CN107695826A - 智能手机后盖多轴打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能手机后盖多轴打磨机,它包括机柜,机柜上两端分别设有上料传送带和卸料传送带,上料传送带和卸料传送带之间设有夹具装置;夹具装置前方对应设有自动打磨装置;自动打磨装置包括固定在机柜台面上的纵向丝杠机构;纵向丝杠机构上设有U型滑动架;摆动架上设有U型旋转架;U型旋转架正面设有打磨器;打磨器背面通过齿条与齿轮啮合;齿轮连接齿条电机;齿条电机固定在U型旋转架背面;U型旋转架一端的端轴通过皮带传动机构连接旋转电机,另一端的端轴上设有挡位板;旋转电机设在U型滑动架上;U型滑动架端面设有用于感应挡位板位置的激光传感器。它能实现对手机后盖的弧线边缘进行自动打磨,打磨效率高,控制灵活。

Description

智能手机后盖多轴打磨机
技术领域
[0001]本发明涉及手机加工设备技术领域,尤其涉及到一种智能手机后盖多轴打磨机。
背景技术
[0002]智能手机的形状外观有很大一部分是通过手机后盖来体现的,智能手机后盖一般 采用注塑成型工艺加工,通过注塑成型的模具加工出来的手机后盖属于半成品,其表面较 为粗糙,容易出现凸点或者凹坑,为了提高表面光滑度,较常用的办法是通过工人徒手打磨 处理,人工打磨时产生的金属肩末漂浮在空中,很容易对人体的呼吸系统,特别是肺部造成 严重的伤害,影响人的身体健康;并且人工打磨时精度较低,往往一次摩擦面积较大,产生 大量热量,导致手机后盖轻微变形,影响智能手机后盖产品的出品质量,同时人工打磨效率 较低;虽然也有采用打磨轮对手机后盖进行打磨的,但是由于手机后盖产品在夹具内位置 固定,无法自由转动,导致打磨轮无法实现各边各棱的打磨,打磨后手机后盖表面变形严 重,特别是对于手机后盖的弧形边缘,主要还是通过老练的工人手工打磨实现加工。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对以上问题提供一种智能手机后盖多轴打磨机,它能实现对手 机后盖的弧线边缘进行多角度自动打磨,打磨效率高,控制灵活。
[0004] 为实现以上目的,本发明采用的技术方案是:一种智能手机后盖多轴打磨机,它包 括机柜(1),所述机柜⑴台面上两端分别设置有上料传送带⑶和卸料传送带(31),所述上 料传送带(3)和卸料传送带(31)之间均匀设置有用于固定手机后盖(9)的夹具装置(5);所 述夹具装置(5)前方对应设置有用于打磨手机后盖(9)的自动打磨装置(7);所述自动打磨 装置⑺包括固定在机柜⑴台面上的纵向丝杠机构(26);所述纵向丝杠机构(26)上设置有 U型滑动架(25);所述摆动架(25)上设置有U型旋转架(22);所述U型旋转架(22)正面设置有 打磨器(6);所述打磨器(6)背面通过齿条(29)与齿轮(21)啮合;所述齿轮(21)连接齿条电 机(30);所述齿条电机(30)固定在U型旋转架(22)背面;所述U型旋转架(22) —端的端轴通 过皮带传动机构连接旋转电机(24),另一端的端轴上设置有挡位板(4);所述旋转电机(24) 设置在U型滑动架(25)上;所述U型滑动架(25)端面设置有用于感应挡位板(4)位置的激光 传感器(11)。
[0005] 进一步的,所述夹具装置(5)包括固定在机柜⑴台面上的横向丝杠机构(15);所 述横向丝杠机构(15)上设置有移动夹具座(14);所述移动夹具座(14)上垂直设置旋转轴 (12);所述旋转轴(12)顶端设置有用于固定手机后盖(9)的内嵌卡具(8);所述旋转轴(12) 下端连接夹具电机(13);所述旋转轴(12)侧边设置有用于感应旋转角度的激光传感器 (11)。
[0006] 进一步的,所述内嵌卡具⑻侧边垂直设置有卸载气缸(17)。
