CN115425806A - 一种马达定子线圈整形机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达定子线圈整形机构，包括机架以及安装在机架上的输送模组、拍照模组和整形模组；所述输送模组用于对产品定位并输送；所述整形模组设置在输送模组的一端；所述整形模组包括Z轴驱动装置、升降座、转盘固定架组件、第一整形刀具组件、第二整形刀具组件和第三整形刀具组件；所述Z轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与升降座连接；三组整形刀具组件安装在转盘固定架组件上，分别用于对工件定位、勾线以及压线整形；所述拍照模组设置在整形模组上方，体现出本发明可以稳定高效自动对马达定子外周的铜线进行整形，大幅度提高加工精度以及工作效率。

Description

一种马达定子线圈整形机构

技术领域

本发明涉及马达加工设备技术领域，特别涉及一种马达定子线圈整形机构。

背景技术

汽车马达的定子线圈加工过程中，定子线圈外周具有多根铜线，呈弯曲状态，需要将铜线均调整为竖直状态，用于与母排配件连接，但是由于整形过于复杂，目前还不具备比较完善的自动化整形设备对定子线圈上的铜线进行整形的功能，通常为人工整形，或者人工借助辅助治具、工具等进行整形，但是该方式生产效率低下，需要大量的劳动力。

发明内容

本发明的目的是提供一种马达定子线圈整形机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种马达定子线圈整形机构，包括机架以及安装在机架上的输送模组、拍照模组和整形模组；

所述输送模组包括X轴驱动装置、输送组件和定位治具；所述X轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与输送组件连接；所述定位治具固定在输送组件上方；

所述整形模组设置在输送模组的一端；所述整形模组包括Z轴驱动装置、升降座、转盘固定架组件、第一整形刀具组件、第二整形刀具组件和第三整形刀具组件；所述Z轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与升降座连接；所述转盘固定架组件固定在升降座上，包括从下往上依次固定连接的下盖板、第一导向盘、第二导向盘和上盖板；所述转盘固定架组件的中部成型有通孔；所述第一整形刀具组件包括第一转盘驱动装置、第一转盘和若干定位刀具；所述第一转盘转动连接在第一导向盘与下盖板之间；若干所述定位刀具呈圆周分布在通孔外周，且连接在第一导向盘与第一转盘之间；所述第一转盘驱动装置安装在升降座上且动力输出端与第一转盘连接；所述第一转盘转动带动所有定位刀具同步往通孔一侧前后运动；所述第二整形刀具组件包括第二转盘驱动装置、第二转盘和若干勾线刀具；所述第二转盘转动连接在第一导向盘与第二导向盘之间；若干所述勾线刀具呈圆周分布在通孔外周，且连接在第二导向盘与第二转盘之间；所述勾线刀具的头部位于通孔一侧，所述勾线刀具的头部设有勾线槽；所述第二转盘驱动装置安装在升降座上且动力输出端与第二转盘连接；所述第二转盘转动带动所有勾线刀具随着第二转盘同步转动，同时往通孔一侧前后运动；所述第三整形刀具组件包括第三转盘驱动装置、第三转盘和若干压线刀具；所述第三转盘转动连接在第二导向盘与上盖板之间；若干所述压线刀具呈圆周分布在通孔外周，且连接在第二导向块与第三转盘之间；所述压线刀具的头部位于通孔一侧，所述压线刀具的头部具有“U”型的压线槽；所述第三转盘驱动装置安装在升降座上且动力输出端与第三转盘连接；所述第三转盘转动带动所有压线刀具同步往通孔一侧前后运动；

所述拍照模组设置在整形模组上方。

对本发明的进一步描述，所述输送组件包括输送底座、四个弹簧和活动座；所述输送底座固定在X轴驱动装置的动力输出端；所述活动座可上下滑动地连接在输送底座上方；四个所述弹簧安装在输送底座与活动座之间；所述定位治具为圆筒状；所述定位治具的内壁设有定位凸筋。

