CN114904973A - 灯具基板铆压机构 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种灯具基板铆压机构，包括下压驱动件、压头组件以及夹爪组件；所述压头组件借由所述下压驱动件驱使所述压头组件沿所述压头组件的轴线朝下挤压灯具基板或朝上远离灯具基板；所述夹爪组件包括多个夹爪以及夹爪驱动装置，所述多个夹爪围绕所述压头组件的轴线设置于所述压头组件，在所述压头组件挤压灯具基板前，借由所述夹爪驱动装置驱使所述多个夹爪朝内夹持灯具基板以及朝外松开灯具基板。本申请一方面避免采用视觉相机定位系统来辅助定位，降低了制造成本，另一方面，本申请的多个夹爪设在压头组件，并且在同一工位上可以实现调整灯具基板位置以及铆压灯具基板的工序，借此来提高灯具基板装配效率。

Description

灯具基板铆压机构

技术领域

本发明涉及球泡灯具装配设备领域，尤其是涉及一种灯具基板铆压机构。

背景技术

球泡灯具为LED灯具的其中一种，其一般包括散热座、透光灯罩以及灯具基板。灯具基板设在散热座的端口内，用以供发光源安装以及排设电路，透光灯罩盖设在散热座端口，发光源发出的光线经由透光罩射出，以达到照明的目的。球泡灯具在装配过程中，其一般需要先将灯具基板铆压在散热座的端口内。

在现有的球泡灯具装配技术中，需要先将灯具基板放置在散热座上，然后再采用下压机构将灯具基板铆压再散热座上。然而，灯具基板放置在散热座上之后，其容易出现细微的位置偏差，这样导致在后续铆压灯具基板过程中，容易使灯具基板铆压效果不佳，如果位置偏差较大时，铆压时甚至会导致压坏灯具基板的现象。

为了解决上述缺陷，目前部分厂商在将灯具基板放置在散热座过程中，采用视觉定位相机系统来辅助灯具基板定位，使灯具基板更佳精准地放置在散热座的预设位置上。这样虽然能在一定程度上解决灯具基板放置在散热座之后出现位置偏差的问题，但是其制造成本以及维护成本较高。另外，还有部分厂商采用调整机构来移动灯具基板，从而修正灯具基板的位置，以便后续下压机构铆压灯具基板。这方案与前述采用视觉定位相机系统辅助定位的方案相比，虽然制造成本明显降低，但是调整机构与下压机构分开设置，其需要先采用调整机构来调整灯具基板，然后再将灯具基板运送至下压机构下方，由下压机构来铆压灯具基板，这样在灯具基板从调整机构输送至下压机构过程中，产生较多的搬运时间，不利于提高灯具基板的装配效率。

为此，有必要提供一种装配效率较高且制造成本较低的灯具基板装配技术方案。

发明内容

本发明提出一种灯具基板铆压机构，其装配效率较高且制造成本较低。

本发明采用的技术方案如下：

一种灯具基板铆压机构，包括下压驱动件、压头组件以及夹爪组件；所述压头组件借由所述下压驱动件驱使所述压头组件沿所述压头组件的轴线朝下挤压灯具基板或朝上远离灯具基板；所述夹爪组件包括多个夹爪以及夹爪驱动装置，所述多个夹爪围绕所述压头组件的轴线设置于所述压头组件，在所述压头组件挤压灯具基板前，借由所述夹爪驱动装置驱使所述多个夹爪朝内夹持灯具基板以及朝外松开灯具基板。

在一实施方式中，所述压头组件包括压头结构、夹爪支架以及弹性件，所述压头结构设于所述下压驱动件的驱动端，用以朝下挤压灯具基板；所述夹爪支架可上下移动地设于所述压头结构；所述弹性件设于所述夹爪支架和所述压头结构之间，在所述夹爪支架往上移动后，借由所述弹性件的弹力迫使所述夹爪支架往下移动以恢复原位；所述多个夹爪设于所述夹爪支架，在非工作状态时，所述多个夹爪的下端位于所述基板压头的下方。

