CN207748142U - 一种板材划膜的上料机 - Google Patents

Abstract

一种板材划膜的上料机，包括底座、支撑面板，所述支撑面板固定在所述底座上用于支撑板材，上料机还包括第一驱动装置、第二驱动装置以及控制中心；所述第一驱动装置固定在所述支撑面板上用于驱动板材纵向移动；所述第二驱动装置固定在所述支撑面板上用于驱动板材横向移动；所述控制中心分别与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接以控制所述板材沿横向及纵向移动。控制中心对第一驱动装置和第二驱动装置同时控制，使板材的横向运动和纵向运动可以同时进行，提高了工作效率。

Description

一种板材划膜的上料机

技术领域

本实用新型涉及板材划膜设备领域，具体涉及一种板材划膜的上料机。

背景技术

在板材加工机械领域内，铝板、钢板剪切加工完毕后为了起到防护作用会进行覆膜。但是不同的客户有不同的工艺要求，有的客户为了后期加工的需要，要求将板材四周的覆膜去掉，人工操作起来容易造成板材表面的划伤和膜划的精确度有缺陷，引入的板材划膜后，可实现四周去膜。

CN201620439300.4公开了一种多主梁的真空吸吊板材上料机械手，包括主梁、横梁、真空吸盘组件、吊环及电气箱，其中，主梁包括至少两根，两根主梁相互平行，两根主梁的下端分别设置有支撑脚，在停止使用时，支撑脚用来支撑机械手以保护吸盘组件；横梁横跨连接在两根主梁上，横梁的两端凸出在主梁外；真空吸盘组件包括：真空吸盘、真空发生器及控制器，其中，真空吸盘设置在横梁的凸出主梁外的两端的下部；真空发生器通过真空管与真空吸盘相连；控制器与真空发生器相连；两根主梁之间设置有底板及盖板，吊环设置在盖板上，真空发生器及控制器设置在底板上。该传动机构传动结构简单，仅能实现沿横向或是纵向的移动，效率较低，并且吸盘在使用时吸力不足，容易造成板材脱落。

实用新型内容

针对上述现有技术中的传动机构存在横向、纵向传动不能同时进行，并且板材容易脱落的技术问题，本专利设计了一种板材划膜的上料机，可以实现横向、纵向同时传动，同时改进了吸盘的结构，增强了吸盘吸力，从而整体上提高了该上料机的生产效率。

本实用新型的技术方案为：

一种板材划膜的上料机，包括底座、支撑面板，所述支撑面板固定在所述底座上用于支撑板材，上料机还包括第一驱动装置、第二驱动装置以及控制中心；所述第一驱动装置固定在所述支撑面板上用于驱动板材纵向移动；所述第二驱动装置固定在所述支撑面板上用于驱动板材横向移动；所述控制中心分别与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接以控制所述板材沿横向及纵向移动。

优选的，控制中心包括横向移动模块与纵向移动模块；所述纵向移动模块与第一驱动装置电性连接以控制板材的纵向移动；所述横向移动模块与第二驱动装置电性连接以控制板材的横向移动。

优选的，第一驱动装置包括第一电动机、第一传动部件与第二传动部件，所述第一电动机机座部分固定在所述底座，机头部分伸入到所述支撑面板内部；所述第一传动部件与所述第一电动机的机头部分卡接以便随着机头部分的转动而转动；所述第二传动部件与所述第一传动部件啮合以便随第一传动部件的转动沿纵向移动。

优选的，第一驱动装置还包括第一连接装置与第一轨道，所述第一连接装置与所述第二传动部件固定连接以便随着第二传动部件的纵向移动沿所述第一轨道移动。

优选的，第二驱动装置包括第二电动机、第三传动部件、第四传动部件与传动链条，所述第二电动机机座部分固定在所述底座，机头部分伸入到所述支撑面板内部；所述第三传动部件与所述第二电动机的机头部分啮合以便随着机头部分的转动而转动；所述第四传动部件与所述第三传动部件啮合以便随第三传动部件的转动而转动；所述传动链条与第四传动部件相互啮合以便沿第二轨道的横向传动。