对本发明的进一步描述，所述第一导向盘的下方设有第一沉槽；所述第一导向盘上对应通孔外周设有圆周分布的若干第一滑槽；所述第一转盘安装在第一沉槽内；所述第一转盘上设有呈圆周分布的若干第一斜导孔；所述第一滑槽、第一斜导孔与定位刀具的数量相同；所述定位刀具滑动连接在第一滑槽上；所述定位刀具的头部位于通孔一侧，尾部连接有第一滚轮；所述第一滚轮位于第一斜导孔内。

对本发明的进一步描述，所述下盖板的右侧设有扇形的第一缺口；所述第一转盘驱动装置包括气缸、齿条、导块和第一扇形齿轮；所述气缸固定在升降座上且位于转盘固定架组件的右侧；所述气缸的动力输出端与齿条连接；所述齿条通过导块安装在升降座上；所述第一扇形齿轮位于第一缺口位置处固定在第一转盘底部且与齿条啮合。

对本发明的进一步描述，所述第一导向盘上方设有第二沉槽；所述第二转盘安装在第二沉槽内；所述第二转盘上设有呈圆周分布的若干第二滑槽；所述第二导向盘上设有呈圆周分布的弧形导孔；所述弧形导孔包括径向运动斜导孔、周向运动引导孔和弧形过渡孔；所述弧形过渡孔连接在径向运动斜导孔与周向运动引导孔之间；所述第二滑槽、弧形导孔与勾线刀具的数量相同；所述勾线刀具滑动连接在第二滑槽上；所述勾线刀具的尾部连接有第二滚轮；所述第二滚轮位于弧形导孔内。

对本发明的进一步描述，所述第二沉槽的前侧设有第二缺口；所述第二转盘驱动装置包括第一支座、第一电机、第一主动齿轮和第二扇形齿轮；所述第二扇形齿轮位于第二缺口位置处且固定在第二转盘外侧；所述第一电机通过第一支座固定在升降座上且动力输出端与第一主动齿轮连接；所述第一主动齿轮与第二扇形齿轮啮合。

对本发明的进一步描述，第二导向盘上方设有呈圆周分布设置在若干第三滑槽；所述第二导向盘上方靠近通孔一侧设有呈圆周分布的若干定位凸块；所述定位凸块与第三滑槽相错设置；所述第三转盘的内壁套设在所有定位凸块外周；所述第三转盘上设有若干第二斜导孔；所述第三滑槽、第二斜导孔与压线刀具的数量相同；所述压线刀具滑动连接在第三滑槽上；所述压线刀具的尾部连接有第三滚轮；所述第三滚轮位于第二斜导孔内。

对本发明的进一步描述，所述第三转盘驱动装置包括第二支座、第二电机、第二主动齿轮和第三扇形齿轮；所述第二扇形齿轮固定在第三转盘的左前方；所述第二电机通过第二支座固定在升降座上且动力输出端与第二主动齿轮连接；所述第二主动齿轮与第三扇形齿轮啮合。

对本发明的进一步描述，所述整形模组还包括罩壳；所述罩壳罩设在转盘固定架组件外周且与升降座以及转盘固定架组件固定连接。

对本发明的进一步描述，所述拍照模组包括立架、CCD相机和补光灯；所述立架固定在机架上；所述CCD相机位于通孔上方且固定在机架上；所述补光灯固定在上盖板上方且位于通孔上方。