在一实施方式中，所述压头结构包括基板压头，所述基板压头的底端面开设有沿上下方向内凹的凹槽，所述凹槽的周向侧壁开设有下端朝下贯通所述凹槽下端面的多个限位缺口；所述夹爪支架包括供所述多个夹爪安装的支架主体；所述支架主体可上下移动地设于所述凹槽内，所述多个夹爪逐一对应地与所述多个限位缺口匹配，借由所述支架主体带动所述多个夹爪沿所述多个限位缺口上下移动；在非工作状态时，所述多个夹爪的下端自多少多个限位缺口的下端外伸至所述基板压头下方。

在一实施方式中，所述支架主体包括自所述支架主体顶面朝上凸伸的导向柱；所述基板压头开设有位于所述凹槽上方且连通所述凹槽的导向孔，所述导向柱可沿自身轴向移动地插设于所述导向孔内；所述弹性件为套设于所述导向柱的直线弹簧，所述直线弹簧两端分别抵接所述凹槽顶侧壁和所述支架主体的顶面。

在一实施方式中，所述多个限位缺口之中的每一限位缺口均包括由上至下依次排列的第一部位、第二部位以及第三部位；所述支架主体包括基座以及沿所述基座轴线设置于所述基座周缘的多个安装座，所述多个安装座逐一对应地且可上下移动地装配于所述多个限位缺口的第二部位；每一所述安装座的横向截面面积大于第一部位下侧端口的面积以及第三部位上侧端口的面积。

在一实施方式中，所述基座周缘设有多个安装槽，所述多个安装座逐一对应地且可拆卸地设于所述多个安装槽。

在一实施方式中，所述夹爪的中部铰接于所述夹爪支架，所述夹爪的外侧边包括自所述夹爪上部向所述夹爪中部逐渐沿所述夹爪支架径向外凸的弧形延伸部；所述夹爪驱动装置包括套设于所述压头结构的套环以及用以驱动所述套环沿所述压头结构轴线上下移动的伸缩驱动件；所述套环内侧设有逐一抵接各所述弧形延伸部的多个作动件，借由所述套环带动所述作动件沿所述弧形延伸部表面上下滑动的过程，迫使所述夹爪往复转动。

在一实施方式中，所述压头结构包括基板压头和连接座，所述基座压头包括竖向延伸的连接柱以及自所述连接柱顶端径向延展的卡接帽；所述连接座底面开设由沿上下方向内凹的且下端口呈收缩状的安装腔体；所述安装腔体的周向侧壁开设有可供所述连接柱以及卡接帽沿所述安装腔体径向进入所述安装腔体内的装配缺口，在所述卡接帽进入所述安装腔体后，所述卡接帽的底面抵接在所述安装腔体内侧的底面侧壁上。

在一实施方式中，所述压头结构还包括压力传感器，所述连接座通过所述压力传感器连接于所述下压驱动件的活动端，借由所述压力传感器检测所述下压驱动件下压时的推力。

在一实施方式中，所述夹爪驱动装置还包括第一连接件和第二连接件；所述伸缩驱动件通过所述第一连接件与所述压力传感器连接，以及通过所述第二连接件与所述连接架连接。

本发明的有益效果是：

本申请借由下压驱动件驱使压头组件往下移动，借由压头组件挤压灯具基板，其中，在压头组件挤压灯具基板之前，先采用多个夹爪夹持灯具基板然后松开灯具基板，如果灯具基板的位置存在偏差，则多个夹爪在夹持灯具基板过程中，可以推动灯具基板，从而修正灯具基板的位置，便于后续压头组件挤压灯具基板，将灯具基板较为精准地铆压在散热座上。与现有技术相比，本申请一方面避免采用视觉相机定位系统来辅助定位，降低了制造成本，另一方面，本申请的多个夹爪设在压头组件，这样提高了灯具基板铆压机构整体的结构紧凑程度，并且在同一工位上可以实现调整灯具基板位置以及铆压灯具基板的工序，避免在调整灯具基板位置工序和铆压灯具基板工序之间产生搬运灯具基板所需的时间，借此来提高灯具基板装配效率。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1为本发明实施例的灯具基板铆压机构的结构示意图；

图2为本发明实施例的灯具基板铆压机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的连接座的结构示意图；

图4为本发明实施例的基板压头的结构示意图；

图5为本发明实施例的基板压头、夹爪支架以及作动件的组合结构示意图；

图6为本发明实施例的夹爪支架的结构示意图；

图7为本发明实施例的作动件的结构示意图。

附图标注说明：

10、下压驱动件；

20、压头组件；21、压力传感器；22、基板压头；221、连接柱；222、卡接帽；223、限位缺口；224、凹槽；225、导向孔；2231、第二部位；2232、第三部位；2233、第一部位；23、连接座；231、装配缺口；24、夹爪支架；241、夹爪主体；2411、安装槽；242、导向柱；243、安装座；2431、条形槽；