优选的，第二驱动装置还包括第二连接装置、第二轨道与固定装置，所述第二连接装置通过所述固定装置固定在所述传动链条。

优选的，上料机还包括气压泵与吸附装置，所述气压泵固定在底座上；所述吸附装置固定在所述第二连接装置并与所述气压泵连通。

优选的，吸附装置由外管、内管与吸头组成，所述内管嵌入在所述外管内部并与所述气压泵连通，所述吸头密闭连接在所述外管低端用于吸附板材。

优选的，吸头横截面的厚度从底部到顶部逐渐增大。

优选的，控制中心还包括吸盘控制模块；所述吸盘控制模块与所述气压泵之间电性连接用于板材的吸附与放置。

本实用新型的有益效果在于：

1、控制中心对第一驱动装置和第二驱动装置同时控制，使板材的横向运动和纵向运动可以同时进行，提高了工作效率。

2、由于吸头配合气压泵结构的改进，增强了其自身的吸力，进而提高上料过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型所述板材划膜的上料机的俯视图；

图2为本实用新型所述板材划膜的上料机的正视图；

图3为本实用新型所述板材划膜的上料机的吸附装置结构图；

图4为本实用新型所述板材划膜的图3的A部分的放大剖视图；

图5为本实用新型所述板材划膜的上料机的第一驱动装置的结构图；

图6为本实用新型所述板材划膜的上料机的第二驱动装置的结构图；

图7为本实用新型所述板材划膜的上料机的另一实施例的俯视图；

图8为本实用新型所述板材划膜的上料机的控制中心的模块示意图。

以上各图中：

1、第一驱动装置；11、第一电动机；12、第一连接装置； 12’、第一连接装置；13、第一轨道；14、第一传动部件；15、第二传动部件；2、第二驱动装置；21、第二电动机；22、第二连接装置；23、第二轨道；23’、第二轨道24、第三传动部件； 25、第四传动部件；26、传动链条；3、控制中心；31、横向移动模块；32纵向移动模块；33、吸盘控制模块；4、气动装置； 41、气压泵；42、吸附装置；421、外管；422、内管；423、吸头；43、固定装置；44、外接气管；5、指示灯；6、支撑面板； 7、底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实用新型提供一种板材划膜的上料机，其包括底座7、支撑面板6，所述支撑面板6固定在所述底座7上用于支撑板材，所述上料机还包括第一驱动装置1、第二驱动装置2以及控制中心3；所述第一驱动装置1固定在所述支撑面板6上用于驱动板材纵向移动；所述第二驱动装置2固定在所述支撑面板6上用于驱动板材横向移动；所述控制中心与第一驱动装置、第二驱动装置之间电性连接，对其进行控制；所述板材的纵向移动与纵向移动可同时进行。

通过以上结构设置，可以实现控制中心对第一驱动装置和第二驱动装置同时控制，使板材的横向运动和纵向运动可以同时进行，提高了工作效率。通过以下具体实施例进行详细说明。

实施例1：

请参考图1，板材划膜的上料机的俯视图，板材从下方进入为板材进入方向，经过本实用新型板材划膜的上料机时，在控制中心3的控制下，板材被吸附住，在第一驱动装置1和第二驱动装置2带动下，板材同时上升并往输出方向运动，即从右往左的方向为板材输出方向，运动路线呈直线运动，中间无卡顿，上料效率高。

具体的，外部主要部件包括第一电动机11，设置在机器的一端，用于提供横向移动的动力；第二电动机21，设置在机器的另一端，用于提供纵向移动的动力。第一电动机11、第二电动机21机座部分固定在所述底座7，机头部分伸入到支撑面板6 内部。气压泵41，设置在第一电动机11与第二电动机21的中间位置，外接气管44，底部安装在底座7上，用于在吸附装置 42吸附板材时提供气压吸附力；控制中心3，与第一驱动装置1 和第二驱动装置2电性连接，用于控制第一驱动装置1和第二驱动装置2的运动过程。指示灯5，在工作过程时会来回闪烁，提醒工作人员机器处于工作状态。板材从图下方进入，通过上料机的配合，从左方输出。