本发明的有益效果为：

输送模组对工件定位并输送至整形模组下方，Z轴驱动装置控制升降座往下运动，使得输送模组中的产品进入至转盘固定架组件的通孔位置处，该通孔位置为加工位置，先通过拍照模组先观察产品的铜线位置是否在要求范围内，在要求范围内则正常加工，若不在要求范围内则直接送出不加工，加工时，第一整形刀具组件先工作，利用定位刀具顶触在工件外周对工件进行定位，第二整形刀具组件再工作，利用勾线刀具的勾线槽勾取产品外周的铜线，最后第三整形刀具组件工作，驱动压线刀具顶压勾线刀具中的铜线，并压至勾线槽端部，将所有铜线整形为竖直状态，完成产品的铜线整形工序，整形完成后，CCD拍照装置再次对产品进行拍照检测，检测是否整形到位，本设计可以稳定高效自动对马达定子外周的铜线进行整形，大幅度提高加工精度以及工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明输送组件与定位治具的结构图；

图3是本发明整形模组的局部结构图；

图4是本发明下盖板、第一导向盘与第一整形刀具组件的爆炸图；

图5是本发明第一导向盘、第二导向盘与第二整形刀具组件的爆炸图；

图6是本发明勾线刀具的结构图；

图7是本发明第二导向盘的俯视图；

图8是本发明第二导向盘、上盖板与第三整形刀具组件的爆炸图；

图9是本发明压线刀具的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1-9所示，一种马达定子线圈整形机构，包括机架1以及安装在机架1上的输送模组2、拍照模组3和整形模组4；

所述输送模组2包括X轴驱动装置21、输送组件22和定位治具23；所述X轴驱动装置21安装在机架1上且动力输出端与输送组件22连接；所述定位治具23固定在输送组件22上方；所述输送组件22包括输送底座221、四个弹簧222和活动座223；所述输送底座221固定在X轴驱动装置21的动力输出端；所述活动座223可上下滑动地连接在输送底座221上方；四个所述弹簧222安装在输送底座221与活动座223之间；所述定位治具23为圆筒状；所述定位治具23的内壁设有定位凸筋231；马达定子放置在定位治具23内，并通过定位凸筋231定位，然后通过X轴驱动装置21驱动输送组件22直线运动，运送至整形模组4位置，为铜线整形做准备，四个弹簧222的设置起到弹性连接作用。

所述整形模组4设置在输送模组2的一端，本实施例中整形模组4位于输送模组2右端；所述整形模组4包括Z轴驱动装置41、升降座42、转盘固定架组件43、第一整形刀具组件44、第二整形刀具组件45和第三整形刀具组件46；所述Z轴驱动装置41安装在机架1上且动力输出端与升降座42连接；所述转盘固定架组件43固定在升降座42上，包括从下往上依次固定连接的下盖板431、第一导向盘432、第二导向盘433和上盖板434；所述转盘固定架组件43的中部成型有通孔4301；其中升降座42中部具有避空孔，避空孔与通孔4301同轴且外径大于通孔4301，输送模组2中的定位治具23运送至通孔4301下方时，Z轴驱动装置41驱动升降座42下降，使得转盘固定架组件43的底部顶触在活动座223上，带动活动座223往下运动，此时定位治具23上的产品则位于通孔4301内，然后通过拍照模组3进行拍照检测。

所述拍照模组3设置在整形模组4上方；所述拍照模组3包括立架31、CCD相机32和补光灯33；所述立架31固定在机架1上；所述CCD相机32位于通孔4301上方且固定在机架1上；所述补光灯33固定在上盖板434上方且位于通孔4301上方，补光灯33为圆环形，为通孔4301内部提供光源，为CCD相机32提供拍照环境，在加工前，CCD相机32先对产品进行一次拍照检测，检测产品外周的铜线位置是否符合标准，若符合标准再进行整形加工，若不符合，则将产品送出，更换新的产品，而在整形结束后，CCD相机32再对产品进行一次检测，检测整形是否合格，若整形不合格则该产品不进行后续工序的加工。

