CN219293227U - 一种led灯自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED灯自动组装设备，属于LED灯生产设备技术领域。包括灯头上料机构、旋转盘组件、外壳上料结构以及用于压紧灯头与外壳之间的压紧机构；所述灯头上料机构、外壳上料机构以及压紧机构分别围绕旋转盘组件旁侧设置；所述灯头上料机构以及外壳上料机构均包括振动盘以及机械手夹具组件，所述机械手夹具组件设置在振动盘出料端的上方；旋转盘组件包括旋转盘以及用于驱动旋转盘转动的旋转驱动机构，旋转盘上均匀设置有多个工装。通过本实用新型，提供一种LED灯自动组装设备，采用灯头上料机构、旋转盘组件、外壳上料结构以及用于压紧灯头与外壳之间的压紧机构配合工作，代替人工手动组装LED灯，提高组装生产效率，减少人力成本。

Description

一种LED灯自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种LED灯自动组装设备，属于LED灯生产设备技术领域。

背景技术

LED(发光二极管)灯是一种广泛使用的光源，可应用于水晶吊灯、床头灯等各类室内灯具。LED灯以其光效高，寿命长等优点，正在替代传统的卤素灯。

现有G4型、GY6.35型以及G9型等LED灯通常是由灯头11(灯座)、外壳12(灯罩)、光源组件13(发光体)、驱动组件(驱动电路板)等多个部件通过复杂的工序组装而成。

如图1与图2所示，为G9型LED灯10的结构示意图，在生产LED灯时，通常采用人工对其进行组装，需要人工先将灯头11固定住，然后人工将光源组件13以及驱动组件安装到灯头11内，最后通过人工将外壳12(灯罩)与灯头11之间通过卡扣卡接。

由于上述LED灯的整个组装过程均为人工操作，不仅效率低，而且浪费人力资源，因此亟需一种LED灯自动组装设备，代替人工组装，提高组装生产效率，减少人力成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种LED灯自动组装设备，它解决了现有技术中LED灯的整个组装过程均为人工操作，不仅效率低，而且浪费人力资源的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种LED灯自动组装设备，用于对LED灯进行组装，包括：灯头上料机构、旋转盘组件、外壳上料结构以及用于压紧灯头与外壳之间的压紧机构；

所述灯头上料机构、外壳上料机构以及压紧机构分别围绕旋转盘组件旁侧设置；

所述灯头上料机构以及外壳上料机构均包括振动盘以及机械手夹具组件，所述机械手夹具组件设置在振动盘出料端的上方；

所述旋转盘组件包括旋转盘以及用于驱动旋转盘转动的旋转驱动机构，所述旋转盘上均匀设置有多个工装。

作为优选实例，所述灯头上料组件包括振动盘一、灯头上料导轨以及机械手夹具组件一，所述振动盘一的出料端设置有灯头上料导轨，灯头上料导轨出料端上方设置有机械手夹具组件一，所述机械手夹具组件一往返移动于灯头上料导轨与旋转盘之间。

作为优选实例，所述外壳上料组件包括振动盘二、外壳上料导轨以及机械手夹具组件二，所述振动盘二的出料端设置有外壳上料导轨，外壳上料导轨出料端上方设置有机械手夹具组件二，所述机械手夹具组件二往返移动于外壳上料导轨与旋转盘之间。

作为优选实例，所述机械手夹具组件包括支撑架、平移驱动机构以及机械手夹爪，所述支撑架包括平移导轨以及平移滑块，所述平移驱动机构以及机械手夹爪均安装于支撑架上，所述平移驱动机构驱动端连接平移滑块，所述平移滑块与平移导轨滑动连接，所述机械手夹爪安装于平移滑块上。

作为优选实例，所述平移驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮以及传动带，所述驱动电机、主动带轮以及从动带轮分别安装在所述支撑架上，所述传动带与主动带轮及从动带轮连接，所述平移滑块与所述传动带连接。

作为优选实例，所述机械手夹爪采用电动缸夹爪或气缸夹爪中的任意一种。

作为优选实例，所述压紧机构包括气缸支撑架、压紧气缸以及压紧模头，所述压紧气缸安装在气缸支撑架上，压紧气缸伸缩端连接有压紧模头，所述压紧模头位于所述旋转盘上方。

作为优选实例，所述压紧机构还包括导向组件，所述导向组件包括连接板、导向轴套以及导向杆，所述连接板固定于所述压紧气缸的伸缩端，所述连接板两侧分别设置有导向轴套，所述导向杆固定在气缸支撑架上且与压紧气缸平行设置，所述导向轴套套接于导向杆上。

本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型，提供一种LED灯自动组装设备，采用灯头上料机构、旋转盘组件、外壳上料结构以及用于压紧灯头与外壳之间的压紧机构配合工作，代替人工手动组装LED灯，提高组装生产效率，减少人力成本。

附图说明

图1为G9型LED灯的立体结构示意图；

图2为G9型LED灯的灯头与外壳拆分的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中LED灯自动组装设备的整体立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中LED灯自动组装设备的前视立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中机械手夹具组件一的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中机械手夹具组件二的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例中压紧机构的立体结构示意图。

