和刮泥机构的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明的结构示意图；

图6为本发明托撑座的结构示意图；

图7为本发明张拉机构的结构示意图；

图8为本发明封堵机构的结构示意图；

图9为本发明刮泥机构的结构示意图；

图10为本发明刮泥组件的结构示意图；

图11为本发明定位机构的结构示意图；

图12为本发明抵压组件的结构示意图；

图13为本发明托料板的结构示意图；

图14为本发明驱动机构的结构示意图；

图中：

100、轨枕组；

110、托料盘；

120、钢筋混凝土轨枕；

121、混凝土预制块；122、U型钢筋；123、锁紧螺母；124、X型槽；125、安装孔；

200、输料台；

210、T型架；

220、托料板；

230、驱动机构；

231、伺服电机；

232、传动轴；

2321、轴杆；2322、大链轮；2323、齿轮；

233、链条；

234、小链轮；

240、齿条；

300、加工站；

310、机架；

320、定位机构；

321、支撑板；

322、第一气缸；

323、安装板；

324、抵压组件；

3241、螺杆；3242、螺纹套；3243、接触头；

325、调节孔；

330、张拉机构；

331、拧紧组件；

3311、第一立板；3312、螺母拧紧器；

332、限位组件；

3321、第二立板；3322、支撑杆；3323、X型压块；

333、第一滑台；

340、封堵机构；

341、注泥组件；

3411、固定架；3412、喷泥枪；

342、第二滑台；

350、刮泥机构；

351、刮泥组件；

3511、壳体；3512、滑块；3513、推块；3514、侧板；3515、导柱；3516、刮刀部；3517、复位弹簧；3518、斜面；3519、连接架；

352、第三滑台；

360、托撑座；

361、固定座；362、第一滑座；363、第二滑座；364、第三滑座；365、第二气缸；366、梁杆；367、废料槽口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3、图4和图6，本发明提供一种技术方案：一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，包括轨枕组100和供轨枕组100输送的输料台200，以及供轨枕组100预应力施加的加工站300，加工站300包括：机架310、用于为加工站300提供结构支撑，架设于机架310顶部的定位机构320、用于对待加工的钢筋混凝土轨枕120进行定位，架设于机架310两侧并沿输料方向依次设置的张拉机构330、封堵机构340和刮泥机构350、用于待加工的钢筋混凝土轨枕120沿着输料台200的输送方向依次实现预应力张拉、两端水泥灌注和对两端多余水泥的清理作业，以及供张拉机构330、封堵机构340和刮泥机构350动作托撑的两个托撑座360，托撑座360包括固定座361和固定安装于其顶部的第一滑座362、第二滑座363、第三滑座364，以及架设于托撑座360顶部外侧的第二气缸365，第二气缸365的输出端通过梁杆366分别与张拉机构330、封堵机构340和刮泥机构350相连接，第三滑座364的内侧且于固定座361上开设有废料槽口367，

基于上述结构的设置，该钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，由轨枕组100、输料台200和加工站300组成，其中，轨枕组100由输料台200进行输送，并由加工站300完成预应力张拉处理，具体的，在工作过程中，轨枕组100随着输料台200输送到加工站300下方，首先，由张拉机构330对首先进入到加工站300的第一个钢筋混凝土轨枕120进行预应力处理，张拉结束后，随着输料台200的继续动作，完成张拉的钢筋混凝土轨枕120进入到封堵机构340内并针对于分别位于钢筋混凝土轨枕120两端的X型槽124和四个安装孔125进行水泥的填充，以保证钢筋混凝土轨枕120的完整，最后，完成水泥填充的钢筋混凝土轨枕120继续随着输料台200移动，在移动到刮泥机构350内后，对完成水泥填充的钢筋混凝土轨枕120的两端进行刮料，在确保钢筋混凝土轨枕120端面平整的同时，可将钢筋混凝土轨枕120端面多余的水泥刮下，另外，张拉机构330、封堵机构340和刮泥机构350均由两个第二气缸365在梁杆366的作用下同步动作，即任意相邻的两个钢筋混凝土轨枕120之间的间距与张拉机构330和封堵机构340之间的距离，以及封堵机构340和刮泥机构350之间的距离均相等，且由PLC控制的间歇输料动作的输料台200单次移动的距离，均与任意相邻两加工机构之间的距离相适配，使得每个钢筋混凝土轨枕120可以随着输料台200依次经过张拉机构330、封堵机构340和刮泥机构350，从而在加工站300的作用下，可以直接完成针对于钢筋混凝土轨枕120的完整张拉工艺，该钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，通过设置有加工站300，并将张拉机构330、封堵机构340和刮泥机构350统一于加工站300内，借助于第二气缸365和梁杆366，可以使得待加工的钢筋混凝土轨枕120在随着输料台200输送的过程中，依次完成预应力张拉、水泥砂浆填充以及轨枕端面的抹平作业，无需分工序流程作业，避免了物料的转移，同时，自动化程度高，大大提升了加工效率。