所述第一整形刀具组件44包括第一转盘驱动装置441、第一转盘442和若干定位刀具443；所述第一转盘442转动连接在第一导向盘432与下盖板431之间；若干所述定位刀具443呈圆周分布在通孔4301外周，且连接在第一导向盘432与第一转盘442之间；所述第一转盘驱动装置441安装在升降座42上且动力输出端与第一转盘442连接；所述第一转盘442转动带动所有定位刀具443同步往通孔4301一侧前后运动；对产品定位时，第一转盘驱动装置441驱动第一转盘442转动，带动所有定位刀具443同步往通孔4301一侧运动，利用定位刀具443顶触在产品的外周面。

所述第一导向盘432的下方设有第一沉槽4321；所述第一导向盘432上对应通孔4301外周设有圆周分布的若干第一滑槽4322；所述第一转盘442安装在第一沉槽4321内；所述第一转盘442上设有呈圆周分布的若干第一斜导孔4421；所述第一滑槽4322、第一斜导孔4421与定位刀具443的数量相同；所述定位刀具443滑动连接在第一滑槽4322上；所述定位刀具443的头部位于通孔4301一侧，尾部连接有第一滚轮4431；所述第一滚轮4431位于第一斜导孔4421内，其中第一斜导孔4421沿逆时针方向从外侧往内侧方向倾斜设置，当第一转盘442顺时针转动时，则通过第一滚轮4431带动定位刀具443往通孔4301一侧滑动对产品定位，逆时针转动时则带动定位刀具443复位。

所述下盖板431的右侧设有扇形的第一缺口4311；所述第一转盘驱动装置441包括气缸4411、齿条4412、导块4413和第一扇形齿轮4414；所述气缸4411固定在升降座42上且位于转盘固定架组件43的右侧；所述气缸4411的动力输出端与齿条4412连接；所述齿条4412通过导块4413安装在升降座42上；所述第一扇形齿轮4414位于第一缺口4311位置处固定在第一转盘442底部且与齿条4412啮合，气缸4411推动齿条4412前后运动，齿条4412与第一扇形齿轮4414啮合，从而带动与第一扇形齿轮4414连接的第一转盘442旋转。

所述第二整形刀具组件45包括第二转盘驱动装置451、第二转盘452和若干勾线刀具453；所述第二转盘452转动连接在第一导向盘432与第二导向盘433之间；若干所述勾线刀具453呈圆周分布在通孔4301外周，且连接在第二导向盘433与第二转盘452之间；所述勾线刀具453的头部位于通孔4301一侧，所述勾线刀具453的头部设有勾线槽4531；所述第二转盘驱动装置451安装在升降座42上且动力输出端与第二转盘452连接；所述第二转盘452转动带动所有勾线刀具453随着第二转盘452同步转动，同时往通孔4301一侧前后运动；产品通过定位刀具443定位后，第二整形刀具组件45工作，第二转盘驱动装置451驱动第二转盘452转动，带动勾线刀具453运动，利用勾线槽4531勾取产品外周的铜线，每个勾线槽4531勾取对应位置的一根铜线。

所述第一导向盘432上方设有第二沉槽4323；所述第二转盘452安装在第二沉槽4323内；所述第二转盘452上设有呈圆周分布的若干第二滑槽4521；所述第二导向盘433上设有呈圆周分布的弧形导孔4331；所述弧形导孔4331包括径向运动斜导孔4331-1、周向运动引导孔4331-2和弧形过渡孔4331-3；所述弧形过渡孔4331-3连接在径向运动斜导孔4331-1与周向运动引导孔4331-2之间；所述第二滑槽4521、弧形导孔4331与勾线刀具453的数量相同；所述勾线刀具453滑动连接在第二滑槽4521上；所述勾线刀具453的尾部连接有第二滚轮4532；所述第二滚轮4532位于弧形导孔4331内，当第二转盘452转动时，第二转盘452由于安装在第二转盘452的第二滑槽4521上，因此会随着第二转盘452同步转动，而在转动的过程中，第二滚轮4532随着弧形导孔4331运动，从而带动勾线刀具453在第二滑槽4521中前后滑动，其中径向运动斜导孔4331-1则用于控制勾线刀具453在第二滑槽4521中前后滑动，让勾线刀具453先往产品一侧运动，而在周向运动引导孔4331-2位置则作为勾线刀具453圆周方向旋转的导向，勾线槽4531勾取产品外周的铜线，为铜线的整形做准备。

