CN218182879U - 扁平硅胶线剥除系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及硅胶线生产技术领域，尤其是指一种扁平硅胶线剥除系统，包括切割装置和剥除装置，所述切割装置包括：工作台；设于所述工作台上的第一定位机构，所述第一定位机构用于将硅胶线定位；及设于所述工作台上的切割机构，所述切割机构用于对硅胶线的外被进行切割。所述剥除装置包括：安装座；设于所述安装座的第二定位机构，所述第二定位机构用于将硅胶线定位；及设于所述安装座的剥除机构，所述剥除机构用于将硅胶线经所述切割机构切割的外被进行剥除。本实用新型的扁平硅胶线剥除系统利用自动化的手段对扁平硅胶线的外被进行切割和剥除，具有自动化程度高、工作效率高及切割剥除效果出色的优点，因此十分值得推广。

Description

扁平硅胶线剥除系统

技术领域

本实用新型涉及硅胶线生产技术领域，尤其是指一种扁平硅胶线剥除系统。

背景技术

硅胶线是一种常见的线材，广泛应用于照明灯具、家用电器、电热电器、仪表仪器、电机引接线、电子、灯具及染具等高温线环境。而扁平硅胶线是一种常见的硅胶线，以其扁平形状而命名，而在扁平硅胶线的生产过程中，需要将扁平硅胶线的一端或两端的外被剥除，用于供后续与端子的焊接，而大多数的做法是利用人工采用剪刀等工具对外被进行剥除，自动化程度地，剥除效率低，且剥除效果一般。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种扁平硅胶线剥除系统，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种扁平硅胶线剥除系统，包括切割装置和剥除装置，所述切割装置包括：工作台；设于所述工作台上的第一定位机构，所述第一定位机构用于将硅胶线定位；及设于所述工作台上的切割机构，所述切割机构用于对硅胶线的外被进行切割。所述剥除装置包括：安装座；设于所述安装座的第二定位机构，所述第二定位机构用于将硅胶线定位；及设于所述安装座的剥除机构，所述剥除机构用于将硅胶线经所述切割机构切割的外被进行剥除。

作为优选，所述剥除机构包括设于所述安装座的第一自动伸缩器、与所述第一自动伸缩器驱动连接的第一气动夹爪以及分别设于所述第一气动夹爪的两个夹爪的第一夹持部和第二夹持部。

作为优选，所述第二定位机构包括设于所述安装座上的支撑座、设于所述支撑座的凹槽以及设于所述支撑座上的第一按压部。

作为优选，所述第二定位机构包括设于铰接于所述支撑座的第一端的限制件，所述第一按压部的第一端与所述支撑座的第二端铰接，所述限制件用于限制第一按压部转动。

作为优选，所述第二定位机构包括设于所述第一按压部的通槽、设于所述安装座的第二自动伸缩件以及与所述第二自动伸缩件驱动连接的第二按压部。

作为优选，所述工作台上设有机械手，所述机械手包括设于所述工作台上的X轴直线模组、与所述X轴直线模组驱动连接的第三自动伸缩件以及与至少一个与所述第三自动伸缩件驱动连接的吸附件。

作为优选，所述第一定位机构与所述工作台滑动设置，所述工作台设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第一定位机构往返移动。

作为优选，所述驱动机构包括设于工作台的第四自动伸缩器，所述第四自动伸缩器与所述第一定位机构驱动连接。

作为优选，所述第一定位机构包括设于工作台上的定位块以及设于所述定位块的定位槽。

作为优选，所述工作台上设有进料机构，所述进料机构包括设于所述工作台上的第一传送带，所述工作台上设有出料机构，所述进料机构包括设于所述工作台上的第二传送带。

本实用新型的有益效果：本实用新型的扁平硅胶线剥除系统利用自动化的手段对扁平硅胶线的外被进行切割和剥除，具有自动化程度高、工作效率高及切割剥除效果出色的优点，因此十分值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的切割装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一实施例的切割装置的整体结构示意图；