31、夹爪驱动装置；311、伸缩驱动件；312、套环；313、第一连接件；314、第二连接件；315、作动件；3151、柱体部；3152、半球部；32、夹爪；321、弧形延伸部；

40、散热座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本实施例公开一种灯具基板铆压机构，其用以将球泡灯具的灯具基板铆压在球泡灯具的散热座40(请结合图2)上，优选的，本实施例的铆压过程可以为：将灯具基板挤压在散热座40的端口内，使灯具基板与散热座40端口内腔过盈配合，从而将灯具基板限定在散热座40的端口内腔，其中，灯具基板优选为铝基板，铝基板具备较好的散热性能，便于散热，另外，铝基板具备较好的导电性能，便于在其上面排布工作电路。

请参阅图1－图2，在本实施例中，灯具基板铆压机构包括下压驱动件10、压头组件20以及夹爪组件；压头组件20借由下压驱动件10驱使压头组件20沿压头组件20的轴线朝下挤压灯具基板或朝上远离灯具基板；夹爪组件包括多个夹爪32以及夹爪驱动装置31，多个夹爪32围绕压头组件20的轴线设置于压头组件20，在压头组件20挤压灯具基板前，借由夹爪驱动装置31驱使多个夹爪32朝内夹持灯具基板以及朝外松开灯具基板。

在本实施例的一个可行应用场景中，散热座40通过夹具工装(图中未显示)固定在压头组件20的正下方，夹具工装可以是气缸夹手、电缸夹手或其他可以对散热座40进行限位的夹具工装，压头组件20的轴线与散热座40的轴线重合。本实施例的多个夹爪32围绕压头组件20的轴线设置，工作时，本实施例借由下压驱动件10驱使压头组件20往下移动至预定位的位置并且停留预定位的位置，然后采用夹爪驱动装置31驱使多个夹爪32朝内夹持灯具基板然后松开灯具基板，由于多个夹爪32围绕压头组件20的轴线设置，如果灯具基板的位置存在偏差，也即灯具基板的中心轴线与压头组件20的轴线不重合，这情形下，多个夹爪32在夹持灯具基板过程中，可以推动灯具基板，从而修正灯具基板的位置，使灯具基板的中心轴线与压头组件20的轴线重合，进而使灯具基板的中心轴线与散热座40的轴线重合，这时，下压驱动件10继续往下移动，以便将灯具基板铆压在散热座40的端口上，借由前述方案，灯具基板铆压在散热座40端口后，灯具基板的中心轴线与散热座40的轴线重合度较高，其偏差可控制在0.1mm之内，灯具基板装配的位置精度较高。

与现有技术相比，本实施例一方面避免采用视觉相机定位系统来辅助定位，降低了制造成本，另一方面，本实施例的多个夹爪32设在压头组件20，这样提高了灯具基板铆压机构整体的结构紧凑程度，并且在同一工位上可以实现调整灯具基板位置以及铆压灯具基板的工序，避免在调整灯具基板位置工序和铆压灯具基板工序之间产生搬运灯具基板所需的时间，借此来提高灯具基板装配效率。此外，本实施例的结构较为紧凑，占用空间较少，便于制造，从而在一定程度上降低制造成本。

在本实施例中，压头组件20包括压头结构、夹爪支架24以及弹性件，压头结构设于下压驱动件10的驱动端，用以朝下挤压灯具基板；夹爪支架24可上下移动地设于压头结构；弹性件设于夹爪支架24和压头结构之间，在夹爪支架24往上移动后，借由弹性件的弹力迫使夹爪支架24往下移动以恢复原位；多个夹爪32设于夹爪支架24，在非工作状态时，多个夹爪32的下端位于基板压头22的下方。采用前述方案，可以使多个夹爪32比压头结构先接触到灯具基板，因而，可以实现在多个夹爪32在夹持灯具基板时，灯具基板与压头结构间隔，这样避免压头结构妨碍灯具基板移动，影响调整灯具基板位置的过程。此外，在多个夹爪32在夹持并松开灯具基板后，压头结构在下压驱动件10的驱动下继续往下移动并挤压灯具基板，在此过程中，多个夹爪32比压头结构先接触到灯具基板，多个夹爪32受到灯具基板挤压，从而使多个夹爪32以及夹爪支架24相对压头结构往上移动，直至压头结构抵接灯具基板顶面，借由前述方案可以避免多个夹爪32干涉压头结构下移过程，此外，多个夹爪32可以根据压头结构下移过程进行适应性地避让，进而使调整灯具基板的过程和铆压灯具基板的过程衔接更加顺畅，方便压头结构铆压灯具基板。