所述第二沉槽4323的前侧设有第二缺口4324；所述第二转盘驱动装置451包括第一支座4511、第一电机4512、第一主动齿轮4513和第二扇形齿轮4514；所述第二扇形齿轮4514位于第二缺口4324位置处且固定在第二转盘452外侧；所述第一电机4512通过第一支座4511固定在升降座42上且动力输出端与第一主动齿轮4513连接；所述第一主动齿轮4513与第二扇形齿轮4514啮合，第一电机4512带动第一主动齿轮4513转动，从而通过第二扇形齿轮4514带动第二转盘452转动。

所述第三整形刀具组件46包括第三转盘驱动装置461、第三转盘462和若干压线刀具463；所述第三转盘462转动连接在第二导向盘433与上盖板434之间；若干所述压线刀具463呈圆周分布在通孔4301外周，且连接在第二导向盘433与第三转盘462之间；所述压线刀具463的头部位于通孔4301一侧，所述压线刀具463的头部具有“U”型的压线槽4631；所述第三转盘驱动装置461安装在升降座42上且动力输出端与第三转盘462连接；所述第三转盘462转动带动所有压线刀具463同步往通孔4301一侧前后运动；当勾线刀具453勾取铜线后，第三转盘驱动装置461驱动第三转盘462转动，带动所有压线刀具463同步往通孔4301一侧运动，往前滑动时，压线槽4631从勾线槽4531上方经过，接取勾线槽4531上的线并往前压合，将铜线压至勾线槽4531端部时停止，从而将铜线整形成竖直状态。

第二导向盘433上方设有呈圆周分布设置在若干第三滑槽4332；所述第二导向盘433上方靠近通孔4301一侧设有呈圆周分布的若干定位凸块4333；所述定位凸块4333与第三滑槽4332相错设置；所述第三转盘462的内壁套设在所有定位凸块4333外周；所述第三转盘462上设有若干第二斜导孔4621；所述第三滑槽4332、第二斜导孔4621与压线刀具463的数量相同；所述压线刀具463滑动连接在第三滑槽4332上；所述压线刀具463的尾部连接有第三滚轮4632；所述第三滚轮4632位于第二斜导孔4621内，其中第二斜导孔4621沿逆时针方向从外侧往内侧方向倾斜设置，当第三转盘462顺时针转动时，则通过第三滚轮4632带动压线刀具463往通孔4301一侧滑动对铜线压合整形，逆时针转动则带动压线刀具463复位。

所述第三转盘驱动装置461包括第二支座4611、第二电机4612、第二主动齿轮4613和第三扇形齿轮4614；所述第二扇形齿轮4514固定在第三转盘462的左前方；所述第二电机4612通过第二支座4611固定在升降座42上且动力输出端与第二主动齿轮4613连接；所述第二主动齿轮4613与第三扇形齿轮4614啮合，第二电机4612带动第二主动齿轮4613转动，第二主动齿轮4613通过第三扇形齿轮4614带动第三转盘462转动。

产品中每根铜线均通过一组勾线刀具453与一组压线刀具463配合进行整形，本设计中产品外周具有十二根铜线，因此勾线刀具453与压线刀具463均设置十二组，定位刀具443也设置十二组。