图3为图2中A部的放大视图；

图4为本实用新型的一实施例的切割装置的翻转后的整体结构示意图；

图5为图4中B部的放大视图；

图6为本实用新型的一实施例的剥除装置的整体结构示意图；

图7为本实用新型的一实施例的剥除装置的整体结构示意图；

图8为图7中C部的放大视图；

图9为本实用新型的一实施例的第二定位机构的结构示意图；

图10为图9中D部的放大视图；

图11为本实用新型的一实施例的第二定位机构的爆炸示意图；

图12为扁平硅胶线被切割前的结构示意图。

附图标记分别为：10、工作台；20、安装座；30、第一定位机构；31、定位块；40、切割机构；41、激光切割机头；50、第二定位机构；51、支撑座；52、第一按压部；53、限制件；54、转杆；55、扭簧；56、咬合槽；57、咬合部；58、凹槽；59、通槽；510、第二自动伸缩器；511、第二按压部；60、剥除机构；61、第一自动伸缩器；62、第一气动夹爪；63、第一夹持部；64、第二夹持部；71、第一传送带；72、第二传送带；80、机械手；81、X轴直线模组；82、第三自动伸缩器；83、吸附件；84、连接块；91、第四自动伸缩器；92、连接件；100、扁平硅胶线；110、外被。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图12所示，本实用新型涉及一种扁平硅胶线剥除系统，包括切割装置和剥除装置，所述切割装置包括：工作台10；设于所述工作台10上的第一定位机构30，所述第一定位机构30用于将硅胶线定位；及设于所述工作台10上的切割机构40，所述切割机构40用于对硅胶线的外被110进行切割。所述剥除装置包括安装座20；设于所述安装座20的第二定位机构50，所述第二定位机构50用于将硅胶线定位；及设于所述安装座20的剥除机构60，所述剥除机构60用于将硅胶线经所述切割机构40切割的外被110进行剥除。具体地，所述切割机构40包括设于工作台10上的激光切割机头41，所述激光切割头为可以发射激光的常规设备，在此不作赘述；

在运行时，当需要将扁平硅胶线100的外被110剥除时，将扁平硅胶线100利用第一定位机构30进行定位，然后启动激光切割机头41，激光切割机头41便会发射激光对硅胶线的外被110进行切割，在本实施例中，硅胶线的外被110可以被切割分为三段，然后将硅胶线转移到第二定位机构50，然后启动剥线机构，剥线机构便会将被硅胶线上的两端的外被110剥除，只留下中间一段外被110，经过剥除后，裸露出的导线便可以与端子焊接。本实用新型的扁平硅胶线100剥除系统利用自动化的手段对扁平硅胶线100的外被110进行切割和剥除，具有自动化程度高、工作效率高及切割剥除效果出色的优点，因此十分值得推广。

进一步地，在本实施例中，所述工作台10上设有进料机构，所述进料机构包括设于所述工作台10上的第一传送带71，所述工作台10上设有出料机构，所述进料机构包括设于所述工作台10上的第二传送带72。如此设置，通过第一传送带71，便可以将扁平硅胶线100进行入料，通过第二传送带72，便可以将扁平硅胶线100进行出料。

进一步地，在本实施例中，所述工作台10上设有机械手80，所述机械手80包括设于所述工作台10上的X轴直线模组81、与所述X轴直线模组81驱动连接的第三自动伸缩件82以及与至少一个与所述第三自动伸缩件82驱动连接的吸附件83。在本实施例中，所述第三伸缩器可选用气缸，在其它实施例中，第三自动伸缩件82可选用油缸等其它具有伸缩功能的工具；在本实施例中，所述吸附件83可选用真空吸盘，真空吸盘的数量为2个；所述第三自动伸缩件82的活塞杆设有连接块84，2个真空吸盘均设于连接块84。