图中：

10、G9型LED灯；

11、灯头；12、外壳；13、光源组件；

20、LED灯组装设备；

21、灯头上料机构；

211、振动盘一；212、灯头上料导轨；213、机械手夹具组件一；2131、支撑架一；2132、平移导轨一；2133、平移滑块一；2134、驱动电机一；2135、主动带轮一；2136、从动带轮一；2137、传动带一；2138、机械手夹爪一；

22、旋转盘组件；

221、旋转盘；222、旋转驱动机构；223、工装；

23、外壳上料机构；

231、振动盘二；232、外壳上料导轨；233、机械手夹具组件二；2331、支撑架二；2332、平移导轨二；2333、平移滑块二；2334、驱动电机二；2335、主动带轮二；2336、从动带轮二；2337、传动带二；2338、机械手夹爪二；

24、压紧机构；

241、气缸支撑架；242、压紧气缸；243、压紧模头；244、导向组件；2441、连接板；2442、导向轴套；2443、导向杆。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：

如图3-图4所示，本实用新型实施例提供了一种自动的LED灯组装设备20，用于对G9型LED灯10进行组装，具体的，它包括：灯头上料机构21、旋转盘组件22、外壳12上料结构以及用于压紧灯头11与外壳12之间的压紧机构24。

其中，灯头上料机构21用于将LED灯的灯头11进行排序并移动至旋转盘组件22上。

旋转盘组件22作为LED灯的组装治具，用于承载LED灯的灯头11、灯头11、外壳12、光源组件13以及驱动组件。

外壳上料机构23用于将LED灯的灯头11进行排序并移动至旋转盘组件22上。

灯头上料机构21、外壳上料机构23以及压紧机构24分别围绕旋转盘组件22旁侧设置。

灯头上料机构21以及外壳上料机构23均包括振动盘以及机械手夹具组件，机械手夹具组件设置在振动盘出料端的上方。

旋转盘组件22包括旋转盘221以及用于驱动旋转盘221转动的旋转驱动机构222，旋转盘221上均匀设置有多个工装223。

如图3-图4所示，灯头11上料组件包括振动盘一211、灯头上料导轨212以及机械手夹具组件一213，振动盘一211的出料端设置有灯头上料导轨212，灯头上料导轨212出料端上方设置有机械手夹具组件一213，机械手夹具组件一213往返移动于灯头上料导轨212与旋转盘221之间。

如图5所示，机械手夹具组件一213包括支撑架一2131、平移驱动机构一以及机械手夹爪一2138，支撑架一2131包括平移导轨一2132以及平移滑块一2133，平移驱动机构一以及机械手夹爪一2138均安装于支撑架一2131上，平移驱动机构一驱动端连接平移滑块一2133，平移滑块一2133与平移导轨一2132滑动连接，机械手夹爪一2138安装于平移滑块一2133上。

平移驱动机构一包括驱动电机一2134、主动带轮一2135、从动带轮一2136以及传动带一2137，驱动电机一2134、主动带轮一2135以及从动带轮一2136分别安装在支撑架一2131上，传动带一2137与主动带轮一2135及从动带轮一2136连接，平移滑块一2133与传动带一2137连接。

同样的，如图3-图4所示，外壳12上料组件包括振动盘二231、外壳上料导轨232以及机械手夹具组件二233，振动盘二231的出料端设置有外壳上料导轨232，外壳上料导轨232出料端上方设置有机械手夹具组件二233，机械手夹具组件二233往返移动于外壳上料导轨232与旋转盘221之间。

如图6所示，机械手夹具组件二233包括支撑架二2331、平移驱动机构二以及机械手夹爪二2338，支撑架二2331包括平移导轨二2332以及平移滑块二2333，平移驱动机构二以及机械手夹爪二2338均安装于支撑架二2331上，平移驱动机构二驱动端连接平移滑块二2333，平移滑块二2333与平移导轨二2332滑动连接，机械手夹爪二2338安装于平移滑块二2333上。

平移驱动机构二包括驱动电机二2334、主动带轮二2335、从动带轮二2336以及传动带二2337，驱动电机二2334、主动带轮二2335以及从动带轮二2336分别安装在支撑架二2331上，传动带二2337与主动带轮二2335及从动带轮二2336连接，平移滑块二2333与传动带二2337连接。

其中，机械手夹爪采用电动缸夹爪或气缸夹爪中的任意一种，本实施例中机械手夹爪一2138与机械手夹爪二2338均采用电动缸夹爪。

如图7所示，压紧机构24包括气缸支撑架241、压紧气缸242以及压紧模头243，压紧气缸242安装在气缸支撑架241上，压紧气缸242伸缩端连接有压紧模头243，压紧模头243位于所述旋转盘221上方。

压紧机构24还包括导向组件244，导向组件244包括连接板2441、导向轴套2442以及导向杆2443，连接板2441固定于压紧气缸242的伸缩端，连接板2441两侧分别设置有导向轴套2442，导向杆2443固定在气缸支撑架241上且与压紧气缸242平行设置，导向轴套2442套接于导向杆2443上。