进一步的，当夹爪支架24相对压头结构上移时，弹性件受到挤压发生弹性形变，在压头结构铆压完灯具基板并往上移动的过程中，弹性件的弹力可以迫使夹爪支架24往下移动恢复原位，进而由夹爪支架24带动各夹爪32往下移动恢复原位，本实施例借由前述方案可实现各夹爪32自动恢复原位。

在本实施例中，压头结构包括压力传感器21、基板压头22和连接座23。压力传感器21设于下移驱动件的活动端，优选的，下移驱动件可以为伺服电缸。连接座23的顶侧与压力传感器21的底侧连接。

请结合图2和图3，连接座23底面开设由沿上下方向内凹的且下端口呈收缩状的安装腔体，安装腔体的周向侧壁开设有装配缺口231。请结合图2和图4，基板压头22包括竖向延伸的连接柱221以及自连接柱221顶端径向延展的卡接帽222。具体的，连接柱221设于基板压头22的顶面，装配时，连接柱221以及卡接帽222沿安装腔体径向从装配缺口231进入安装腔体内，这样可以简化基板压头22装配过程，降低基板压头22装配难度。在卡接帽222进入安装腔体后，卡接帽222的底面抵接在安装腔体内侧的底面侧壁上，由安装腔体内侧的底面侧壁和安装腔体的顶面侧壁来限定卡接帽222在上下方向的位置，从而限定基板压头22在上下方向的位置。

在工作时，可通过基板压头22的下端挤压灯具基板，并且采用压力传感器21来测量下压驱动件10下压时的推力，该推力与基板压头22在挤压灯具基板时受到的阻力相同，如果灯具基板装配不到位，压力传感器21测量到的压力数据会偏小或偏大，这样既可以根据阻力大小来判断灯具基板是否装配到位。

请结合图5，在本实施例中，基板压头22的底端面开设有沿上下方向内凹的凹槽224，凹槽224的周向侧壁开设有下端朝下贯通凹槽224下端面的多个限位缺口223。请结合图6，夹爪支架24包括供多个夹爪32安装的支架主体241；支架主体241可上下移动地设于凹槽224内，多个夹爪32逐一对应地与多个限位缺口223匹配，借由支架主体241带动多个夹爪32沿多个限位缺口223上下移动。在非工作状态时，多个夹爪32的下端自多少多个限位缺口223的下端外伸至基板压头22下方。本实施例的支架主体241位于凹槽224内，并且各夹爪32逐一对应地位于各限位缺口223内，借由此方案，可以使本实施例的灯具基板铆压机构的结构更加紧凑，体积较小，占用较少的安装空间。进一步的，多个限位缺口223之中的每一限位缺口223均包括由上至下依次排列的第一部位2233、第二部位2231以及第三部位2232。

请结合图6，在本实施例中，支架主体241包括自支架主体241顶面朝上凸伸的导向柱242。基板压头22开设有位于凹槽224上方且连通凹槽224的导向孔225。导向柱242可沿自身轴向移动地插设于导向孔225内，导向孔225对导向柱242起到导向作用，使支架主体241移动过程更加平稳。弹性件为套设于导向柱242的直线弹簧，直线弹簧两端分别抵接凹槽224顶侧壁和支架主体241的顶面，这样在支架主体241往上移动时，直线弹簧受压缩。在其他实施例中，弹性件可以是设在支架主体241与凹槽224顶侧壁之间的橡胶块或硅胶块或其他具有良好弹性的构件。