在运行时，当第一传送带71上来料时，启动第三自动伸缩件82，第三自动伸缩件82带动2个真空吸盘靠近第一传送带71上的扁平硅胶线100，直至将扁平硅胶线100吸附住，然后第三自动伸缩件82收缩，带动扁平硅胶线100上升，然后启动X轴直线模组81，X轴直线模组81带动扁平硅胶线100到达第一定位机构30上方，启动第三自动伸缩件82，第三自动伸缩件82带动扁平硅胶线100朝第一定位机构30移动，直至扁平硅胶线100与第一定位机构30的定位块31抵触，然后2个真空吸盘释放扁平硅胶线100，如此扁平硅胶线100便从进料机构被机械手80运送到第一定位机构30，同理，扁平硅胶线100也可以从而定位机构被机械手80运送到出料机构，经过第二传送带72动的出料，工人便可以将扁平硅胶线100转移到第二定位机构50上，由剥除机构60进行剥除。

进一步地，在本实施例中，所述第一定位机构30包括设于工作台10上的定位块31以及设于所述定位块31的定位槽。所述定位槽的大小形状与扁平硅胶线100配合，将扁平硅胶线100放置于定位槽，便可以将扁平硅胶线100进行定位。

进一步地，在本实施例中，所述第一定位机构30与所述工作台10滑动设置，所述工作台10设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第一定位机构30往返移动。所述驱动机构包括设于工作台10的第四自动伸缩器91，所述第四自动伸缩器91与所述第一定位机构30驱动连接。在本实施例中，所述第四自动伸缩器91可选用气缸，在其它实施例中，第四自动伸缩器91可选用油缸等其它具有伸缩功能的工具；第四自动伸缩器91的活塞杆设有连接件92，所述连接件92与第一定位机构30的定位块31连接。当需要进行切割时，启动第四自动伸缩器91，第四自动伸缩器91便会带动定位块31到达激光切割机头41的下方，而切割完毕后，启动第四自动伸缩器91，第四自动伸缩器91便会带动定位块31朝机械手80靠近，从而便于机械手80将扁平硅胶线100运送到出料机构。

进一步地，在本实施例中，所述第二定位机构50包括设于所述安装座20上的支撑座51、设于所述支撑座51的凹槽58以及设于所述支撑座51上的第一按压部52。所述第二定位机构50包括设于铰接于所述支撑座51的第一端的限制件53，所述第一按压部52的第一端与所述支撑座51的第二端铰接，所述限制件53用于限制第一按压部52转动。具体地，所述第一按压部52的第一端通过设置转杆54与所述支撑座51的第二端铰接，所述转杆54套设有扭簧55，所述扭簧55的第一端与支撑座51连接，所述扭簧55的第二端与第一按压部52的第一端连接。所述限制件53的第一端与支撑座51的第一端铰接，所述限制件53的第二端设有咬合槽56，所述第一按压部52的第二端设有用于与咬合槽56咬合的咬合部57。

在运行时，当需要用第二定位机构50将扁平硅胶线100定位时，将扁平硅胶线100放置于凹槽58上，然后转动第一按压部52，第一按压部52便会压住扁平硅胶线100，然后转动限制件53，使得咬合槽56和咬合部57进行咬合，而因转杆54上安装有扭簧55，使得第一按压部52总有复位的趋势，从而使得限制件53可以稳固地固定住第一按压部52，进而实现将扁平硅胶线100定位的效果。

进一步地，在本实施例中，所述第二定位机构50包括设于所述第一按压部52的通槽59、设于所述安装座20的第二自动伸缩器510以及与所述第二自动伸缩器510驱动连接的第二按压部511。在本实施例中，所述第二按压部511设于通槽59的上方，所述第二自动伸缩器510可选用气缸，在其它实施例中，第第二自动伸缩器510可选用油缸等其它具有伸缩功能的工具。启动第二自动伸缩器510，第二自动伸缩器510带动第一按压部52穿过通槽59，直至与扁平硅胶线100抵触，如此第二按压部511便可以压住扁平硅胶线100，进一步稳固对扁平硅胶线100的定位效果。