进一步的，请参阅图1和图2，轨枕组100包括托料盘110和放置于托料盘110上的若干个钢筋混凝土轨枕120，若干个钢筋混凝土轨枕120呈等距离均匀分布，钢筋混凝土轨枕120由混凝土预制块121和两个U型钢筋122组成，两个U型钢筋122均呈倾斜方向交错穿插于混凝土预制块121内并通过四个锁紧螺母123锁紧固定，混凝土预制块121的两端分别预设由供两个U型钢筋122容置的X型槽124和四个安装孔125。其中，将若干个等间距排列分布的钢筋混凝土轨枕120放置于托料盘110上成组，轨枕组100随着输料台200的输送，相邻钢筋混凝土轨枕120之间的间距与张拉机构330、封堵机构340和刮泥机构350三个机构任意相邻的两个机构之间的间距相等，即使得输料台200每次间歇动作时，始终有三个钢筋混凝土轨枕120与三个机构一一对应，从而使得单个的钢筋混凝土轨枕120可以随着输料台200的输送而依次经过三个机构，以依次实现张拉、水泥封堵和端面抹平作业。

进一步的，请参阅图5和图7，张拉机构330包括均通过第一滑台333分别滑动安装于两个第一滑座362上的拧紧组件331和限位组件332，拧紧组件331由通过两个第一立板3311架设于第一滑台333上方的四个螺母拧紧器3312组成，四个螺母拧紧器3312呈矩形阵列分布且分别与四个安装孔125相适配，限位组件332包括第二立板3321、支撑杆3322和X型压块3323，支撑杆3322的一端垂直固定装配于第二立板3321上，X型压块3323固定连接于支撑杆3322的另一端并与X型槽124相适配。其中，张拉机构330由拧紧组件331和限位组件332组成，其中，拧紧组件331用于对四个锁紧螺母123进行拧紧固定，使得两个U型钢筋122可以张拉于混凝土预制块121内，以提高钢筋混凝土轨枕120整体的预应压力，四个螺母拧紧器3312分别对应于四个锁紧螺母123，而在拧紧前，需要先对两个U型钢筋122的插入侧，即X型槽124一侧，对容置于X型槽124内的两个U型钢筋122进行抵压限位，以确保四个锁紧螺母123可以稳定的进行拧紧操作。

进一步的，请参阅图5和图8，封堵机构340由均通过第二滑台342分别滑动安装于两个第二滑座363上的两个注泥组件341组成，注泥组件341包括呈四面围合结构的固定架3411和四个喷泥枪3412，四个喷泥枪3412呈矩形阵列分布且均贯穿安装于固定架3411。其中，封堵机构340主要用于对孔道进行水泥砂浆的填充，以实现混凝土预制块121与两个U型钢筋122可以形成一个整体，具体的，固定架3411面对混凝土预制块121的一侧设有两个向内侧延伸短边，两个短边之间的间距与混凝土预制块121的高度相适配，使得固定架3411的内侧面在贴合于混凝土预制块121端面后，配合短边，可以实现一定的密封效果，以确保水泥砂浆的填充效果。

进一步的，请参阅图5、图9和图10，刮泥机构350由均通过第三滑台352分别装配于两个第三滑座364上的两个刮泥组件351组成，刮泥组件351包括壳体3511、滑块3512和推块3513，壳体3511通过分设于其两侧的两个侧板3514固定架设于废料槽口367的上方，滑块3512通过两个导柱3515滑动安装于壳体3511内，滑块3512的底部设有贯穿于壳体3511并向外延伸的刮刀部3516，滑块3512的底部与壳体3511的内底壁之间且与两个导柱3515均套装有复位弹簧3517，滑块3512顶部的中部设有斜面3518，推块3513的内侧活动贯穿于壳体3511并与斜面3518相贴合，推块3513的外侧通过连接架3519与第三滑座364固定连接。其中，刮泥组件351，用于在钢筋混凝土轨枕120的孔道内水泥填充完成后，对其两个端面开口处的水泥进行抹平处理，而刮泥组件351的设置，即借助于相互倾斜面贴合的滑块3512和推块3513，将由第二气缸365推动的横向平移动作转换为刮刀部3516的升降动作，从而可以实现刮泥抹平操作。

