CN114888700A - 一种电机自动组装用轴承件抛光机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机自动组装技术领域，具体涉及一种电机自动组装用轴承件抛光机构，包括输送线，移送装置，内径抛光装置，及外径抛光装置，输送线用于轴承件输送，输送线上设有内径抛光固定位和外径抛光固定位；内径抛光装置包括推进组件、安装在推进组件的内径抛光驱动组件、连接于内径抛光驱动组件的内径抛光轴、及位于内径抛光轴一侧的内径抛光打蜡元件；外径抛光装置包括抛光支撑架、安装在抛光支撑架的抛光升降组件、连接在抛光升降组件的外径抛光驱动组件、及连接于外径抛光驱动组件的外径抛光轮。本发明在抛光结构上结合了打蜡元件，可用于对抛光头或抛光轮进行打蜡后抛光，进而减少抛光头或抛光轮的磨损，也能有效提升抛光效果。

Description

一种电机自动组装用轴承件抛光机构
技术领域
本发明涉及电机自动组装技术领域，特别是涉及一种电机自动组装用轴承件抛光机构。
背景技术
目前，随着电机技术的不断发展，直驱电机的应用越来越广泛。直驱电机在系统控制下能够按照设备要求的运动参数，包括位置精度、旋转速度、加速度、扭矩等进行输出动力，因此当设备配备该电机后就省去了从电机到最后输出轴的所有传动部件，最大程度地简化了结构，提高了性能。
在电机结构方面，包括了轴承件、定子组件、转子组件，在外转子电机组装过程中，需要将轴承件装配到定子组件上；现有组装过程都是通过人工组装，此方式组装效率较低，而且精度很难掌握；轴承件组装前需要进行抛光等加工，现有的抛光设备对轴承件抛光过程中抛光元件容易出现磨损，需要频繁更换抛光元件，在流水线方式的生产中大大影响了生产效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种在抛光结构上结合了打蜡元件，可用于对抛光头或抛光轮进行打蜡后抛光，进而减少抛光头或抛光轮的磨损，也能有效提升抛光效果的电机自动组装用轴承件抛光机构。
本发明所采用的技术方案是：一种电机自动组装用轴承件抛光机构，包括输送线，移送装置，内径抛光装置，及外径抛光装置，输送线用于轴承件输送，所述输送线上设有内径抛光固定位和外径抛光固定位；所述移送装置位于输送线一侧，并用于抓取轴承件在输送线上移送；所述内径抛光装置包括推进组件、安装在推进组件的内径抛光驱动组件、连接于内径抛光驱动组件的内径抛光轴、及位于内径抛光轴一侧的内径抛光打蜡元件；所述内径抛光轴安装有内径抛光头，所述内径抛光打蜡元件用于内径抛光头打蜡，所述内径抛光头朝向内径抛光固定位；所述外径抛光装置包括抛光支撑架、安装在抛光支撑架的抛光升降组件、连接在抛光升降组件的外径抛光驱动组件、及连接于外径抛光驱动组件的外径抛光轮；所述外径抛光轮的外部设有防护罩，所述防护罩安装有外径抛光打蜡元件，所述外径抛光打蜡元件用于外径抛光轮打蜡。
对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括相对设置的两侧板，所述内径抛光固定位和外径抛光固定位均设于两侧板之间。
对上述方案的进一步改进为，所述内径抛光固定位包括架设于两侧板之间的两第一限位辊，两第一限位辊之间形成一用于轴承件固定的固定位，所述固定位上方设有压紧气缸，所述压紧气缸朝向固定位驱动连接有固定压板，所述固定压板由铁氟龙加工形成。
对上述方案的进一步改进为，所述外径抛光固定位包括可旋转架设在两侧板之间的两第二限位辊，两第二限位辊之间形成一用于轴承件放置的放置位，所述放置位两侧分别设有两组相对设置且用于轴承件定位的定位元件，所述定位元件包括定位气缸、及连接于定位气缸的定位杆，所述定位杆可旋转连接于定位气缸。
对上述方案的进一步改进为，所述第二限位辊连接有旋转驱动轴，所述旋转驱动轴连接有联动元件，所述联动元件连接有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动作用下，带动第二限位辊使轴承件在放置位上旋转。
