CN210588049U

CN210588049U - 封水圈自动装配设备

Info

Publication number: CN210588049U
Application number: CN201921651471.3U
Authority: CN
Inventors: 周韩
Original assignee: Shenzhen Fangda Bote Plastic Products Co ltd
Current assignee: Youzhi Technology (Shenzhen) Co.,Ltd.
Priority date: 2019-09-29
Filing date: 2019-09-29
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-09-29

Abstract

本实用新型公开了一种封水圈自动装配设备，包括：安装座，所述安装座上设有输送机构和转盘机构，所述转盘机构上设有若干组装工位，所述转盘机构的上方设有移动机构，所述移动机构的下方设有取放机构；其中，所述输送机构用于输送封水圈，所述移动机构用于带动所述取放机构移动，所述取放机构用于抓取输送机构上的封水圈，以及于所述组装工位组装封水圈。移动机构带动取放机构于输送机构上抓取封水圈，之后移动机构带动取放机构移动至组装工位，接着取放机构将封水圈装进组装工位上的产品盖子，整个过程实现了自动装配，提高了安装效率。且若干组装工位，在执行完封水圈与产品盖子的组装后可马上切换到下一工位准备安装，提高了效率。

Description

封水圈自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及封水圈装配领域，更具体地说是一种封水圈自动装配设备。

背景技术

封水圈是防止流体从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入产品内部的零部件的材料或零件，即有密封防水的效果，运用广泛。

现有的技术在产品盖子上装封水圈多采用人工装配，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种封水圈自动装配设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种封水圈自动装配设备，包括：安装座，所述安装座上设有输送机构和转盘机构，所述转盘机构上设有若干组装工位，所述转盘机构的上方设有移动机构，所述移动机构的下方设有取放机构；

其中，所述输送机构用于输送封水圈，所述移动机构用于带动所述取放机构移动，所述取放机构用于抓取输送机构上的封水圈，以及于所述组装工位组装封水圈。

其进一步技术方案为：所述取放机构包括固定板，所述固定板上设有气缸，所述气缸的下方设有扩张模组，所述扩张模组与气缸连接，还包括下压件，所述下压件套设于所述扩张模组；

其中，所述气缸用于驱动扩张模组扩张或收缩，所述扩张模组扩张以抓取输送机构上的封水圈，所述扩张模组收缩以放置封水圈于组装工位，所述下压件用于压紧组装工位上的封水圈。

其进一步技术方案为：所述移动机构包括横向导轨、横向滑块、纵向导轨和纵向滑块，所述横向滑块与所述横向导轨滑动连接，所述纵向导轨固设于所述横向滑块上，所述纵向滑块与所述纵向导轨滑动连接，所述固定板固设于所述纵向滑块上；

其中，所述横向滑块移动用于调整所述固定板的横向位置，所述纵向滑块移动用于调整所述固定板的纵向位置。

其进一步技术方案为：所述移动机构还包括固定座，所述固定座一端与所述安装座连接固定，另一端与所述横向导轨连接固定。

其进一步技术方案为：所述转盘机构包括转盘以及设置于所述转盘下方的电机和分度器，所述分度器与所述电机通过皮带轮连接，所述分度器的输出轴与所述转盘连接固定，所述电机用于带动所述分度器转动以驱动所述转盘转动，所述转盘转动以切换组装工位。

其进一步技术方案为：所述电机的输出轴套设有主动轮，所述分度器的输入轴套设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述皮带轮传动连接。

其进一步技术方案为：所述转盘中心位置设有连接孔，所述分度器的输出轴与所述连接孔连接固定。

其进一步技术方案为：所述组装工位为四个，四个所述组装工位沿所述转盘的圆周方向均匀设置。

其进一步技术方案为：所述输送机构包括振动盘和引导模，所述引导模的头部与所述振动盘连接。

其进一步技术方案为：所述引导模的尾部设有引导柱，所述引导柱用于引导定位所述引导模输送过来的封水圈。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提供的一种封水圈自动装配设备通过输送机构输送封水圈，通过移动机构带动取放机构移动，通过取放机构抓取输送机构上的封水圈，以及于组装工位组装封水圈。移动机构带动取放机构于输送机构上抓取封水圈，之后移动机构带动取放机构移动至组装工位，接着取放机构将封水圈装进组装工位上的产品盖子，整个过程实现了自动装配，提高了安装效率。且若干组装工位，在执行完封水圈与产品盖子的组装后可马上切换到下一工位准备安装，提高了效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的封水圈自动装配设备的结构图；