进一步的，请参阅图13，输料台200包括两个相互平行架设的T型架210和分别滑动装配于两个T型架210上的两个托料板220，以及供两个托料板220动作的驱动机构230，两个托料板220的外侧均设有延其长度方向分布的齿条240。其中，输料台200用于实现轨枕组100的输送，具体的，驱动机构230带动两个托料板220可以分别沿着两个T型架210同步进行左右移动，而借助于两个托料板220对轨枕组100的托撑，即可借助于输料台200实现对轨枕组100的输送作业。

进一步的，请参阅图13和图14，驱动机构230包括伺服电机231和分设于伺服电机231两侧并均转动架设于输料台200上的两个传动轴232，两个传动轴232通过链条233与伺服电机231传动连接，伺服电机231的输出端固定连接有与链条233相啮合的小链轮234，传动轴232包括轴杆2321，轴杆2321的中部固定套装有与链条233相啮合的大链轮2322，轴杆2321的两端均固定套装有与齿条240相啮合的齿轮2323。其中，驱动机构230为输料台200的提供驱动力，具体的，伺服电机231的输出端通过小链轮234可以带动链条233动作，链条233可以带动两个大链轮2322转动，即带动两个轴杆2321同步转动，随后，在齿轮2323和齿条240的啮合传动结构下，可带动两个托料板220分别沿着两个T型架210作同步动作，另外，小链轮234通过链条233带动两个大链轮2322转动，实现了一定的减速效果，确保了传动的稳定。

进一步的，请参阅图11，定位机构320包括支撑板321、第一气缸322、安装板323和抵压组件324，第一气缸322沿竖直方向固定安装于支撑板321顶部，第一气缸322的输出端活动贯穿于安装板323并与安装板323固定连接，抵压组件324设为十二个并均分为三组，且每组均呈矩形阵列贯穿于安装板323。其中，定位机构320用于在三个钢筋混凝土轨枕120分别于张拉机构330、封堵机构340和刮泥机构350进行加工作业时，对三个正在加工的钢筋混凝土轨枕120进行定位，以确保加工的稳定进行。

进一步的，请参阅图11和图12，抵压组件324包括螺杆3241和设于螺杆3241底端的接触头3243，螺杆3241通过分设于安装板323顶部和底部的两个螺纹套3242锁紧于安装板323上，安装板323上开设有十二个均呈条形孔结构的调节孔325，十二个调节孔325均分为三组，且每组呈X型分布。其中，定位机构320的定位主要借助于在第一气缸322作用下，四个对钢筋混凝土轨枕120中部两边侧进行抵压的接触头3243，借助于四个接触头3243可对钢筋混凝土轨枕120的中部进行夹持定位，而调节孔325的设置，可以调节四个接触头3243之间的位置关系，从而可以适配不同尺寸规格的轨枕，提高了定位的灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，包括轨枕组（100）和供轨枕组（100）输送的输料台（200），以及供轨枕组（100）预应力施加的加工站（300）；

其特征在于：所述加工站（300）包括：

机架（310）、用于为加工站（300）提供结构支撑，

架设于机架（310）顶部的定位机构（320）、用于对待加工的钢筋混凝土轨枕（120）进行定位，

架设于机架（310）两侧并沿输料方向依次设置的张拉机构（330）、封堵机构（340）和刮泥机构（350）、用于待加工的钢筋混凝土轨枕（120）沿着输料台（200）的输送方向依次实现预应力张拉、两端水泥灌注和对两端多余水泥的清理作业，

以及供张拉机构（330）、封堵机构（340）和刮泥机构（350）动作托撑的两个托撑座（360），

所述托撑座（360）包括固定座（361）和固定安装于其顶部的第一滑座（362）、第二滑座（363）、第三滑座（364），以及架设于托撑座（360）顶部外侧的第二气缸（365），所述第二气缸（365）的输出端通过梁杆（366）分别与张拉机构（330）、封堵机构（340）和刮泥机构（350）相连接，所述第三滑座（364）的内侧且于固定座（361）上开设有废料槽口（367）。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，其特征在于：所述轨枕组（100）包括托料盘（110）和放置于托料盘（110）上的若干个钢筋混凝土轨枕（120），若干个所述钢筋混凝土轨枕（120）呈等距离均匀分布；