对上述方案的进一步改进为，所述移送装置包括直线移送模组、安装在直线移送模组并跟随直线移送模组移动的抓取组件，所述抓取组件包括第一顶升气缸、与第一顶升气缸连接的第二顶升气缸、连接于第二顶升气缸的抓取气爪、及连接于抓取气爪的夹爪，所述夹爪用于将轴承件抓取。
对上述方案的进一步改进为，所述推进组件包括推进气缸、推进滑轨、及推进滑块，所述推进气缸驱动推进滑块沿推进滑轨滑动，所述内径抛光驱动组件安装在推进滑块，所述内径抛光驱动组件包括内径抛光电机、及连接于内径抛光电机的旋转轴套，所述旋转轴套外径设有固定盘，所述固定盘设有进水口。
对上述方案的进一步改进为，所述内径抛光轴设有通水孔，所述通水孔将进水口与内径抛光头连通，所述内径抛光头为可渗水的纤维抛光头或网布抛光头。
对上述方案的进一步改进为，所述内径抛光打蜡元件包括内径打蜡驱动元件、及连接于内径打蜡驱动元件的内径打蜡板，所述内径打蜡驱动元件驱动内径打蜡板朝内径抛光头移动。
对上述方案的进一步改进为，所述抛光支撑架包括下支撑架、及位于下支撑架上方的上支撑板，所述上支撑板上安装有顶升驱动元件，所述顶升驱动元件连接有顶升连接架，所述顶升连接架与下支撑架连接，所述抛光升降组件包括升降驱动电机、及连接于升降驱动电机的升降螺杆，所述升降螺杆连接于防护罩。
对上述方案的进一步改进为，所述下支撑架安装有外径抛光电机，所述外径抛光电机与外径抛光轮连接，所述外径抛光轮设有旋转轴，所述旋转轴一端设有进水接口，所述旋转轴的外径开设有导孔，所述导孔连通所述进水接口，所述外径抛光打蜡元件包括外径打蜡驱动元件、及连接于外径打蜡驱动元件的外径打蜡板，所述外径打蜡驱动元件驱动外径打蜡板朝外径抛光轮移动。
本发明的有益效果是：
相比现有的电机组装，本发明用于电机组装时的轴承件内外径抛光，通过依次对轴承件的内径和外径进行抛光，抛光后组装更加方便，而且在抛光结构上结合了打蜡元件，可用于对抛光头或抛光轮进行打蜡后抛光，进而减少抛光头或抛光轮的磨损，也能有效提升抛光效果；解决了传统抛光轮或抛光头使用寿命短的问题，抛光效果差的问题。具体是，设置了输送线，移送装置，内径抛光装置，及外径抛光装置，输送线用于轴承件输送，所述输送线上设有内径抛光固定位和外径抛光固定位；所述移送装置位于输送线一侧，并用于抓取轴承件在输送线上移送；所述内径抛光装置包括推进组件、安装在推进组件的内径抛光驱动组件、连接于内径抛光驱动组件的内径抛光轴、及位于内径抛光轴一侧的内径抛光打蜡元件；所述内径抛光轴安装有内径抛光头，所述内径抛光打蜡元件用于内径抛光头打蜡，所述内径抛光头朝向内径抛光固定位；所述外径抛光装置包括抛光支撑架、安装在抛光支撑架的抛光升降组件、连接在抛光升降组件的外径抛光驱动组件、及连接于外径抛光驱动组件的外径抛光轮；所述外径抛光轮的外部设有防护罩，所述防护罩安装有外径抛光打蜡元件，所述外径抛光打蜡元件用于外径抛光轮打蜡。本发明中，还设置了输送线和移送装置，在相应的配合下，适用于电机的全自动组装线，在移送过程即可完成轴承件的内径和外径的抛光，进而保证了后续组装方便性，整体结构可靠。
附图说明
图1为本发明电机自动组装用轴承件抛光机构的立体示意图；
图2为图1中电机自动组装用轴承件抛光机构另一视角的立体示意图；
图3为图1中电机自动组装用轴承件抛光机构的输送线的立体示意图；
图4为图1中电机自动组装用轴承件抛光机构的内径抛光装置的立体示意图；
图5为图4中内径抛光装置的立体示意图；
图6为图1中电机自动组装用轴承件抛光机构的外径抛光装置的立体示意图；
图7为图6中外径抛光装置的旋转轴的结构示意图；
图8为图6中外径抛光装置的外径抛光轮的结构示意图。
附图标记说明：输送线1、内径抛光固定位11、第一限位辊111、压紧气缸112、固定压板113、外径抛光固定位12、第二限位辊121、定位元件122、定位气缸122a、定位杆122b、旋转驱动轴123、联动元件124、旋转驱动电机125、侧板13；
移送装置2、直线移送模组21、抓取组件22、第一顶升气缸221、第二顶升气缸222、抓取气爪223、夹爪224；