所述整形模组4还包括罩壳47；所述罩壳47罩设在转盘固定架组件43外周且与升降座42以及转盘固定架组件43固定连接，起防护作用。

本实施例的工作原理：

产品放置在定位治具23上，X轴驱动装置21驱动输送组件22往右输送，进而带动将产品运送至整形模组4的升降座42下方，并位于转盘固定架组件43的通孔4301下方，Z轴驱动装置41控制升降座42往下运动，下降过程中，转盘固定架组件43的下盖板431顶触在活动座223上，带动活动座223往下运动，弹簧222压缩，此时产品进入至转盘固定架组件43的通孔4301位置处，该通孔4301位置为加工位置，先通过拍照模组3先观察产品的铜线位置是否在要求范围内，在要求范围内则正常加工，若不在要求范围内则直接送出不加工，加工时，第一整形刀具组件44先工作，第一转盘驱动装置441驱动第一转盘442顺时针转动，带动定位刀具443同步往通孔4301一侧滑动，利用定位刀具443的头部顶触在工件外周对工件进行定位，第二整形刀具组件45再工作，第二转盘驱动装置451驱动第二转盘452逆时针旋转，勾线刀具453随着第二转盘452转动的过程，并沿着弧形导孔4331导向进行运动，利用勾线刀具453的勾线槽4531勾取产品外周的铜线，最后第三整形刀具组件46工作，第三转盘驱动装置461驱动第三转盘462顺时针旋转，驱动压线刀具463顶压勾线刀具453中的铜线，并压至勾线槽4531端部，将所有铜线整形为竖直状态，完成产品的铜线整形工序，整形完成后，CCD拍照装置再次对产品进行拍照检测，检测是否整形到位，若整形到位则进行后续工序的加工，若整形不到位，则人工选出收集处理，整形完成后，各机构复位，准备下一次加工，本设计可以稳定高效自动对马达定子外周的铜线进行整形，大幅度提高加工精度以及工作效率。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种马达定子线圈整形机构，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的输送模组、拍照模组和整形模组；

所述输送模组包括X轴驱动装置、输送组件和定位治具；所述X轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与输送组件连接；所述定位治具固定在输送组件上方；

所述整形模组设置在输送模组的一端；所述整形模组包括Z轴驱动装置、升降座、转盘固定架组件、第一整形刀具组件、第二整形刀具组件和第三整形刀具组件；所述Z轴驱动装置安装在机架上且动力输出端与升降座连接；所述转盘固定架组件固定在升降座上，包括从下往上依次固定连接的下盖板、第一导向盘、第二导向盘和上盖板；所述转盘固定架组件的中部成型有通孔；

所述第一整形刀具组件包括第一转盘驱动装置、第一转盘和若干定位刀具；所述第一转盘转动连接在第一导向盘与下盖板之间；若干所述定位刀具呈圆周分布在通孔外周，且连接在第一导向盘与第一转盘之间；所述第一转盘驱动装置安装在升降座上且动力输出端与第一转盘连接；所述第一转盘转动带动所有定位刀具同步往通孔一侧前后运动；所述第二整形刀具组件包括第二转盘驱动装置、第二转盘和若干勾线刀具；所述第二转盘转动连接在第一导向盘与第二导向盘之间；若干所述勾线刀具呈圆周分布在通孔外周，且连接在第二导向盘与第二转盘之间；所述勾线刀具的头部位于通孔一侧，所述勾线刀具的头部设有勾线槽；所述第二转盘驱动装置安装在升降座上且动力输出端与第二转盘连接；所述第二转盘转动带动所有勾线刀具随着第二转盘同步转动，同时往通孔一侧前后运动；所述第三整形刀具组件包括第三转盘驱动装置、第三转盘和若干压线刀具；所述第三转盘转动连接在第二导向盘与上盖板之间；若干所述压线刀具呈圆周分布在通孔外周，且连接在第二导向块与第三转盘之间；所述压线刀具的头部位于通孔一侧，所述压线刀具的头部具有“U”型的压线槽；所述第三转盘驱动装置安装在升降座上且动力输出端与第三转盘连接；所述第三转盘转动带动所有压线刀具同步往通孔一侧前后运动；

