CN105857688B - 一种双环结自动打扣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双环结自动打扣机，旨在解决在生活、生产中需要大量用到双环结绳结时，人工打结效率低下的问题。空气压缩设备分别与纵向移动机构、横向移动机构、支点开闭型气爪通过气管连接，用于控制纵向移动机构、横向移动机构、支点开闭型气爪，纵向移动机构、空气压缩设备、控制系统、横向移动机构均固定在底板上，横向移动机构与纵向移动机构垂直分布，纵向移动机构包括滑杆和两个对称设置在滑杆上的滑块，两个支点开闭型气爪分别通过两个纵向移动机构支撑杆固定在纵向移动机构的两个滑块上，两个旋转机构分别安装在横向移动机构两端，且支点开闭型气爪和旋转机构处于同一水平位置。

Description

一种双环结自动打扣机
技术领域
本发明属于机械设计制造领域，具体涉及一种双环结自动打扣机。
背景技术
双环结也叫猪蹄扣是一种越拽越紧的绳结，在日常生活、生产中用途十分广泛，其特点是可以随着拉力的增加而增大摩擦力，使被捆绑物不易脱落。但目前市面上从未有以此绳结为目的的自动化设备，这给日常生活、生产中需要大量用到双环结时带来不便，因此，有必要提供一种双环结自动打扣机，给生活、生产带来方便。
发明内容
为了解决在生活、生产中需要大量用到双环结绳结时，人工打结效率低下的问题，本发明设计了一种双环结自动打扣机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的，结合附图：
一种双环结自动打扣机，包括纵向移动机构1、空气压缩设备3、控制系统4、横向移动机构5、两个旋转机构6、两个支点开闭型气爪7、底板8；纵向移动机构1、空气压缩设备3、控制系统4、横向移动机构5均固定在底板8上，横向移动机构5与纵向移动机构1垂直分布，两个支点开闭型气爪7对称安装在纵向移动机构1上，两个旋转机构6分别安装在横向移动机构5两端，且支点开闭型气爪7和旋转机构6处于同一水平位置，空气压缩设备3分别与纵向移动机构1、横向移动机构5、支点开闭型气爪7通过气管密封连接，控制系统4与空气压缩设备3控制连接，用于控制纵向移动机构1、横向移动机构5、支点开闭型气爪7。
进一步地，所述纵向移动机构1包括水平设置的滑杆和两个对称设置的可沿滑杆水平滑动的滑块，所述两个支点开闭型气爪7分别固定在两个滑块上方。
进一步地，本装置还包括两个纵向移动机构支撑杆2，每个纵向移动机构支撑杆2固定连接在纵向移动机构1的一个滑块上，每个所述支点开闭型气爪7固定在一个纵向移动机构支撑杆2上端。
进一步地，所述横向移动机构5包括电动执行器501、摆台502、宽型手指503，电动执行器501固定在底板8上且与纵向移动机构1相垂直，摆台502固定安装在电动执行器501的滑块上且摆台502前侧设置有摆台转盘，摆台转盘与摆台502转动连接，宽型手指503安装在摆台502转盘两端，所述旋转机构6安装在宽型手指503上。
进一步地，所述横向移动机构5还包括横向移动机构支撑板504，横向移动机构支撑板504固定安装在电动执行器501的滑块上，摆台502固定安装在横向移动机构支撑板504上。
进一步地，所述两个旋转机构6的结构相同，每个旋转机构6均包括一号旋转气缸601、二号弯板602、一号弯板603、二号旋转气缸604、方板605、平行开闭型气爪606；一号弯板603竖直面固定在所述横向移动机构5一端，一号旋转气缸601固定在一号弯板603下方且一号旋转气缸601活塞杆穿过一号弯板603水平面，二号弯板602水平面连接一号旋转气缸601活塞杆，二号旋转气缸604与二号弯板602竖直面固定且二号旋转气缸604活塞杆穿过二号弯板602竖直面，方板605连接旋转气缸604活塞杆，平行开闭型气爪606固定在方板605上。