内径抛光装置3、推进组件31、推进气缸311、推进滑轨312、推进滑块313、内径抛光驱动组件32、内径抛光电机321、旋转轴套322、固定盘323、进水口323a、内径抛光轴33、内径抛光打蜡元件34、内径打蜡驱动元件341、内径打蜡板342、内径抛光头35；
外径抛光装置4、抛光支撑架41、下支撑架411、上支撑板412、顶升驱动元件413、顶升连接架414、抛光升降组件42、升降驱动电机421、升降螺杆422、外径抛光驱动组件43、外径抛光电机431、外径抛光轮44、旋转轴441、进水接口442、防护罩45、外径抛光打蜡元件46、打蜡驱动元件461、外径打蜡板462。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1～图8所示，一种电机自动组装用轴承件抛光机构，设置了输送线1，移送装置2，内径抛光装置3，及外径抛光装置4，输送线1用于轴承件输送，所述输送线1上设有内径抛光固定位11和外径抛光固定位12；所述移送装置2位于输送线1一侧，并用于抓取轴承件在输送线1上移送；所述内径抛光装置3包括推进组件31、安装在推进组件31的内径抛光驱动组件32、连接于内径抛光驱动组件32的内径抛光轴33、及位于内径抛光轴33一侧的内径抛光打蜡元件34；所述内径抛光轴33安装有内径抛光头35，所述内径抛光打蜡元件34用于内径抛光头35打蜡，所述内径抛光头35朝向内径抛光固定位11；所述外径抛光装置4包括抛光支撑架41、安装在抛光支撑架41的抛光升降组件42、连接在抛光升降组件42的外径抛光驱动组件43、及连接于外径抛光驱动组件43的外径抛光轮44；所述外径抛光轮44的外部设有防护罩45，所述防护罩45安装有外径抛光打蜡元件46，所述外径抛光打蜡元件46用于外径抛光轮44打蜡。
参阅图3所示，输送线1包括相对设置的两侧板13，所述内径抛光固定位11和外径抛光固定位12均设于两侧板13之间，通过两侧板13相对设置形成了输送线1的输送槽，方便对轴承件的移送。
内径抛光固定位11包括架设于两侧板13之间的两第一限位辊111，两第一限位辊111之间形成一用于轴承件固定的固定位，所述固定位上方设有压紧气缸112，所述压紧气缸112朝向固定位驱动连接有固定压板113，所述固定压板113由铁氟龙加工形成，在内径抛光过程中，将轴承件在固定位进行固定，固定后通过压紧气缸112驱动固定压板113压紧，后通过内径抛光装置3对轴承件的内径进行抛光。
外径抛光固定位12包括可旋转架设在两侧板13之间的两第二限位辊121，两第二限位辊121之间形成一用于轴承件放置的放置位，所述放置位两侧分别设有两组相对设置且用于轴承件定位的定位元件122，所述定位元件122包括定位气缸122a、及连接于定位气缸122a的定位杆122b，所述定位杆122b可旋转连接于定位气缸122a；外径抛光过程中，将轴承件放置到放置位，并通过定位元件122进行定位，定位后通过外径抛光装置4对轴承件的外径进行抛光。
第二限位辊121连接有旋转驱动轴123，所述旋转驱动轴123连接有联动元件124，所述联动元件124连接有旋转驱动电机125，所述旋转驱动电机125驱动作用下，带动第二限位辊121使轴承件在放置位上旋转，在抛光过程中，通过旋转驱动电机125的作用下可带动第二旋转辊旋转，旋转时使得轴承件也跟随旋转，以便外径抛光装置4进行抛光。
参阅图4～图5所示，移送装置2包括直线移送模组21、安装在直线移送模组21并跟随直线移送模组21移动的抓取组件22，所述抓取组件22包括第一顶升气缸221、与第一顶升气缸221连接的第二顶升气缸222、连接于第二顶升气缸222的抓取气爪223、及连接于抓取气爪223的夹爪224，所述夹爪224用于将轴承件抓取，在移送过程中，通过直线移送模组21进行直线移动，抓取过程中具有两个的顶升气缸配合，可实现两端顶升，以便针对不同位置进行摆放和抓取。