所述钢筋混凝土轨枕（120）由混凝土预制块（121）和两个U型钢筋（122）组成，两个U型钢筋（122）均呈倾斜方向交错穿插于混凝土预制块（121）内并通过四个锁紧螺母（123）锁紧固定，所述混凝土预制块（121）的两端分别预设由供两个U型钢筋（122）容置的X型槽（124）和四个安装孔（125）。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，其特征在于：所述张拉机构（330）包括均通过第一滑台（333）分别滑动安装于两个第一滑座（362）上的拧紧组件（331）和限位组件（332）；

所述拧紧组件（331）由通过两个第一立板（3311）架设于第一滑台（333）上方的四个螺母拧紧器（3312）组成，四个所述螺母拧紧器（3312）呈矩形阵列分布且分别与四个安装孔（125）相适配；

所述限位组件（332）包括第二立板（3321）、支撑杆（3322）和X型压块（3323），所述支撑杆（3322）的一端垂直固定装配于第二立板（3321）上，所述X型压块（3323）固定连接于支撑杆（3322）的另一端并与X型槽（124）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，其特征在于：所述封堵机构（340）由均通过第二滑台（342）分别滑动安装于两个第二滑座（363）上的两个注泥组件（341）组成；

所述注泥组件（341）包括呈四面围合结构的固定架（3411）和四个喷泥枪（3412），四个所述喷泥枪（3412）呈矩形阵列分布且均贯穿安装于固定架（3411）。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，其特征在于：所述刮泥机构（350）由均通过第三滑台（352）分别装配于两个第三滑座（364）上的两个刮泥组件（351）组成；

所述刮泥组件（351）包括壳体（3511）、滑块（3512）和推块（3513），所述壳体（3511）通过分设于其两侧的两个侧板（3514）固定架设于废料槽口（367）的上方，所述滑块（3512）通过两个导柱（3515）滑动安装于壳体（3511）内，所述滑块（3512）的底部设有贯穿于壳体（3511）并向外延伸的刮刀部（3516），所述滑块（3512）的底部与壳体（3511）的内底壁之间且与两个导柱（3515）均套装有复位弹簧（3517），所述滑块（3512）顶部的中部设有斜面（3518），所述推块（3513）的内侧活动贯穿于壳体（3511）并与斜面（3518）相贴合，所述推块（3513）的外侧通过连接架（3519）与第三滑座（364）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，其特征在于：所述输料台（200）包括两个相互平行架设的T型架（210）和分别滑动装配于两个T型架（210）上的两个托料板（220），以及供两个托料板（220）动作的驱动机构（230），两个所述托料板（220）的外侧均设有延其长度方向分布的齿条（240）。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，其特征在于：所述驱动机构（230）包括伺服电机（231）和分设于伺服电机（231）两侧并均转动架设于输料台（200）上的两个传动轴（232），两个所述传动轴（232）通过链条（233）与伺服电机（231）传动连接，所述伺服电机（231）的输出端固定连接有与链条（233）相啮合的小链轮（234）；

所述传动轴（232）包括轴杆（2321），所述轴杆（2321）的中部固定套装有与链条（233）相啮合的大链轮（2322），所述轴杆（2321）的两端均固定套装有与齿条（240）相啮合的齿轮（2323）。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，其特征在于：所述定位机构（320）包括支撑板（321）、第一气缸（322）、安装板（323）和抵压组件（324），所述第一气缸（322）沿竖直方向固定安装于支撑板（321）顶部，所述第一气缸（322）的输出端活动贯穿于安装板（323）并与安装板（323）固定连接，所述抵压组件（324）设为十二个并均分为三组，且每组均呈矩形阵列贯穿于安装板（323）。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋混凝土轨枕预应力张拉装置，其特征在于：所述抵压组件（324）包括螺杆（3241）和设于螺杆（3241）底端的接触头（3243），所述螺杆（3241）通过分设于安装板（323）顶部和底部的两个螺纹套（3242）锁紧于安装板（323）上，所述安装板（323）上开设有十二个均呈条形孔结构的调节孔（325），十二个所述调节孔（325）均分为三组，且每组呈X型分布。