请参考图5，第一驱动装置1包括第一电动机11、第一传动部件14、第二传动部件15；更进一步的，第一电动机11设置在底座7上，转头部分嵌入支撑面板6内部。第一传动部件14与所述第一电动机11的机头部分卡接，随着机头部分的转动而转动；第二传动部件15与所述第一传动部件14啮合，随第一传动部件14的转动纵向移动。通过以上结构，实现板材的纵向移动。

更进一步的，所述第一驱动装置1还包括第一连接装置12、第一轨道13，所述第一连接装置12与所述第二传动部件15固定连接，随着第二传动部件15的纵向移动延所述第一轨道13纵向移动。

可以理解的，第一传动部件14、第二传动部件15可以是履带，也可以是链条、齿轮，目的是实现第一电动机11向第一连接装置12传递纵向移动的驱动力。

请参考图6，所述第二驱动装置2包括第二电动机21、第三传动部件24、第四传动部件25、传动链条26，所述第二电动机 21机座部分固定在所述底座7，机头部分伸入到所述支撑面板6 内部；所述第三传动部件24与所述第二电动机21的机头部分啮合，随着机头部分的转动而转动；所述第四传动部件25与所述第三传动部件24啮合，随第三传动部件24的转动而转动；所述传动链条26与第四传动部件25相互啮合，在第四传动部件25 的带动下，延横向传动。

更进一步的，所述第二驱动装置2还包括第二连接装置22、第二轨道23、固定装置43，所述第二连接装置22通过所述固定装置43固定在所述传动链条26，并沿着所述第二轨道23横向运动。

可以理解的，第三传动部件24、第四传动部件25可以是履带，也可以是链条、齿轮，目的是实现第一电动机11向第一连接装置12传递纵向移动的驱动力。

请参考图1，所述上料机还包括气压泵41、吸附装置42，所述气压泵41固定在底座7上通过吸气、充气来提供对板材的吸力；所述吸附装置42固定在所述第二连接装置22并与所述气压泵41连通，通过与所述第一驱动装置1、第二驱动装置2之间的配合完成板材的移动，实现上料功能。

请参考图3，通过气动装置4实现上料机对板材的吸附。所述吸附装置42由外管421、内管422、吸头423组成，所述内管 422嵌入在所述外观内部并与所述气压泵41连通，所述吸头423 密闭连接在所述外管421低端用于吸附板材。内管422是橡胶等材质的软质导气管，可以流通气流，外管421是PVC等材质的硬质保护管，对内管422起到保护作用的同时要对板材实现承重作用，通过固定装置43固定在第二连接装置22；吸头423是喇叭口的结构，内部中空，与板材直接接触。

更进一步的，请参考图4，所述吸头423横截面的厚度从底部到顶部均匀增大，使所述吸头423与板材间的吸附更加牢固。吸头423部分越靠近板材，厚度越小，从而越柔软，与板材的贴合程度越高；吸头423部分越远离板材，厚度越大，从而硬度越高，承重能力越好。

请参考图8，所述上料机还包括控制中心3，所述控制中心 3与所述第一驱动装置1、第二驱动装置2、气压泵41之间电性连接；所述控制中心3包括横向移动模块31、纵向移动模块32、吸盘控制模块33；所述纵向移动模块32用于对第一驱动装置1 进行控制，实现板材的纵向移动；所述横向移动模块31用于对第二驱动装置2进行控制，实现板材的横向移动；所述吸盘控制模块33用于对气压泵41进行控制，实现板材的吸附与放置。

工作过程：

板材由上料机的下方进入上料机的工作区域，进入底座7，指示灯5闪烁，进入工作模式。

在控制中心3的纵向移动模块32的控制下，第一驱动装置 1开始工作；第一电动机11驱动第一传动部件14、带动第二传动部件15，使第一连接装置12向下运行。

当吸附装置42接触接触板材、吸头423处于压紧状态时，控制中心3的吸盘控制模块33控制气压泵41吸气，吸头423与板材吸附牢固。

在控制中心3的纵向移动模块32的控制下，板材上升，同时，在横向移动模块31的控制下，第二驱动装置2开始工作；第二电动机21驱动第三传动部件24、带动第四传动部件25，传动链条26带动第二连接装置22向左运行。