图2为本实用新型的封水圈自动装配设备的结构图；

图3为本实用新型的封水圈自动装配设备的分解图。

附图标记

1、安装座；2、输送机构；21、振动盘；22、引导模；23、引导柱；3、移动机构；31、固定座；32、横向导轨；33、横向滑块；34、纵向导轨；35、纵向滑块；4、取放机构；41、固定板；42、气缸；43、扩张模组；44、下压件；5、转盘机构；51、转盘；511、连接孔；52、组装工位；53、电机；54、分度器；55、皮带轮；56、主动轮；57、从动轮；6、产品盖子。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1至图3所示，一种封水圈自动装配设备，包括：安装座1，安装座1上设有输送机构2和转盘机构5，转盘机构5上设有若干组装工位52，转盘机构5的上方设有移动机构3，移动机构3的下方设有取放机构4；

其中，输送机构2用于输送封水圈，移动机构3用于带动取放机构4移动，取放机构4用于抓取输送机构2上的封水圈，以及于组装工位52组装封水圈。移动机构3带动取放机构4于输送机构2上抓取封水圈，之后移动机构3带动取放机构4移动至组装工位52，接着取放机构4将封水圈装进组装工位52上的产品盖子6，整个过程实现了自动装配，提高了安装效率。若干组装工位52，在执行完封水圈与产品盖子6的组装后可马上切换到下一工位准备安装，提高了效率。

具体地，如图3所示，取放机构4包括固定板41，固定板41上设有气缸42，气缸42的下方设有扩张模组43，扩张模组43与气缸42连接，还包括下压件44，下压件44套设于扩张模组43；

其中，气缸42用于驱动扩张模组43扩张或收缩，扩张模组43扩张以抓取输送机构2上的封水圈，扩张模组43收缩以放置封水圈于组装工位52，下压件44用于压紧组装工位52上的封水圈。当扩张模组43与输送机构2上的封水圈滑动组装后，扩张模组43扩张套上封水圈，之后在移动机构3的带动下移动至组装工位52，扩张模组43收缩将封水圈放置于组装工位52后下压件44下压将封水圈装进产品盖子6上。

具体地，如图3所示，移动机构3包括横向导轨32、横向滑块33、纵向导轨34和纵向滑块35，横向滑块33与横向导轨32滑动连接，纵向导轨34固设于横向滑块33上，纵向滑块35与纵向导轨34滑动连接，固定板41固设于纵向滑块35上；

其中，横向滑块33移动用于调整固定板41的横向位置，纵向滑块35移动用于调整固定板41的纵向位置。通过横向导轨32和纵向导轨34的设置可方便实现固定板41横向位置和纵向位置的调节，从而实现扩张模组43横向位置和纵向位置的调节。

具体地，如图3所示，移动机构3还包括固定座31，固定座31一端与安装座1连接固定，另一端与横向导轨32连接固定。固定座31为横向导轨32提供固定支撑的作用。

具体地，如图3所示，转盘机构5包括转盘51以及设置于转盘51下方的电机53和分度器54，分度器54与电机53通过皮带轮55连接，分度器54的输出轴与转盘51连接固定，电机53用于带动分度器54转动以驱动转盘51转动，转盘51转动以切换组装工位52。当封水圈与产品盖子6组装完成后转盘51便转动一次切换至下一组装工位52以为下一次组装做好准备。

具体地，如图3所示，电机53的输出轴套设有主动轮56，分度器54的输入轴套设有从动轮57，主动轮56与从动轮57之间通过皮带轮55传动连接。电机53输出的动力通过皮带轮55传递给分度器54，从而带动分度器54转动。