本发明提供的双环结自动打扣机给生活、生产带来了极大的方便，提高了效率。
附图说明
图1是本发明一种双环结自动打扣机结构示意图
图2是纵向移动机构示意图
图3是旋转机构示意图
图中：
1纵向移动机构；2纵向移动机构支撑板；3空气压缩设备；4控制系统；5横向移动机构；6旋转机构；7支点开闭型气爪；8底板；501电动执行器；502摆台；503宽行手指；504横向移动机构支撑板；601一号旋转气缸；602二号弯板；603一号弯板；604二号旋转气缸；605方板；606平行开闭型气爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案和工作过程进一步说明。
图1为本发明的整体结构示意图，一种双环结自动打扣机，主要由纵向移动机构1、两个结构相同的纵向移动机构支撑杆2、空气压缩设备3、控制系统4、横向移动机构5、两个结构相同的旋转机构6、两个支点开闭型气爪7、底板8组成，空气压缩设备3分别与纵向移动机构1、横向移动机构5、支点开闭型气爪7通过气管密封连接，控制系统4与空气压缩设备3控制连接，用于控制纵向移动机构1、横向移动机构5、支点开闭型气爪7。其中，底板8上设有定位槽，纵向移动机构1、空气压缩设备3、控制系统4、横向移动机构5均由螺栓固定连接在底板8上，横向移动机构5与纵向移动机构1垂直分布，纵向移动机构1通过快速接头和气管经过控制系统连接到空气压缩设备3上。纵向移动机构1包括水平设置的滑杆和两个对称设置在滑杆上的可沿滑杆水平滑动的滑块，两个纵向移动机构支撑杆2分别通过螺栓连接到纵向移动机构1的两个滑块上，两个支点开闭型气爪7分别通过螺栓固定在两个纵向移动机构支撑杆2上端，支点开闭型气爪7通过快插接头和气管经过控制系统与空气压缩设备3连接。两个旋转机构6分别安装在横向移动机构5两端，且支点开闭型气爪7和旋转机构6处于同一水平位置。
横向移动机构5如图2所示，横向移动机构5包括电动执行器501、摆台502、宽型手指503、横向移动机构支撑板504，电动执行器501通过螺栓固定在底板8上且与纵向移动机构1的滑轨相垂直，横向移动机构支撑板504通过螺栓安装在电动执行器501的滑块上可随滑块水平横向移动，摆台502通过螺栓安装在横向移动机构支撑板504上且摆台502前侧设置有摆台转盘，摆台转盘与摆台502转动连接，宽型手指503通过螺栓安装在摆台502转盘左右两端，以上结构使宽型手指503可实现竖直方向旋转运动同时进行水平方向横向运动。
旋转机构6，如图3所示，旋转机构包括一号旋转气缸601、二号弯板602、一号弯板603、二号旋转气缸604、方板605、平行开闭型气爪606；一号弯板603竖直面固定在横向移动机构5的宽行手指503前侧，一号旋转气缸601通过螺栓连接到一号弯板603下方且一号旋转气缸601活塞杆穿过一号弯板603水平面，二号弯板602水平面通过螺栓连接到一号旋转气缸601活塞杆上实现二号弯板602旋转运动，二号旋转气缸604通过螺栓连接到二号弯板602竖直面上且二号旋转气缸604活塞杆穿过二号弯板602竖直面，二号旋转气缸604跟随弯板602实现旋转运动，方板605通过螺栓连接到旋转气缸604活塞杆上，平行开闭型气爪606通过螺栓连接到方板605上，平行开闭型气爪606跟随方板605实现旋转运动。同时旋转机构6跟随横向移动机构5实现横向移动。
以下简要介绍本发明提供的双环结自动打扣机的工作原理：