推进组件31包括推进气缸311、推进滑轨312、及推进滑块313，所述推进气缸311驱动推进滑块313沿推进滑轨312滑动，所述内径抛光驱动组件32安装在推进滑块313，所述内径抛光驱动组件32包括内径抛光电机321、及连接于内径抛光电机321的旋转轴套322，所述旋转轴套322外径设有固定盘323，所述固定盘323设有进水口323a，在工作中，通过推进组件31驱动内径抛光驱动组件32朝向轴承件移动，从而能够对轴承件的内径抛光。
内径抛光轴33设有通水孔，所述通水孔将进水口323a与内径抛光头35连通，所述内径抛光头35为可渗水的纤维抛光头或网布抛光头，通过通水孔和进水接口的作用下，可用于对内径抛光头35进行注入液体(如抛光油、防锈油等物)，从而可减少发热，再配合抛光蜡时抛光效果更佳，在后续组装时效果更佳。内径抛光打蜡元件34包括内径打蜡驱动元件341、及连接于内径打蜡驱动元件341的内径打蜡板342，所述内径打蜡驱动元件341驱动内径打蜡板342朝内径抛光头移动。内径打蜡板342贴合有蜡片，可配合抛光头进行抛光。
参阅图6～图8所示，抛光支撑架41包括下支撑架411、及位于下支撑架411上方的上支撑板412，所述上支撑板412上安装有顶升驱动元件413，所述顶升驱动元件413连接有顶升连接架414，所述顶升连接架414与下支撑架411连接，所述抛光升降组件42包括升降驱动电机421、及连接于升降驱动电机421的升降螺杆422，所述升降螺杆422连接于防护罩45，采用下支撑架411和上支撑板412配合下，同时也具有顶升驱动元件413来驱动两者距离，可调节外径抛光轮44与轴承件之间的间距，升降驱动电机421则驱动升降螺杆422带动防护罩45和下支撑架411下移，将与轴承件的外径接触进行抛光，升降螺杆422设有活动导套安装在下支撑架411上，使得其可活动连接在下支撑架411。
下支撑架411安装有外径抛光电机431，所述外径抛光电机431与外径抛光轮44连接，所述外径抛光轮44设有旋转轴441，所述旋转轴441一端设有进水接口442，所述旋转轴441的外径开设有导孔，所述导孔连通所述进水接口442，所述外径抛光打蜡元件46包括外径打蜡驱动元件461、及连接于外径打蜡驱动元件461的外径打蜡板462，所述外径打蜡驱动元件461驱动外径打蜡板462朝外径抛光轮44移动，在抛光过程中通过外径抛光电机431驱动外径抛光轮44旋转对轴承件的外径抛光，同时旋转轴441可通过进水接口442和导孔用于导入液体(如抛光油、防锈油等物)，保证后续装配的方便性，同时在打蜡过程中通过气缸驱动作用下降外径打蜡板462用于外径抛光轮44进行打蜡。
本发明用于电机组装时的轴承件内外径抛光，通过依次对轴承件的内径和外径进行抛光，抛光后组装更加方便，而且在抛光结构上结合了打蜡元件，可用于对抛光头或抛光轮进行打蜡后抛光，进而减少抛光头或抛光轮的磨损，也能有效提升抛光效果；解决了传统抛光轮或抛光头使用寿命短的问题，抛光效果差的问题。具体是，设置了输送线1，移送装置2，内径抛光装置3，及外径抛光装置4，输送线1用于轴承件输送，所述输送线1上设有内径抛光固定位11和外径抛光固定位12；所述移送装置2位于输送线1一侧，并用于抓取轴承件在输送线1上移送；所述内径抛光装置3包括推进组件31、安装在推进组件31的内径抛光驱动组件32、连接于内径抛光驱动组件32的内径抛光轴33、及位于内径抛光轴33一侧的内径抛光打蜡元件34；所述内径抛光轴33安装有内径抛光头35，所述内径抛光打蜡元件34用于内径抛光头35打蜡，所述内径抛光头35朝向内径抛光固定位11；所述外径抛光装置4包括抛光支撑架41、安装在抛光支撑架41的抛光升降组件42、连接在抛光升降组件42的外径抛光驱动组件43、及连接于外径抛光驱动组件43的外径抛光轮44；所述外径抛光轮44的外部设有防护罩45，所述防护罩45安装有外径抛光打蜡元件46，所述外径抛光打蜡元件46用于外径抛光轮44打蜡。本发明中，还设置了输送线1和移送装置2，在相应的配合下，适用于电机的全自动组装线，在移送过程即可完成轴承件的内径和外径的抛光，进而保证了后续组装方便性，整体结构可靠。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电机自动组装用轴承件抛光机构，其特征在于：包括