所述拍照模组设置在整形模组上方。

2.根据权利要求1所述的一种马达定子线圈整形机构，其特征在于：所述输送组件包括输送底座、四个弹簧和活动座；所述输送底座固定在X轴驱动装置的动力输出端；所述活动座可上下滑动地连接在输送底座上方；四个所述弹簧安装在输送底座与活动座之间；所述定位治具为圆筒状；所述定位治具的内壁设有定位凸筋。

3.根据权利要求1所述的一种马达定子线圈整形机构，其特征在于：所述第一导向盘的下方设有第一沉槽；所述第一导向盘上对应通孔外周设有圆周分布的若干第一滑槽；所述第一转盘安装在第一沉槽内；所述第一转盘上设有呈圆周分布的若干第一斜导孔；所述第一滑槽、第一斜导孔与定位刀具的数量相同；所述定位刀具滑动连接在第一滑槽上；所述定位刀具的头部位于通孔一侧，尾部连接有第一滚轮；所述第一滚轮位于第一斜导孔内。

4.根据权利要求1所述的一种马达定子线圈整形机构，其特征在于：所述下盖板的右侧设有扇形的第一缺口；所述第一转盘驱动装置包括气缸、齿条、导块和第一扇形齿轮；所述气缸固定在升降座上且位于转盘固定架组件的右侧；所述气缸的动力输出端与齿条连接；所述齿条通过导块安装在升降座上；所述第一扇形齿轮位于第一缺口位置处固定在第一转盘底部且与齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种马达定子线圈整形机构，其特征在于：所述第一导向盘上方设有第二沉槽；所述第二转盘安装在第二沉槽内；所述第二转盘上设有呈圆周分布的若干第二滑槽；所述第二导向盘上设有呈圆周分布的弧形导孔；所述弧形导孔包括径向运动斜导孔、周向运动引导孔和弧形过渡孔；所述弧形过渡孔连接在径向运动斜导孔与周向运动引导孔之间；所述第二滑槽、弧形导孔与勾线刀具的数量相同；所述勾线刀具滑动连接在第二滑槽上；所述勾线刀具的尾部连接有第二滚轮；所述第二滚轮位于弧形导孔内。

6.根据权利要求5所述的一种马达定子线圈整形机构，其特征在于：所述第二沉槽的前侧设有第二缺口；所述第二转盘驱动装置包括第一支座、第一电机、第一主动齿轮和第二扇形齿轮；所述第二扇形齿轮位于第二缺口位置处且固定在第二转盘外侧；所述第一电机通过第一支座固定在升降座上且动力输出端与第一主动齿轮连接；所述第一主动齿轮与第二扇形齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的一种马达定子线圈整形机构，其特征在于：第二导向盘上方设有呈圆周分布设置在若干第三滑槽；所述第二导向盘上方靠近通孔一侧设有呈圆周分布的若干定位凸块；所述定位凸块与第三滑槽相错设置；所述第三转盘的内壁套设在所有定位凸块外周；所述第三转盘上设有若干第二斜导孔；所述第三滑槽、第二斜导孔与压线刀具的数量相同；所述压线刀具滑动连接在第三滑槽上；所述压线刀具的尾部连接有第三滚轮；所述第三滚轮位于第二斜导孔内。

8.根据权利要求1所述的一种马达定子线圈整形机构，其特征在于：所述第三转盘驱动装置包括第二支座、第二电机、第二主动齿轮和第三扇形齿轮；所述第二扇形齿轮固定在第三转盘的左前方；所述第二电机通过第二支座固定在升降座上且动力输出端与第二主动齿轮连接；所述第二主动齿轮与第三扇形齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的一种马达定子线圈整形机构，其特征在于：所述整形模组还包括罩壳；所述罩壳罩设在转盘固定架组件外周且与升降座以及转盘固定架组件固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种马达定子线圈整形机构，其特征在于：所述拍照模组包括立架、CCD相机和补光灯；所述立架固定在机架上；所述CCD相机位于通孔上方且固定在机架上；所述补光灯固定在上盖板上方且位于通孔上方。

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