具体地，如图3所示，转盘51中心位置设有连接孔511，分度器54的输出轴与连接孔511连接固定。分度器54转动带动转盘51转动，转盘51转动将产品盖子6自动转送到组装位置。

具体地，如图3所示，组装工位52为四个，四个组装工位52沿转盘51的圆周方向均匀设置。设置四个组装工位52，提高了组装的效率。

在另一具体实施例中，组装工位52可根据实际情况进行设置(扩张模组43的数量以及扩张模组43来回摆动运转的速度等)，比如五个、六个等，以进一步提高组装效率。

具体地，如图3所示，输送机构2包括振动盘21和引导模22，引导模22的头部与振动盘21连接。振动盘21将封水圈自动传送到引导模22上。

具体地，如图3所示，引导模22的尾部设有引导柱23，引导柱23用于引导定位引导模22输送过来的封水圈。从引导模22传送过来的封水圈会套在引导柱23上，引导柱23用于定位封水圈，使得封水圈与扩张模组43同心，方便两者滑动组装，组装精度高。

具体地，如图3所示，振动盘21将封水圈自动传送到引导模22上的引导柱23，移动机构3带动扩张模组43下降至与引导柱23上的封水圈滑动组装，接着扩张模组43扩张撑大封水圈，在移动机构3的作用下带动封水圈移动，并将撑大的封水圈移动至组装工位52，此时扩张模组43收缩，封水圈放置于组装工位52后纵向滑块35下移带动下压件44压紧封水圈，完成封水圈与产品盖子6的组装，完成组装后，分度器54带动转盘51转动，将产品盖子6自动转送到组装位置，准备下一次组装。整个过程实现自动化组装封水圈，提高了组装效率。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种封水圈自动装配设备通过输送机构输送封水圈，通过移动机构带动取放机构移动，通过取放机构抓取输送机构上的封水圈，以及于组装工位组装封水圈。移动机构带动取放机构于输送机构上抓取封水圈，之后移动机构带动取放机构移动至组装工位，接着取放机构将封水圈装进组装工位上的产品盖子，整个过程实现了自动装配，提高了安装效率。且若干组装工位，在执行完封水圈与产品盖子的组装后可马上切换到下一工位准备安装，提高了效率。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种封水圈自动装配设备，其特征在于，包括：安装座，所述安装座上设有输送机构和转盘机构，所述转盘机构上设有若干组装工位，所述转盘机构的上方设有移动机构，所述移动机构的下方设有取放机构；

2.根据权利要求1所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述取放机构包括固定板，所述固定板上设有气缸，所述气缸的下方设有扩张模组，所述扩张模组与气缸连接，还包括下压件，所述下压件套设于所述扩张模组；

3.根据权利要求2所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述移动机构包括横向导轨、横向滑块、纵向导轨和纵向滑块，所述横向滑块与所述横向导轨滑动连接，所述纵向导轨固设于所述横向滑块上，所述纵向滑块与所述纵向导轨滑动连接，所述固定板固设于所述纵向滑块上；

4.根据权利要求3所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述移动机构还包括固定座，所述固定座一端与所述安装座连接固定，另一端与所述横向导轨连接固定。

5.根据权利要求1所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述转盘机构包括转盘以及设置于所述转盘下方的电机和分度器，所述分度器与所述电机通过皮带轮连接，所述分度器的输出轴与所述转盘连接固定，所述电机用于带动所述分度器转动以驱动所述转盘转动，所述转盘转动以切换组装工位。

6.根据权利要求5所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述电机的输出轴套设有主动轮，所述分度器的输入轴套设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述皮带轮传动连接。

7.根据权利要求5所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述转盘中心位置设有连接孔，所述分度器的输出轴与所述连接孔连接固定。

8.根据权利要求5所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述组装工位为四个，四个所述组装工位沿所述转盘的圆周方向均匀设置。

9.根据权利要求1所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述输送机构包括振动盘和引导模，所述引导模的头部与所述振动盘连接。

10.根据权利要求9所述的封水圈自动装配设备，其特征在于，所述引导模的尾部设有引导柱，所述引导柱用于引导定位所述引导模输送过来的封水圈。