CN204898281U - 绣花机自动更换底线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绣花机自动更换底线机构，包括驱动转轴、底梭储固定座、落梭斗、固定支板、摆臂、底梭续存装置、抓取机构、直线滑轨和滑块，驱动转轴通过轴承组件设置在固定支板上，摆臂的一端设置在该驱动转轴上，另一端设有能在固定支板上的弧形滑槽内滑行的导向轴，直线滑轨的一端通过销轴设置在固定支板上，滑块设置在该直线滑轨上，且与导向轴相连接，抓取机构设置在该滑块上，落梭斗、底梭储固定座和底梭续存装置对应弧形滑槽的位置设置在固定支板上；本实用新型设计巧妙、合理，能自动更换底梭，而且可以采用单机头单控制或多机头集成控制，在很大程度上节省人工成本，提高生产效率，并且噪音小，成本低，使用寿命长，利于广泛推广。

Description

绣花机自动更换底线机构

技术领域

本实用新型涉及绣花机技术领域，具体涉及一种绣花机自动更换底线机构。

背景技术

现有技术中，绣花机在绣花过程中，底线经常需要更换，还需要人工密切监控和更换，底线装在底梭内，更换底梭即是更换底线，由于装有底线的底梭是在机器面板底下的底梭储固定座上，底梭更换起来比较麻烦，尤其是多头绣花机的底梭因更换数量较多，更换工作更加麻烦，每次更换底梭都需要花费大量时间和人工，而且容易出错。

为此，市场推出一种自动更换底线机构，其一般采用气动（由气缸完成前后上下直线动作及扣拉底梭动作）或电气混合（气动完成上下前后直线动作，电动完成扣拉动作）方式。虽然这些机构能大致满足使用要求，但是其设计都不够巧妙，均未能突破传统的结构设计，体积较大，而且由于是采用气缸推动拉扣装置在导轨上完成运动方式，其机构复杂且运动时需要气压而空压机压缩气体时会带来繁杂的噪音，气缸运作时也会发出噪音，同时由于气缸易磨损，维修率高，给生产环境带来一定的影响，占用空间大，造成空间资源的浪费，制造成本高等问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，体积小，运行稳定，使用寿命长的绣花机自动更换底线机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种绣花机自动更换底线机构，包括驱动转轴、底梭储固定座、落梭斗、固定支板、摆臂、底梭续存装置、抓取机构、直线滑轨和与该直线滑轨相适配的滑块，所述驱动转轴通过轴承组件设置在固定支板上，所述摆臂的一端设置在该驱动转轴上，另一端设有导向轴，并在所述固定支板上设有供该导向轴滑行的弧形滑槽，所述直线滑轨的一端通过销轴设置在固定支板上，所述滑块设置在该直线滑轨上，且与所述导向轴相连接，所述抓取机构设置在该滑块上，所述落梭斗和底梭续存装置对应弧形滑槽的下端位置设置在固定支板的底部位置，所述底梭储固定座对应弧形滑槽的上端位置设置在固定支板的顶部位置。

作为本实用新型的一种改进，所述抓取机构包括抓指、抓掌、抓指台、驱动槽杆和直线步进电机，所述抓掌固定在所述抓指台上，所述抓指对应抓掌的位置通过转轴设置在抓指台上，所述直线步进电机设置在所述抓指台上，且通过所述驱动槽杆与所述转轴相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述直线滑轨包括转头、固定块和两直线导杆，两直线导杆间隔平行设置，且一端与转头相连接，另一端与固定块相连接，所述转头上设有与所述销轴相适配的套筒部。

作为本实用新型的一种改进，所述套筒部上套设有扭簧，该扭簧的一端卡扣在固定支板上，另一端卡扣在转头上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设计巧妙、合理，以销轴为支撑旋转点，滑块沿弧形滑槽的轨迹移动，并配合抓取机构的动作，抓取机构能将底梭储固定座上的底梭抓取，然后向下移动放置在落梭斗上，接着抓取机构抓取底梭续存装置上的底梭，然后向上移动放回底梭储固定座上，实现自动更换底梭的目的；整个工作步骤简洁、快速，有效地节省了大量的时间和人力，大大提升工作效率，而且可以采用单机头单控制或多机头集成控制，在很大程度上节省人工成本，提高生产效率，并且由于驱动转轴和抓取机构均采用电驱动，噪音小，成本低，使用寿命长，在运动过程中不会出现硬碰撞而产生噪音，给生产工人一个良好的生产环境；另外本实用新型的整体结构简洁、紧凑，体积小，易于生产制造，成本低，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型中抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种绣花机自动更换底线机构，包括驱动转轴1、底梭储固定座2、落梭斗3、固定支板4、摆臂5、底梭续存装置6、抓取机构7、直线滑轨8和与该直线滑轨8相适配的滑块9，所述驱动转轴1通过轴承组件设置在固定支板4上，所述摆臂5的一端设置在该驱动转轴1上，另一端设有导向轴，并在所述固定支板4上设有供该导向轴滑行的弧形滑槽41，导向轴插入弧形滑槽41内。