进一步地，在本实施例中，所述剥除机构60包括设于所述安装座20的第一自动伸缩器61、与所述第一自动伸缩器61驱动连接的第一气动夹爪62以及分别设于所述第一气动夹爪62的两个夹爪的第一夹持部63和第二夹持部64。在本实施例中，所述第一伸缩器可选用气缸，在其它实施例中，第一伸缩器可选用油缸等其它具有伸缩功能的工具。在本实施例中，第一夹持部63和第二夹持部64均为刀具。

在运行时，当需要剥除外被110时，启动第一气动夹爪62，第一气动夹爪62带动第一夹持部63和第二夹持部64朝被第二定位机构50定位的扁平硅胶线100靠近，当第一夹持部63和第二夹持部64进入到扁平硅胶线100的切口后，然后启动第一伸缩器，第一伸缩器收缩，带动第一夹持部63和第二夹持部64移动，如此第一夹持部63和第二夹持部64便可以将扁平硅胶线100被切割的外被110拉出，从而实现剥除外被110的效果。

进一步地，在本实施例中，所述剥除机构60设置为两组，两组剥除机构60相对设置，从而对设置于两者之间的第二定位机构50上的扁平硅胶线100进行剥除，如此两组剥除机构60便可以对扁平硅胶线100的被切割的两端进行剥除，提高了工作效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种扁平硅胶线剥除系统，其特征在于，包括切割装置和剥除装置，所述切割装置包括：

工作台；设于所述工作台上的第一定位机构，所述第一定位机构用于将硅胶线定位；及

设于所述工作台上的切割机构，所述切割机构用于对硅胶线的外被进行切割；

所述剥除装置包括：

安装座；设于所述安装座的第二定位机构，所述第二定位机构用于将硅胶线定位；及

设于所述安装座的剥除机构，所述剥除机构用于将硅胶线经所述切割机构切割的外被进行剥除。

2.根据权利要求1所述的扁平硅胶线剥除系统，其特征在于：所述剥除机构包括设于所述安装座的第一自动伸缩器、与所述第一自动伸缩器驱动连接的第一气动夹爪以及分别设于所述第一气动夹爪的两个夹爪的第一夹持部和第二夹持部。

3.根据权利要求1所述的扁平硅胶线剥除系统，其特征在于：所述第二定位机构包括设于所述安装座上的支撑座、设于所述支撑座的凹槽以及设于所述支撑座上的第一按压部。

4.根据权利要求3所述的扁平硅胶线剥除系统，其特征在于：所述第二定位机构包括设于铰接于所述支撑座的第一端的限制件，所述第一按压部的第一端与所述支撑座的第二端铰接，所述限制件用于限制第一按压部转动。

5.根据权利要求3所述的扁平硅胶线剥除系统，其特征在于：所述第二定位机构包括设于所述第一按压部的通槽、设于所述安装座的第二自动伸缩件以及与所述第二自动伸缩件驱动连接的第二按压部。

6.根据权利要求1所述的扁平硅胶线剥除系统，其特征在于：所述工作台上设有机械手，所述机械手包括设于所述工作台上的X轴直线模组、与所述X轴直线模组驱动连接的第三自动伸缩件以及与至少一个与所述第三自动伸缩件驱动连接的吸附件。

7.根据权利要求1所述的扁平硅胶线剥除系统，其特征在于：所述第一定位机构与所述工作台滑动设置，所述工作台设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第一定位机构往返移动。

8.根据权利要求7所述的扁平硅胶线剥除系统，其特征在于：所述驱动机构包括设于工作台的第四自动伸缩器，所述第四自动伸缩器与所述第一定位机构驱动连接。

9.根据权利要求1所述的扁平硅胶线剥除系统，其特征在于：所述第一定位机构包括设于工作台上的定位块以及设于所述定位块的定位槽。

10.根据权利要求1所述的扁平硅胶线剥除系统，其特征在于：所述工作台上设有进料机构，所述进料机构包括设于所述工作台上的第一传送带，所述工作台上设有出料机构，所述进料机构包括设于所述工作台上的第二传送带。

Images