输送线，用于轴承件输送，所述输送线上设有内径抛光固定位和外径抛光固定位；
移送装置，所述移送装置位于输送线一侧，并用于抓取轴承件在输送线上移送；
内径抛光装置，所述内径抛光装置包括推进组件、安装在推进组件的内径抛光驱动组件、连接于内径抛光驱动组件的内径抛光轴、及位于内径抛光轴一侧的内径抛光打蜡元件；所述内径抛光轴安装有内径抛光头，所述内径抛光打蜡元件用于内径抛光头打蜡，所述内径抛光头朝向内径抛光固定位；
外径抛光装置，所述外径抛光装置包括抛光支撑架、安装在抛光支撑架的抛光升降组件、连接在抛光升降组件的外径抛光驱动组件、及连接于外径抛光驱动组件的外径抛光轮；所述外径抛光轮的外部设有防护罩，所述防护罩安装有外径抛光打蜡元件，所述外径抛光打蜡元件用于外径抛光轮打蜡。
2.根据权利要求1所述的电机自动组装用轴承件抛光机构，其特征在于：所述输送线包括相对设置的两侧板，所述内径抛光固定位和外径抛光固定位均设于两侧板之间。
3.根据权利要求2所述的电机自动组装用轴承件抛光机构，其特征在于：所述内径抛光固定位包括架设于两侧板之间的两第一限位辊，两第一限位辊之间形成一用于轴承件固定的固定位，所述固定位上方设有压紧气缸，所述压紧气缸朝向固定位驱动连接有固定压板，所述固定压板由铁氟龙加工形成。
4.根据权利要求3所述的电机自动组装用轴承件抛光机构，其特征在于：所述外径抛光固定位包括可旋转架设在两侧板之间的两第二限位辊，两第二限位辊之间形成一用于轴承件放置的放置位，所述放置位两侧分别设有两组相对设置且用于轴承件定位的定位元件，所述定位元件包括定位气缸、及连接于定位气缸的定位杆，所述定位杆可旋转连接于定位气缸；
所述第二限位辊连接有旋转驱动轴，所述旋转驱动轴连接有联动元件，所述联动元件连接有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动作用下，带动第二限位辊使轴承件在放置位上旋转。
5.根据权利要求1所述的电机自动组装用轴承件抛光机构，其特征在于：所述移送装置包括直线移送模组、安装在直线移送模组并跟随直线移送模组移动的抓取组件，所述抓取组件包括第一顶升气缸、与第一顶升气缸连接的第二顶升气缸、连接于第二顶升气缸的抓取气爪、及连接于抓取气爪的夹爪，所述夹爪用于将轴承件抓取。
6.根据权利要求1所述的电机自动组装用轴承件抛光机构，其特征在于：所述推进组件包括推进气缸、推进滑轨、及推进滑块，所述推进气缸驱动推进滑块沿推进滑轨滑动，所述内径抛光驱动组件安装在推进滑块，所述内径抛光驱动组件包括内径抛光电机、及连接于内径抛光电机的旋转轴套，所述旋转轴套外径设有固定盘，所述固定盘设有进水口。
7.根据权利要求6所述的电机自动组装用轴承件抛光机构，其特征在于：所述内径抛光轴设有通水孔，所述通水孔将进水口与内径抛光头连通，所述内径抛光头为可渗水的纤维抛光头或网布抛光头。
8.根据权利要求7所述的电机自动组装用轴承件抛光机构，其特征在于：所述内径抛光打蜡元件包括内径打蜡驱动元件、及连接于内径打蜡驱动元件的内径打蜡板，所述内径打蜡驱动元件驱动内径打蜡板朝内径抛光头移动。
9.根据权利要求1所述的电机自动组装用轴承件抛光机构，其特征在于：所述抛光支撑架包括下支撑架、及位于下支撑架上方的上支撑板，所述上支撑板上安装有顶升驱动元件，所述顶升驱动元件连接有顶升连接架，所述顶升连接架与下支撑架连接，所述抛光升降组件包括升降驱动电机、及连接于升降驱动电机的升降螺杆，所述升降螺杆连接于防护罩。
10.根据权利要求9所述的电机自动组装用轴承件抛光机构，其特征在于：所述下支撑架安装有外径抛光电机，所述外径抛光电机与外径抛光轮连接，所述外径抛光轮设有旋转轴，所述旋转轴一端设有进水接口，所述旋转轴的外径开设有导孔，所述导孔连通所述进水接口，所述外径抛光打蜡元件包括外径打蜡驱动元件、及连接于外径打蜡驱动元件的外径打蜡板，所述外径打蜡驱动元件驱动外径打蜡板朝外径抛光轮移动。
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