[0007] 进一步的,所述移动夹具座(14)上端位于内嵌卡具(8)侧边设置有冷却液喷管 ⑽。
[0008]进一步的,所述内嵌卡具⑻通过卡具固定板(20)用螺栓固定在旋转轴(12)上。 [0009]进一步的,所述打磨器(6)包括固定座(28),所述固定座(28)端头设置有砂纸 (27);所述固定座(28)背面通过滑轨固定在u型旋转架(22)上;所述固定座(28)背面设置有 齿条(29)。
[0010]进一步的,所述卸料传送带(31)放料端侧边设置有定位气缸C34);所述定位气缸 C34)对面设置有定位板C35);所述卸料传送带(31)出料端侧边上方设置有停止开关(33)。 [0011]进一步的,所述停止开关(33)为限位开关。
[0012]进一步的,所述机柜⑴侧边设置有控制电箱⑵。
[0013]本发明的有益效果:
[00M] 1、本发明将传统的人工打磨智能手机后盖,变为机械式快速自动打磨手机后盖, 大大提高了加工效率,降低了劳动成本。
[0015] 2、本发明中自动打磨装置利用U型旋转架实现打磨器的翻滚角度,利用齿条电机 控制打磨器的上下往复快速运动,实现了对手机后盖边缘的弧形面进行自动打磨,利用纵 向丝杠机构控制U型滑动架来实现打磨器的纵向直线移动,实现了对手机后盖边缘的灵活 打磨,调节灵活方便。
[0016] 3、本发明中夹具装置通过旋转轴实现手机后盖的水平面旋转位置调节打磨,利用 横向丝杠机构实现手机后盖的横向位置移动打磨,夹具装置与自动打磨装置相互配合对手 机后盖进行多角度自动打磨加工,打磨位置广,范围大,控制灵活方便,稳定性好,大大提高 了手机后盖打磨效率。
[0017] 4、本发明中在机柜上可设置多个自动打磨装置和夹具装置,一次可对多个手机后 盖进行自动打磨,大大提高了手机后盖的打磨效率。
[0018] 5、本发明中卸料传送带上有定位气缸和定位板自动对打磨好的手机后盖进行整 理,并且有停止开关自动感应手机后盖的移动位置,提高了整个设备的控制稳定性。
附图说明
[0019] 图1为本发明整体结构示意图;
[0020] 图2为夹具装置结构示意图;
[0021]图3为夹具装置中内嵌卡具的安装结构示意图;
[0022]图4为内嵌卡具的俯视图。
[0023]图5为手机后盖产品示意图。
[0024]图6为自动打磨装置结构示意图。
[0025]图7为自动打磨装置中U型滑动架上的结构示意图。
[0026]图8为卸料传送带结构示意图。
[0027]图中:1、机柜;2、操作电箱;3、上料传送带;4、挡位板;5、夹具装置;6、打磨器;7、自 动打磨装置;8、内嵌卡具;9、手机后盖;10、冷却液喷管;11、激光传感器;12、旋转轴;13、夹 具电机;14、移动夹具座;15、横向丝杠机构;16、传动电机;17、卸载气缸;19、弧形内槽;20、 卡具固定板;21、齿轮;22、U型旋转架;24、旋转电机;25、U型滑动架;26、纵向丝杠机构;27、 砂纸;28、固定座;29、齿条;30齿条电机,31、卸料传送带;33、停止开关;34、定位气缸;35定 位板。
具体实施方式
[0028]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进 行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制 作用。
[0029]如图1-图8所示,本发明的结构连接关系为:一种智能手机后盖多轴打磨机,它包 括机柜1,所述机柜1台面上两端分别设置有上料传送带3和卸料传送带31,所述上料传送带 3和卸料传送带31之间均匀设置有用于固定手机后盖9的夹具装置5;所述夹具装置5前方对 应设置有用于打磨手机后盖9的自动打磨装置7;所述自动打磨装置7包括固定在机柜1台面 上的纵向丝杠机构26;所述纵向丝杠机构26上设置有U型滑动架25;所述摆动架25上设置有 U型旋转架22;所述U型旋转架22正面设置有打磨器6;所述打磨器6背面通过齿条29与齿轮 21啮合;所述齿轮21连接齿条电机3〇;所述齿条电机30固定在U型旋转架22背面;所述U型旋 转架22—端的端轴通过皮带传动机构连接旋转电机24,另一端的端轴上设置有挡位板4;所 述旋转电机24设置在U型滑动架25上;所述U型滑动架25端面设置有用于感应挡位板4位置 的激光传感器11。