支架主体241还包括基座以及沿基座轴线设置于基座周缘的多个安装座243。导向柱242设于基座上。多个安装座243逐一对应地且可上下移动地装配于多个限位缺口223的第二部位2231。每一安装座243的横向截面面积大于第一部位2233下侧端口的面积以及第三部位2232上侧端口的面积，这样可以在上下方向上对安装座243进行限位，由于安装座243被限位，因而与安装座243连接的基座也被限位，借由此方案，实现了在上下方向上对支架主体241限位，从而实现了在上下方向对各夹爪32进行限位，此外，前述方案还存在结构紧凑，体积较小的优点。

进一步的，基座周缘设有多个安装槽2411，多个安装座243逐一对应地且可拆卸地设于多个安装槽2411，具体的，安装座243包括一设有第一销孔的抵接部，而安装槽2411内设有台阶部，台阶部设有第二销孔。在装配支架主体241时，先将基座移入凹槽224内，然后将各安装座243从各自对应的第二部位2231装配至安装槽2411，使安装座243的抵接部抵接在对应台阶部的顶面，然后采用一定位销插设在第一销孔和第二销孔，从而将安装座243限定在安装槽2411内。借由前述方案，可以降低支架主体241的装配难度。

在本实施例中，夹爪32的中部铰接于夹爪支架24，具体的，安装座243设有竖向设置的条形槽2431，条形槽2431相对两内壁设有孔位，夹爪32的中部包括转轴，夹爪32的中部位于条形槽2431内，夹爪32的转轴两端可转动与条形槽2431的两孔位配合。夹爪32的上部位于限位缺口223的第一部位2233，夹爪32的下部位于限位缺口223的第三部位2232。夹爪32的外侧边包括自夹爪32上部向夹爪32中部逐渐沿夹爪支架24径向外凸的弧形延伸部321；夹爪驱动装置31包括套设于压头结构的套环312以及用以驱动套环312沿压头结构轴线上下移动的伸缩驱动件311；套环312内侧设有逐一抵接各弧形延伸部321的多个作动件315，各作动件315逐一对应于各夹爪32，借由套环312带动作动件315沿弧形延伸部321表面上下滑动的过程，迫使夹爪32往复转动。具体的，当各作动件315往下移动时，各作动件315挤压各弧形延伸部321的下端，从而迫使各夹爪32绕自身转轴转动，从而迫使各夹爪32的下部朝内翻转而各夹爪32的上部朝外翻转，这时，由各夹爪32的下部内侧抵接灯具基板的边缘，从而实现夹持灯具基板。当各作动件315往上移动时，各作动件315挤压各弧形延伸部321的上端，从而使各夹爪32绕自身转轴转动，各夹爪32的下部朝外翻转而各夹爪32的上部朝内翻转，从而使各夹爪32松开灯具基板。借由前述结构，可使本实施例方案具备结构紧凑的优点。当然，在其他实施例中，夹爪32的弧形延伸部321还可以是其他形状，只要能实现前述的效果即可。

进一步的，请结合图2、图5和图7，作动件315包括柱体部3151和半球部3152，柱体部3151镶嵌在套环312的内侧，半球部3152设在柱体部3151远离套环312内侧的一端。作动件315通过半球部3152的表面与夹爪32的弧形延伸部321抵接，这样可以使作动件315与夹爪32的弧形延伸部321的滑接过程更加顺畅。

在本实施例中，夹爪驱动装置31还包括第一连接件313和第二连接件314，伸缩驱动件311通过第一连接件313与压力传感器21连接，以及通过第二连接件314与连接架连接。具体的，伸缩驱动件311可以为伸缩气缸、电缸等可直线伸缩的驱动件，第一连接件313为L形板件，L形板件的横向部连接在压力传感器21的顶面，L形板件的竖向部内侧与伸缩驱动件311固接。第二连接件314为连接杆，连接杆的两端分别固接伸缩驱动件311的固定端和连接座23的外侧。借由前述方案，可以将夹爪驱动装置31集成在压头组件20上，从而提高本实施例的灯具基板铆压机构的结构紧凑性。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种灯具基板铆压机构，其特征在于，包括：

下压驱动件；

压头组件，所述压头组件借由所述下压驱动件驱使所述压头组件沿所述压头组件的轴线朝下挤压灯具基板或朝上远离灯具基板；以及

夹爪组件，所述夹爪组件包括多个夹爪以及夹爪驱动装置，所述多个夹爪围绕所述压头组件的轴线设置于所述压头组件，在所述压头组件挤压灯具基板前，借由所述夹爪驱动装置驱使所述多个夹爪朝内夹持灯具基板以及朝外松开灯具基板。