平行开闭型气爪606、支点开闭型气爪7张开，宽型手指503张开且处于水平位置，横向移动机构5处于电动执行器501行程的1/4位置，纵向移动机构1两滑块处于分离极限位置作为初始状态；将绳线放到两支点开闭型气爪7内，两支点开闭型气爪夹紧使绳线处于绷紧状态，纵向移动机构5向前移动使绳线进入平行开闭型气爪606内停止，两平行开闭型气爪606闭合，两一号旋转气缸601带动两平行开闭型气爪606相对旋转90度，同时纵向移动机构带动两支点开闭型气爪作相对运动至相对极限位置，横向移动机构5退回至初始位置；摆台502通过宽型手指503带动旋转机构6逆时针旋转90度使两旋转机构6处于垂直位置；两二号旋转气缸604带动两平行开闭型气爪作相反方向旋转90度；纵向移动机构5带动旋转机构6作向前运动至极限位置；宽型手指503闭合。至此，双环结已形成。

Claims (6)

1.一种双环结自动打扣机，其特征在于，包括纵向移动机构(1)、空气压缩设备(3)、控制系统(4)、横向移动机构(5)、两个旋转机构(6)、两个支点开闭型气爪(7)、底板(8)；纵向移动机构(1)、空气压缩设备(3)、控制系统(4)、横向移动机构(5)均固定在底板(8)上，横向移动机构(5)与纵向移动机构(1)垂直分布，两个支点开闭型气爪(7)对称安装在纵向移动机构(1)上，两个旋转机构(6)分别安装在横向移动机构(5)两端，且支点开闭型气爪(7)和旋转机构(6)处于同一水平位置，空气压缩设备(3)分别与纵向移动机构(1)、横向移动机构(5)、支点开闭型气爪(7)通过气管密封连接，控制系统(4)与空气压缩设备(3)控制连接，用于控制纵向移动机构(1)、横向移动机构(5)、支点开闭型气爪(7)。
2.如权利要求1所述的一种双环结自动打扣机，其特征在于，所述纵向移动机构(1)包括水平设置的滑杆和两个对称设置的可沿滑杆水平滑动的滑块，所述两个支点开闭型气爪(7)分别固定在两个滑块上方。
3.如权利要求2所述的一种双环结自动打扣机，其特征在于，还包括两个纵向移动机构支撑杆(2)，每个纵向移动机构支撑杆(2)固定连接在纵向移动机构(1)的一个滑块上，每个所述支点开闭型气爪(7)固定在一个纵向移动机构支撑杆(2)上端。
4.如权利要求1所述的一种双环结自动打扣机，其特征在于，所述横向移动机构(5)包括电动执行器(501)、摆台(502)、宽型手指(503)，电动执行器(501)固定在底板(8)上且与纵向移动机构(1)相垂直，摆台(502)固定安装在电动执行器(501)的滑块上且摆台(502)前侧设置有摆台转盘，摆台转盘与摆台(502)转动连接，宽型手指(503)安装在摆台(502)转盘两端，所述旋转机构(6)安装在宽型手指(503)上。
5.如权利要求4所述的一种双环结自动打扣机，其特征在于，所述横向移动机构(5)还包括横向移动机构支撑板(504)，横向移动机构支撑板(504)固定安装在电动执行器(501)的滑块上，摆台(502)固定安装在横向移动机构支撑板(504)上。
6.如权利要求1所述的一种双环结自动打扣机，其特征在于，所述两个旋转机构(6)的结构相同，每个旋转机构(6)均包括一号旋转气缸(601)、二号弯板(602)、一号弯板(603)、二号旋转气缸(604)、方板(605)、平行开闭型气爪(606)；一号弯板(603)竖直面固定在所述横向移动机构(5)一端，一号旋转气缸(601)固定在一号弯板(603)下方且一号旋转气缸(601)活塞杆穿过一号弯板(603)水平面，二号弯板(602)水平面连接一号旋转气缸(601)活塞杆，二号旋转气缸(604)与二号弯板(602)竖直面固定且二号旋转气缸(604)活塞杆穿过二号弯板(602)竖直面，方板(605)连接旋转气缸604活塞杆，平行开闭型气爪(606)固定在方板(605)上。
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