[0030]优选的,所述夹具装置5包括固定在机柜1台面上的横向丝杠机构丨5;所述横向丝 杠机构15上设置有移动夹具座14;所述移动夹具座14上垂直设置旋转轴12;所述旋转轴12 顶端设置有用于固定手机后盖9的内嵌卡具8;所述旋转轴12下端连接夹具电机13;所述旋 转轴12侧边设置有用于感应旋转角度的激光传感器11。
[0031]优选的,所述内嵌卡具8侧边垂直设置有卸载气缸17。
[0032]优选的,所述移动夹具座14上端位于内嵌卡具8侧边设置有冷却液喷管1〇。
[0033]优选的,所述内嵌卡具8通过卡具固定板20用螺栓固定在旋转轴12上。
[0034]优选的,所述打磨器6包括固定座28,所述固定座28端头设置有砂纸27;所述固定 座28背面通过滑轨固定在U型旋转架22上;所述固定座28背面设置有齿条29。
[0035]优选的,所述卸料传送带31放料端侧边设置有定位气缸34;所述定位气缸34对面 设置有定位板35;所述卸料传送带31出料端侧边上方设置有停止开关33。
[0036] 优选的,所述停止开关33为限位开关。
[0037]优选的,所述机柜1侧边设置有控制电箱2。
[0038] 本发明整体工作过程:
[0039]如图1所示,上料传送带3输送手机后盖9到夹具装置5附近,人工通过夹具装置5上 的内嵌卡具8固定住手机后盖9,通过自动打磨装置7控制打磨器6对手机后盖9的表面进行 打磨处理,同时夹具装置5在横向丝杠机构15的带动下,横向往复移动,调整位置进行打磨, 打磨完后,卸下手机后盖9,将手机后盖9放置在卸料传送带31上,运输到下一道加工工序。 [0040] 夹具装置5工作过程:
[0041] 如图2、3所示,将手机后盖9内壁的弧形内槽19卡在内嵌卡具8上,夹具电机13通过 旋转轴12来调整内嵌卡具8的旋转位置进行加工,传动电机16通过横向丝杠机构15促使移 动夹具座14进行横向滑动,一起配合调整打磨位置,然后利用自动打磨装置来对手机后盖9 的不同位置打磨;内嵌卡具8的旋转位置通过旋转轴12侧边的激光传感器11感应控制夹具 电机13调整;当手机后盖9打磨完毕后,由内嵌卡具8侧边的卸载气缸17上推,使得手机后盖 9脱尚内嵌卡具8。
[0042]内嵌卡具8安装结构:
[0043]如图4、5所示,将内嵌卡具8放置在旋转轴丨2上,调整好位置后,利用卡具固定板20 通过螺钉将内嵌卡具8固定在旋转轴12上,内嵌卡具8的外表面形状与手机后盖9的内腔相 同,手机后盖9的弧形内槽19卡紧在内嵌卡具8上被固定住。
[0044]自动打磨装置7工作过程:
[0045]如图6、7所示,纵向丝杠机构26通过电机带动,控制U型滑动架25前后滑动,使得打 磨器6接近和远离手机后盖9,然后旋转电机24通过皮带轮机构带动U型旋转架22旋转,形成 弧形摆动,U型旋转架22—端的端轴上设置有挡位板4,利用激光传感器11来感应挡位板4的 位置,来控制U型旋转架22的摆动幅度;U型旋转架22上的齿条电机30通过齿轮21控制齿条 29带动固定座28上的砂纸27上下快速往复运动,从而对手机后盖进行打磨。
[0046] 卸料传送带31工作过程:
[0047]如图8所示,当打磨好的手机后盖9从夹具装置5上卸载下来后,再将手机后盖9放 置于卸料传送带31上,定位气缸34前推手机后盖9到定位板35位置,实现对手机后盖9的摆 正调整;卸料传送带31带动手机后盖9往前移动,当手机后盖9上部抵触到停止开关33后,卸 料传送带停止输送,再由人工拿取产品。