2.如权利要求1所述的灯具基板铆压机构，其特征在于，所述压头组件包括压头结构、夹爪支架以及弹性件，所述压头结构设于所述下压驱动件的驱动端，用以朝下挤压灯具基板；所述夹爪支架可上下移动地设于所述压头结构；所述弹性件设于所述夹爪支架和所述压头结构之间，在所述夹爪支架往上移动后，借由所述弹性件的弹力迫使所述夹爪支架往下移动以恢复原位；所述多个夹爪设于所述夹爪支架，在非工作状态时，所述多个夹爪的下端位于所述基板压头的下方。

3.如权利要求2所述的灯具基板铆压机构，其特征在于，所述压头结构包括基板压头，所述基板压头的底端面开设有沿上下方向内凹的凹槽，所述凹槽的周向侧壁开设有下端朝下贯通所述凹槽下端面的多个限位缺口；所述夹爪支架包括供所述多个夹爪安装的支架主体；所述支架主体可上下移动地设于所述凹槽内，所述多个夹爪逐一对应地与所述多个限位缺口匹配，借由所述支架主体带动所述多个夹爪沿所述多个限位缺口上下移动；在非工作状态时，所述多个夹爪的下端自多少多个限位缺口的下端外伸至所述基板压头下方。

4.如权利要求3所述的灯具基板铆压机构，其特征在于，所述支架主体包括自所述支架主体顶面朝上凸伸的导向柱；所述基板压头开设有位于所述凹槽上方且连通所述凹槽的导向孔，所述导向柱可沿自身轴向移动地插设于所述导向孔内；所述弹性件为套设于所述导向柱的直线弹簧，所述直线弹簧两端分别抵接所述凹槽顶侧壁和所述支架主体的顶面。

5.如权利要求3所述的灯具基板铆压机构，其特征在于，所述多个限位缺口之中的每一限位缺口均包括由上至下依次排列的第一部位、第二部位以及第三部位；所述支架主体包括基座以及沿所述基座轴线设置于所述基座周缘的多个安装座，所述多个安装座逐一对应地且可上下移动地装配于所述多个限位缺口的第二部位；每一所述安装座的横向截面面积大于第一部位下侧端口的面积以及第三部位上侧端口的面积。

6.如权利要求5所述的灯具基板铆压机构，其特征在于，所述基座周缘设有多个安装槽，所述多个安装座逐一对应地且可拆卸地设于所述多个安装槽。

7.如权利要求2所述的灯具基板铆压机构，其特征在于，所述夹爪的中部铰接于所述夹爪支架，所述夹爪的外侧边包括自所述夹爪上部向所述夹爪中部逐渐沿所述夹爪支架径向外凸的弧形延伸部；所述夹爪驱动装置包括套设于所述压头结构的套环以及用以驱动所述套环沿所述压头结构轴线上下移动的伸缩驱动件；所述套环内侧设有逐一抵接各所述弧形延伸部的多个作动件，借由所述套环带动所述作动件沿所述弧形延伸部表面上下滑动的过程，迫使所述夹爪往复转动。

8.如权利要求7所述的灯具基板铆压机构，其特征在于，所述压头结构包括基板压头和连接座，所述基座压头包括竖向延伸的连接柱以及自所述连接柱顶端径向延展的卡接帽；所述连接座底面开设由沿上下方向内凹的且下端口呈收缩状的安装腔体；所述安装腔体的周向侧壁开设有可供所述连接柱以及卡接帽沿所述安装腔体径向进入所述安装腔体内的装配缺口，在所述卡接帽进入所述安装腔体后，所述卡接帽的底面抵接在所述安装腔体内侧的底面侧壁上。

9.如权利要求8所述的灯具基板铆压机构，其特征在于，所述压头结构还包括压力传感器，所述连接座通过所述压力传感器连接于所述下压驱动件的活动端，借由所述压力传感器检测所述下压驱动件下压时的推力。

10.如权利要求7所述的灯具基板铆压机构，其特征在于，所述夹爪驱动装置还包括第一连接件和第二连接件；所述伸缩驱动件通过所述第一连接件与所述压力传感器连接，以及通过所述第二连接件与所述连接架连接。

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