工作原理：

振动盘一211工作将灯头11逐一排序并振动至灯头上料导轨212；

驱动电机一2134工作将机械手夹爪一2138移动至灯头上料导轨212的出料口处；

机械手夹爪一2138工作将灯头11夹起并在驱动电机一2134的驱动下转移至旋转盘221的工装223上方；

机械手夹爪一2138在气缸的带动下向下移动并将灯头11放入工装223上；

旋转盘221在旋转驱动机构222的驱动下旋转一个工位；

由于光源组件13以及驱动组件比较脆弱易损坏，因此不采用机械自动抓取，采用人工手动将两者安装在工装223内的灯头11内；

旋转盘221在旋转驱动机构222的驱动下旋转一个工位；

振动盘二231工作将外壳12逐一排序并振动至外壳上料导轨232；

驱动电机二2334工作将机械手夹爪二2338移动至外壳上料导轨232的出料口处；

机械手夹爪二2338工作将外壳12夹起并在驱动电机二2334的驱动下转移至旋转盘221的工装223上方；

当置入有光源组件13以及驱动组件的灯头11转移至夹取有外壳12的机械手夹爪二2338的下方时，机械手夹爪二2338在气缸的带动下向下移动并将外壳12放入工装223内的灯头11上；

旋转盘221继续旋转到下一个工位；

当工装223内装有灯头11、外壳12、光源组件13以及驱动组件的组合体转移到压紧机构24的下方时，压紧气缸242开始工作，压紧气缸242带动压紧模头243向下移动，压紧模头243将外壳12和灯头11之间压紧卡接，至此一个LED灯组装完成。

本实用新型的有益效果如下：

通过本实用新型，提供一种LED灯自动组装设备，采用灯头上料机构21、旋转盘组件22、外壳12上料结构以及用于压紧灯头11与外壳12之间的压紧机构24配合工作，代替人工手动组装LED灯，提高组装生产效率，减少人力成本。

以上文字描述和显示了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不被上述实施例的限制，在不脱离本实用新型核心内容和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种LED灯自动组装设备，用于对LED灯进行组装，其特征在于，包括：灯头上料机构(21)、旋转盘组件(22)、外壳上料机构(23)以及用于压紧灯头(11)与外壳(12)之间的压紧机构(24)；

所述灯头上料机构(21)、外壳上料机构(23)以及压紧机构(24)分别围绕旋转盘组件(22)旁侧设置；

所述灯头上料机构(21)以及外壳上料机构(23)均包括振动盘以及机械手夹具组件，所述机械手夹具组件设置在振动盘出料端的上方；

所述旋转盘组件(22)包括旋转盘(221)以及用于驱动旋转盘(221)转动的旋转驱动机构(222)，所述旋转盘(221)上均匀设置有多个工装(223)。

2.根据权利要求1所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述灯头(11)上料组件包括振动盘一(211)、灯头上料导轨(212)以及机械手夹具组件一(213)，所述振动盘一(211)的出料端设置有灯头上料导轨(212)，灯头上料导轨(212)出料端上方设置有机械手夹具组件一(213)，所述机械手夹具组件一(213)往返移动于灯头上料导轨(212)与旋转盘(221)之间。

3.根据权利要求1所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述外壳(12)上料组件包括振动盘二(231)、外壳上料导轨(232)以及机械手夹具组件二(233)，所述振动盘二(231)的出料端设置有外壳上料导轨(232)，外壳上料导轨(232)出料端上方设置有机械手夹具组件二(233)，所述机械手夹具组件二(233)往返移动于外壳上料导轨(232)与旋转盘(221)之间。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述机械手夹具组件包括支撑架、平移驱动机构以及机械手夹爪，所述支撑架包括平移导轨以及平移滑块，所述平移驱动机构以及机械手夹爪均安装于支撑架上，所述平移驱动机构驱动端连接平移滑块，所述平移滑块与平移导轨滑动连接，所述机械手夹爪安装于平移滑块上。

5.根据权利要求4所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述平移驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮以及传动带，所述驱动电机、主动带轮以及从动带轮分别安装在所述支撑架上，所述传动带与主动带轮及从动带轮连接，所述平移滑块与所述传动带连接。

6.根据权利要求4所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述机械手夹爪采用电动缸夹爪或气缸夹爪中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述压紧机构(24)包括气缸支撑架(241)、压紧气缸(242)以及压紧模头(243)，所述压紧气缸(242)安装在气缸支撑架(241)上，压紧气缸(242)伸缩端连接有压紧模头(243)，所述压紧模头(243)位于所述旋转盘(221)上方。

8.根据权利要求7所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述压紧机构(24)还包括导向组件(244)，所述导向组件(244)包括连接板(2441)、导向轴套(2442)以及导向杆(2443)，所述连接板(2441)固定于所述压紧气缸(242)的伸缩端，所述连接板(2441)两侧分别设置有导向轴套(2442)，所述导向杆(2443)固定在气缸支撑架(241)上且与压紧气缸(242)平行设置，所述导向轴套(2442)套接于导向杆(2443)上。

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