[0048]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素,而 且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。
[0049]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应 当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将 上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构 思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1. 一种智能手机后盖多轴打磨机,它包括机柜(1),其特征在于,所述机柜(1)台面上两 端分别设置有上料传送带(3)和卸料传送带(31),所述上料传送带(3)和卸料传送带(31)之 间均匀设置有用于固定手机后盖(9)的夹具装置(5);所述夹具装置(5)前方对应设置有用 于打磨手机后盖⑼的自动打磨装置⑺;所述自动打磨装置⑺包括固定在机柜⑴台面上 的纵向丝杠机构(26);所述纵向丝杠机构(26)上设置有U型滑动架(25);所述摆动架(25)上 设置有U型旋转架(22);所述U型旋转架(22)正面设置有打磨器(6);所述打磨器(6)背面通 过齿条(29)与齿轮(21)啮合;所述齿轮(21)连接齿条电机(30);所述齿条电机(30)固定在U 型旋转架(22)背面;所述U型旋转架(22) —端的端轴通过皮带传动机构连接旋转电机G4), 另一端的端轴上设置有挡位板(4);所述旋转电机(24)设置在U型滑动架(2¾上;所述U型滑 动架(25)端面设置有用于感应挡位板⑷位置的激光传感器(11)。
2. 根据权利要求1所述的智能手机后盖多轴打磨机,其特征在于,所述夹具装置(5)包 括固定在机柜(1)台面上的横向丝杠机构(1S);所述横向丝杠机构(15)上设置有移动夹具 座(14);所述移动夹具座(14)上垂直设置旋转轴(12);所述旋转轴(1¾顶端设置有用于固 定手机后盖⑼的内嵌卡具(8);所述旋转轴(12)下端连接夹具电机(13);所述旋转轴(12) 侧边设置有用于感应旋转角度的激光传感器(11)。
3. 根据权利要求2所述的智能手机后盖多轴打磨机,其特征在于,所述内嵌卡具(8)侧 边垂直设置有卸载气缸(17)。
4. 根据权利要求2所述的智能手机后盖多轴打磨机,其特征在于,所述移动夹具座(14) 上端位于内嵌卡具⑻侧边设置有冷却液喷管(1〇)。
5. 根据权利要求2所述的智能手机后盖多轴打磨机,其特征在于,所述内嵌卡具(8)通 过卡具固定板(20)用螺栓固定在旋转轴(12)上。
6. 根据权利要求1所述的智能手机后盖多轴打磨机,其特征在于,所述打磨器(6)包括 固定座(28),所述固定座(28)端头设置有砂纸(27);所述固定座(28)背面通过滑轨固定在U 型旋转架(22)上;所述固定座(28)背面设置有齿条(29)。
7. 根据权利要求1所述的智能手机后盖多轴打磨机,其特征在于,所述卸料传送带(3i) 放料端侧边设置有定位气缸(34);所述定位气缸(34)对面设置有定位板(35);所述卸料传 送带(31)出料端侧边上方设置有停止开关(33)。
8. 根据权利要求7所述的智能手机后盖多轴打磨机,其特征在于,所述停止开关(33)为 限位开关。
9. 根据权利要求1所述的智能手机后盖多轴打磨机,其特征在于,所述机柜(1)侧边设 置有控制电箱(2)。
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