当到划膜生产线上时，在控制中心3的纵向移动模块32的控制下，板材下降，下降到合适位置，吸盘控制模块33控制气压泵41放气，板材进入划膜工作，指示灯5停止闪烁。

实施例2：

请参考图7，本实用新型第二实施例，与第一实施例的区别在于：第一连接装置12’由两根变为一根，第二连接装置22的中间部分通过固定装置43固定在第一连接装置12’上，延第二轨道23’，通过传动链条26带动第二连接装置22完成板材的移动上料。

由于板材型号各不相同，对于尺寸较小，重量较轻的板材可以使用第二实施例的上料机，从而可以对较小尺寸的板材进行上料，上料的速度快，同时可以降低生产线的成本。

通过以上实施例使得控制中心对第一驱动装置1和第二驱动装置2同时控制，使板材的横向运动和纵向运动可以同时进行，提高了工作效率；同时，吸头配合气压泵能够适应重量较大的钢板且可以提供更大的吸力，提高了上料过程的安全性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种板材划膜的上料机，包括底座、支撑面板，所述支撑面板固定在所述底座上用于支撑板材，其特征在于：所述上料机还包括第一驱动装置、第二驱动装置以及控制中心；

所述第一驱动装置固定在所述支撑面板上用于驱动板材纵向移动；

所述第二驱动装置固定在所述支撑面板上用于驱动板材横向移动；

所述控制中心分别与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接以控制所述板材沿横向及纵向移动；

所述第二驱动装置还包括第二连接装置、第二轨道、传动链条与固定装置，所述第二连接装置通过所述固定装置固定在所述传动链条；

所述上料机还包括气压泵与吸附装置，所述气压泵固定在底座上；所述吸附装置固定在所述第二连接装置并与所述气压泵连通。

2.如权利要求1所述板材划膜的上料机，其特征在于：所述控制中心包括横向移动模块与纵向移动模块；

所述纵向移动模块与第一驱动装置电性连接以控制板材的纵向移动；

所述横向移动模块与第二驱动装置电性连接以控制板材的横向移动。

3.如权利要求2所述板材划膜的上料机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电动机、第一传动部件与第二传动部件，所述第一电动机机座部分固定在所述底座，机头部分伸入到所述支撑面板内部；

所述第一传动部件与所述第一电动机的机头部分卡接以便随着机头部分的转动而转动；

所述第二传动部件与所述第一传动部件啮合以便随第一传动部件的转动沿纵向移动。

4.如权利要求3所述板材划膜的上料机，其特征在于：所述第一驱动装置还包括第一连接装置与第一轨道，所述第一连接装置与所述第二传动部件固定连接以便随着第二传动部件的纵向移动沿所述第一轨道移动。

5.如权利要求4所述板材划膜的上料机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电动机、第三传动部件、第四传动部件与传动链条，所述第二电动机机座部分固定在所述底座，机头部分伸入到所述支撑面板内部；

所述第三传动部件与所述第二电动机的机头部分啮合以便随着机头部分的转动而转动；

所述第四传动部件与所述第三传动部件啮合以便随第三传动部件的转动而转动；

所述传动链条与第四传动部件相互啮合以便沿第二轨道的横向传动。

6.如权利要求1所述板材划膜的上料机，其特征在于：所述吸附装置由外管、内管与吸头组成，所述内管嵌入在所述外管内部并与所述气压泵连通，所述吸头密闭连接在所述外管低端用于吸附板材。

7.如权利要求6所述板材划膜的上料机，其特征在于：所述吸头横截面的厚度从底部到顶部逐渐增大。

8.如权利要求7所述板材划膜的上料机，其特征在于：所述控制中心还包括吸盘控制模块；

所述吸盘控制模块与所述气压泵之间电性连接用于板材的吸附与放置。