所述直线滑轨8的一端通过销轴81设置在固定支板4上，所述滑块9设置在该直线滑轨8上，且与所述导向轴相连接，所述抓取机构7设置在该滑块9上，所述落梭斗3和底梭续存装置6对应弧形滑槽41的下端位置设置在固定支板4的底部位置，所述底梭储固定座2对应弧形滑槽41的上端位置设置在固定支板4的顶部位置。

具体的，参见图3，所述抓取机构7包括抓指71、抓掌72、抓指台73、驱动槽杆74和直线步进电机75，所述抓掌72固定在所述抓指台73上，所述抓指71对应抓掌72的位置通过转轴设置在抓指台73上，所述直线步进电机75设置在所述抓指台73上，且通过所述驱动槽杆74与所述转轴相连接。直线步进电机75的驱动轴伸缩时能带动驱动槽杆74，该驱动槽杆74相应带动转轴转动，使抓指71相对抓掌72作靠拢或分开动作，实现抓取和松放动作。

较佳的，所述直线滑轨8包括转头82、固定块83和两直线导杆84，两直线导杆84间隔平行设置，且一端与转头82相连接，另一端与固定块83相连接，所述转头82上设有与所述销轴相适配的套筒部。采用双直线导杆结构，运行更为稳定。优选在所述套筒部上套设有扭簧85，该扭簧的一端卡扣在固定支板4上，另一端卡扣在转头82上。复位效果更佳，让动作更为灵活。

驱动转轴1通过摆臂5驱动滑块9在直线滑轨8上做直线运动同时迫使该滑块9沿固定支板4的弧形滑槽41的轨迹运动。当抓取机构7运动到达位于底梭储固定座2上需要取下的底梭10的停顿位置时，直线步进电机75便推动驱动槽杆74，使抓指71扣拉底梭10，当底梭10完全扣到抓掌72时，驱动转轴1再次驱动摆臂5使抓取机构7根据固定支板4上的弧形滑槽41轨迹向下运动，当抓指机构到达底梭落料斗时主驱动机构停顿0.5秒，直线步进电机75缩回打开抓指71，底梭自然状态掉入底梭落料斗内。此时滑块9继续弧形滑槽41轨迹运动，当到达底梭续存装置6时，直线步进电机75再次伸缩出驱动抓指71扣拉底梭续存装置6内已绕满底线的底梭，然后驱动转轴1通过摆臂5驱动滑块9沿弧形滑槽41轨迹向上完成底梭的更换动作。

本实用新型可以采用单机头单控制或多机头集成控制，即多个本实用新型绣花机自动更换底线机构共用同一驱动转轴1，驱动转轴1可以用电机进行驱动，实现联动集成控制。在很大程度上节省人工成本，提高生产效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构的机构，均在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种绣花机自动更换底线机构，其特征在于：包括驱动转轴、底梭储固定座、落梭斗、固定支板、摆臂、底梭续存装置、抓取机构、直线滑轨和与该直线滑轨相适配的滑块，所述驱动转轴通过轴承组件设置在固定支板上，所述摆臂的一端设置在该驱动转轴上，另一端设有导向轴，并在所述固定支板上设有供该导向轴滑行的弧形滑槽，所述直线滑轨的一端通过销轴设置在固定支板上，所述滑块设置在该直线滑轨上，且与所述导向轴相连接，所述抓取机构设置在该滑块上，所述落梭斗和底梭续存装置对应弧形滑槽的下端位置设置在固定支板的底部位置，所述底梭储固定座对应弧形滑槽的上端位置设置在固定支板的顶部位置。

2.根据权利要求1所述的绣花机自动更换底线机构，其特征在于，所述抓取机构包括抓指、抓掌、抓指台、驱动槽杆和直线步进电机，所述抓掌固定在所述抓指台上，所述抓指对应抓掌的位置通过转轴设置在抓指台上，所述直线步进电机设置在所述抓指台上，且通过所述驱动槽杆与所述转轴相连接。

3.根据权利要求1所述的绣花机自动更换底线机构，其特征在于，所述直线滑轨包括转头、固定块和两直线导杆，两直线导杆间隔平行设置，且一端与转头相连接，另一端与固定块相连接，所述转头上设有与所述销轴相适配的套筒部。

4.根据权利要求3所述的绣花机自动更换底线机构，其特征在于，所述套筒部上套设有扭簧，该扭簧的一端卡扣在固定支板上，另一端卡扣在转头上。